專利名稱：柔性板貼合裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種貼合一柔性板的方法和裝置，且更為具體地涉及一種適合于把一柔性印刷電路板貼合到一構(gòu)成一磁頭(用于硬盤驅(qū)動裝置)的磁頭保持件上的柔性板貼合方法和裝置。
背景技術(shù)：
在用于硬盤驅(qū)動器的通用磁頭中，從其中內(nèi)置有一MR元件的滑動觸頭側(cè)經(jīng)一電極片抽出引線，所述引線釬焊到一柔性印刷電路板上以允許通過滑動觸頭側(cè)輸入和輸出信號。
但是，近年來在磁頭中隨著滑動觸頭的尺寸的減小和使用負(fù)壓滑動觸頭，壓接記錄介質(zhì)的力(所謂的載荷壓力)變得極小。因此，上述結(jié)構(gòu)存在的問題是壓接記錄介質(zhì)的上述力可隨引線的剛性而變化。
為了解決這一問題，在一公知方法中直接電連接滑動觸頭和柔性印刷電路而不使用引線。
圖6為一示出如何把一柔性印刷電路板貼合到一磁頭保持件上的透視圖。
如圖6所示，一構(gòu)成一磁頭的磁頭保持件1具有一設(shè)置在一承載梁2與上述滑動觸頭之間的柔性件(或一撓曲件)3。該柔性件具有彈性以確?；瑒佑|頭具有一自由度。一柔性印刷電路板5沿箭頭4所示方向貼合到具有上述結(jié)構(gòu)的磁頭保持件1上。
在把上述柔性印刷電路板5貼合到磁頭保持件1上的過程中，首先在圖6所示區(qū)域A用一吸頭吸持布置在一盤上的柔性印刷電路板5，然后在保持吸力的同時把吸頭移動到一個位于置于一支撐臺上的磁頭保持件1上方的位置以進(jìn)行貼合。在將柔性印刷電路板5移動到磁頭保持件1上方的位置后，吸頭下降，從而把柔性印刷電路板5貼合到磁頭保持件1的一個預(yù)先涂有貼合劑的表面上。一般使用圖象處理實(shí)現(xiàn)柔性印刷電路板5相對于磁頭保持件1的對齊。確切說，在保持吸持狀態(tài)的同時移動柔性印刷電路板5時，用一CCD等例如檢測柔性印刷電路板5的一中心孔，然后計算該中心孔相對于設(shè)置在支撐臺上的磁頭保持件1的位置差。因此，在吸頭位置與磁頭保持件1的位置對齊后進(jìn)行貼合。
一個圖7所示的吸頭已知也用來貼合一柔性印刷電路板(參見日本專利申請公告No.2002-288812的圖1和2)。
如示出一吸頭的橫截面結(jié)構(gòu)的圖7所示，吸頭6設(shè)有位置與一柔性印刷電路板7的兩端部對應(yīng)的吸口，從而該吸頭能通過吸持拾取整個柔性印刷電路板。在吸頭6的滑動觸頭側(cè)一端上有互相獨(dú)立的一主頭8和一副頭9使得柔性印刷電路板7可以以一載荷和一滿足各種要求的范圍壓靠在一承載梁10和一柔性件11上。該結(jié)構(gòu)可吸收如承載梁10與彈性件11之間那樣小的高度差。
但是，上述方法具有如下問題。
即，在只在柔性印刷電路板5的區(qū)域A被吸持的條件下將柔性印刷電路板5貼合到磁頭保持件1上的該方法中，區(qū)域A之外的柔性印刷電路板5的部分受拖拉，在將柔性印刷電路板5在移動到磁頭保持件1的同時存在發(fā)生位移或變形如彎曲的危險。即使區(qū)域A之外的部分不受拖拉，柔性印刷電路板5的重量也會集中(作用)在區(qū)域A周圍的部分，從而由于該該應(yīng)力集中會發(fā)生上述變形。此外，在近年來的磁頭中，為便于裝配，不但在滑動觸頭側(cè)而且在另一側(cè)也要求嚴(yán)格的貼合精度。因此，只通過吸持區(qū)域A的過程難以在上述另一端實(shí)現(xiàn)對準(zhǔn)，并且無法實(shí)現(xiàn)市場要求的規(guī)格。
