專利名稱：元件安裝機(jī)的配線配管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明，涉及在元件安裝機(jī)的各種作業(yè)用的頭中、對(duì)以高速圍繞軸心往復(fù)旋轉(zhuǎn)或軸心方向往復(fù)移動(dòng)的頭進(jìn)行配線及配管連接的元件安裝機(jī)的配線配管裝置。
背景技術(shù)：
在元件安裝機(jī)中，例如在元件插入機(jī)中，如圖9A所示，在插入頭H接受到向元件本體b的軸心方向兩側(cè)伸出有引線1的插入元件P后，由插入頭H將引線1彎曲成L字形，使引線1的前端對(duì)向于基板B上的與插入元件P的安裝位置和安裝方向?qū)?yīng)形成的插入孔h，按此設(shè)定插入頭H的定位及圍繞軸心的旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)，接著，通過將元件本體b往下推，將引線1貫通插入于插入孔h中，然后，如圖9B所示，將向基板B的下面?zhèn)壬斐龅囊€1的前端部在被稱作砧座的折彎頭(未圖示)處進(jìn)行折彎，將插入元件P安裝在基板B上，然后，通過浸漬錫焊將引線1的折彎部與基板B的下面的電極錫焊，完成插入元件P的安裝。
進(jìn)行上述那樣動(dòng)作的插入頭H，由于必需使插入元件P的方向與包括基板B的極性方向在內(nèi)的安裝方向吻合，故需要在0°～270°的范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且，在插入頭H上，由于配設(shè)著與各種傳感器、編碼器及插入元件P的大小符合地對(duì)插入導(dǎo)向件ga、gb的間隔進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置等，故需要從固定側(cè)相對(duì)該往復(fù)旋轉(zhuǎn)的插入頭H進(jìn)行配線及配管的連接。又，折彎頭，為了進(jìn)行引線1的折彎方向上的處理，需要在0°～90°的范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并上下移動(dòng)，需要從固定側(cè)對(duì)執(zhí)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)和軸心方向移動(dòng)的折彎頭進(jìn)行配線及配管的連接。因此，一般使用卷繞成線圈狀的繞圈軟線對(duì)插入頭H及折彎頭進(jìn)行連接。
但是，這些插入頭H及折彎頭，為了實(shí)現(xiàn)元件安裝的高速化，需要以高速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作及上下動(dòng)作。例如，對(duì)于將1個(gè)安裝動(dòng)作的時(shí)間節(jié)拍定為0.2～0.3秒，需要以50～100毫秒進(jìn)行單側(cè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。對(duì)以這樣的高速進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)的頭進(jìn)行的配線及配管，存在的問題是受到了高速且不規(guī)則的重復(fù)變形，同時(shí)發(fā)生振擺回轉(zhuǎn)，在配線及配管的固定點(diǎn)上作用著大的重復(fù)應(yīng)力，配線及配管的壽命顯著降低。
因此，作為對(duì)插入頭的配線裝置，曾有過以下的提案如圖7所示，設(shè)有與插入頭31同心狀的圓弧導(dǎo)向件32，將配線33的一端固定在圓弧導(dǎo)向件32上，并在與插入頭31離開的位置設(shè)有配線33的中繼支點(diǎn)34，使配線33沿著圓弧導(dǎo)向件32、向后方的中繼支點(diǎn)34延伸并固定在中繼支點(diǎn)34上，在該中繼支點(diǎn)34與固定點(diǎn)35之間由繞圈軟線36進(jìn)行配線，并且，通過構(gòu)成了用連動(dòng)機(jī)構(gòu)37使中繼支點(diǎn)34與插入頭31的旋轉(zhuǎn)同步移動(dòng)的狀態(tài)，使配線33的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)變換成直線移動(dòng)，通過吸收繞圈軟線36的單純的收縮，以消除因配線33的振擺回轉(zhuǎn)引起與周圍的單元干擾、或在配線33上發(fā)生急劇的彎曲部而使配線的壽命降低的問題(參照日本專利特開平9-321488號(hào)公報(bào))。
