專利名稱：一種新升降移動方法及升降移動機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種升降移動方法及升降移動機械，特別是新的升降移動方法和新的升降機與新的升降移動機，常稱為仿生步式升降移動方法及仿生步式升降機。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)和生活中，經(jīng)常使用千斤頂或油氣缸來提升或推動物體移動，但其行程較短，所以提升、移動的距離有限，也有作間歇性提升、移動的，但其安全性差、工作量大、耗時長、效率低等。之所以出現(xiàn)這些缺點，是人們往往把千斤頂、油氣缸看作是一個小工具，沒有發(fā)揮其應有的優(yōu)點，如果把它作為一種機械構(gòu)件使用，形成一種新的機器，其效果要好得多，而且是一種很好的機械。目前使用的升降機主要有卷揚機，電梯包括液壓電梯和升船機。采用平重重式的可提升較大重量如平衡重式升船機可達萬噸級，其缺點是生量全部由鋼絲繩懸吊，有發(fā)生墮落的可能，安全性差。而液壓電梯，安全性高，提升能力大，但其行程短，提升高度一般不超過25米。另有未公開的申請?zhí)枮?3155894.1，申請日2003年8月26日的專利申請。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的1、提出一個仿生物行進的步式升降移動方法；2、提供一種使用短行程裝置來完成大高度升降的多種類多型式仿生步式升降機；3、提供一種使用短行程裝置來完成長距離運行多種類型式升降移動機。
本發(fā)明的解決方案是包括至少兩組且每組至少一個可動作構(gòu)件組成的系統(tǒng)，驅(qū)動力可以是重力和電力及其它動力如柴油機動力之一及組合聯(lián)合共存使用，與可動作構(gòu)件分別對應的支柱以階梯循環(huán)疊加方式排列組合分布于運行通道之中及周圍，可動作構(gòu)件和支柱都可以是定置固定式和包括伸縮和擺動的變位移動式，可動作構(gòu)件可以是液壓缸、氣缸、螺母螺桿之一及組合；工作原理是仿生物步式行進，一組可動作構(gòu)件作用于對應的支柱一階層時為一步，各組可動作構(gòu)件順序交替循環(huán)作用于對應的支柱各個階層而一步步斷續(xù)也可連續(xù)地升降移動運行，升降移動方式可以是垂直式也可以是斜面式。
本發(fā)明新的升降機，包括在通道中由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動運行的承載體，還可以有繞過頂部滑輪的鋼絲繩懸吊的平衡重機構(gòu)。特指定的是驅(qū)動機構(gòu)還包括至少兩組且每組至少一個的可動作構(gòu)件組成的系統(tǒng)，驅(qū)動力可以是重力和電力及其它動力如柴油機動力等之一及組合聯(lián)合共存使用。與可動作構(gòu)件分別對應的支柱以階梯循環(huán)疊加方式排列組合分布于通道之中及周圍；可動作構(gòu)件和支柱都可以是定置固定式和包括伸縮移動及變位擺動的變位移動式，可動作構(gòu)件可以是液壓缸、氣缸、螺母螺桿之一及組合；可動作構(gòu)件與承載體連接可以是定位連接、活動連接、鉸接、間接連接的方式之一及組合，可動作構(gòu)件均需支承承載體運行且以豎排并聯(lián)方式設(shè)置于承載體或間接連接件的周邊及下部；可動作構(gòu)件組成系統(tǒng)的其它部件可定位連接于承載體或間接連接件上；可動作構(gòu)件及其系統(tǒng)統(tǒng)也可以同樣的方式設(shè)置于支柱上；可以不設(shè)置滑輪、鋼絲繩和平衡重機構(gòu)。升降機以步式方法運行。