另一方面，在吸頭6能拾取整個柔性印刷電路板的情況下，盡管能確保柔性印刷電路板的兩端部的貼合精度，但另一個問題是，吸持的建立依賴于磁頭保持件12的形狀。
特別是，上述吸頭6能把一柔性印刷電路板壓靠在圖6所示的具有平坦的形狀的承載梁2上，但無法把一柔性印刷電路板壓靠在一具有一圖8所示彎曲部14形式的不平坦的貼合面的承載梁13上。
已經(jīng)設(shè)想的一種可能方法是在一盤中預(yù)先彎曲柔性印刷電路板以使其避開磁頭保持件的該彎曲部分，然后在保持該狀態(tài)的同時把柔性印刷電路板貼合到磁頭保持件上。但是，這一方法不實(shí)際，因?yàn)榇嬖谟捎谏鲜鰪澢谷嵝杂∷㈦娐钒遄冃蔚奈ｋU。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本發(fā)明的一個目的是提供一種可把一柔性印刷電路板以高的精度貼合到一甚至有一從貼合面突起的凸起部的貼合目標(biāo)或磁頭保持件上的貼合方法和貼合裝置。
本發(fā)明根據(jù)如下一個創(chuàng)造性原理設(shè)計的通過區(qū)分用于沿縱向吸持一柔性印刷電路板的各吸頭的運(yùn)動軌跡，即使磁頭保持件上有一臺階部，也能進(jìn)行貼合而不與該臺階部干涉。
根據(jù)本發(fā)明的柔性板貼合方法，把一柔性板貼合到一有一從一貼合面突起的凸起部的貼合目標(biāo)件上，包括下列步驟用設(shè)置在所述柔性板上的一主吸頭和一副吸頭吸持所述柔性板，并在此后在一由一基本上位于所述主吸頭處的轉(zhuǎn)動中心和一基本上在所述主吸頭與所述副吸頭之間延伸的轉(zhuǎn)動半徑限定的區(qū)域內(nèi)移動所述副吸頭從而彎曲所述柔性板以使其避開所述凸起部，此時在所述主吸頭側(cè)把所述柔性板貼合到所述磁頭保持件上。
按照本發(fā)明更具體方面，提供一種把一柔性板貼合到一有一彎曲突起的設(shè)有一承載梁和一柔性件的磁頭保持件上的柔性板貼合方法，包括下列步驟用設(shè)置在所述柔性板上的一主吸頭和一副吸頭吸持所述柔性板，并在此后在一由一基本上位于所述主吸頭處的轉(zhuǎn)動中心和一基本上在所述主吸頭與所述副吸頭之間延伸的轉(zhuǎn)動半徑限定的區(qū)域內(nèi)移動所述副吸頭從而彎曲所述柔性板以使其避開所述彎曲突起的同時，此時在所述主吸頭側(cè)把所述柔性板貼合到所述磁頭保持件上。
在根據(jù)本發(fā)明的柔性板貼合方法中，最好是，所述副吸頭的運(yùn)動軌跡位于一由在所述主吸頭與所述副吸頭之間延伸的轉(zhuǎn)動半徑限定的圓弧軌跡上。此外，上述圓弧軌跡可改變成一保持在上述區(qū)域中的直線軌跡。
此外，在根據(jù)本發(fā)明的柔性板貼合方法中，最好是在所述副吸頭的移動完成前，使所述副吸頭的吸力比所述主吸頭的吸力小，在把柔性板貼合到磁頭保持件上時釋放所述副吸頭的吸力。
根據(jù)本發(fā)明的柔性板貼合裝置為一種用于將一柔性板貼合到一具有一彎曲突起的設(shè)有一承載梁和一柔性件的磁頭保持件上的裝置，包括一能吸持所述柔性板的主吸頭；一能吸持所述柔性板的另一部分的副吸頭，所述副吸頭在一由一基本上位于所述主吸頭處的轉(zhuǎn)動中心和一基本上在所述主吸頭與所述副吸頭之間延伸的轉(zhuǎn)動半徑限定的區(qū)域內(nèi)是可移動的；以及保持所述主吸頭和所述副吸頭且能使所述主吸頭和所述副吸頭接觸和移離所述磁頭保持件的升降裝置，其中，所述柔性板貼合裝置在移動所述副吸頭以彎曲所述柔性板使其避開所述彎曲突起并起動所述升降裝置，此時在主吸頭側(cè)把所述柔性板貼合到所述磁頭保持件上。
