專利名稱：具有擺動(dòng)軸的四輪工業(yè)用車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1前序部分所述的具有擺動(dòng)軸的四輪工業(yè)用車。
背景技術(shù)：
對(duì)于這樣的車，當(dāng)涉及狹窄的彎道時(shí)因離心力引起的側(cè)向傾覆力矩可能變得大于復(fù)位力矩，并且車輛翻倒。由EP 0 483 493已知為工業(yè)用車提供一報(bào)警裝置，其包括一用于載荷狀況的監(jiān)測(cè)裝置。檢測(cè)作用在車上的載荷力矩和車的實(shí)際態(tài)勢(shì)。通過(guò)這樣的數(shù)據(jù)確定不穩(wěn)定的狀況并發(fā)信號(hào)給司機(jī)。
由EP 0 796 749已知當(dāng)不穩(wěn)定性逼近時(shí)鎖定擺動(dòng)軸。這樣的鎖定視對(duì)車輛檢測(cè)的或算出的角速度而定。
由DE 101 18 442 A1已知提供一傳感器，優(yōu)選設(shè)置在車架或車身上，其檢測(cè)車架到擺動(dòng)軸的距離。當(dāng)該距離達(dá)到預(yù)定的下限或預(yù)定的上限值時(shí)產(chǎn)生一相關(guān)的校正或報(bào)警信號(hào)。當(dāng)在擺動(dòng)軸的每一側(cè)設(shè)置一傳感器時(shí)響應(yīng)的閾值由各下限距離值形成。此外，由該文件已知在車架上，優(yōu)選靠近于前軸設(shè)置另一傳感器，其測(cè)量車架到下面的基礎(chǔ)的距離。
當(dāng)周圍狀況滿意時(shí)所述型式的距離測(cè)定可容易地通過(guò)非接觸式的光、感應(yīng)或聲傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。工業(yè)用車在運(yùn)行時(shí)遭受苛刻的狀況。因此，所述型式的傳感器容易發(fā)生故障并且存在在逼近的不穩(wěn)定性情況下不能產(chǎn)生信息的危險(xiǎn)。
由WO 79/00330已知通過(guò)采用一載重裝置，例如借助于一分壓器檢測(cè)一極點(diǎn)相對(duì)于下面的基礎(chǔ)的傾角。將測(cè)得的角度信號(hào)發(fā)給司機(jī)并且工業(yè)用車司機(jī)將能夠通過(guò)使極點(diǎn)相應(yīng)地傾斜來(lái)校正載重裝置的位置。此外由DE 199 19 655 A1已知對(duì)于工業(yè)用車使至少一個(gè)車輪與一載荷傳感器相關(guān)聯(lián)。一安全裝置具有一比較器，當(dāng)在一車輪上測(cè)定的一個(gè)或多個(gè)載荷低于一預(yù)定值時(shí)它向一報(bào)警信號(hào)發(fā)送器提供一信號(hào)。這是用來(lái)準(zhǔn)時(shí)識(shí)別車的不穩(wěn)定性或逼近的不穩(wěn)定性以便將其抵消。傳感器信號(hào)可以對(duì)工業(yè)用車的一個(gè)或多個(gè)功能起作用，即載荷高度、轉(zhuǎn)向角、車速、極點(diǎn)傾角、載重裝置在縱軸方向或也在其橫向方向的移動(dòng)、一個(gè)或多個(gè)緩沖器的高度調(diào)整等。此外，可以設(shè)置一穩(wěn)定裝置并可以相應(yīng)地啟動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種具有擺動(dòng)軸的四輪工業(yè)用車，其確保不會(huì)傾覆。
該目的通過(guò)權(quán)利要求1或2的特征來(lái)達(dá)到。
包括一擺動(dòng)軸的車在該軸的兩相反側(cè)具有在其車身或車架上的所謂軸擋塊。當(dāng)車身相對(duì)于軸發(fā)生一相關(guān)的傾角時(shí)，在轉(zhuǎn)彎時(shí)的外擋塊支承在軸體上，阻止車身相對(duì)于軸繼續(xù)傾轉(zhuǎn)。這確保防止傾覆運(yùn)動(dòng)的安全性。一般，軸擋塊設(shè)置成只當(dāng)傾覆力矩變得大于使軸擋塊緊靠在軸體上的傾覆力矩時(shí)才在轉(zhuǎn)彎時(shí)使車傾覆。本發(fā)明利用這一事實(shí)。其中軸擋塊設(shè)有一開關(guān)，其在軸擋塊接觸軸體時(shí)起動(dòng)。該開關(guān)給驅(qū)動(dòng)控制裝置發(fā)送一個(gè)信號(hào)，其結(jié)果將降低驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。按這種方式，保證消除導(dǎo)致不穩(wěn)定性的情況。
在本發(fā)明的按照權(quán)利要求2的解決方案中，在擺動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)設(shè)置一旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器，其連接于控制裝置以便在旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器信號(hào)達(dá)到一預(yù)定值時(shí)降低驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這種型式的旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器可以被保護(hù)地適應(yīng)于靠近擺動(dòng)軸并且在其功能上不受工業(yè)用車的苛刻運(yùn)行的限制或妨礙。