本發(fā)明新的升降機，也叫升降移動機或斜面升降機包括在通道上由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動運行的承載車，還可以有繞過頂部滑輪的鋼絲繩連接的平衡重機構(gòu)。特指定的是驅(qū)動機構(gòu)還包括至少兩組且每組至少一個的可動作構(gòu)件組成的系統(tǒng)，驅(qū)動力可以是重力和電力及其它動力如柴油機輸出的動力之一及組合聯(lián)合共存使用；與可動作構(gòu)件分別對應的支柱以階梯循環(huán)疊加方式排列組合分布于通道之中及周圍?？蓜幼鳂?gòu)件和支柱都可以有定置固定式和包括伸縮移動及變位擺動的變位移動式；可動作構(gòu)件可以是液壓缸、氣缸、螺母螺桿之一及組合，可動作構(gòu)件與承載車連接可以是定位連接、活動連接、鉸接、間接連接的方式之一及組合，各組可動作構(gòu)件均需支承承載車運行且以縱排并聯(lián)方式設(shè)置于承載車或間接連接連接件的周邊及下部，可動作構(gòu)件組成系統(tǒng)的其它部件可定位連接于承載車或間接連接件上，可動作構(gòu)件及系統(tǒng)也可以同樣的方式設(shè)置于支柱上；可以不設(shè)置滑輪、鋼絲繩和平衡重機構(gòu)。升降機以步式方法運行。
所述的支柱采用定置固定式，可在通道的基礎(chǔ)上直接做出也可以定位連接做出的凸臺、孔洞、凹面和層面；而可動作構(gòu)件采用變位移動式包括活塞伸縮與電磁彈簧伸縮及齒輪齒條式伸縮，螺母螺桿式伸縮鏈輪鏈條伸縮及內(nèi)置擺動油缸氣缸擺動及鉸接油缸氣缸擺動形式與齒輪齒條擺動，可動作構(gòu)件可分別鉸接一驅(qū)動活塞而組合連接并聯(lián)分布于承載體或承載車或間接連接件的下部及周邊。
所述的可動作構(gòu)件采用定置固定式，定位連接、活動連接及鉸接連接于承載體或承載車或間接連接于間接件上，而支柱采用變位移動式，支柱由一驅(qū)動裝置驅(qū)動伸縮移動或擺動變位，驅(qū)動裝置可以是包括油缸、氣缸、螺母螺桿、電磁彈簧、齒輪齒條、鏈輪鏈條裝置。
所述的通道可以是一個不閉合的單通道包括階梯式單道回路，也可以是不閉合及閉合的雙道回路和不閉合多道回路及網(wǎng)絡(luò)回路；在雙通道閉合回路和網(wǎng)絡(luò)回路上承載體或承載車可實行也可不實行單方向運動，實行單方向運動時可以有若干個承載體或承載車進行運行。
所述的承載體及承載車及間接連接件上有平面供車輛、設(shè)備停放和作道路使用，還可設(shè)置軌道與頂部和底部及中部的軌道對應連接，形成落差道路和落差鐵路，也可制成承載水箱供船舶作業(yè)水道使用。
本發(fā)明的優(yōu)點采用仿生步式方法解決了短行程裝置不能進行大高度升降長距離運行的難題，其組成的升降機種類多、式樣多，可以是垂直式或斜面式，可以是電梯式的升降機和升船機，還可作道路升降機使用即形成落差鐵路和落差道路。另外有安全性高，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)固可靠能實行自動化、承載能力大，特別是平衡重式液壓升降機可實現(xiàn)無動力驅(qū)動升降。


附圖1是液壓升降機的示意圖。
附圖2是平衡重式升降機的示意圖。
附圖3是一種平面布置示意圖。
附圖4是一種變位移動式支柱的平面布置圖。
附圖5是支柱的一種布置示意圖。
附圖6是斜面升降機的平面布置示意圖。
附圖7是變位移動式支柱升降機示意圖。
具體實施例方式
本發(fā)明包括有通道1，承載體2，可動作構(gòu)件3、4、5，支柱6、7、8，其中支柱第一階層記為6-1、7-1、8-1，第二階層記為6-2、7-2、8-2，以此類推以后各階層，活塞組9，驅(qū)動裝置10，滑輪11，鋼絲繩12，平衡重機構(gòu)13，道路用軌道14，承載車15本發(fā)明的具體實施方式
