專利名稱：混合動(dòng)力電動(dòng)輪胎門式吊船機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬大型輪胎起吊運(yùn)載機(jī)械，用于小型船舶的吊運(yùn)作業(yè)。
背景技術(shù)：
輪胎起吊運(yùn)載設(shè)備在港口等工作場(chǎng)所已得到應(yīng)用，如港口輪胎式起重機(jī)、輪胎式集裝箱門式起重機(jī)等等。傳統(tǒng)的輪胎門式起吊運(yùn)載機(jī)械通常采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，能源消耗大，排放污染嚴(yán)重；且轉(zhuǎn)向行駛不夠靈活。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種混合動(dòng)力、轉(zhuǎn)向靈活的混合動(dòng)力電動(dòng)輪胎門式吊船機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是混合動(dòng)力電動(dòng)輪胎門式吊船機(jī)，它包括鋼結(jié)構(gòu)架、起吊系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)，行駛系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)成。其特征是動(dòng)力系統(tǒng)為混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)11、發(fā)電機(jī)12、發(fā)電機(jī)控制器5、電池組1，發(fā)動(dòng)機(jī)11與發(fā)電機(jī)12機(jī)械連接，發(fā)電機(jī)12輸出電由導(dǎo)線與發(fā)電機(jī)控制器5相連接，發(fā)電機(jī)控制器5將發(fā)電機(jī)發(fā)出的交流電轉(zhuǎn)換成直流電，其輸出端正、負(fù)極輸出線路由轉(zhuǎn)換控制單元分成二路，一路與蓄電池組1的正、負(fù)極相連接，蓄電池組1的正、負(fù)極再分別通過輸電線路與電動(dòng)絞盤2的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)17、轉(zhuǎn)向電機(jī)18相連接，另一路直接通過輸電線路與電動(dòng)絞盤2的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)17、轉(zhuǎn)向電機(jī)18相連接；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)輪立柱16、轉(zhuǎn)向電機(jī)18、轉(zhuǎn)向減速器19、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)齒輪20、轉(zhuǎn)向軸21、推力滾子軸承28，驅(qū)動(dòng)輪立柱16為4個(gè)，其上端與下支架8底部固定連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)18的輸出軸與轉(zhuǎn)向減速器19的輸入軸相連接，轉(zhuǎn)向減速器19的輸出軸與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)齒輪20的小齒輪相聯(lián)接，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)齒輪20的大齒輪與轉(zhuǎn)向軸21固定聯(lián)接，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)齒輪20的小齒輪與大齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)向電機(jī)18固定在驅(qū)動(dòng)輪立柱16上，驅(qū)動(dòng)輪立柱16內(nèi)為空腔，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)齒輪20的大齒輪部分、轉(zhuǎn)向軸21的上部位于驅(qū)動(dòng)輪立柱16空腔內(nèi)，轉(zhuǎn)向軸21的上部套有軸承并通過軸承與驅(qū)動(dòng)輪立柱16的空腔內(nèi)壁相接觸，驅(qū)動(dòng)輪立柱16的下端與轉(zhuǎn)向軸21之間設(shè)有推力滾子軸承28。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)17、驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器27、聯(lián)軸器22、主減速器24、輪軸25、驅(qū)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)向軸21內(nèi)為空腔，驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器27、聯(lián)軸器22、主減速器24位于轉(zhuǎn)向軸21的空腔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)17固定在轉(zhuǎn)向軸21空腔內(nèi)壁上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)17的輸出軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器27的輸入軸相聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器27的輸出軸與聯(lián)軸器22相聯(lián)接，聯(lián)軸器22與主減速器24的小錐齒輪相連接，主減速器24的大錐齒輪與輪軸25相連接，主減速器24的小錐齒輪與大錐齒輪相嚙合，輪軸25的兩端分別與驅(qū)動(dòng)輪(后驅(qū)動(dòng)輪9或前驅(qū)動(dòng)輪14)相連接。
