專利名稱：機械平衡吊驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械平衡吊驅(qū)動裝置，是中、小型起吊運輸設(shè)備--機械式平衡吊的驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
平衡吊是一種中、小型的起吊運輸設(shè)備，起吊重量為0-1250kg，有機械傳動、液壓傳動和氣動等幾種型式。目前國內(nèi)應(yīng)用最廣的是機械平衡吊。機械平衡吊通常是用螺旋副驅(qū)動裝置通過四連桿吊臂帶動吊物升降。螺旋副傳動的型式有兩種一種是絲桿旋轉(zhuǎn)帶動螺母上下移動，另一種是螺母旋轉(zhuǎn)推動絲桿上下移動。前一種型式的螺旋副驅(qū)動裝置，絲桿與螺母都裸露在傳動箱的上部，呈一種開式傳動，只宜用油盅潤滑，潤滑狀況不好，且需要經(jīng)常往油盅注入潤滑油，既麻煩且螺母磨損快、壽命短。另一種螺旋副驅(qū)動裝置，主要由用于設(shè)置傳動部件的傳動箱、升降絲桿、與升降絲桿配合的傳動螺母，以及另外一些傳動部部件組成。升降絲桿頭部與吊臂的動力臂端點鉸接相連，升降絲桿懸伸于傳動箱箱體之上，靠設(shè)置在箱體內(nèi)與之旋合的傳動螺母推動而上下移動。由于絲桿兩端無穩(wěn)定的支承，要求絲桿懸伸長度不能過大。否則吊臂的升降不穩(wěn)定。因此現(xiàn)行的這種結(jié)構(gòu)，使平衡吊的整體布局受到局限(即升降絲桿的行程長度和行程位置受到限制)。當(dāng)現(xiàn)場要求選用高式平衡吊時，就迫切要求改善這種結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)行的平衡吊在采用這種驅(qū)動裝置時，由于結(jié)構(gòu)布局上的原因，還存在著潤滑油滲漏及潤滑和冷卻不佳的現(xiàn)象，造成蝸輪和傳動螺母磨損快，壽命短等缺陷。特別要提醒的是目前采用的螺旋副驅(qū)動提升重物，存在著嚴(yán)重的安全隱患。這是因為當(dāng)傳動螺母被磨損后，在沒有其它防護措施的情況下，設(shè)備將因絲桿與螺母突然滑脫而釀成重大的吊物墜落事故。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是改進現(xiàn)有機械平衡吊驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)，提供一種升降絲桿運行穩(wěn)定性好，可保證吊臂升降平穩(wěn)，安全可靠，并且潤滑和冷卻效果好的新的機械平衡吊驅(qū)動裝置。
實用新型的目的是按下述方式實現(xiàn)的本機械平衡吊驅(qū)動裝置，結(jié)構(gòu)包括傳動箱、升降絲桿、與升降絲桿配合起傳動作用的傳動螺母(雙金屬螺母)及起扶持導(dǎo)向和保險作用的保險螺母，傳動箱內(nèi)還設(shè)置有由電動機直接帶動的電機齒輪、從動齒輪、蝸桿，以及與傳動螺母連接成一體的蝸輪。傳動箱下端連接一個內(nèi)腔與傳動箱相通的副油箱。傳動螺母、蝸桿、蝸輪都設(shè)置在傳動箱內(nèi)的最低部位，升降絲桿的下部位于副油箱內(nèi)。
電動機用端面接盤與傳動箱連接后，由電動機通過一對齒輪帶動蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿帶動蝸輪，同時使傳動螺母旋轉(zhuǎn)。傳動螺母上下兩端由傳動箱軸承支承，可以旋轉(zhuǎn)不能移動。從而可以推動升降絲桿上下移動，升降絲桿上端與四連桿吊臂的動力臂端點鉸接相連，可帶動吊臂該點沿垂直導(dǎo)軌作垂直移動。通過四連桿機構(gòu)傳動，使吊物垂直升降到所需高度位置。保險螺母固定在傳動螺母上端，在傳動箱靠上的部位與升降絲桿配合，因旋合很松，不起傳動作用，但當(dāng)懸伸的升降絲桿上升時，能起扶持和導(dǎo)向作用，從而減少了升降絲桿的懸伸長度，使之運行平穩(wěn)。更重要的是，當(dāng)傳動螺母螺牙被嚴(yán)重磨損，升降絲桿滑脫，有被向上拔出的趨勢時，能起到阻擋絲桿滑脫的保險作用。
按照本實用新型提供的機械平衡吊驅(qū)動裝置，其傳動系統(tǒng)中的所有運動副(齒輪副、蝸輪副和螺旋副各一對)全部集中設(shè)置在封閉的傳動箱或副油箱中，并且讓電動機輸出軸的水平軸線高度高于傳動箱內(nèi)潤滑油油面高度，而蝸桿蝸輪及絲桿與傳動螺母摩擦接觸部位都浸泡在潤滑油油面之下。這樣，既保證了箱體內(nèi)潤滑油不易滲漏，又確保了螺旋副和蝸輪副能得到更完善的潤滑和冷卻，加上副油箱的設(shè)置，增大了油箱的存油量，使?jié)櫥屠鋮s效果更好，提高了傳動效率，延長了機器壽命，也因采用集中潤滑，減少了頻繁注油的麻煩。


附圖一是實用新型機械平衡吊驅(qū)動裝置工作位置正視圖的的剖視圖，附圖二是其俯視圖。