在根據(jù)本發(fā)明的柔性板貼合裝置中，最好是，所述副吸頭沿設(shè)置在一由一在所述主吸頭與所述副吸頭之間延伸的轉(zhuǎn)動半徑限定的圓弧軌跡上的移動裝置移動。上述圓弧軌跡可改變成一保持在上述區(qū)域中的直線軌跡。
在根據(jù)本發(fā)明的柔性板貼合裝置中，所述主吸頭和副吸頭中可分別設(shè)有用于獨(dú)立地進(jìn)行吸力的調(diào)節(jié)和釋放的開/關(guān)裝置和壓力調(diào)節(jié)裝置。
利用上述結(jié)構(gòu)，一處于水平狀態(tài)的柔性板被主吸頭和副吸頭吸持，然后移動到磁頭保持件上方的一位置處并保持水平狀態(tài)。在柔性板移動到磁頭保持件上方的位置后，驅(qū)動副吸頭以防止柔性板與磁頭保持件的一彎曲突起干涉。通過這樣移動副吸頭，由副吸頭吸持的柔性板基本上繞主吸頭彎曲一使得柔性板避開上述彎曲突起的量。因此，當(dāng)主吸頭和副吸頭下降到磁頭保持件上時，柔性板在副吸頭側(cè)的部分不與該彎曲突起干涉，從而柔性板可在主吸頭側(cè)壓靠在磁頭保持件上。


圖1為示出根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的柔性印刷電路板貼合裝置在磁頭制作過程中的應(yīng)用情況的正視圖。
圖2為示出該處于一吸持一處于水平狀態(tài)的柔性印刷電路板的狀態(tài)的貼合裝置的正視圖。
圖3為示出處于與圖2相同的狀態(tài)的貼合裝置的透視圖。
圖4為示出處于一吸持一處于彎曲狀態(tài)的柔性印刷電路板的狀態(tài)的該貼合裝置的正視圖。
圖5為示出處于與圖4相同的狀態(tài)的貼合裝置的透視圖。
圖6為一示出如何把一柔性印刷電路板貼合到一磁頭保持件上的透視圖。
圖7為示出一吸頭的結(jié)構(gòu)的剖面圖。
圖8為示出一經(jīng)過彎曲處理的磁頭保持件的透視圖。
具體實(shí)施例方式
下面參考附圖詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的柔性印刷電路板貼合方法和裝置的一個優(yōu)選實(shí)施例。
圖1為一根據(jù)該實(shí)施例的用于柔性印刷電路板貼合的裝置用于一磁頭制造過程時的正視圖。
如圖1所示，根據(jù)該實(shí)施例的柔性印刷電路板貼合裝置20懸掛一設(shè)置在該貼合裝置20上方的導(dǎo)軌22上。貼合裝置20可沿導(dǎo)軌22往復(fù)運(yùn)動?？砂岩还b置如一伺服電動機(jī)或一線性電動機(jī)用作用于往復(fù)移動貼合裝置20的裝置。
導(dǎo)軌22的一端處設(shè)有一用于容納貼合前的柔性印刷電路板24的盤26。導(dǎo)軌22的另一端處設(shè)有一在其上放置磁頭保持件28并進(jìn)行柔性印刷電路板的貼合的支撐臺30。
圖2為示出處于一吸持一處于水平狀態(tài)的柔性印刷電路板的狀態(tài)的貼合裝置的正視圖。圖3為示出處于與圖2相同的狀態(tài)的貼合裝置的透視圖。
如圖2和3所示，從導(dǎo)軌22上懸下的貼合裝置20(圖1所示)設(shè)有一允許貼合裝置沿導(dǎo)軌滑動的后板(未示出)和一與后板滑動連接的可在箭頭36所示方向上往復(fù)運(yùn)動的升降部34。可用公知的升降裝置如一步進(jìn)電動機(jī)或一DC伺服電動機(jī)與一滾珠絲杠的組合相對后板移動升降部34。