是包括至少兩組且每組至少一個可動作構(gòu)件3、4、5組成的系統(tǒng)，驅(qū)動力可以是重力和電力及其它動力如柴油機動力之一及組合聯(lián)合共存使用，與可動作構(gòu)件3、4、5分別對應的支柱6、7、8以階梯循環(huán)疊加方式排列組合分布于運行通道1之中及周圍，可動作構(gòu)件3、4、5可以是液壓缸、氣缸、螺母螺桿之一及組合，一組可動作構(gòu)件3、4、5作用于對應的支柱6、7、8一階層6-1時為一步，各組可動作構(gòu)件順序交替循環(huán)作用于對應的支柱6、7、8各個階層而一步步地斷續(xù)也可連續(xù)地升降移動及運行，升降移動方式可以是垂直式也可以是斜面式。
在通道1中由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動運行的承載體2，還可以包括有繞過頂部滑輪11的鋼絲繩12懸吊的平衡重機構(gòu)13。特指定的是驅(qū)動機構(gòu)還包括至少兩組且每組至少一個可動作構(gòu)件3、4、5組成的系統(tǒng)，驅(qū)動力可以是重力和電力與其它動力如柴油機等之一及組合聯(lián)合共存使用，與可動作構(gòu)件3、4、5分別對應的支柱6、7、8以階梯循環(huán)方式排列組合分布于通道1之中及周圍，可動作構(gòu)件3、4、5和支柱6、7、8都可以有定置固定式和變位移動式，可動作構(gòu)件3、4、5可以是液壓缸、氣缸、螺母螺桿之一及組合，可動作構(gòu)件3、4、5與承載體2或承載車15的連接可以是定位連接、活動連接、鉸接、間接連接的方式之一及組合，各組可動作構(gòu)件3、4、5均需支承承載體2運行且以豎排并聯(lián)方式設(shè)置于承載體15或間接連接件的周邊及下部，可動作構(gòu)件3、4、5組成的系統(tǒng)其它部件可定位連接于承載體2或承載車15或間接連接件上，可動作構(gòu)件3、4、5及系統(tǒng)也可以同樣的方式設(shè)置于支柱6、7、8上，可以不設(shè)置滑輪11、鋼絲繩12和平衡重機構(gòu)13。
本發(fā)明的新的升降機，也叫升降移動機或斜面升降機包括在通道1上由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動運行的承載車15，還可以有繞過頂部滑輪11的鋼絲繩12連接的平衡重機構(gòu)13。特指定的是驅(qū)動構(gòu)件還包括至少兩組且每組至少一個的可動作構(gòu)件3、4、5組成的系統(tǒng)，驅(qū)動力可以是重力和電力與其它動力如柴油機輸出的動力之一及組合聯(lián)合共存使用；與可動作構(gòu)件3、4、5分別對應的支柱6、7、8以階梯循環(huán)疊加方式排列組合分布于通道1之中及周圍?？蓜幼鳂?gòu)件3、4、5和支柱6、7、8都可以有定置固定式和包括伸縮移動及變位擺動的變位移動式；可動作構(gòu)件3、4、5可以是液壓缸、氣缸、螺母螺桿之一及組合；可動作構(gòu)件3、4、5與承載車15連接可以是定位連接、活動連接、鉸接、間接連接的方式之一及組合，各組可動作構(gòu)件3、4、5均需支承承載車15運行且以縱排并聯(lián)方式設(shè)置于承載車15或間接連接件的周邊及下部，可動作構(gòu)件3、4、5組成系統(tǒng)的其它部件可定位連接于承載車或間接連接件上，可動作構(gòu)件3、4、5及系統(tǒng)也可以同樣的方式設(shè)置于支柱6、7、8上；可以不設(shè)置滑輪11、鋼絲繩12和平衡重機構(gòu)13。升降機以步式方法運行。