圖中包括電動機(1)、傳動箱(2)、電機齒輪(3)、從動齒輪(4)、蝸桿(5)、副油箱(6)、升降絲桿(7)、傳動螺母(8)、蝸輪(9)、保險螺母(10)、鎖緊螺母(11)。
具體實施方式
如附圖所示的機械平衡吊驅(qū)動裝置，結(jié)構(gòu)包括傳動箱(2)、升降絲桿(7)、與升降絲桿配合的傳動螺母(8)、保險螺母(10)。升降絲桿的上端與平衡吊吊臂的動力臂連接，傳動箱內(nèi)設(shè)置與電動機(1)直接帶動的電機齒輪(3)和從動齒輪(4)、蝸桿(5)，以及與傳動螺母連成一體的蝸輪(9)，傳動箱下端連接一個內(nèi)腔與傳動箱內(nèi)腔相通的副油箱(6)，傳動螺母設(shè)置在傳動箱內(nèi)的最低部位，保險螺母固定在傳動螺母上端，位于傳動箱的最高部位，升降絲桿的下部位于副油箱內(nèi)，上部與保險螺母松松相配，由保險螺母扶持導(dǎo)引著伸出傳動箱外。
電動機用端面接盤與傳動箱連接后，由電機齒輪帶動從動齒輪，并帶動同軸的蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿帶動蝸輪及與之連成一體的傳動螺母旋轉(zhuǎn)，傳動螺母上下兩端由傳動箱軸承支承，可以旋轉(zhuǎn)不能移動，從而可以推動升降絲桿上下移動，升降絲桿上端與四連桿吊臂的動力臂端點鉸接相連，從而帶動吊臂沿垂直導(dǎo)軌作垂直移動，通過四連桿機構(gòu)傳動，使吊物垂直升降到所需位置。
在絲桿上增設(shè)的保險螺母應(yīng)按下述方式設(shè)置將預(yù)車好的保險螺母置于傳動螺母上方，同時旋入升降絲桿，并使保險螺母下端面與傳動螺母上端面緊緊相貼。在升降絲桿能順利地旋入或旋出螺母的狀態(tài)下，將保險螺母與傳動螺母配鉆并攻絲，用連接螺釘將其緊固成一體。再次用絲桿試驗合適后，再卸下保險螺母，重新對保險螺母進行加工，將保險螺母牙形車薄，車薄厚度為ΔX，ΔX為傳動螺母允許的最大磨損量，根據(jù)升降絲桿螺距的大小不同，取ΔX＝2～3mm。以使保險螺母旋入絲桿后，螺線與傳動螺母螺線一致。但螺牙不與絲桿螺牙側(cè)面接觸，即不起傳動作用。只有當(dāng)傳動螺母被嚴(yán)重磨損后，有可能造成絲桿脫出時，保險螺母螺牙才可以阻擋絲桿脫出，從而起到保險作用，避免重物墜落，使設(shè)備具有可靠的安全保障。同時當(dāng)傳動螺母磨損到極限后，保險螺母開始參加傳動時，會產(chǎn)生摩擦聲，預(yù)警操作者，需要更換新的傳動螺母。保險螺母用A3鋼料制成短牙型，其中徑設(shè)計成比傳動螺母中徑的最大極限尺寸還大，以防止在正常運行中，保險螺母參與傳動，而造成與升降絲桿相摩擦。
權(quán)利要求1.機械平衡吊驅(qū)動裝置，結(jié)構(gòu)包括傳動箱(2)，及設(shè)置于箱內(nèi)的升降絲桿(7)，與升降絲桿配合的傳動螺母(8)及保險螺母(10)，由電動機(1)直接帶動的電機齒輪(3)、從動齒輪(4)、蝸桿(5)，以及與傳動螺母連成一體的蝸輪(9)，升降絲桿的上端與平衡吊吊臂的動力臂連接，其特征在于傳動箱下端連接一個內(nèi)腔與傳動箱內(nèi)腔相通的副油箱(6)，使傳動箱內(nèi)有足量的潤滑油時油面仍然較低，蝸輪蝸桿、傳動螺母設(shè)置在傳動箱的底部，升降絲桿的下部伸入副油箱內(nèi)。
2.按權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于傳動螺母與傳動箱上端的鎖緊螺母(11)之間設(shè)置保險螺母(10)，保險螺母用A3鋼料制成，其螺旋線與傳動螺母一致，而中徑處的螺紋牙厚度比傳動螺母螺牙厚度小ΔX，ΔX為傳動螺母允許的最大磨損量，根據(jù)升降絲桿螺距大小不同，取ΔX＝2～3mm。
專利摘要本實用新型涉及一種機械平衡吊驅(qū)動裝置。結(jié)構(gòu)包括電動機(1)、傳動箱(2)、副油箱(6)、升降絲桿(7)、傳動絲母(8)、保險螺母(10)、蝸桿(5)、蝸輪(9)及傳動齒輪(3)和(4)。副油箱與傳動箱內(nèi)腔相通，使?jié)櫥陀兔娼档?，但齒輪副、蝸輪副、螺旋副仍能浸泡在油中，讓所有運動副都能得到很好的潤滑和冷卻，從而減少運動副的磨損，提高傳動效率，延長壽命，且使?jié)櫥筒灰诐B漏，還減少注油麻煩。傳動螺母與保險螺母分別設(shè)置在傳動箱上下兩端。保險螺母的設(shè)置不但能起防止絲桿滑脫的保險作用，而且對絲桿上部有扶持和導(dǎo)向作用，提高了絲桿升降的穩(wěn)定性，使吊臂升降平穩(wěn)，安全可靠。
文檔編號B66C23/78GK2787631SQ200520029789
公開日2006年6月14日 申請日期2005年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月14日
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