在升降部34的前側(cè)有設(shè)有包括一主吸頭38和一副吸頭40的一對吸頭。這兩個吸頭以一個允許所述吸頭吸持作為一待吸持物體的柔性印刷電路板24的兩端部的距離設(shè)置在相互間隔的位置處。盡管在該實(shí)施例中所述吸頭設(shè)置在與柔性印刷電路板24的兩端部對應(yīng)的位置上，但所述吸頭的布置不限于所述具體位置。例如，吸頭可根據(jù)柔性印刷電路板的或貼合位置形狀沿柔性印刷電路板的縱向布置。
主吸頭38適于吸持柔性印刷電路板24的在滑動觸頭側(cè)端部。因此，在主吸頭38頂端上形成一平坦形狀的、可至少與柔性印刷電路板24接觸的主側(cè)加壓部42。在主側(cè)加壓部42的內(nèi)部設(shè)有一在附圖中未示出的吸口，從而可借助一與主吸頭38連接的主側(cè)吸氣管經(jīng)該吸口抽吸空氣。
另一方面，與主吸頭38相鄰的副吸頭40也有一在其頂端上形成的平坦形狀的、可至少與柔性印刷電路板24接觸的副側(cè)加壓部46，以使得可以用主吸頭38同樣的方式吸持柔性印刷電路板24。在副側(cè)加壓部46的內(nèi)部形成有一在圖中未示出的吸口，從而可借助一與副吸頭40連接的副側(cè)吸氣管經(jīng)該吸口抽吸空氣。此外，在上述主側(cè)吸氣管44和副側(cè)吸氣管的氣體供應(yīng)側(cè)上有用作壓力調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)器(未示出)和用作用于獨(dú)立地切斷管路的開/關(guān)裝置的電磁閥，從而可對主側(cè)吸氣管和副側(cè)吸氣管采用不同設(shè)置。
副吸頭40安裝在一可通過外部氣體供應(yīng)作往復(fù)運(yùn)動的支承件50上，可通過在斜向向上方向上移動支承件50以彎曲處于水平狀態(tài)的柔性印刷電路板24。支承件50的移動量應(yīng)設(shè)置成等于一確保柔性印刷電路板24避開在磁頭保持件28上形成的一彎曲突起62的距離，這將在下面說明。
下面說明確定副吸頭40的運(yùn)動軌跡的支承件50的安裝方向。
與圖2和3不同，圖4為一示出吸持一處于彎曲狀態(tài)的柔性印刷電路板的貼合裝置的正視圖。圖5為示出處于與圖4相同的狀態(tài)的貼合裝置的透視圖。
如圖4和5所示，以一相對垂直方向傾斜的方向安裝貼合裝置20中的支承件50。從而，在構(gòu)成一磁頭的一磁頭保持件28的承載梁經(jīng)彎曲處理被彎曲成包括一從承載梁52或柔性件54的柔性印刷電路板24待貼合其上的貼合面突起的彎曲突起62的情況下，副吸頭40在吸持柔性印刷電路板24的同時向上移動。因此，柔性印刷電路板24可貼合到承載梁52或柔性件54上而不與承載梁52干涉。
確定副吸頭40的運(yùn)動軌跡的支承件50的運(yùn)動范圍設(shè)計成保持在由主吸頭38邊緣附近的一彎曲中心56和一在主吸頭38與副吸頭40之間延伸的轉(zhuǎn)動半徑限定的區(qū)域58內(nèi)。只要支承件50的運(yùn)動范圍限制在該半徑內(nèi)的上述區(qū)域中，支承件50的運(yùn)動就不會在柔性印刷電路板24中生成拉應(yīng)力，并從而可避免柔性印刷電路板24從主吸頭或副吸頭40發(fā)生位移或避免柔性印刷電路板24本身發(fā)生變形的情況。通過沿與上述區(qū)域58外邊緣重合的軌跡60移動支承件50可進(jìn)一步減小隨著支承件50的移動在柔性印刷電路板24中生成的拉應(yīng)力。當(dāng)支承件50的運(yùn)動時，在如上設(shè)定支承件50的運(yùn)動軌跡的情況下，作為該轉(zhuǎn)動半徑的主吸頭38與副吸頭40之間的距離不變化。因此，不但可避免在柔性印刷電路板24中生成拉應(yīng)力，而且可避免柔性印刷電路板24本身變形。理想的情況是，支承件50的運(yùn)動軌跡與上述區(qū)域58的外邊緣重合。這可通過采用一凸輪機(jī)構(gòu)等來實(shí)現(xiàn)。