另外，在圖7中，38是插入頭31的旋轉(zhuǎn)裝置，39是使旋轉(zhuǎn)裝置38與插入頭31的連動(dòng)的裝置，中繼支點(diǎn)34的連動(dòng)機(jī)構(gòu)37，由與旋轉(zhuǎn)裝置38直接連接的驅(qū)動(dòng)輪體40、配設(shè)在其側(cè)方的從動(dòng)輪體41、卷繞在它們之間的導(dǎo)向皮帶42、以及移動(dòng)自如地對(duì)中繼支點(diǎn)34進(jìn)行支承的導(dǎo)軌43構(gòu)成，將中繼支點(diǎn)34固定在導(dǎo)向皮帶42上而構(gòu)成。
又，對(duì)于折彎頭，由于在往復(fù)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，向軸心方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，并其旋轉(zhuǎn)角度為0°～90°，與插入頭31相比較小，故如圖8所示，將繞圈軟線52的一端52a固定在折彎頭51上，將另一端52b與固定點(diǎn)53連接。
然而，即使在對(duì)圖7所示的插入頭31的配線裝置中，在為了謀求安裝速度的更高速化而提高插入頭31的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，繞圈軟線部36的伸縮變得劇烈，由于繞圈軟線部36的振擺回轉(zhuǎn)引起的劇烈的接觸及在固定部上過大的應(yīng)力作用，存在使配線33的壽命降低的問題，又，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、結(jié)構(gòu)構(gòu)件多，還存在成本增高的問題。
又，如圖8所示，在對(duì)折彎頭51的配線裝置中，與插入頭31相比可以說旋轉(zhuǎn)角度相對(duì)地較小，但當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度加快時(shí)，繞圈軟線52的伸縮變得劇烈且容易發(fā)生大的振擺回轉(zhuǎn)，存在因繞圈軟線52的劇烈的接觸及在固定部上過大的應(yīng)力的作用而使配線的壽命降低的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明，是鑒于上述以往的問題而作成的，其目的在于，提供即使以高速使作業(yè)用的頭往復(fù)旋轉(zhuǎn)或向軸向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)、也能延長相對(duì)頭的配線及配管的壽命并能以簡單的結(jié)構(gòu)、低成本構(gòu)成的元件安裝機(jī)的配線配管裝置。
本申請(qǐng)的第1發(fā)明的元件安裝機(jī)的配線配管裝置，是將配線的一端固定在圍繞元件安裝機(jī)的軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的各種作業(yè)用的頭上、將配線的另一端固定在固定側(cè)的配線裝置，在與頭一體地旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪體與配設(shè)在其側(cè)方的從動(dòng)輪體之間卷繞有導(dǎo)向皮帶，在導(dǎo)向皮帶的、頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)始終與驅(qū)動(dòng)輪體接觸的部分固定有配線的一端，并且，將配線沿導(dǎo)向皮帶進(jìn)行延設(shè)，將配線的中間部折返成U字形，將另一端側(cè)沿著與驅(qū)動(dòng)輪體和從動(dòng)輪體之間的導(dǎo)向皮帶大致平行配設(shè)的導(dǎo)向構(gòu)件進(jìn)行延設(shè)，將配線的另一端固定在導(dǎo)向構(gòu)件上。
采用這樣的結(jié)構(gòu)，與隨著頭的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向皮帶一起使配線的一端側(cè)進(jìn)行移動(dòng)，并在配線的中間折返成U字形，以沿導(dǎo)向構(gòu)件的狀態(tài)將另一端進(jìn)行支承，由該導(dǎo)向構(gòu)件所支承的部分的長度由于隨著頭的旋轉(zhuǎn)而變化，故即使以高速使頭進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)也不會(huì)與配線劇烈地接觸、或不會(huì)在固定部作用過大的應(yīng)力，能使配線的壽命延長，又，由于作成僅配設(shè)驅(qū)動(dòng)輪體、從動(dòng)輪體、導(dǎo)向皮帶和導(dǎo)向構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，故能作成結(jié)構(gòu)簡單、低成本的結(jié)構(gòu)。