如上所述的制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)器23，電液推桿32與制動(dòng)推桿29鉸接，制動(dòng)帶31圍著制動(dòng)鼓30，制動(dòng)推桿29與制動(dòng)臂33的一端鉸接，制動(dòng)臂33的另一端分別與掛臂34和調(diào)整臂35鉸接，掛臂34固定在驅(qū)動(dòng)輪上，掛臂34與制動(dòng)帶31的一端固定連接，調(diào)整臂35的一端分別與掛臂34和制動(dòng)臂33鉸接，調(diào)整臂35的另一端與制動(dòng)帶31的另一端固定連接。
當(dāng)轉(zhuǎn)換控制單元切換至發(fā)電機(jī)控制器5與電動(dòng)絞盤2的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)17、轉(zhuǎn)向電機(jī)18直接連接時(shí)，則可以實(shí)現(xiàn)單套或多套發(fā)電機(jī)組直接供電模式；當(dāng)轉(zhuǎn)換控制單元切換至發(fā)電機(jī)控制器5通過蓄電池組1，再與電動(dòng)絞盤2的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)17、轉(zhuǎn)向電機(jī)18連接時(shí)，則可以實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)組和蓄電池共同供電模式，該模式下，蓄電池組1電量不足時(shí)，可以通過調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)控制器5，增大發(fā)電機(jī)組的發(fā)電量，(使發(fā)電機(jī)組電力輸出功率大于整機(jī)工作需求功率，此時(shí)蓄電池組會(huì)自動(dòng)吸收和儲(chǔ)存多余的電力)為蓄電池組1充電；若關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)11和發(fā)電機(jī)12，則可實(shí)現(xiàn)蓄電池組單獨(dú)供電模式；蓄電池組1也可外接電源，實(shí)現(xiàn)外電源供電模式或是進(jìn)行外電源充電。
本發(fā)明采用串聯(lián)式多能源混合動(dòng)力系統(tǒng)，內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，發(fā)電機(jī)組可以是單套，亦可以是多套。發(fā)電機(jī)是單套供電，也可以是多套同時(shí)供電；電池組用于儲(chǔ)存發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能和外接電源所提供的電能，同時(shí)可以為吊船機(jī)提供動(dòng)力。多能源混合動(dòng)力系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)單套或多套發(fā)電機(jī)組供電、電機(jī)組和電池組共同供電；電池組供電；外接電源供電，即四種供電模式，其動(dòng)力性好。在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的工況下，使其工作在最經(jīng)濟(jì)區(qū)，此區(qū)域內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)的效率最高，能源消耗最低，排放最優(yōu)，發(fā)電機(jī)組發(fā)出的多余電能則可儲(chǔ)存在蓄電池組中；而在小功率需求工況，如空車行駛等，或是吊船機(jī)行駛范圍較小的工況下，可以實(shí)現(xiàn)蓄電池單獨(dú)供電或外接電源供電，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)可停機(jī)，機(jī)械為零油耗，零排放。這樣就能使吊船機(jī)在不同的工況下都能保證節(jié)能與環(huán)保。混合動(dòng)力系統(tǒng)可以在滿足動(dòng)力性要求的基礎(chǔ)上，最大限度的降低能源的消耗，具有顯著的節(jié)能和環(huán)保效果。本發(fā)明的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則采用了電動(dòng)立軸回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)四輪90°偏轉(zhuǎn)，以及三種轉(zhuǎn)向模式；可實(shí)現(xiàn)多種形式的轉(zhuǎn)向。


圖1為本發(fā)明能量流示意2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視示意3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視示意4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)右視示意5為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)(轉(zhuǎn)向)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意6為本發(fā)明帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)7為本發(fā)明電液式制動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)8為本發(fā)明行駛轉(zhuǎn)向示意9為本發(fā)明回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向示意10為本發(fā)明平移轉(zhuǎn)向示意11為控制系統(tǒng)方框中1-電池組、2-電動(dòng)絞盤裝置、3-立柱、4-上支架、5-發(fā)電機(jī)控制器、6