盡管與一圓弧軌跡重合的上述軌跡為理想的，但該軌跡不限于此，也可使用其它軌跡。
事實(shí)上，在根據(jù)本實(shí)施例的支承件50的情況下，該運(yùn)動軌跡設(shè)計成一直線軌跡而不是上述圓弧軌跡。支承件50的移動量應(yīng)設(shè)置成等于一確保柔性印刷電路板24避開作為一貼合目標(biāo)的磁頭保持件28的一彎曲突起62的距離。如該距離小，該半徑的變動也小，因此可抑制柔性印刷電路板24中的應(yīng)力。因此，可防止在柔性印刷電路板24中發(fā)生不利效果如位移或變形。此外，使用直線軌跡作為支承件50運(yùn)動軌跡的近似是有利的，因?yàn)椴槐靥峁┩馆啓C(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)以沿圓弧軌跡移動支承件50且升降部34可以做得緊湊。
下面結(jié)合圖1說明利用具有上述結(jié)構(gòu)的貼合裝置20將柔性印刷電路板24貼合到用于一磁頭中的磁頭保持件28上的一個過程。
在把柔性印刷電路板24貼合到磁頭保持件28上時，首先沿導(dǎo)軌22將貼合裝置20移動到圖1中的右邊。將貼合裝置20停止在其中布置有貼合前的柔性印刷電路板24的盤26的上方的位置。
貼合裝置20停止在盤26上方后，用升降裝置降下升降部34，從而主吸頭38的主側(cè)加壓部42和副吸頭40的副側(cè)加壓部46壓靠在柔性印刷電路板24上。同時，在主側(cè)吸氣管和副側(cè)吸氣管中產(chǎn)生吸力，從而吸持柔性印刷電路板24。由所述吸頭在兩端部獨(dú)立地吸持柔性印刷電路板24，其中希望使主吸頭38的吸力(即負(fù)壓)比副吸頭40的吸力大。由于兩個吸頭的吸力的這一差別，當(dāng)一外力作用在柔性印刷電路板本身上時，可防止在吸力較大的一側(cè)發(fā)生位移。因此，在即將貼合時通過保持該吸力差可以以高精度進(jìn)行貼合。
在如此吸持盤26中的柔性印刷電路板24后，升高升降部34并沿導(dǎo)軌22將貼合裝置20移動到圖1中的左邊。在沿導(dǎo)軌22移動貼合裝置20的同時，用CCD照相機(jī)(未示出)等檢測柔性印刷電路板24的一孔部或一邊緣部等，然后計算相對于放置在支承臺30上的磁頭保持件28的位移(在X、Y和θ方向上)。在算出位移后，通過一個圖中未示出的一定位機(jī)構(gòu)這樣調(diào)節(jié)貼合裝置20的位置，以消除相對位置誤差。從提高生產(chǎn)效率的觀點(diǎn)看，最好在貼合裝置的移動期間進(jìn)行這一調(diào)節(jié)。
在完成柔性印刷電路板24與設(shè)置在支撐臺30上的磁頭保持件的相對定位以及貼合裝置20移動到支撐臺30上方的位置后，停止貼合裝置20沿導(dǎo)軌22的移動，朝向磁頭保持件28降低升降部34。應(yīng)該指出，位于支撐臺30上的磁頭保持件28已經(jīng)進(jìn)行了貼合處理，即磁頭保持件28上已涂有與柔性印刷電路板24貼合所需的粘合劑。
