專利名稱：具有轎廂和檢測(cè)其位置裝置的電梯設(shè)備和對(duì)其控制的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有轎廂和檢測(cè)轎廂位置裝置的電梯設(shè)備和對(duì)這種電梯設(shè)備控制的方法。
背景技術(shù)：
已知對(duì)電梯設(shè)備的轎廂位置加以確定，以便根據(jù)該信息導(dǎo)出控制信號(hào)，由電梯控制裝置對(duì)控制信號(hào)繼續(xù)加以應(yīng)用。在德國(guó)實(shí)用新型DE9210996U1中披露了一種具有磁帶和用于閱讀磁帶的磁頭的對(duì)轎廂位置進(jìn)行檢測(cè)的裝置。磁帶具有磁代碼和沿轎廂的整個(gè)運(yùn)行路徑延伸。固定在轎廂上的磁頭采用無(wú)接觸的方式對(duì)代碼進(jìn)行讀出。根據(jù)讀出的代碼確定出轎廂位置。
在WO3011733A1中披露了這種裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，該文件披露的內(nèi)容構(gòu)成本發(fā)明最接近的現(xiàn)有技術(shù)。根據(jù)該專利文件的教導(dǎo)磁帶的代碼有多個(gè)順序設(shè)置的代碼標(biāo)記。所述代碼標(biāo)記被磁化成南極或北極。多個(gè)連續(xù)的代碼標(biāo)記構(gòu)成一個(gè)代碼字。代碼字又作為具有二進(jìn)制偽隨機(jī)編碼的代碼標(biāo)記圖形成成列設(shè)置。因此每個(gè)代碼字表示絕對(duì)轎廂位置。
為實(shí)現(xiàn)代碼標(biāo)記的磁場(chǎng)的掃描，WO3011733A1中披露的裝置具有一個(gè)帶有多個(gè)傳感器的傳感裝置，所述傳感器可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)代碼標(biāo)記的同時(shí)掃描。傳感器將磁場(chǎng)的不同的極性轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的二進(jìn)制信息。對(duì)南極取位值“0”和對(duì)北極取位值“1”。由裝置的一個(gè)評(píng)價(jià)單元對(duì)該二進(jìn)制信息進(jìn)行評(píng)價(jià)，和處理成電梯控制裝置可以理解的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)，和由控制裝置作為控制信號(hào)加以應(yīng)用。
WO03011733A1另外提出對(duì)長(zhǎng)度為3mm的小長(zhǎng)度的傳感器的應(yīng)用的教導(dǎo)，所述傳感器設(shè)置在兩個(gè)并列的軌跡上，從而使兩個(gè)傳感器位于一個(gè)代碼標(biāo)記的長(zhǎng)度上。由于傳感器的周期性是這種代碼標(biāo)記的周期性的兩倍，因而傳感器可以明確地檢測(cè)出作為磁場(chǎng)的過零點(diǎn)的不同極性的代碼標(biāo)記之間的過渡。
在對(duì)代碼標(biāo)記的磁場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，絕對(duì)轎廂位置的分辨率等于代碼標(biāo)記的長(zhǎng)度，即4mm。但在對(duì)不同極性的代碼標(biāo)記之間的過渡進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，絕對(duì)轎廂位置的分辨率將得到明顯的改善，為0.5mm。
WO03011733A1披露的裝置的缺點(diǎn)是其一在于，在代碼標(biāo)記上方的磁場(chǎng)強(qiáng)度在法向上迅速減弱和傳感器因此必須定位在代碼標(biāo)記上方為3mm的很小的間隔位置處；其二在于，必須對(duì)傳感器在代碼標(biāo)記的上方以為+/-1mm的非常高的精確度定心定位。為實(shí)現(xiàn)電梯設(shè)備充分高的安全性和充分的可靠性，必須付出很大的代價(jià)在代碼標(biāo)記圖形上方對(duì)傳感裝置進(jìn)行導(dǎo)向。實(shí)現(xiàn)此點(diǎn)是昂貴的。