又，當(dāng)將配線的一端側(cè)上的、頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)卷繞在驅(qū)動(dòng)輪體上的部分固定在導(dǎo)向皮帶上時(shí)，即使在因頭進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)而使卷繞在配線的驅(qū)動(dòng)輪體上的部分作用著離心力，也能可靠地沿導(dǎo)向皮帶進(jìn)行配線，能穩(wěn)定地獲得上述作用，能可靠地發(fā)揮其效果。
又，第2發(fā)明的元件安裝機(jī)的配線配管裝置，是將配線的一端固定在圍繞元件安裝機(jī)的軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的各種作業(yè)用的頭上、將配線的另一端固定在固定側(cè)的配線裝置，設(shè)有以將頭的軸心作為中心的圓形與頭一體地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的輪體和在輪體的外周側(cè)留有間隔地相對(duì)的導(dǎo)向構(gòu)件，將配線的一端固定在輪體上，將一端側(cè)卷繞在輪體上，并且折返成U字形，將另一端側(cè)沿導(dǎo)向構(gòu)件進(jìn)行延設(shè)，將配線的另一端固定在導(dǎo)向構(gòu)件上。
采用這樣的結(jié)構(gòu)，由于隨著頭的旋轉(zhuǎn)，相對(duì)配線的輪體的卷繞角進(jìn)行變化，并且，通過中間的U字形的折返部以沿導(dǎo)向構(gòu)件的狀態(tài)被支承的部分的長度發(fā)生變化，故即使在頭進(jìn)行高速往復(fù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也不會(huì)與配線劇烈地接觸、或不會(huì)在固定部上作用過大的應(yīng)力，能延長配線的壽命，又，由于可作成僅配設(shè)輪體和導(dǎo)向構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，故與第1發(fā)明相比，能作成結(jié)構(gòu)更簡單、成本更低的結(jié)構(gòu)。
又，當(dāng)導(dǎo)向構(gòu)件是與輪體同心的圓弧形狀時(shí)，由于U字形的折返部即使移動(dòng)其曲率始終是一定的，故即使以高速使頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)也能使配線的上述動(dòng)作穩(wěn)定，能可靠地發(fā)揮上述效果。
又，第3發(fā)明的元件安裝機(jī)的配線配管裝置，是將配線的一端固定在圍繞元件安裝機(jī)的軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的各種作業(yè)用的頭上、將配線的另一端固定在固定側(cè)的配線裝置，將相對(duì)頭的軸心垂直的可動(dòng)導(dǎo)向構(gòu)件固定在頭上，并與該可動(dòng)導(dǎo)向構(gòu)件平行地配設(shè)有固定導(dǎo)向構(gòu)件，將配線配設(shè)成圓弧狀，并以保持該圓弧的中心軸的狀態(tài)將配線折返成U字形，將配線的中心軸以與頭的軸心一致的狀態(tài)將配線的一端固定在可動(dòng)導(dǎo)向構(gòu)件上，將配線的另一端固定在固定導(dǎo)向構(gòu)件上。
采用這樣的結(jié)構(gòu)，由于隨著頭的旋轉(zhuǎn)并隨著可動(dòng)側(cè)導(dǎo)向構(gòu)件進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)，通過U字形的折返部分沿圓弧狀地被支承在可動(dòng)側(cè)導(dǎo)向構(gòu)件和固定側(cè)導(dǎo)向構(gòu)件上的部分的長度相反地進(jìn)行變化，故即使在頭進(jìn)行高速往復(fù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也不會(huì)與配線劇烈的接觸、或不會(huì)在固定部上作用過大的應(yīng)力，能延長配線的壽命，又，由于作成僅配設(shè)可動(dòng)側(cè)和固定側(cè)的導(dǎo)向構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，故與第1發(fā)明相比，能作成結(jié)構(gòu)更簡單、成本更低的結(jié)構(gòu)。