隨著升降部34的下降，支承件50朝斜向向上的方向移動，以彎曲處于水平狀態(tài)的柔性印刷電路板24使其避開磁頭保持件28的彎曲突起62。如前所述，支承件50的運(yùn)動軌跡為一作為沿柔性印刷電路板24的彎曲半徑區(qū)58的外邊緣的軌跡60的近似的直線軌跡。因此，可以抑制伴隨支承件50的移動在柔性印刷電路板24中生成的應(yīng)力，并防止發(fā)生不利的效果如柔性印刷電路板24的變形。此外，由于支承件50移動時主吸頭38的吸力設(shè)計成比副吸頭40的吸力大，即使一外力作用在柔性印刷電路板24上，該外力也可由副吸頭40側(cè)吸收。因此，可防止主吸頭38側(cè)的位置精度的下降。由于在副吸頭40側(cè)的位置精度公差比在主吸頭38側(cè)大，因此顯然，即使在柔性印刷電路板的位移被吸收后副吸頭40側(cè)的位置精度保持在公差范圍內(nèi)。
如上所述，借助于支承件50向上移動副吸頭40可防止柔性印刷電路板24與磁頭保持件28的彎曲突起62干涉。此外，在主吸頭38中的主側(cè)加壓部42即將壓靠在磁頭保持件28上時停止副側(cè)加壓部46的吸力以使柔性印刷電路板24脫離副吸頭40。因此，可以以高的精度在主吸頭38側(cè)進(jìn)行貼合。
在完成柔性印刷電路板24到磁頭保持件28上的貼合后，關(guān)閉主吸頭的吸力，從而使主吸頭38脫離柔性印刷電路板24并提升升降部34，然后把貼合裝置20重新移動到盤26上方的位置。
如上所述，通過在吸持柔性印刷電路板24兩端部并把它彎曲成避開磁頭保持件28的彎曲突起62的同時進(jìn)行貼合可以以高位置精度貼合柔性印刷電路板24和磁頭保持件28。
盡管在該實(shí)施例中把一柔性印刷電路板24貼合到一用作磁頭的一部件的磁頭保持件28上，但本發(fā)明不盡限于此具體組合，本發(fā)明可廣泛用于其它產(chǎn)品如用于DVD/CD播放(reproducing)裝置或磁-光記錄裝置中的光學(xué)拾取(頭)的制造。
此外，盡管在對該實(shí)施例的說明中參考了從貼合面上的突起部分為一彎曲突起的情況，但該突起部不限于一承載梁的彎曲突起，也可是在貼合面厚度方向上延伸的其它突起。
如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的柔性板貼合方法是一種把一柔性板貼合到一具有一彎曲突起的設(shè)有一承載梁和一柔性件的磁頭保持件上的方法。在該方法中，通過設(shè)置在柔性板兩端部的一主吸頭和一副吸頭吸持柔性板，然后在將副吸頭保持在一由一基本上位于主吸頭處的轉(zhuǎn)動中心和一基本上在主吸頭與副吸頭之間延伸的轉(zhuǎn)動半徑限定的區(qū)域內(nèi)的同時移動副吸頭以彎曲柔性板以使其避開該彎曲突起的同時，在主吸頭側(cè)把柔性板貼合到磁頭保持件上。因此，可把一柔性板貼合到一有一從貼合面突起的凸起部的貼合目標(biāo)件或一磁頭保持件上并可防止柔性板的位移、損壞或折疊。
權(quán)利要求
1.一種將一柔性板貼合到一具有一從一貼合面突起的凸起部的貼合目標(biāo)件上的柔性板貼合方法，包括以下步驟通過位于所述柔性板上的一主吸頭和一副吸頭吸持所述柔性板；以及此后，在一由一基本上位于所述主吸頭處的轉(zhuǎn)動中心和一基本上在所述主吸頭與所述副吸頭之間延伸的轉(zhuǎn)動半徑限定的區(qū)域內(nèi)移動所述副吸頭從而將所述柔性板彎曲成避開所述凸起部，此時在所述主吸頭側(cè)把所述柔性板貼合到所述頭部保持件上。
2.一種將一柔性板貼合到一具有一彎曲突起的、設(shè)有一承載梁和一柔性件的頭部保持件上的柔性板貼合方法，包括以下步驟通過位于所述柔性板上的一主吸頭和一副吸頭吸持所述柔性板；以及此后，在在一由一基本上位于所述主吸頭處的轉(zhuǎn)動中心和一基本上在所述主吸頭與所述副吸頭之間延伸的轉(zhuǎn)動半徑限定的區(qū)域內(nèi)移動所述副吸頭從而將所述柔性板彎曲成避開所述彎曲突起的同時，在所述主吸頭側(cè)把所述柔性板貼合到所述頭部保持件上。