所述的支柱6、7、8采用定置固定式，可在通道1的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)件上直接做出也可定位連接做出凸臺、孔洞、凹面和層面，而可動作構(gòu)件3、4、5采用變位移動式，包括伸縮式和擺動式，有活塞伸縮與電磁彈簧伸縮及齒輪齒條式伸縮，螺母螺桿式伸縮、鏈輪鏈條伸縮和內(nèi)置擺動油缸氣缸擺動及鉸接油缸氣缸擺動形式與齒輪齒條擺動，可動作構(gòu)件3、4、5可分別鉸接連接一驅(qū)動活塞9而組合連接并聯(lián)分布于承載體2或承載車15或間接連接件的下部及周邊。
所述的可動作構(gòu)件3、4、5采用定置固定式，定位連接、活動連接及鉸接連接于承載體2或承載車15或間接連接件上，而支柱6、7、8采用包括伸縮和擺動的變位移動式，支柱6、7、8由一驅(qū)動裝置10驅(qū)動伸縮移動或擺動變位，驅(qū)動裝置10可以是油缸、氣缸、齒輪齒條、螺母螺桿、電磁彈簧裝置、鏈輪鏈條。
所述通道1可以是一個不閉合的單通道包括階梯式單道回路，也可以是不閉合與閉合的雙道回路和不閉合多道回路及網(wǎng)絡(luò)回路；在雙通道閉合回路和網(wǎng)絡(luò)回路上承載體2或承載車15可實行也可不實行單方向運動，實行單方向運動時可以有若干個承載體2或承載車15進行運行。
所述承載體2或承載車15及間接連接件上設(shè)置有平面供車輛、設(shè)備停放和作道路使用，還可設(shè)置軌道14與頂部和底部及中部的道路軌道對應連接形成落差鐵路和落差道路，也可制成承載水箱作船舶水道使用。
實施例一是一種液壓升降機，也可制成液壓電梯，結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，支柱6、7、8采用定置固定式，由通道1基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)柱塔做出的凸臺支柱，液壓缸3、4、5采用變位移動式的伸縮支腿型式，共三組，每組4個，總數(shù)共12個，將其分成兩份分布置于承載體2或承載車15的兩側(cè)，每邊3組×2個，對應于液壓缸3、4、5的支柱組6、7、8共12列分布于承載體2兩外側(cè)、通道1的基礎(chǔ)塔柱上，平面布置如圖3所示。支柱6、7、8的個數(shù)除決定于液壓缸3、4、5的組數(shù)和行程外還與運行總距離和高度有關(guān)。如升程為108米，液壓缸3、4、5的行程為6.1米，組數(shù)為3組，則縱列串聯(lián)或疊加排列的支柱6、7、8個距小于或等于3×6.1＝18.3米，而支柱6、7、8個數(shù)為108÷18.3≈6個，總個數(shù)是12×6＝72個。支柱組6、7、8中的36個即一側(cè)支柱6、7、8布置如圖5所示，另一側(cè)的36個支柱6、7、8布置方式相同。運行時以底部為起點算起，與液壓缸3的各個缸連接的活塞9同時把液壓缸組3推出到對應的支柱組6的第一層各個支柱6-1上，各個液壓缸3推桿伸出作用于支柱6-1的端面上，從而使液壓缸3的缸套及與之連接的承載體2或承載車15上升，當包括液壓缸4在內(nèi)的承載體2升到支柱組7的第一層面即7-1高度時，完成第一步。此時連接液壓缸組4的各個活塞9把液壓缸組4推出到對應的支柱組7的第一層各個支柱7-1上，液壓缸組4的推桿開始伸長，此刻連接液壓缸3的活塞9收縮把液壓缸組3收回，而液壓缸3的推桿收縮回位，包括液壓缸5在內(nèi)的承載體2上升到支柱組8的第一層各個支柱8-1高度時完成第二步。連接液壓缸5的各個活塞9把液壓缸組5推出到對應的支柱組8的第一層各個支柱8-1上，液壓缸5推桿伸出作用在支柱組8的第一層各個支柱8-1上，包括液壓缸組3在內(nèi)的承載體2再上升，此時連接液壓缸組4的各個活塞9把液壓缸組4收回，且液壓缸4的推桿收縮回位，而承載體2再上升到支柱組6的第二層面各個支柱6-2高度時，完成第三步，也完成了第一個循環(huán)。以后液壓缸組3、4、5分別順序交替循環(huán)作用于支柱組6、7、8的各個層面支柱，直至完成上升到頂部為止。