已知四輪工業(yè)用車裝備兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，而且已知每一驅(qū)動(dòng)輪連接于一自身的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在本發(fā)明中，控制裝置設(shè)計(jì)成使其在接收一開關(guān)的信號(hào)或來(lái)自旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器的信號(hào)時(shí)，降低各用于在轉(zhuǎn)彎時(shí)的外輪的驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩。不必要起動(dòng)在轉(zhuǎn)彎時(shí)的內(nèi)輪的驅(qū)動(dòng)裝置，因?yàn)樵诮咏环€(wěn)定性的區(qū)域內(nèi)這幾乎無(wú)助于牽引力。
已知工業(yè)用車裝備一制動(dòng)器，例如一結(jié)合于驅(qū)動(dòng)電機(jī)中的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。按照本發(fā)明，將一制動(dòng)轉(zhuǎn)矩另外施加到工業(yè)用車上，除影響驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩外，以便甚至更強(qiáng)烈地抵消不穩(wěn)定的狀況。當(dāng)制動(dòng)控制裝置分別起動(dòng)每一驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，能夠在接近不穩(wěn)定狀況的情況下起動(dòng)在轉(zhuǎn)彎時(shí)的外輪的制動(dòng)裝置。順便說(shuō)一下，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩在電機(jī)象一發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)也可由一電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生。


以下將參照附圖中所示實(shí)施例更詳細(xì)地描述本發(fā)明。
圖1示意地示出一具有一擺動(dòng)軸的四輪工業(yè)用車在直線向前行駛時(shí)的端視圖；圖2示出如圖1一樣的視圖，但由于轉(zhuǎn)彎車身是傾斜的。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1和2，示意地示出工業(yè)用車10，其具有一車身12、一帶有相應(yīng)的車輪16、18的擺動(dòng)軸(Swingaxle)14和一帶有被驅(qū)動(dòng)的前車輪22、24的前軸20。在26處可看出一自位軸承。
軸擋塊28、30在自位軸承26的兩側(cè)安裝在車身12上。當(dāng)如圖1中所示處于直線向前行駛時(shí)，軸擋塊28、30位于離擺動(dòng)軸14一定距離處。當(dāng)車身涉及一狹窄的彎道而如圖2中所示向一側(cè)傾斜時(shí)兩擋塊中的一個(gè)在超過(guò)某一傾角時(shí)與擺動(dòng)軸14接觸。一般，車輛設(shè)計(jì)成使其當(dāng)一擋塊接觸擺動(dòng)軸時(shí)尚未達(dá)到不穩(wěn)定的狀況，但相反地需要甚至更高的離心力才達(dá)到不穩(wěn)定的狀況，盡管如圖2中所示轉(zhuǎn)彎時(shí)的內(nèi)輪已離開下面的基礎(chǔ)。
軸擋塊28、30具有在其上安裝的未示出的開關(guān)，該開關(guān)在相應(yīng)的軸擋塊與軸體接觸時(shí)起動(dòng)。該開關(guān)連接于一未示出的控制裝置，用于車輪22、24的未示出的驅(qū)動(dòng)裝置，以便在開關(guān)之一響應(yīng)時(shí)降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。如果每一車輪22、24由分別驅(qū)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩將完全由在轉(zhuǎn)彎時(shí)的外輪用驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)降低，該外輪即圖中的車輪24，以避免達(dá)到不穩(wěn)定的狀況。
同樣，可想象結(jié)合一旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器，其在自位軸承26的區(qū)域內(nèi)測(cè)量車身12相對(duì)于擺動(dòng)軸14的傾角并向驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置提供一適當(dāng)?shù)男盘?hào)。此外，旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器的信號(hào)或未示出的各開關(guān)的信號(hào)可以提供給一制動(dòng)控制裝置，以便在接近不穩(wěn)定的狀況時(shí)產(chǎn)生一制動(dòng)信號(hào)，其使得可以迅速恢復(fù)車的穩(wěn)定狀況。