又，在可動(dòng)導(dǎo)向構(gòu)件和固定導(dǎo)向構(gòu)件間的圓周方向上多個(gè)地配設(shè)了折返成同徑的U字形的配線時(shí)，由于在配線的數(shù)目多的場(chǎng)合也能將該數(shù)目分割成多個(gè)，故能減小配設(shè)成圓弧狀的配線的徑向?qū)挾?，由于與其相應(yīng)地能減小圓弧的外徑，故能使結(jié)構(gòu)緊湊化。
又，當(dāng)將頭應(yīng)用于在圍繞軸心旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向軸心方向移動(dòng)的場(chǎng)合，由于可動(dòng)導(dǎo)向構(gòu)件和固定導(dǎo)向構(gòu)件的間隔發(fā)生變化，能容易且圓滑地吸收將其折返成U字形的折返部的曲率變化，故能保持上述效果，能更好地應(yīng)用于同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)的頭。
又，在以上的元件安裝機(jī)的配線配管結(jié)構(gòu)中，其配線，最好是由將多個(gè)配線并列配設(shè)的扁平電纜構(gòu)成。
又，也可以由上述配線的一部分或全部具有可撓性的配管構(gòu)件構(gòu)成的配管來取代。
附圖的簡單說明

圖1是本發(fā)明的元件安裝機(jī)的配線配管裝置的實(shí)施形態(tài)1的立體圖。
圖2A～圖2D是同上實(shí)施形態(tài)中的動(dòng)作說明圖。
圖3是本發(fā)明的元件安裝機(jī)的配線配管裝置的實(shí)施形態(tài)2的立體圖。
圖4A～圖4B是同上實(shí)施形態(tài)中的動(dòng)作說明圖。
圖5是本發(fā)明的元件安裝機(jī)的配線配管裝置的實(shí)施形態(tài)3的立體圖。
圖6A～圖6B表示同上實(shí)施形態(tài)中的扁平電纜，圖6A是展開俯視圖，圖6B是折返狀態(tài)的俯視圖。
圖7是以往例的元件安裝機(jī)的配線配管裝置的立體圖。
圖8是另一以往例的元件安裝機(jī)的配線配管裝置的立體圖。
圖9A～圖9B是元件安裝機(jī)中的插入工序的縱剖視圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照?qǐng)D1、圖2A～圖2D及圖9A～圖9B對(duì)本發(fā)明的元件安裝機(jī)的配線配管裝置的實(shí)施形態(tài)1進(jìn)行說明。
本實(shí)施形態(tài)，是對(duì)于元件插入機(jī)中的插入頭的配線裝置的實(shí)施形態(tài)，插入頭1，如圖9A～圖9B所示，是一種保持插入元件P并將其引線1彎曲成90°、再將引線1插入于在基板B上所形成的插入孔h中的結(jié)構(gòu)，具有對(duì)插入元件P的各種狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的傳感器及對(duì)插入頭的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)的編碼器，并且，為了符合插入孔h的節(jié)距間隔來調(diào)整插入導(dǎo)向件ga、gb的間隔，如圖1所示設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)m。又，插入頭1，為了能相對(duì)基板B以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)將插入元件P插入而旋轉(zhuǎn)成0°、90°、180°、270°的任1種姿勢(shì)，使用旋轉(zhuǎn)裝置2圍繞插入頭1的軸心可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，為了在插入頭1的上述各種傳感器及編碼器等之間取得信號(hào)以及向驅(qū)動(dòng)電機(jī)m供給電力，設(shè)有在旋轉(zhuǎn)的插入頭1與固定側(cè)之間進(jìn)行配線的配線裝置3。
參照?qǐng)D1對(duì)配線裝置3的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，在插入頭1上，與其旋轉(zhuǎn)軸心同心狀地設(shè)有一體狀的驅(qū)動(dòng)輪體4，并且，在該驅(qū)動(dòng)輪體4的側(cè)方留有適當(dāng)?shù)木嚯x地配設(shè)從動(dòng)輪體5，在這些驅(qū)動(dòng)輪體4與從動(dòng)輪體5之間卷繞著導(dǎo)向皮帶6，另外，還設(shè)有將相對(duì)驅(qū)動(dòng)輪體4的導(dǎo)向皮帶6的卷繞角作成270°以上的導(dǎo)向滾子7。又，相對(duì)驅(qū)動(dòng)輪體4與從動(dòng)輪體5之間的導(dǎo)向皮帶6留有適當(dāng)間隔地配設(shè)著大致平行的導(dǎo)向構(gòu)件8。