下降時，以頂層支柱6、7、8為起點，順序向下行進。液壓缸組3、4、5和活塞9的動作過程相反，即液壓缸3、4、5的收縮時作用在支柱6、7、8上，而伸出時不作用，活塞9可以把液壓缸3、4、5推出，液壓缸3、4、5作用即收縮完后活塞9要收回液壓缸3、4、5。下降的驅(qū)動力常用重力，控制液壓缸的液體流出對下降速度進行調(diào)節(jié)，把液壓缸3、4、5用閥門和管道連接成液壓系統(tǒng)將在重力作用下收縮的液壓缸3、4、5中有壓力的液體由管路送到另一需伸出推桿的液壓缸3、4、5中，重復進行這輸送有壓力的液體動作，即可完成重力驅(qū)動升降而無需動力來驅(qū)動升降。
本實施例的支柱6、7、8可以改為變位移動式而液壓缸3、4、5改變?yōu)槎ㄖ霉潭ㄊ降模鄳亟M數(shù)也可以改為2組，通常支柱6、7、8的個數(shù)一般都較多，改支柱6、7、8為變位移動式時，其相應的驅(qū)動裝置10也需較多。但變位移動式支柱6、7、8能移動到承載體2的下面而可解決承載體2懸空的問題，安全性很高。所以要根據(jù)實際情況選用。另外可根據(jù)實際情況選用階梯式通道，也可選兩通道閉合回路和網(wǎng)絡(luò)回路有若干個承載廂2或承載車15單方向運行。單方向運行時還需有橫行的驅(qū)動機構(gòu)。
實施例二是一種垂直平衡重式液壓升降機。結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。本實施例二與例一不同點是多了平衡重機構(gòu)13，相應地多了滑輪11和鋼絲繩12。其它結(jié)構(gòu)和運行方式與例一相同。不再重復。
需特別指出的是當使用兩個及多個承載體2相互作平衡重時，可利用重的承載體2下降拖動輕的承載體2上升。如將山上的礦石運到山下時，無需動力就可以完成。另外也可以利用處于高位上的水來增加承載體2和平衡重機構(gòu)13的重量，承載體2或平衡重機構(gòu)13下降時增加水重以獲得質(zhì)量差而下降，上升時則把水放掉及用增加另一承載體2水重或平衡重機構(gòu)13來拖動而上升。從而實現(xiàn)無動力升降，但需處高位的水，包括其它可流動的液體或物體。
例三是一種斜面升降機，也叫移動升降機，其平面布置圖如圖6所示，與前兩例垂直升降機不同的是通道1是斜面通道1，其承載車15是帶有車輪和斜架的，也可不帶斜架，也可直接是車輛等。其結(jié)構(gòu)和運行方式同例一或例二相同，不再重述。
以上實施例的運行都是步式，如果設(shè)計一步及若干步剛好是一層時，則成了一種電梯式的升降機。
另外支柱6、7、8和可動作構(gòu)件3、4、5及其組合件可作一種安全裝置，起安全保護載體2或承載車15作用。
權(quán)利要求
1.一種新升降移動方法，其特征是，包括至少兩組且每組至少一個可動作構(gòu)件(3、4、5)組成的系統(tǒng)，驅(qū)動力可以是重力和電力及其它動力如柴油機動力之一及組合聯(lián)合共存使用，與可動作構(gòu)件(3、4、5)分別對應的支柱(6、7、8)以階梯循環(huán)疊加方式排列組合分布于通道(1)之中及周圍，可動作構(gòu)件和支柱(6、7、8)都可以有定置固定式和包括伸縮與擺動的變位移動式，可動作構(gòu)件(3、4、5)可以是液壓缸、氣缸、螺母螺桿之一及組合；工作原理是仿生物步式行進的，一組可動作構(gòu)件(3、4、5)作用于對應的支柱(6、7、8)一階層時為一步，各組可動作構(gòu)件(3、4、5)順序交替循環(huán)作用于對應的支柱(6、7、8)各個階層而一步步地斷續(xù)也可連續(xù)地升降移動運行，升降移動可以是垂直式也可以是斜面式及平面式。