-起吊鋼纜、7-起吊滑輪組、8-下支架、9-后驅(qū)動(dòng)輪、11-發(fā)動(dòng)機(jī)、12-發(fā)電機(jī)、13-操作室、14-前驅(qū)動(dòng)輪、15-尼龍帶、16-驅(qū)動(dòng)輪立柱、17-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、18-轉(zhuǎn)向電機(jī)、19-轉(zhuǎn)向減速器、20-轉(zhuǎn)向傳動(dòng)齒輪、21-轉(zhuǎn)向軸、22-聯(lián)軸器、23-制動(dòng)器、24-主減速器、25-輪軸、26-輪胎、27-驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器、28-推力滾子軸承、29-制動(dòng)推桿、30-制動(dòng)鼓、31-制動(dòng)帶、32-電液推桿、33-制動(dòng)臂、34-掛臂、35-調(diào)整臂。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，混合動(dòng)力電動(dòng)輪胎門式吊船機(jī)，主要由鋼結(jié)構(gòu)架、起吊系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、控制系統(tǒng)構(gòu)成，行駛系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)成。鋼結(jié)構(gòu)架是吊船機(jī)的骨架，起吊系統(tǒng)用于吊船機(jī)的起吊作業(yè)，混合動(dòng)力系統(tǒng)為吊船機(jī)提供能源動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總成使吊船機(jī)實(shí)現(xiàn)自駛功能，制動(dòng)系統(tǒng)總成實(shí)現(xiàn)形式制動(dòng)功能，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成為吊船機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，有三種轉(zhuǎn)向模式可供選擇(如圖8、圖9、圖10所示)，控制系統(tǒng)是吊船機(jī)的控制中心。
如圖2、圖3、圖4所示，鋼結(jié)構(gòu)架為現(xiàn)有技術(shù)，鋼結(jié)構(gòu)架由立柱3、上支架4、下支架8構(gòu)成，上支架4、下支架8成ㄇ形且開口相對(duì)應(yīng)并由4根立柱3相焊接。為滿足吊運(yùn)船舶的要求，鋼結(jié)構(gòu)的上橫梁為單邊式，即鋼結(jié)構(gòu)上平面為ㄇ形，便于船舶的桅桿通過。
如圖2、圖3、圖4所示，起吊系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù)，起吊系統(tǒng)主要由4組電動(dòng)絞盤裝置2、起吊鋼纜6、起吊滑輪組7、尼龍帶15構(gòu)成，電動(dòng)絞盤裝置2固定在下支架8上，起吊滑輪組7對(duì)應(yīng)固定在上支架4兩側(cè)，電動(dòng)絞盤裝置2上的起吊鋼纜6與起吊滑輪組7的定滑輪組相連接，起吊滑輪組為多組滑輪機(jī)構(gòu)，包括定滑輪組和動(dòng)滑輪組，尼龍帶15的兩端分別與上支架4兩側(cè)的起吊滑輪組7的動(dòng)滑輪組相連接。電動(dòng)絞盤裝置2的電機(jī)正反轉(zhuǎn)通過起吊鋼纜6、起吊滑輪組7實(shí)現(xiàn)尼龍帶15的下放與收起。
如圖1、圖2、圖3、圖4所示，動(dòng)力系統(tǒng)為混合動(dòng)力系統(tǒng)，主要由發(fā)動(dòng)機(jī)11、發(fā)電機(jī)12、操作室13、發(fā)電機(jī)控制器5、電池組1、控制系統(tǒng)構(gòu)成，發(fā)動(dòng)機(jī)11、發(fā)電機(jī)12、操作室13、發(fā)電機(jī)控制器5、電池組1安裝在下支架8空腔內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)11與發(fā)電機(jī)12機(jī)械連接，發(fā)電機(jī)12輸出電由導(dǎo)線與發(fā)電機(jī)控制器5相連接，發(fā)電機(jī)控制器5將發(fā)電機(jī)發(fā)出的交流電轉(zhuǎn)換成直流電，其輸出端正、負(fù)極輸出線路由轉(zhuǎn)換控制單元分成二路，一路與蓄電池組1的正、負(fù)極相連接，蓄電池組1的正、負(fù)極再分別通過輸電線路與電動(dòng)絞盤2的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)17、轉(zhuǎn)向電機(jī)18相連接，另一路直接通過輸電線路與電動(dòng)絞盤2的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)17、轉(zhuǎn)向電機(jī)18相連接；發(fā)動(dòng)機(jī)11為渦輪增壓柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)與電池組同為動(dòng)力源，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)交流發(fā)電機(jī)發(fā)電，發(fā)電機(jī)組可以是單臺(tái)，亦可是多臺(tái)機(jī)組，蓄電池組用來儲(chǔ)存發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能和外接電源提供的電能，發(fā)電機(jī)和蓄電池組為驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電力。