特別是在為10m/秒非常高的轎廂速度時(shí)，將伴隨付出更大的代價(jià)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種電梯設(shè)備，所述電梯設(shè)備具有轎廂和用于檢測(cè)轎廂位置的裝置，本發(fā)明的目的還在于提出一種控制這種電梯設(shè)備的方法，其中用很小的代價(jià)采用傳感裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)代碼標(biāo)記圖形的精確的掃描，而不會(huì)對(duì)安全性和可靠性造成不利的影響。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案在于一種電梯設(shè)備，具有至少一部轎廂和至少一個(gè)檢測(cè)轎廂位置的裝置，所述裝置具有代碼標(biāo)記圖形和傳感裝置，代碼標(biāo)記圖形沿轎廂運(yùn)行路徑設(shè)置，代碼標(biāo)記圖形由多個(gè)代碼標(biāo)記構(gòu)成，傳感裝置設(shè)置在轎廂上和用傳感器對(duì)代碼標(biāo)記無(wú)接觸地進(jìn)行掃描，其中代碼標(biāo)記設(shè)置在唯一一條軌跡上和傳感器設(shè)置在唯一一條軌跡上。
一種用于控制電梯設(shè)備的方法，所述電梯設(shè)備具有至少一部轎廂和至少一個(gè)檢測(cè)轎廂位置的裝置，所述裝置具有一個(gè)代碼標(biāo)記圖形，代碼標(biāo)記圖形沿轎廂運(yùn)行路徑設(shè)置，代碼標(biāo)記圖形由多個(gè)代碼標(biāo)記構(gòu)成，傳感裝置設(shè)置在轎廂上和用傳感器對(duì)代碼標(biāo)記無(wú)接觸地進(jìn)行掃描，其中代碼標(biāo)記設(shè)置在唯一一條軌跡上和傳感器設(shè)置在唯一一條軌跡上。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，代碼標(biāo)記和傳感器軌跡的尺寸最佳地與代碼標(biāo)記的信號(hào)強(qiáng)度適配。通過為代碼標(biāo)記采用唯一一條軌跡和為傳感器采用唯一一條軌跡可以實(shí)現(xiàn)傳感器對(duì)代碼標(biāo)記的有效的和無(wú)損耗的掃描。傳感器設(shè)置在代碼標(biāo)記軌跡的上方中間的唯一一條軌跡上，因而可以在高的信號(hào)強(qiáng)度的范圍內(nèi)對(duì)代碼標(biāo)記有針對(duì)性地進(jìn)行掃描。其中考慮到了給定的代碼標(biāo)記的信號(hào)強(qiáng)度一方面向代碼標(biāo)記的邊緣逐漸減弱和另一方面從代碼標(biāo)記上方的一定間隔開始將減弱。這種有效的和無(wú)損耗的掃描出的高的代碼標(biāo)記的信號(hào)強(qiáng)度將導(dǎo)致置信范圍的增大，在該置信范圍內(nèi)傳感器將安全可靠地對(duì)具有足夠強(qiáng)的傳感信號(hào)進(jìn)行掃描。因此可以有針對(duì)性地對(duì)置信范圍進(jìn)行設(shè)計(jì)，和傳感器不是設(shè)置在一個(gè)受信號(hào)強(qiáng)度限制的代碼標(biāo)記上方的間隔內(nèi)，而是設(shè)置在一個(gè)代碼標(biāo)記上方的由為導(dǎo)向付出的代價(jià)決定的間隔內(nèi)。通過增大在代碼標(biāo)記上方的傳感器的間隔將減少為傳感裝置導(dǎo)向付出的代價(jià)和盡管如此仍能保證電梯設(shè)備的安全性和可靠性。
在代碼標(biāo)記的信號(hào)強(qiáng)度給定和傳感器的靈敏度給定的情況下對(duì)代碼標(biāo)記的標(biāo)記尺寸和/或?qū)鞲衅鞯能壽E的選擇可以使傳感器定位在代碼標(biāo)記上方的最大的間隔處。
最好標(biāo)記尺寸小于2.5和/或軌跡尺寸小于2.5。
最好傳感器在代碼標(biāo)記上方的15mm，優(yōu)選14mm，優(yōu)選13mm，優(yōu)選12mm，優(yōu)選11mm，優(yōu)選10mm，優(yōu)選9mm，優(yōu)選8mm，優(yōu)選7mm，優(yōu)選6mm，優(yōu)選5mm，優(yōu)選4mm的最小間隔處被導(dǎo)向。