2.一種新的升降機，包括在通道(1)上由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動運行的承載體(2)，還可以包括有繞過頂部滑輪(11)的鋼絲繩(12)的懸吊的平衡重機構(gòu)，其特征是，驅(qū)動機構(gòu)還包括至少兩組且每組至少一個的可動作構(gòu)件(3、4、5)組成的系統(tǒng)，驅(qū)動力可以是包括水重力在內(nèi)重力和電力與其它動力之一及其組合聯(lián)合共存使用，可動作構(gòu)件(3、4、5)可以對應的支柱(6、7、8)以階梯循環(huán)疊加方式排列組合分布于通道(1)之中及周圍；可動作構(gòu)件(3、4、5)和支柱(6、7、8)都可以有定置固定式和包括伸縮和擺動的變位移動式；可動作構(gòu)件(3、4、5)與承載體(2)連接可以是定位連接、活動連接、鉸接、間接連接的方式之一及組合；可動作構(gòu)件(3、4、5)各組均需支承承載體(2)運行且以豎排并聯(lián)方式設(shè)置于承載體(2)或間接連接件的周邊及下部，可動作構(gòu)件(3、4、5)組成的系統(tǒng)其它部件可定位連接于承載體(2)或間接連接件上；可動作構(gòu)件(3、4、5)及其系統(tǒng)也可以同樣的方式設(shè)置于支柱(6、7、8)上；可以不設(shè)置滑輪(11)、鋼絲繩(12)和平衡重機構(gòu)(13)。
3.一種新的升降機，也可稱為移動升降機，包括在通道(1)上由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動運行的設(shè)置有車輪的承載車(15)，還可以有繞過頂部滑輪(11)的鋼絲繩(12)連接的平衡重機構(gòu)，其特征是，驅(qū)動機構(gòu)還包括至少兩組且每組至少一個的可動作構(gòu)件(3、4、5)組成的系統(tǒng)，驅(qū)動力可以是包括水重力在內(nèi)的重力和電力與其它動力如柴油機輸出的動力之一及組合聯(lián)合共存使用，與可動作構(gòu)件(3、4、5)分別對應的支柱(6、7、8)以階梯循環(huán)疊加方式排列組合分布于通道(1)之中及周圍，可動作構(gòu)件(3、4、5)和支柱(6、7、8)都可以有定置固定式和包括伸縮和擺動變位移動式，可動作構(gòu)件(3、4、5)可以是液壓缸、氣缸、螺母螺桿之一及它們的組合，可動作構(gòu)件(3、4、5)與承載車(15)連接可以是定位連接、活動連接、鉸接、間接連接的方式之一及組合；可動作構(gòu)件(3、4、5)各組均需支承承載車(15)運行且以縱排并聯(lián)方式設(shè)置于承載車(15)或間接連接件的周邊及下部，可動作構(gòu)件(3、4、5)組成的系統(tǒng)其它部件可定位連接于承載車(15)或間接連接件上；可動作構(gòu)件(3、4、5)及系統(tǒng)也可以同樣的方式設(shè)置于支柱(6、7、8)上；可以不設(shè)置滑輪(11)、鋼絲繩(12)和平衡重機構(gòu)(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述新的升降機，其特征是，支柱(6、7、8)采用定置固定式，可在通道(1)的基礎(chǔ)上直接做出也可定位連接做出的凸臺、孔洞、凹面和層面；而可動作構(gòu)件(3、4、5)采用變位移動式包括伸縮式和擺動式，伸縮有活塞、齒輪齒條、螺母螺桿、鏈輪鏈條、電磁彈簧等型式，擺動有內(nèi)置油缸、氣缸擺動、鉸接油缸、氣缸擺動和齒輪齒條擺動，可動作構(gòu)件(3、4、5)可分別鉸接一活塞(9)而組合連接并聯(lián)分布于承載體(2)或承載車(15)或間接間接件的下部及周邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述新的升降機，其特征是，通道(1)可以是一個不閉合的單通道包括階梯式單道回路，也可以是雙道不閉合及閉合回路和多道不閉合回路及網(wǎng)絡(luò)回路。