根據(jù)各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作需要，多能源混合動(dòng)力系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)單發(fā)電機(jī)組或多發(fā)電機(jī)組供電；發(fā)電機(jī)組和電池組通過轉(zhuǎn)換控制單元同時(shí)供電；蓄電池組單獨(dú)供電；外接電源供電四種供電模式。在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的工況下，使其工作在最經(jīng)濟(jì)區(qū)，此區(qū)域內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)的效率最高，能源消耗最低，排放最優(yōu)，發(fā)電機(jī)組發(fā)出的多余電能則可儲(chǔ)存在蓄電池組中；而在小功率需求工況，如空車行駛等，或是吊船機(jī)行駛范圍較小的工況下，可以實(shí)現(xiàn)蓄電池單獨(dú)供電或外接電源供電，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)可停機(jī)，機(jī)械為零油耗，零排放。這樣就能使吊船機(jī)在不同的工況下都能保證節(jié)能與環(huán)保?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)可以在滿足動(dòng)力性要求的基礎(chǔ)上，最大限度的降低能源的消耗，具有顯著的節(jié)能和環(huán)保效果。
如圖5所示，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)輪立柱16、轉(zhuǎn)向電機(jī)(交流變頻調(diào)速電機(jī))18、轉(zhuǎn)向減速器19、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)齒輪20、轉(zhuǎn)向軸21、推力滾子軸承28，驅(qū)動(dòng)輪立柱16為4個(gè)，其上端與下支架8底部固定連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)18的輸出軸與轉(zhuǎn)向減速器19的輸入軸相連接，轉(zhuǎn)向減速器19的輸出軸與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)齒輪20的小齒輪相聯(lián)接，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)齒輪20的大齒輪與轉(zhuǎn)向軸21相聯(lián)接，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)齒輪20的小齒輪與大齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)向電機(jī)18固定在驅(qū)動(dòng)輪立柱16上，驅(qū)動(dòng)輪立柱16內(nèi)為空腔，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)齒輪20的大齒輪部分、轉(zhuǎn)向軸21的上部位于空腔內(nèi)，轉(zhuǎn)向軸21的上部套有軸承并通過軸承與驅(qū)動(dòng)輪立柱16的空腔內(nèi)壁相接觸，驅(qū)動(dòng)輪立柱16的下端與轉(zhuǎn)向軸21之間設(shè)有推力滾子軸承28。轉(zhuǎn)向軸21旋轉(zhuǎn)改變輪胎偏轉(zhuǎn)角度實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，每一驅(qū)動(dòng)輪均有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本發(fā)明擁有的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)理論上可使輪胎繞中心軸線360°旋轉(zhuǎn)。因此在計(jì)算機(jī)的控制下可以實(shí)現(xiàn)多種轉(zhuǎn)向模式，圖8為行駛轉(zhuǎn)向，圖9為回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，圖10為平移轉(zhuǎn)向。行駛轉(zhuǎn)向與常規(guī)車輛轉(zhuǎn)向相同，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向整機(jī)內(nèi)側(cè)輪以半徑R作圓周運(yùn)動(dòng)，平移轉(zhuǎn)向四輪偏轉(zhuǎn)角和偏轉(zhuǎn)方向均相同，實(shí)現(xiàn)平移轉(zhuǎn)向(極限情況可實(shí)現(xiàn)90°平移)。
如圖5所示，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(交流變頻調(diào)速電機(jī))17、驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器27、聯(lián)軸器22、主減速器24、輪軸25、驅(qū)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)向軸21內(nèi)為空腔，驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器27、聯(lián)軸器22、主減速器24位于轉(zhuǎn)向軸21的空腔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)17固定在轉(zhuǎn)向軸21上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)17的輸出軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器27的輸入軸聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器27的輸出軸與聯(lián)軸器22相聯(lián)接，聯(lián)軸器22與主減速器24的小錐齒輪相連接，主減速器24的大錐齒輪與輪軸25相連接，主減速器24的小錐齒輪與大錐齒輪相嚙合，輪軸25的兩端分別與驅(qū)動(dòng)輪(后驅(qū)動(dòng)輪9或前驅(qū)動(dòng)輪14)相連接。發(fā)電機(jī)組、電池組、外接電源提供的電力通過交流變頻裝置提供給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為交流變頻調(diào)速電機(jī)。輪胎26規(guī)格的選用取決于吊運(yùn)載荷的大小，重型載荷為雙胎，小載荷則可選用單胎。