9是由將多個(gè)信號(hào)線及電力線并列配置構(gòu)成帶狀的扁平電纜構(gòu)成的配線，其插入頭1側(cè)的一端9a用固定件10被固定在導(dǎo)向皮帶6上。該配線9的一端9a的固定位置，被設(shè)定在即使插入頭1旋轉(zhuǎn)至任何的旋轉(zhuǎn)位置也始終與驅(qū)動(dòng)輪體4接觸的部分。一端被固定的配線9沿導(dǎo)向皮帶6延設(shè)著，并且，在中間部折返成U字形地沿導(dǎo)向構(gòu)件8延設(shè)著，其另一端9b用固定件11被固定在導(dǎo)向構(gòu)件8上。又，如圖2A～圖2D所示，在配線9的一端側(cè)，插入頭1旋轉(zhuǎn)時(shí)卷繞在驅(qū)動(dòng)輪體4上的部分，留有適當(dāng)間隔地用固定件12被固定在導(dǎo)向皮帶6上。
采用以上的結(jié)構(gòu)，當(dāng)用旋轉(zhuǎn)裝置2使插入頭1旋轉(zhuǎn)至規(guī)定旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪體4一體地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并使導(dǎo)向皮帶6轉(zhuǎn)動(dòng)，隨此，如從圖2A的狀態(tài)至圖2B～圖2D所示，配線9的一端9a以被固定在驅(qū)動(dòng)輪體4外周的規(guī)定位置上的狀態(tài)，使配線9的一端側(cè)與導(dǎo)向皮帶6一起移動(dòng)，隨此，配線9一邊在其中間折返成U字形、一邊由此也使另一端側(cè)以沿導(dǎo)向構(gòu)件8的狀態(tài)受到支承。這樣，隨著由插入頭1的旋轉(zhuǎn)引起的配線9的一端側(cè)的移動(dòng)，配線9的被導(dǎo)向構(gòu)件8支承的部分的長度就發(fā)生變化。
由于將1個(gè)安裝動(dòng)作的時(shí)間節(jié)拍作成0.1～0.2秒，即使在以30～60毫秒的單側(cè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的高速下進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)，也不會(huì)與配線9劇烈地接觸、或不會(huì)在配線9的一端9a及另一端9b的固定部上作用過大的應(yīng)力，能延長配線9的壽命。又，僅配設(shè)驅(qū)動(dòng)輪體4、從動(dòng)輪體5、導(dǎo)向皮帶6和導(dǎo)向構(gòu)件8，就不需要設(shè)置復(fù)雜的同步機(jī)構(gòu)及連動(dòng)機(jī)構(gòu)，因結(jié)構(gòu)簡單，故能以低成本構(gòu)成。
又，由于將配線9的一端側(cè)上的、插入頭1旋轉(zhuǎn)時(shí)卷繞在驅(qū)動(dòng)輪體4上的部分，留有適當(dāng)間隔地用固定件12固定在導(dǎo)向皮帶6上，故隨著插入頭1的高速旋轉(zhuǎn)，配線9的卷繞在驅(qū)動(dòng)輪體4上的部分就不會(huì)因離心力而上浮，能使配線9可靠地沿導(dǎo)向皮帶6，穩(wěn)定地獲得上述作用，能可靠地發(fā)揮其效果。
接著，參圖3、圖4A～圖4B對(duì)本發(fā)明的元件安裝機(jī)的配線配管裝置的實(shí)施形態(tài)2進(jìn)行說明。另外，在以下的實(shí)施形態(tài)的說明中，對(duì)于與前面實(shí)施形態(tài)相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)上相同的參符號(hào)，僅對(duì)不同點(diǎn)進(jìn)行說明。
本實(shí)施形態(tài)，與實(shí)施形態(tài)1同樣地是元件插入機(jī)中的對(duì)插入頭1的配線裝置3的實(shí)施形態(tài)，設(shè)有以插入頭1的軸心為中心的圓形與插入頭1一體旋轉(zhuǎn)的輪體13和在輪體13的外周側(cè)留有間隔地相對(duì)的導(dǎo)向構(gòu)件14，將配線9的一端9a固定在輪體13上，將一端側(cè)卷繞在輪體13上，并折返成U字形地沿導(dǎo)向構(gòu)件14延設(shè)著，將配線9的另一端9b固定在導(dǎo)向構(gòu)件14上。導(dǎo)向構(gòu)件14，作成與輪體13同心的圓弧形狀。
采用以上的結(jié)構(gòu)，隨著插入頭1的旋轉(zhuǎn)，配線9的相對(duì)輪體13的卷繞角發(fā)生變化，隨此，由于配線9執(zhí)行的是通過中間的U字形的折返部、以沿導(dǎo)向構(gòu)件14的狀態(tài)被支承部分的長度發(fā)生變化那樣的動(dòng)作，故即使以高速使插入頭1往復(fù)旋轉(zhuǎn)，也不會(huì)與配線9劇烈地接觸、或不會(huì)在一端9a和另一端9b的固定部上作用過大的應(yīng)力，能延長配線9的壽命。另外，由于將導(dǎo)向構(gòu)件14作成與輪體13同心的圓弧形狀，故即使U字形的折返部移動(dòng)，其曲率也始終為一定，因此，即使插入頭1以高速旋轉(zhuǎn)也能使配線9的上述動(dòng)作穩(wěn)定，能可靠地發(fā)揮上述效果。