3.一種按權(quán)利要求1所述的柔性板貼合方法，其特征在于，所述副吸頭的運(yùn)動軌跡位于一由一在所述主吸頭與所述副吸頭之間延伸的轉(zhuǎn)動半徑限定的圓弧軌跡上。
4.一種按權(quán)利要求2所述的柔性板貼合方法，其特征在于，所述副吸頭的運(yùn)動軌跡位于一由一在所述主吸頭與所述副吸頭之間延伸的轉(zhuǎn)動半徑限定的圓弧軌跡上。
5.一種按權(quán)利要求3所述的柔性板貼合方法，其特征在于，將所述圓弧軌跡改變成一保持在所述區(qū)域內(nèi)的直線軌跡。
6.一種按權(quán)利要求4所述的柔性板貼合方法，其特征在于，將所述圓弧軌跡改變成一保持在所述區(qū)域內(nèi)的直線軌跡。
7.一種按權(quán)利要求1所述的柔性板貼合方法，其特征在于，在所述副吸頭的移動完成前，使所述副吸頭的吸力比所述主吸頭的吸力小，在把柔性板貼合到頭部保持件上時釋放所述副吸頭的吸力。
8.一種按權(quán)利要求2所述的柔性板貼合方法，其特征在于，在所述副吸頭的移動完成前，使所述副吸頭的吸力比所述主吸頭的吸力小，在把柔性板貼合到頭部保持件上時釋放所述副吸頭的吸力。
9.一種將一柔性板貼合到一具有一彎曲突起的、設(shè)有一承載梁和一柔性件的頭部保持件上的柔性板貼合裝置，包括一能吸持所述柔性板的主吸頭；一能吸持所述柔性板的另一部分的副吸頭，在一由一基本上位于所述主吸頭處的轉(zhuǎn)動中心和一基本上在所述主吸頭與所述副吸頭之間延伸的轉(zhuǎn)動半徑限定的區(qū)域內(nèi)所述副吸頭是可移動的；和保持所述主吸頭和所述副吸頭并能使所述主吸頭和所述副吸頭接觸和移動離開所述頭部保持件的升降裝置；其中，移動所述副吸頭以將所述柔性板彎曲成避開所述彎曲突起并起動所述升降裝置，此時所述裝置在主吸頭側(cè)把所述柔性板貼合到所述頭部保持件上。
10.一種按權(quán)利要求9所述的柔性板貼合裝置，其特征在于，所述副吸頭沿設(shè)置在一由一在所述主吸頭與所述副吸頭之間延伸的轉(zhuǎn)動半徑限定的圓弧軌跡上的移動裝置移動。
11.一種按權(quán)利要求10所述的柔性板貼合裝置，其特征在于，所述移動裝置包括一直線導(dǎo)向件，且將所述圓弧軌跡改變成一保持在所述區(qū)域中的直線軌跡。
12.一種按權(quán)利要求10所述的柔性板貼合裝置，其特征在于，在所述主吸頭和副吸頭中分別設(shè)有用于獨(dú)立地調(diào)節(jié)和釋放吸力的開關(guān)裝置和壓力調(diào)節(jié)裝置。
全文摘要
一種把一柔性板貼合到一具有一彎曲突起的、設(shè)有一承載梁和一柔性件的磁頭保持件上的柔性板貼合方法。通過位于所述柔性板上的一主吸頭和一副吸頭吸持該柔性板，然后這樣移動所述副吸頭以將其保持在一由一基本上位于所述主吸頭處的轉(zhuǎn)動中心和一基本上在所述主吸頭與所述副吸頭之間延伸的轉(zhuǎn)動半徑限定的區(qū)域內(nèi)。然后，在柔性板由于柔性板的彎曲而避開所述彎曲突起的狀態(tài)下在主吸頭側(cè)把該柔性板貼合到該磁頭保持件上。
文檔編號H05K1/14GK1573942SQ20041004551
公開日2005年2月2日 申請日期2004年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月30日
發(fā)明者宮川吉彥, 鈴木英利, 中尾明正 申請人:Tdk株式會社