采用本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力傳遞簡(jiǎn)單，維護(hù)保養(yǎng)方便，使用安全可靠，便于控制。
如圖6、圖7所示，制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)器23，電液推桿32與制動(dòng)推桿29活動(dòng)連接，制動(dòng)帶31圍著制動(dòng)鼓30，制動(dòng)推桿29與制動(dòng)臂33的一端鉸接，制動(dòng)臂33的另一端分別與掛臂34和調(diào)整臂35鉸接，掛臂34固定在驅(qū)動(dòng)輪上，掛臂34與制動(dòng)帶31的一端固定連接，調(diào)整臂35分別與掛臂34和制動(dòng)臂33鉸接，調(diào)整臂35的與制動(dòng)帶31的另一端固定連接。工作原理為電液推桿32通過制動(dòng)推桿29使制動(dòng)帶31的活動(dòng)端繞制動(dòng)鼓30移動(dòng)，制動(dòng)帶31張緊，制動(dòng)帶31與制動(dòng)鼓30間隙減小，與在制動(dòng)推桿29制動(dòng)力的繼續(xù)作用下，制動(dòng)帶31和制動(dòng)鼓30之間產(chǎn)生摩擦力矩，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制動(dòng)摩擦面大。因此制動(dòng)力矩大，適合于低速高扭矩運(yùn)轉(zhuǎn)工況。
如圖11所示，控制系統(tǒng)包括操作室13、發(fā)電機(jī)控制器5，為了保證功率的合理分配與各總成的最佳搭配，控制策略將實(shí)現(xiàn)下述目標(biāo)。
(1)采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)電機(jī)電流、電池組電壓等信號(hào)并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制；(2)系統(tǒng)應(yīng)能保證行駛系統(tǒng)與起吊系統(tǒng)單獨(dú)運(yùn)行，即行駛系統(tǒng)工作則起吊系統(tǒng)鎖定，起吊系統(tǒng)工作則行駛系統(tǒng)鎖定；(3)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、制動(dòng)推桿電機(jī)均配備傳感器，便于精確控制行駛系統(tǒng)的工作狀態(tài)；(4)起吊系統(tǒng)配備稱重及過載報(bào)警和過載保護(hù)裝置，絞盤電機(jī)配有信號(hào)反饋裝置、起吊鋼纜位移測(cè)量裝置，保證起吊系統(tǒng)安全平穩(wěn)運(yùn)行；(5)所有的操縱和控制面板集中在控制室中，以方便操控人員進(jìn)行觀察和操作。
本發(fā)明為混合動(dòng)力電動(dòng)輪胎門式吊船機(jī)，用于小型船舶的吊運(yùn)作業(yè)。工作過程為，吊船機(jī)自行開到槽形碼頭上，尼龍帶15降到水下并低于船底面，小型船舶(如豪華游艇等)開進(jìn)槽形碼頭內(nèi)，位于尼龍帶15上方，吊船機(jī)的電動(dòng)絞盤裝置2開動(dòng)，將小型船舶起吊至船底高于地平面，然后吊運(yùn)至維修或儲(chǔ)存場(chǎng)所。
權(quán)利要求
1.混合動(dòng)力電動(dòng)輪胎門式吊船機(jī)，它包括鋼結(jié)構(gòu)架、起吊系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)，行駛系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)成。其特征是動(dòng)力系統(tǒng)為混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)(11)、發(fā)電機(jī)(12)、發(fā)電機(jī)控制器(5)、電池組(1)，發(fā)動(dòng)機(jī)(11)與發(fā)電機(jī)(12)機(jī)械連接，發(fā)電機(jī)(12)輸出電由導(dǎo)線與發(fā)電機(jī)控制器(5)相連接，發(fā)電機(jī)控制器(5)將發(fā)電機(jī)發(fā)出的交流電轉(zhuǎn)換成直流電，其輸出端正、負(fù)極輸出線路由轉(zhuǎn)換控制單元分成二路，一路與蓄電池組(1)的正、負(fù)極相連接，蓄電池組(1)的正、負(fù)極再分別通過輸電線路與電動(dòng)絞盤(2)的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)、轉(zhuǎn)向電機(jī)(18)相連接，另一路直接通過輸電線路與電動(dòng)絞盤(2)的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)、轉(zhuǎn)向電機(jī)(18)相連接；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)輪立柱(16)、轉(zhuǎn)向電機(jī)(18)、轉(zhuǎn)向減速器(19)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)齒輪(20)、轉(zhuǎn)向軸(21)、推力滾子軸承(28)，驅(qū)動(dòng)輪立柱(16)為4個(gè)，其上端與下支架(8)底部固定連