又，在本實(shí)施形態(tài)的配線裝置3中，由于只要設(shè)置輪體13和導(dǎo)向構(gòu)件14就可以，故能比實(shí)施形態(tài)1以更簡單的結(jié)構(gòu)、更低的成本來構(gòu)成。
接著，參圖5、圖6A～圖6B對(duì)本發(fā)明的元件安裝機(jī)的配線配管裝置的實(shí)施形態(tài)3進(jìn)行說明。
本實(shí)施形態(tài)，是元件插入機(jī)中的相對(duì)被稱作砧座的折彎頭15的配線裝置16的實(shí)施形態(tài)。折彎頭15，如圖5中用箭頭a所示，在0°～90°的角度范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)，并如箭頭b所示，在軸心方向往復(fù)移動(dòng)數(shù)10mm。
與對(duì)這種折彎頭15的配線裝置16中，如圖5所示，將相對(duì)折彎頭15的軸心垂直的可動(dòng)導(dǎo)向構(gòu)件17固定在折彎頭15上，并與該可動(dòng)導(dǎo)向構(gòu)件17平行地配設(shè)有固定導(dǎo)向構(gòu)件18，配線19如圖6A所示，將多個(gè)信號(hào)線及電力線并列地配置，配設(shè)構(gòu)成圓弧狀，并且，如圖6B所示，以保持其圓弧的中心軸20的狀態(tài)將配線19折返成U字形，以使將該配線19的中心軸20與折彎頭15的軸心一致的狀態(tài)，將配線19的一端19a用固定件21固定在可動(dòng)導(dǎo)向構(gòu)件17上，將配線19的另一端19b用固定件22固定在固定導(dǎo)向構(gòu)件18上。
另外，如圖6A所示，以配線19展開狀態(tài)的圓弧角度θ的最大角度為大致360°，如圖6B所示，折彎成U字形的狀態(tài)成為大致180°，該場(chǎng)合，折彎頭15能旋轉(zhuǎn)大致360°。
采用以上的結(jié)構(gòu)，隨著折彎頭15的旋轉(zhuǎn)并隨著可動(dòng)導(dǎo)向構(gòu)件17的旋轉(zhuǎn)，配線19，通過U字形的折返部分沿圓弧狀被支承在可動(dòng)導(dǎo)向構(gòu)件17和固定導(dǎo)向構(gòu)件18上的部分的長度相反地進(jìn)行變化。又，與此同時(shí)，折彎頭15也向軸心方向移動(dòng)，但當(dāng)隨此而使可動(dòng)導(dǎo)向構(gòu)件17與固定導(dǎo)向構(gòu)件18的間隔變化時(shí)，因配線19的U字形的折返部的曲率容易變化，故能圓滑地被吸收。這樣，即使折彎頭15以高速進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)、并向軸心方向往復(fù)移動(dòng)，也不會(huì)與配線19劇烈地接觸、或不會(huì)在固定部上作用過大的應(yīng)力，能延長配線19的壽命。又，由于只要設(shè)置可動(dòng)側(cè)和固定側(cè)的導(dǎo)向構(gòu)件17、18就可以，故與實(shí)施形態(tài)1相比能以更簡單的結(jié)構(gòu)、更低的成本構(gòu)成。
另外，在本實(shí)施形態(tài)中，表示了在可動(dòng)導(dǎo)向構(gòu)件17與固定導(dǎo)向構(gòu)件18之間配設(shè)單一的配線19的例子，而若在可動(dòng)導(dǎo)向構(gòu)件17與固定導(dǎo)向構(gòu)件18之間的圓周方向上配設(shè)多個(gè)配線19時(shí)，在信號(hào)線及電力線的數(shù)目多的場(chǎng)合，能分割成多個(gè)而減少單一的配線19的配線數(shù)目，由此，能減小各配線19的徑向?qū)挾?，由于與其相應(yīng)地能減小配線19的外徑，故能作成緊湊的結(jié)構(gòu)。
在以上的實(shí)施形態(tài)的說明中，僅對(duì)配線9、19由扁平電纜構(gòu)成的例子作了說明，但也可以是適當(dāng)?shù)慕孛嫘螤畹碾娎|。但是，在扁平電纜的場(chǎng)合，由于能使在向輪體的卷繞部及U字形的折彎部上受到的彎曲引力減小，故更能提高配線的壽命，是一種好方法。
又，在以上的實(shí)施形態(tài)的說明中，僅對(duì)配線9、19的例子作了說明，但本發(fā)明不只限定于配線的情況，在由配線的一部分或全部具有可撓性的配管構(gòu)件構(gòu)成的配管來代替的情況也同樣能適用，并能發(fā)揮同樣的作用效果。