下面將對(duì)照附圖1至10中所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。圖中示出圖1示意示出具有轎廂和檢測(cè)轎廂位置的裝置的電梯設(shè)備；圖2示意示出根據(jù)WO03011733A1中披露的現(xiàn)有技術(shù)采用傳感裝置和代碼標(biāo)記圖形檢測(cè)轎廂位置的裝置的部分結(jié)構(gòu)；圖3示意示出本發(fā)明采用傳感裝置和代碼標(biāo)記圖形檢測(cè)轎廂位置的裝置的第一實(shí)施方式的部分結(jié)構(gòu)；圖4示意示出本發(fā)明采用傳感裝置和代碼標(biāo)記圖形檢測(cè)轎廂位置的裝置的第二實(shí)施方式的部分結(jié)構(gòu)；圖5為設(shè)置在根據(jù)圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)的檢測(cè)轎廂位置的裝置的代碼標(biāo)記上方的傳感裝置的縱向剖視圖；圖6為設(shè)置在根據(jù)圖3所示的本發(fā)明的檢測(cè)轎廂位置的裝置第一實(shí)施方式的代碼標(biāo)記上方的傳感裝置的縱向剖視圖；圖7為設(shè)置在根據(jù)圖4所示的本發(fā)明的檢測(cè)轎廂位置的裝置第二實(shí)施方式的代碼標(biāo)記上方的傳感裝置的縱向剖視圖；圖8為設(shè)置在根據(jù)圖2和5所示的現(xiàn)有技術(shù)的用于檢測(cè)轎廂位置的裝置的代碼標(biāo)記上方的傳感器裝置的橫截面圖；圖9為設(shè)置在根據(jù)圖3和6所示的本發(fā)明的檢測(cè)轎廂位置的裝置第一實(shí)施方式的代碼標(biāo)記上方的傳感器裝置的橫截面圖；圖10為設(shè)置在根據(jù)圖4和7所示的本發(fā)明的檢測(cè)轎廂位置的裝置第二實(shí)施方式的代碼標(biāo)記上方的傳感器裝置的橫截面圖。
具體實(shí)施例方式
關(guān)于電梯設(shè)備在圖1示意示出電梯設(shè)備10，其中轎廂1和對(duì)重2懸掛在大樓40的豎井4內(nèi)的至少一根承載纜索3上。承載纜索4在換向輪5上運(yùn)行并通過主動(dòng)輪6.1被驅(qū)動(dòng)裝置6.2驅(qū)動(dòng)。換向輪5、主動(dòng)輪6.1和驅(qū)動(dòng)裝置6.2設(shè)置在單獨(dú)的機(jī)房4’內(nèi)，但它們也可以直接設(shè)置在豎井4內(nèi)。通過主動(dòng)輪6的左旋或右旋轎廂1沿運(yùn)行路徑在運(yùn)行方向y或逆運(yùn)行方向y運(yùn)行和為大樓40的樓層40.1至40.7提供服務(wù)。
關(guān)于檢測(cè)轎廂位置的裝置用于檢測(cè)轎廂位置的裝置8具有帶有代碼標(biāo)記的代碼標(biāo)記圖形80、傳感裝置81和評(píng)價(jià)單元82。代碼標(biāo)記圖形80具有以基準(zhǔn)點(diǎn)為基準(zhǔn)的轎廂1在豎井4內(nèi)的絕對(duì)位置的數(shù)字代碼。代碼標(biāo)記圖形80沿轎廂1的整個(gè)運(yùn)行路徑位置固定地設(shè)置在豎井4內(nèi)。代碼標(biāo)記圖形80也可以任意地敷設(shè)在在豎井4內(nèi)，但也可以固定在電梯設(shè)備10的豎井壁或?qū)к壣?。傳感裝置81和評(píng)價(jià)單元82設(shè)置在轎廂1上。傳感裝置81與轎廂1一起運(yùn)行和對(duì)代碼標(biāo)記圖形的代碼標(biāo)記進(jìn)行無(wú)接觸地掃描。為此傳感裝置81以距離代碼標(biāo)記圖形很小的間隔被導(dǎo)向。傳感裝置81通過安裝件被垂直于運(yùn)行路徑固定在轎廂1上。如圖1所示，傳感裝置81被固定在轎廂頂部，當(dāng)然也可以將傳感裝置81固定在轎廂1的側(cè)面或底部。傳感裝置81將掃描的信息傳遞給評(píng)價(jià)單元82。評(píng)價(jià)單元82將掃描信息轉(zhuǎn)換成電梯控制裝置11可以理解的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)。通過拖曳電纜9該絕對(duì)位置數(shù)據(jù)被傳遞給電梯控制裝置11。電梯控制裝置11采用該絕對(duì)位置數(shù)據(jù)用于多種用途。例如該絕對(duì)位置數(shù)據(jù)用于對(duì)采取延遲措施和加速措施等轎廂1的運(yùn)行曲線進(jìn)行控制。而且所述絕對(duì)位置數(shù)據(jù)還用于豎井端減速、用于豎井端限制、用于樓層識(shí)別、用于轎廂1在樓層40.1至40.7中的精確的定位和當(dāng)然也用于對(duì)轎廂1速度的測(cè)量。