權(quán)利要求
1.一種四輪工業(yè)用車，它包括一用于后輪的擺動(dòng)軸、一驅(qū)動(dòng)裝置和一用于該驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，該控制裝置響應(yīng)一發(fā)生器信號(hào)為驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生一起動(dòng)信號(hào)，其中在工業(yè)用車的車身上設(shè)置一擋塊，它與擺動(dòng)軸體協(xié)同作用；其特征在于，在軸擋塊(28、30)上設(shè)置一開關(guān)并且該開關(guān)連接于控制裝置，以便當(dāng)開關(guān)起動(dòng)時(shí)降低驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
2.四輪工業(yè)用車，它包括一用于后輪的擺動(dòng)軸、一驅(qū)動(dòng)裝置和一用于該驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，該控制裝置響應(yīng)一發(fā)生器信號(hào)為驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生一起動(dòng)信號(hào)，其中在工業(yè)用車的車身上設(shè)置一擋塊，它與擺動(dòng)軸體協(xié)同作用；其特征在于，在擺動(dòng)軸(14)的旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)設(shè)置一旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器，它連接于控制裝置，以便在旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器的信號(hào)達(dá)到一預(yù)定值時(shí)降低驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的四輪工業(yè)用車，其中工業(yè)用車為每一驅(qū)動(dòng)輪設(shè)有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，控制裝置降低用于驅(qū)動(dòng)在各轉(zhuǎn)彎時(shí)的外輪的那個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
4.按照權(quán)利要求1至3之任一項(xiàng)所述的四輪工業(yè)用車，其中工業(yè)用車具有一由制動(dòng)控制裝置控制的制動(dòng)裝置，其特征在于，開關(guān)或旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器的信號(hào)提供給制動(dòng)控制裝置，使得在開關(guān)響應(yīng)或旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器信號(hào)達(dá)到一預(yù)定值時(shí)產(chǎn)生一制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
5.按照權(quán)利要求4所述的四輪工業(yè)用車，其特征在于，可制動(dòng)的各輪可以由制動(dòng)控制裝置分別起動(dòng)，并且該制動(dòng)控制裝置在收到來(lái)自開關(guān)或旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器的一個(gè)信號(hào)時(shí)制動(dòng)在各轉(zhuǎn)彎時(shí)的外輪。
全文摘要
一種四輪工業(yè)用車，包括一后輪用的擺動(dòng)軸、一驅(qū)動(dòng)裝置和一用于該驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置，后者響應(yīng)傳感器信號(hào)為驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生一起動(dòng)信號(hào)，其中在工業(yè)用車的車身上設(shè)置一擋塊，它與擺動(dòng)軸體協(xié)同作用；其特征在于，在軸擋塊上設(shè)置一開關(guān)并且該開關(guān)連接于控制裝置，以便當(dāng)開關(guān)起動(dòng)時(shí)降低驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
文檔編號(hào)B66F9/075GK1511726SQ20031011955
公開日2004年7月14日 申請(qǐng)日期2003年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月4日
發(fā)明者保羅·里克斯, 保羅 里克斯 申請(qǐng)人:容海因里希股份公司