又，在上述實(shí)施形態(tài)中，作為元件安裝機(jī)對(duì)元件插入機(jī)的例子作了說明，但本發(fā)明也能應(yīng)用于表面安裝機(jī)及粘接劑或密封劑的涂覆機(jī)等的其它的安裝機(jī)的頭，并能發(fā)揮同樣的作用效果。
如上所述，采用本申請(qǐng)的第1發(fā)明，配線的一端側(cè)與隨著頭的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向皮帶一起移動(dòng)，并且，在配線的中間折返成U字形，沿導(dǎo)向構(gòu)件的狀態(tài)對(duì)另一端側(cè)進(jìn)行支承，用該導(dǎo)向構(gòu)件所支承的部分的長度由于隨著頭的旋轉(zhuǎn)而變化，故能防止在頭的高速往復(fù)旋轉(zhuǎn)時(shí)與配線劇烈的接觸及在固定部上作用過大的應(yīng)力，有利于延長配線的壽命，又，由于作成僅配設(shè)驅(qū)動(dòng)輪體、從動(dòng)輪體、導(dǎo)向皮帶和導(dǎo)向構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，故在實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單化、低成本化方面是有用的。
又，采用本申請(qǐng)的第2發(fā)明，隨著頭的旋轉(zhuǎn)，與配線相對(duì)輪體的卷繞角發(fā)生變化，并且，由于通過中間的U字形的折返部以沿導(dǎo)向構(gòu)件的狀態(tài)被支承的部分的長度發(fā)生變化，故能防止在頭的高速往復(fù)旋轉(zhuǎn)時(shí)與配線劇烈的接觸及在固定部上作用過大的應(yīng)力，有利于延長配線的壽命，又，由于作成僅配設(shè)輪體和導(dǎo)向構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，故與上述第1發(fā)明相比，有利于實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單化、低成本化。
另外，采用本申請(qǐng)的第3發(fā)明，隨著頭的旋轉(zhuǎn)并隨著可動(dòng)側(cè)導(dǎo)向構(gòu)件進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)，通過U字形的折返部分沿圓弧狀地支承在可動(dòng)側(cè)導(dǎo)向構(gòu)件和固定側(cè)導(dǎo)向構(gòu)件上的部分的長度，由于相反地進(jìn)行變化，故能防止在頭的高速往復(fù)旋轉(zhuǎn)時(shí)與配線劇烈的接觸及在固定部上作用過大的應(yīng)力，有利于延長配線的壽命，又，由于作成僅配設(shè)可動(dòng)側(cè)和固定側(cè)的導(dǎo)向構(gòu)件的結(jié)構(gòu)，故與上述第1發(fā)明相比，有利于實(shí)現(xiàn)更進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)簡單化、低成本化。
權(quán)利要求
1.一種元件安裝機(jī)的配線配管裝置，是將配線(9)的一端(9a)固定在圍繞元件安裝機(jī)的軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的各種作業(yè)用的頭(1)上、將所述配線(9)的另一端(9b)固定在固定側(cè)的配線裝置(3)，其特征在于，在與頭(1)一體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪體(4)與配設(shè)在其側(cè)方的從動(dòng)輪體(5)之間卷繞導(dǎo)向皮帶(6)，在所述導(dǎo)向皮帶(6)上的、頭(1)旋轉(zhuǎn)時(shí)始終與所述驅(qū)動(dòng)輪體(4)接觸的部分固定有配線(9)的一端(9a)，并將所述配線(9)沿所述導(dǎo)向皮帶(6)進(jìn)行延設(shè)，將所述配線(9)的中間部折返成U字形，將另一端(9b)側(cè)沿著與所述驅(qū)動(dòng)輪體(4)和所述從動(dòng)輪體(5)之間的導(dǎo)向皮帶(6)大致平行配設(shè)的導(dǎo)向構(gòu)件(8)進(jìn)行延設(shè)，將所述配線(9)的另一端(9b)固定在所述導(dǎo)向構(gòu)件(8)上。
2.如權(quán)利要求1所述的元件安裝機(jī)的配線配管裝置，其特征在于，在所述配線(9)的一端(9a)側(cè)上的、頭(1)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)卷繞在所述驅(qū)動(dòng)輪體(4)上的部分，固定在所述導(dǎo)向皮帶(6)上。