基于對(duì)本發(fā)明的理解，專業(yè)人員當(dāng)然也可以用諸如液壓驅(qū)動(dòng)裝置等其它的驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)其它的電梯設(shè)備或沒有對(duì)重的電梯，以及向電梯控制裝置無(wú)線傳遞位置數(shù)據(jù)。
圖2至4示出采用傳感裝置81和代碼標(biāo)記圖形80對(duì)轎廂位置進(jìn)行檢測(cè)的裝置8的部件。其中圖2示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)WO03011733A1的用于檢測(cè)轎廂位置的裝置8的實(shí)施方式，圖3和4示出本發(fā)明的用于檢測(cè)轎廂位置的裝置8第一和第二實(shí)施方式。
關(guān)于代碼標(biāo)記圖形代碼標(biāo)記圖形80由多個(gè)設(shè)置在載體84上的代碼標(biāo)記83構(gòu)成。在檢測(cè)轎廂位置的裝置8的實(shí)施方式中采用的代碼標(biāo)記83就材料而言是相同的。
最好代碼標(biāo)記具有高的矯頑磁場(chǎng)強(qiáng)度。載體84例如是具有1mm載體厚和10mm載體寬的塑料帶。代碼標(biāo)記83例如同樣由具有1mm標(biāo)記厚和δ＝10mm標(biāo)記寬度的可磁化的材料構(gòu)成。代碼標(biāo)記83設(shè)置在載體84縱向y上并構(gòu)成長(zhǎng)度相同的矩形段?？v向y與圖1所示的運(yùn)行方向y相符。代碼標(biāo)記83具有相同的相互間隔。代碼標(biāo)記83被磁化為南極或北極。最好代碼標(biāo)記83被磁化到飽和程度。在采用鐵作為磁性材料時(shí)飽和磁化度為2.4T。代碼標(biāo)記具有一個(gè)給定的信號(hào)強(qiáng)度，例如用+/-10mT的特定的磁化制作代碼標(biāo)記。南極形成負(fù)的磁場(chǎng)和北極形成正定向的磁場(chǎng)。基于對(duì)本發(fā)明的理解，當(dāng)然也可以采用具有較寬的或較窄的標(biāo)記寬度，以及較厚的或較薄的標(biāo)記厚度的不同尺寸的代碼標(biāo)記圖形。除了采用鐵作為代碼標(biāo)記的磁性材料外，也可以采用任意的其它的經(jīng)工業(yè)驗(yàn)證的和費(fèi)用低廉的磁性材料，例如銣、釤等稀土，或磁性合金或氧化的材料或聚合磁鐵等。
關(guān)于標(biāo)記尺寸用于檢測(cè)轎廂位置的裝置8的實(shí)施方式的代碼標(biāo)記圖形80的區(qū)別在于，圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)施方式中標(biāo)記長(zhǎng)度λ1＝4mm，而在圖3所示的本發(fā)明的第一實(shí)施方式中λ2＝6mm，和在圖4中所示的本發(fā)明的第二實(shí)施方式中λ3＝7mm。因此本發(fā)明的代碼標(biāo)記83長(zhǎng)于現(xiàn)有技術(shù)的代碼標(biāo)記83。由代碼標(biāo)記83的寬度與長(zhǎng)度比求出代碼標(biāo)記83的標(biāo)記尺寸MD1，MD2，MD3。在圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)中標(biāo)記尺寸MD1＝10/4＝2.5，而如圖3所示本發(fā)明的標(biāo)記尺寸MD2＝10/6＝1.7或如圖4所示本發(fā)明的標(biāo)記尺寸MD3＝10/7＝1.4。因此本發(fā)明的標(biāo)記尺寸MD是MD2，MD3＜2.5?；趯?duì)本發(fā)明的理解，當(dāng)然也可以采用MD等于或小于1.2或MD等于或小于1.0的其它尺寸的代碼標(biāo)記圖形。
關(guān)于傳感裝置傳感裝置81用多個(gè)相互相同的間隔設(shè)置的傳感器85、85’在縱向y上對(duì)代碼標(biāo)記83的磁場(chǎng)進(jìn)行掃描。在本發(fā)明檢測(cè)轎廂位置的裝置8的三個(gè)實(shí)施方式中采用的傳感器85、85’就機(jī)械尺寸和靈敏度而言是相同的。最好采用費(fèi)用低廉和便于控制和讀取的霍爾傳感器作為傳感器。傳感器85、85’構(gòu)成寬側(cè)為3mm和窄側(cè)為2mm的長(zhǎng)度相同的矩形段。例如傳感器85、85’是被支撐的傳感器，其中支座對(duì)其寬側(cè)和窄側(cè)進(jìn)行限定和固有的傳感面850、850’具有明顯較小的尺寸，例如為1mm2。