在雙道閉合回路和網(wǎng)絡(luò)回路上承載體(2)或承載車(15)可實行也可不實行單方向運動，實行單方向運動時可以有若干個承載體(2)或承載車(15)進行運行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述新的升降機，其特征是，支柱(6、7、8)和可動作構(gòu)件(3、4、5)及其組合件是一種安全裝置，起安全作用。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述新的升降機，其特征是，承載體(2)或承載車(15)設(shè)置有平面供車輛、設(shè)備停放和作道路使用，還可設(shè)置軌道(14)與頂部和底部及中部的軌道對應連接形成落差鐵路和落差道路。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述新的升降機，其特征是，采用液壓缸作可動作構(gòu)件(3、4、5)的情況下，改變升降運行時承載體(2)或承載車(15)與平衡重的質(zhì)量，可以是自然性質(zhì)量改變也可以是采用增加或是減少水重方法實現(xiàn)承載體(2)或承載車(15)與平衡重的質(zhì)量改變，從而由液壓缸來控制承載體(2)或承載車(15)和平衡重的自由升降，實現(xiàn)無動力驅(qū)動運行，減少能量損耗。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述新的升降機，其特征是，可動作構(gòu)件(3、4、5)采用定置固定式，可定位連接、活動連接、鉸接連接于承載體(2)或承載車(15)或間接連接件于間接件上，而支柱(6、7、8)采用變位移動式，包括伸縮式和擺動式，由驅(qū)動裝置(10)分別驅(qū)動支柱(6、7、8)變位移動，驅(qū)動裝置可以是油缸、氣缸、螺母螺桿、電磁彈簧裝置、齒輪齒條、鏈輪鏈條裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8所述新的升降機，其特征是，支柱(6、7、8)采用定置固定式時，可動作構(gòu)件(3、4、5)和支柱(6、7、8)采用三組形式；當支柱(6、7、8)采用變位移動式時，可動作構(gòu)件(3、4、5)和支柱(6、7、8)采用二組形式；還可另設(shè)三組可動作構(gòu)件(3、4、5)和對應的支柱(6、7、8)及二組變位移動式支柱(6、7、8)作安全機構(gòu)使用。
全文摘要
本發(fā)明為一種新升降移動方法及升降移動機，包括升降方法和升降機與安全系統(tǒng)共四項發(fā)明，其特征是包含至少兩組且每組至少一個可動作構(gòu)件組成的系統(tǒng)，驅(qū)動力可以是重力、電力和其它動力，與可動作構(gòu)件分別對應的支柱以階梯循環(huán)與疊加方式排列組合分布于運行通道之中及周圍，工作原理是仿生物步式行走升降的。其優(yōu)點采用仿生步式方法解決了短行程裝置不能進行大高度升降長距離運行的難題和安全問題，可組成電梯式升降機，升降車，升船機，道路升降機和落差鐵路，立體停車場和立體倉庫，還可以是垂直式或斜面式等。有安全性高，結(jié)構(gòu)簡單，能實現(xiàn)自動化，特別是平衡重式液壓升降機可實現(xiàn)無動力驅(qū)動升降。
文檔編號B66B9/00GK1550444SQ200410008999
公開日2004年12月1日 申請日期2004年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月25日
發(fā)明者黃祖文 申請人:黃祖文