3.一種元件安裝機(jī)的配線配管裝置，是將配線(9)的一端(9a)固定在圍繞元件安裝機(jī)中的軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的各種作業(yè)用的頭(1)上、將所述配線(9)的另一端(9b)固定在固定側(cè)的配線裝置(3)，其特征在于，設(shè)有將頭(1)的軸心作為中心的圓形且與所述頭(1)一體旋轉(zhuǎn)的輪體(13)和在所述輪體(13)的外周側(cè)留有間隔而相對(duì)的導(dǎo)向構(gòu)件(14)，將配線(9)的一端(9a)固定在所述輪體(13)上，將一端(9a)側(cè)卷繞在輪體上，并折返成U字形，將另一端(9b)側(cè)沿導(dǎo)向構(gòu)件(14)進(jìn)行延設(shè)，將所述配線(9)的另一端(9b)固定在所述導(dǎo)向構(gòu)件(14)上。
4.如權(quán)利要求3所述的元件安裝機(jī)的配線配管裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向構(gòu)件(14)是與所述輪體(13)同心的圓弧形狀。
5.一種元件安裝機(jī)的配線配管裝置，是將配線(19)的一端(19a)固定在圍繞元件安裝機(jī)的軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的各種作業(yè)用的頭(15)上、將所述配線(19)的另一端(19b)固定在固定側(cè)的配線裝置(3)，其特征在于，將相對(duì)頭(15)的軸心垂直的可動(dòng)導(dǎo)向構(gòu)件(17)固定在頭(15)上，并與該可動(dòng)導(dǎo)向構(gòu)件(17)平行地配設(shè)有固定導(dǎo)向構(gòu)件(18)，將配線(19)配設(shè)成圓弧狀，并以保持該圓弧的中心軸(20)的狀態(tài)將配線(19)折返成U字形，以配線(19)的中心軸(20)與頭(15)的軸心一致的狀態(tài)將配線(19)的一端(19a)固定在可動(dòng)導(dǎo)向構(gòu)件(17)上，將配線(19)的另一端(19b)固定在固定導(dǎo)向構(gòu)件(18)上。
6.如權(quán)利要求5所述的元件安裝機(jī)的配線配管裝置，其特征在于，在所述可動(dòng)導(dǎo)向構(gòu)件(17)和所述固定導(dǎo)向構(gòu)件(18)之間的圓周方向上，配設(shè)有多個(gè)折返成同徑的U字形的配線(19)。
7.如權(quán)利要求5或6中任一項(xiàng)所述的元件安裝機(jī)的配線配管裝置，其特征在于，頭(15)在圍繞軸心旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向軸心方向移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1、3或5中任一項(xiàng)所述的元件安裝機(jī)的配線配管裝置，其特征在于，所述配線(9、19)，由將多個(gè)配線并列配設(shè)的扁平電纜構(gòu)成。
9.如權(quán)利要求1、3或5中任一項(xiàng)所述的元件安裝機(jī)的配線配管裝置，其特征在于，所述配線(9、19)的一部分或全部換為具有可撓性的配管構(gòu)件構(gòu)成的配管。
全文摘要
一種元件安裝機(jī)的配線配管裝置，在與頭(1)一體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪體(4)與配設(shè)在其側(cè)方的從動(dòng)輪體(5)之間卷繞導(dǎo)向皮帶(6)，將配線(9)的一端(9a)固定在導(dǎo)向皮帶(6)上的、頭(1)旋轉(zhuǎn)時(shí)始終與驅(qū)動(dòng)輪體(4)接觸的部分，并將配線(9)沿導(dǎo)向皮帶(6)進(jìn)行延設(shè)，將配線的中間部折返成U字形，將另一端側(cè)沿著與驅(qū)動(dòng)輪體(4)和從動(dòng)輪體(5)之間的導(dǎo)向皮帶(6)大致平行配設(shè)的導(dǎo)向構(gòu)件(8)進(jìn)行延設(shè)，將配線(9)的另一端(9b)固定在導(dǎo)向構(gòu)件(8)上。
文檔編號(hào)H05K13/04GK1711816SQ20038010311
公開日2005年12月21日 申請(qǐng)日期2003年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月18日
發(fā)明者橫山大, 松岡聰, 小山利幸 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社