在采用的霍爾傳感器中，傳感面850、850’通常設(shè)置在傳感器內(nèi)部的中間。傳感器85、85’通過傳感面850、850’對(duì)作為傳感信號(hào)的代碼標(biāo)記83的磁場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)。代碼標(biāo)記83的信號(hào)強(qiáng)度越高，則傳感器85、85’的傳感信號(hào)越大?；魻杺鞲衅鞯牡湫偷撵`敏度為150V/T。傳感器85、85’針對(duì)檢測(cè)出的作為模擬電壓的代碼標(biāo)記的磁場(chǎng)輸出二進(jìn)制信息。傳感器對(duì)南極輸出一個(gè)位值“0”和對(duì)北極輸出一個(gè)位值“1”。基于對(duì)本發(fā)明的理解，專業(yè)人員也可以采用諸如線圈等其它的磁敏傳感器。專業(yè)人員也可以采用具有較寬或較窄的寬側(cè)，以及較寬或較窄的窄側(cè)的其它尺寸的傳感器。而且專業(yè)人員也可以采用較靈敏的或不太靈敏的霍爾傳感器。
關(guān)于編碼代碼標(biāo)記圖形80具有二進(jìn)制偽隨機(jī)編碼。二進(jìn)制偽隨機(jī)編碼是一個(gè)無(wú)間隙的前后順序設(shè)置的序列，其中n位值為“0”或“1”。在每移動(dòng)二進(jìn)制偽隨機(jī)編碼的一位值時(shí)將生成具有位值‘0’或‘1’的新的n位序列。順序設(shè)置的n位值序列被稱作代碼字。例如采用具有13位的序列的代碼字。通過對(duì)十三個(gè)順序的代碼標(biāo)記圖形80的代碼標(biāo)記83的同時(shí)的掃描將明確和不會(huì)出現(xiàn)代碼字重復(fù)地對(duì)十三位序列讀出。用于讀出代碼字的傳感裝置81包括13+1個(gè)，即14個(gè)傳感器85、85’?；趯?duì)本發(fā)明的理解，專業(yè)人員當(dāng)然也可以實(shí)現(xiàn)具有長(zhǎng)度或長(zhǎng)或短的代碼字和因此具有或多或少的傳感器的傳感裝置。而且也可以實(shí)現(xiàn)所謂的曼徹斯特編碼，其中在每個(gè)南極代碼標(biāo)記后面增加一個(gè)反相的北極代碼標(biāo)記和反之亦如此。因此在代碼標(biāo)記圖形中最遲在兩個(gè)代碼標(biāo)記后面出現(xiàn)磁場(chǎng)的過零點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)傳感器的同步。代碼字為兩倍長(zhǎng)和因此需要采用雙傳感器，對(duì)代碼字進(jìn)行掃描。專業(yè)人員可以采用每種已知的和經(jīng)過工業(yè)驗(yàn)證的單值相應(yīng)的絕對(duì)編碼。
有關(guān)分辨率為了實(shí)現(xiàn)絕對(duì)轎廂位置為0.5mm的高的分辨率，對(duì)作為磁場(chǎng)的過零點(diǎn)的不同極性的代碼標(biāo)記83之間的過渡進(jìn)行測(cè)量。為此傳感器85、85’的周期性是代碼標(biāo)記83的周期性的兩倍，即對(duì)每個(gè)標(biāo)記長(zhǎng)度λ1、λ2、λ3有兩個(gè)傳感器85、85’。采用此方式代碼標(biāo)記圖形80的每個(gè)代碼標(biāo)記83被兩個(gè)傳感器85、85’檢測(cè)。當(dāng)兩個(gè)傳感器85、85’中的一個(gè)傳感器在代碼標(biāo)記變換附近和輸出一個(gè)近似于零值的傳感器信號(hào)時(shí)，然后另一個(gè)傳感器85、85’必然對(duì)代碼標(biāo)記83進(jìn)行覆蓋和輸出一個(gè)可靠的信息。在用于檢測(cè)轎廂位置的裝置的該實(shí)施方式中，對(duì)每個(gè)代碼標(biāo)記采用兩個(gè)傳感器，在實(shí)踐中用于實(shí)現(xiàn)高的分辨率，但該實(shí)施方式不必非得用于本發(fā)明。