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)(18)的輸出軸與轉(zhuǎn)向減速器(19)的輸入軸相連接，轉(zhuǎn)向減速器(19)的輸出軸與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)齒輪(20)的小齒輪相聯(lián)接，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)齒輪(20)的大齒輪與轉(zhuǎn)向軸(21)固定聯(lián)接，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)齒輪(20)的小齒輪與大齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)向電機(jī)(18)固定在驅(qū)動(dòng)輪立柱(16)上，驅(qū)動(dòng)輪立柱(16)內(nèi)為空腔，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)齒輪(20)的大齒輪部分、轉(zhuǎn)向軸(21)的上部位于驅(qū)動(dòng)輪立柱(16)空腔內(nèi)，轉(zhuǎn)向軸(21)的上部套有軸承并通過軸承與驅(qū)動(dòng)輪立柱(16)的空腔內(nèi)壁相接觸，驅(qū)動(dòng)輪立柱(16)的下端與轉(zhuǎn)向軸(21)之間設(shè)有推力滾子軸承(28)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力電動(dòng)輪胎門式吊船機(jī)，其特征是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器(27)、聯(lián)軸器(22)、主減速器(24)、輪軸(25)、驅(qū)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)向軸(21)內(nèi)為空腔，驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器(27)、聯(lián)軸器(22)、主減速器(24)位于轉(zhuǎn)向軸(21)的空腔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)固定在轉(zhuǎn)向軸(21)空腔內(nèi)壁上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器(27)的輸入軸相聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速器(27)的輸出軸與聯(lián)軸器(22)相聯(lián)接，聯(lián)軸器(22)與主減速器(24)的小錐齒輪相連接，主減速器(24)的大錐齒輪與輪軸(25)相連接，主減速器(24)的小錐齒輪與大錐齒輪相嚙合，輪軸(25)的兩端分別與驅(qū)動(dòng)輪相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力電動(dòng)輪胎門式吊船機(jī)，其特征是所述的制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)器(23)，電液推桿(32)與制動(dòng)推桿(29)鉸接，制動(dòng)帶(31)圍著制動(dòng)鼓(30)，制動(dòng)推桿(29)與制動(dòng)臂(33)的一端鉸接，制動(dòng)臂(33)的另一端分別與掛臂(34)和調(diào)整臂(35)鉸接，掛臂(34)固定在驅(qū)動(dòng)輪上，掛臂(34)與制動(dòng)帶(31)的一端固定連接，調(diào)整臂(35)的一端分別與掛臂(34)和制動(dòng)臂(33)鉸接，調(diào)整臂(35)的另一端與制動(dòng)帶(31)的另一端固定連接。
全文摘要
本發(fā)明屬大型輪胎起吊運(yùn)載機(jī)械?；旌蟿?dòng)力電動(dòng)輪胎門式吊船機(jī)，它包括鋼結(jié)構(gòu)架、起吊系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)，其特征是動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)(11)、發(fā)電機(jī)(12)、發(fā)電機(jī)控制器(5)、電池組(1)，發(fā)動(dòng)機(jī)(11)與發(fā)電機(jī)(12)串聯(lián)，發(fā)電機(jī)(12)輸出電由導(dǎo)線與發(fā)電機(jī)控制器(5)相連接，發(fā)電機(jī)控制器(5)將發(fā)電機(jī)發(fā)出的交流電轉(zhuǎn)換成直流電，其輸出端正、負(fù)極分別與蓄電池組(1)的正、負(fù)極相連接，蓄電池組(1)的正負(fù)極分別通過輸電線路與電動(dòng)絞盤(2)的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)、轉(zhuǎn)向電機(jī)(18)相連接；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)輪立柱(16)、轉(zhuǎn)向電機(jī)(18)、轉(zhuǎn)向減速器(19)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)齒輪(20)、轉(zhuǎn)向軸(21)、推力滾子軸承(28)。本發(fā)明具有動(dòng)力性好、降低排放污染、轉(zhuǎn)向靈活的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C19/00GK1562723SQ20041001287
公開日2005年1月12日 申請(qǐng)日期2004年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月22日
發(fā)明者吳森, 金德先, 林楓, 王琛, 段海濤 申請(qǐng)人:武漢理工大學(xué)