關(guān)于軌跡的尺寸在三個(gè)用于檢測(cè)轎廂位置的裝置8的實(shí)施方式中傳感裝置81的區(qū)別在于，在根據(jù)圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)施方式中傳感器85、85’在縱向y上設(shè)置在其總的軌跡寬度為δ1＝7mm的兩個(gè)軌跡S1和S2上，根據(jù)圖3所示的本發(fā)明的第一實(shí)施方式的傳感器85在縱向y上設(shè)置在其軌跡寬度為δ2＝3mm的唯一一個(gè)軌跡上和根據(jù)圖4所示的本發(fā)明的第二實(shí)施方式的傳感器85在縱向y上設(shè)置在其軌跡寬度為δ3＝2mm的唯一一個(gè)軌跡上。在根據(jù)圖2所示的實(shí)施方式中由傳感器85的寬側(cè)構(gòu)成傳感器85的第一軌跡S1，由傳感器85’的寬側(cè)構(gòu)成傳感器85’的第二軌跡S2，傳感器85、85’的兩個(gè)軌跡S1、S2在橫向x上相互間隔1mm。在圖3所示的本發(fā)明的第一實(shí)施方式中，僅由傳感器85的寬側(cè)構(gòu)成軌跡寬度δ2＝3mm。在圖4所示的本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，僅由傳感器85的窄側(cè)構(gòu)成軌跡寬度δ3＝2mm。因此本發(fā)明的傳感器85的軌跡窄于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的兩個(gè)軌跡S1、S2。由軌跡寬度δ與傳感器85、85’的長(zhǎng)度的比確定傳感器85、85’的軌跡尺寸SD1、SD2、SD3。根據(jù)圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)，軌跡尺寸SD1＝7/2，而根據(jù)圖3所示的本發(fā)明的軌跡尺寸SD2＝3/2或根據(jù)圖4所示的本發(fā)明的軌跡尺寸SD3＝2/3。本發(fā)明的軌跡尺寸SD因此為SD2、SD3＜2.5。基于對(duì)本發(fā)明的理解，當(dāng)然也可以采用具有較小的軌跡尺寸SD小于或等于2/3或具有的軌跡尺寸SD＝1或具有較大的軌跡尺寸SD大于或等于2/3的其它尺寸的傳感裝置。
有關(guān)縱剖視圖圖5-7示出用于檢測(cè)轎廂位置的裝置8的縱剖視圖。圖5示出圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)的用于檢測(cè)轎廂位置的裝置8的傳感裝置81和代碼標(biāo)記圖形80，圖6和7示出圖3和4示出的根據(jù)本發(fā)明的第一和第二實(shí)施方式的用于檢測(cè)轎廂位置的裝置8的傳感裝置81和代碼標(biāo)記圖形80的設(shè)置。
有關(guān)置信范圍用以法線N為基準(zhǔn)的彎曲的箭頭示出磁場(chǎng)。代碼標(biāo)記83的信號(hào)強(qiáng)度在代碼標(biāo)記83的中間最大和在代碼標(biāo)記83的邊緣逐漸減弱。而且代碼標(biāo)記83的信號(hào)強(qiáng)度從在代碼標(biāo)記83上方的一定間隔開始減弱。在代碼標(biāo)記83上方的一具有充分強(qiáng)的的磁場(chǎng)的范圍內(nèi)代碼標(biāo)記83被傳感裝置81安全和可靠地掃描，該范圍被稱作置信范圍。由代碼標(biāo)記83的信號(hào)強(qiáng)度、傳感器85、85’的靈敏度以及代碼標(biāo)記83的標(biāo)記尺寸MD1、MD2、MD3和傳感器85、85’的軌跡的軌跡尺寸SD1、SD2、SD3決定置信范圍。在代碼標(biāo)記83的信號(hào)強(qiáng)度和傳感器85、85’的靈敏度給定的情況下，置信范圍僅由標(biāo)記尺寸MD1、MD2、MD3和軌跡尺寸SD1、SD2、SD3決定。傳感器85、85’的傳感面850、850’必須具有例如+/-1mm的間隙在置信范圍內(nèi)。曲線∧1對(duì)根據(jù)圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)的用于檢測(cè)轎廂位置的裝置的縱向y上的置信范圍進(jìn)行限定。曲線∧2對(duì)根據(jù)圖3所示的本發(fā)明的第一實(shí)施方式的用于檢測(cè)轎廂位置的裝置8的縱向y上的置信范圍進(jìn)行限定。曲線∧3對(duì)根據(jù)圖4所示的本發(fā)明的第二實(shí)施方式的用于檢測(cè)轎廂位置的裝置8的縱向y上的置信范圍進(jìn)行限定。
由于標(biāo)記尺寸不同，即圖2所示的實(shí)施方式的代碼標(biāo)記83MD1＝10/4和圖3所示的本發(fā)明的第一實(shí)施方式的代碼標(biāo)記83MD2＝10/6以及圖4所示的本發(fā)明的第二實(shí)施方式的代碼標(biāo)記83MD3＝10/7，所以曲線∧1的高度低于曲線∧2、∧3的高度。雖然在所有示出的實(shí)施方式中的標(biāo)記寬度δ＝10mm是相同的，但根據(jù)圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)的較短的代碼標(biāo)記83造成有效信號(hào)強(qiáng)度較低和因此置信范圍較低。根據(jù)圖2所示的具有短的標(biāo)記長(zhǎng)度λ1＝4mm的代碼標(biāo)記83的信號(hào)強(qiáng)度的損耗很高，以致傳感器85、85’必須設(shè)置在代碼標(biāo)記83上方僅3mm的很小的間隔的位置處。由于傳感面850、850’具有+/-1mm的間隙設(shè)置在置信范圍內(nèi)，因此根據(jù)圖2所示的傳感器85、85’的設(shè)置受到信號(hào)強(qiáng)度的限制。
與上述不同，在圖3和4所示的本發(fā)明的實(shí)施方式中標(biāo)記長(zhǎng)度λ2＝6mm或λ3＝7mm較長(zhǎng)和可以避免在較大的置信范圍內(nèi)出現(xiàn)代碼標(biāo)記83的信號(hào)強(qiáng)度的損耗。該大的置信范圍可以實(shí)現(xiàn)傳感器85不設(shè)置在被信號(hào)強(qiáng)度限定的間隔內(nèi)，而是設(shè)置在一個(gè)在代碼標(biāo)記83上方的被導(dǎo)向付出的代價(jià)確定的間隔內(nèi)。因此傳感器85、85’設(shè)置在代碼標(biāo)記83上方的為10mm的大的間隔內(nèi)。但標(biāo)記長(zhǎng)度的進(jìn)一步延長(zhǎng)不會(huì)促使置信范圍的進(jìn)一步增大。此點(diǎn)根據(jù)在下面對(duì)圖8至10的描述，在橫向x上置信范圍的曲線Δ1、Δ2、Δ3的高度造成的，所述置信范圍是由標(biāo)記寬度δ＝10mm造成的。基于對(duì)本發(fā)明的理解，專業(yè)人員可以通過對(duì)置信范圍有針對(duì)性的設(shè)計(jì)將傳感器設(shè)置在代碼標(biāo)記上方的15mm，優(yōu)選14mm，優(yōu)選13mm，優(yōu)選12mm，優(yōu)選11mm，優(yōu)選10mm，優(yōu)選9mm，優(yōu)選8mm，優(yōu)選7mm，優(yōu)選6mm，優(yōu)選5mm，優(yōu)選4mm的最小間隔處。
關(guān)于橫向剖視圖圖8至10示出用于檢測(cè)轎廂位置的裝置8的橫向x剖視圖。圖8示出根據(jù)圖2和5所示的現(xiàn)有技術(shù)的用于檢測(cè)轎廂位置的裝置8的傳感裝置81和代碼標(biāo)記圖形80，圖9和10示出根據(jù)圖3和6或圖4和7的本發(fā)明的第一或第二實(shí)施方式的用于檢測(cè)轎廂位置的裝置8的傳感裝置81和代碼標(biāo)記圖形80的設(shè)置。
如上所述，在代碼標(biāo)記83上方傳感器85、85’具有充分的信號(hào)強(qiáng)度的范圍被稱作置信范圍，在置信范圍內(nèi)代碼標(biāo)記83被傳感裝置81安全和可靠地掃描。曲線Δ1對(duì)根據(jù)圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)的用于檢測(cè)轎廂位置的裝置8在縱向x上的置信范圍進(jìn)行限定。曲線Δ2對(duì)根據(jù)圖3和6所示的本發(fā)明的第一實(shí)施方式的用于檢測(cè)轎廂位置的裝置8在縱向x上的置信范圍進(jìn)行限定。曲線Δ3對(duì)根據(jù)圖4和7所示的本發(fā)明的第二實(shí)施方式的用于檢測(cè)轎廂位置的裝置8在縱向x上的置信范圍進(jìn)行限定。
由于標(biāo)記寬度為10mm相同，所以曲線Δ1、Δ2、Δ3的高度相同。不管是根據(jù)圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)具有軌跡寬度δ1＝7mm的傳感裝置81的實(shí)施方式，還是圖3和4所示的具有軌跡寬度δ2＝3mm或δ3＝2mm的本發(fā)明的第一和第二實(shí)施方式，傳感裝置81的傳感面都在曲線Δ1、Δ2、Δ3的置信范圍內(nèi)。
基于對(duì)本發(fā)明的理解，專業(yè)人員當(dāng)然也可以實(shí)現(xiàn)其它的代碼標(biāo)記圖形和相應(yīng)結(jié)構(gòu)的傳感裝置。也可以聯(lián)想到采用用于表示長(zhǎng)度編碼的其它物理原理。例如代碼標(biāo)記可以具有不同的介電常數(shù)，所述介電常數(shù)被一個(gè)檢測(cè)電容效應(yīng)的傳感裝置讀出。而且也可以采用反射式的代碼標(biāo)記圖形，其中分別根據(jù)各個(gè)代碼標(biāo)記的取值由一個(gè)對(duì)反射光線檢測(cè)的傳感裝置檢測(cè)出或多或少的光線。
權(quán)利要求
1.一種電梯設(shè)備(10)，具有至少一部轎廂(1)和至少一個(gè)檢測(cè)轎廂位置的裝置(8)，所述裝置(8)具有一個(gè)代碼標(biāo)記圖形(80)，代碼標(biāo)記圖形(80)沿轎廂(1)運(yùn)行路徑設(shè)置，代碼標(biāo)記圖形(80)由多個(gè)代碼標(biāo)記(83)構(gòu)成，和傳感裝置(81)安裝在轎廂(1)上和傳感裝置(81)利用傳感器(85)對(duì)代碼標(biāo)記(83)無(wú)接觸地進(jìn)行掃描，其特征在于，代碼標(biāo)記(83)設(shè)置在唯一一條軌跡上和傳感器(85)設(shè)置在唯一一條軌跡上。
2.按照權(quán)利要求1所述的電梯設(shè)備(10)，其特征在于，在代碼標(biāo)記(83)的信號(hào)強(qiáng)度和傳感器(85)的靈敏度給定的情況下，選擇的代碼標(biāo)記(83)的標(biāo)記尺寸(MD2，MD3)和/或傳感器(85)的軌跡的軌跡尺寸(SD2，SD3)應(yīng)使傳感器(85)以最大的間隔設(shè)置在代碼標(biāo)記(83)的上方。
3.按照權(quán)利要求2所述的電梯設(shè)備(10)，其特征在于，標(biāo)記尺寸(MD2，MD3)小于2.5。
4.按照權(quán)利要求2或3所述的電梯設(shè)備(10)，其特征在于，軌跡尺寸(SD2，SD3)小于2.5。
5.按照權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備(10)，其特征在于，傳感器(85)以6mm，優(yōu)選5mm，特別優(yōu)選4mm的最小間隔設(shè)置在代碼標(biāo)記(83)的上方。
6.一種用于控制電梯設(shè)備(10)的方法，所述電梯設(shè)備具有至少一部轎廂(1)和至少一個(gè)檢測(cè)轎廂位置的裝置(8)，所述裝置(8)具有一個(gè)代碼標(biāo)記圖形(80)，代碼標(biāo)記圖形(80)沿轎廂(1)運(yùn)行路徑設(shè)置，代碼標(biāo)記圖形(80)由多個(gè)代碼標(biāo)記(83)構(gòu)成，傳感裝置(81)設(shè)置在轎廂(1)上和傳感裝置(81)利用傳感器(85)對(duì)代碼標(biāo)記(83)無(wú)接觸地進(jìn)行掃描，其特征在于，代碼標(biāo)記(83)設(shè)置在唯一一條軌跡上和傳感器(85)設(shè)置在唯一一條軌跡上。
7.按照權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在代碼標(biāo)記(83)的信號(hào)強(qiáng)度和傳感器(85)的靈敏度給定的情況下，選擇的代碼標(biāo)記(83)的標(biāo)記尺寸(MD2，MD3)和/或傳感器(85)的軌跡的軌跡尺寸(SD2，SD3)應(yīng)使傳感器(85)以最大的間隔設(shè)置在代碼標(biāo)記(83)的上方。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有至少一部轎廂(1)和至少一個(gè)檢測(cè)轎廂位置的裝置(8)的電梯設(shè)備(10)以及一種控制這種電梯設(shè)備(10)的方法。所述裝置(8)具有一個(gè)代碼標(biāo)記圖形(80)，代碼標(biāo)記圖形(80)沿轎廂(1)運(yùn)行路徑設(shè)置，代碼標(biāo)記圖形(80)由多個(gè)代碼標(biāo)記(83)構(gòu)成，傳感裝置(81)設(shè)置在轎廂(1)上和用傳感器(85)對(duì)代碼標(biāo)記(83)無(wú)接觸地進(jìn)行掃描。代碼標(biāo)記(83)設(shè)置在唯一一條軌跡上和傳感器(85)設(shè)置在唯一一條軌跡上。
文檔編號(hào)B66B5/00GK1733584SQ200510089578
公開日2006年2月15日 申請(qǐng)日期2005年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月12日
發(fā)明者埃利克·比勒爾, 昂里科·馬爾謝斯, 弗蘭克·米勒 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司