專利名稱：跟蹤隨動(dòng)升降機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種用于空中積放儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)下件的升降機(jī)。該升降機(jī)具有直接配合地面裝配線，進(jìn)行工件傾斜放置裝配特殊工藝操作的能力；具有升降、隨動(dòng)、傾斜、浮動(dòng)的功能。(簡(jiǎn)稱跟蹤隨動(dòng)升降機(jī))。屬于物流輸送和工裝技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)，是采用分開多種專用設(shè)備(如升降機(jī)、地面線、雙葫蘆線等)，和多道工藝操作，來完成任務(wù)下件和傾斜裝配的工藝操作。主要缺陷在于占有的空間大，需要設(shè)備多，沒有跟蹤、隨動(dòng)的功能，自動(dòng)化程度低，主要靠人的技能來完成操作，對(duì)操作人員要求高。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述存在的缺陷，提出一種自動(dòng)下降、直接和地面裝配線配合、具有升降、隨動(dòng)、傾斜、浮動(dòng)功能的跟蹤隨動(dòng)升降機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案其結(jié)構(gòu)是在升降機(jī)的升降架上設(shè)有導(dǎo)行滑軌，導(dǎo)行滑軌上設(shè)有滑架體和推頭，承載軌體和滑架體鉸接，承載軌體與傾斜動(dòng)力裝置相連，承載軌體上設(shè)有進(jìn)口安全門、出口安全門和停止器。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)占用空間少，便于在有限的空間內(nèi)，盡可能多實(shí)現(xiàn)工藝操作，提高空間利用率30％以上。結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)行可靠，在PLC控制下，自動(dòng)化程度高。具有上下升降、跟蹤隨動(dòng)、垂直面內(nèi)傾斜等多重功能，集成度高。能夠?qū)崿F(xiàn)必須傾斜才可以裝配的工件，直接落到裝配地面線上。減少多套冗余轉(zhuǎn)接設(shè)備。


附圖是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中的1是承載軌體、2是進(jìn)口安全門、3是傾斜動(dòng)力裝置、4是導(dǎo)行滑軌、5是推頭、6是滑架體、7是停止器、8是出口安全門。9是輸送軌道、10是車組吊具、11是工件、12是升降動(dòng)力系統(tǒng)、13是機(jī)體、14是升降架。
具體實(shí)施方式
，對(duì)照附圖，在升降機(jī)升降架上設(shè)置導(dǎo)行滑軌4，滑架體6由推頭5帶動(dòng)，在導(dǎo)行滑軌4上滑行，推頭5在滑架體6內(nèi)可以前后浮動(dòng)；容接車組吊具的承載軌體鉸接在滑架體6上，被帶動(dòng)前后滑行，和左右輸送軌道對(duì)接，且被滑架體6帶動(dòng)浮動(dòng)；承載軌體1被傾斜動(dòng)力裝置3牽動(dòng)，繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，從而實(shí)現(xiàn)車組吊具的傾斜，進(jìn)而帶動(dòng)工件傾斜；工件下降到地面一定高度后，推頭讓出浮動(dòng)空間，并帶動(dòng)滑架體使工件以略小于地面裝配線的速度運(yùn)行；使得地面裝配線可以“帶動(dòng)”工件一起移動(dòng)，即工件因可以浮動(dòng)，所以可以隨動(dòng)裝配線體，進(jìn)而準(zhǔn)確定位后便于進(jìn)行工藝操作；再使工件放平，準(zhǔn)確落在地面線上，經(jīng)開合機(jī)構(gòu)打開吊具，將工件放在裝配位置；吊具提升、復(fù)位、上升，通過升降機(jī)，進(jìn)入后續(xù)輸送軌道；整套移動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)位，承接下一個(gè)工件的進(jìn)入。具體的工作過程如下承載軌體1和右輸送軌道呈對(duì)接狀態(tài)，進(jìn)口安全門2打開；帶工件的車組吊具進(jìn)入承載軌體1，呈關(guān)閉狀態(tài)的停止器7阻擋住車組吊具及工件； 進(jìn)口安全門2關(guān)閉；推頭5左移一段距離(如600mm)；推頭5推動(dòng)滑架體6，帶動(dòng)工件左移一段距離(如500mm)；升降架帶動(dòng)導(dǎo)行滑軌4、滑架體6及工件下降一段距離(如500mm)；傾斜動(dòng)力裝置3拉動(dòng)承載軌體1傾斜一定角度(如15°左右)；推頭5右移一段距離(如600mm)；推頭5推動(dòng)滑架體6，帶動(dòng)工件右移一段距離(如500mm)；推頭5左移一段距離(如600mm)；升降架帶動(dòng)導(dǎo)行滑軌4、滑架體6及工件下降一大段距離(如4.35m)；推頭5以速度v1左移一段距離(如約2.4m)，滑架體6和傾斜的工件以速度v2左移另一段距離(如3m)，且v1＜v2，同時(shí)下降一小段距離(如300mm)，工件上升10mm，傾斜動(dòng)力裝置3使承載軌體(1)傾斜的角度恢復(fù)，將工件安裝與地面線上；實(shí)現(xiàn)和地面裝配線的跟蹤隨動(dòng)。各部分按原速度再運(yùn)行一段距離(如近500mm)，并且車組吊具被打開；升降架帶動(dòng)導(dǎo)行滑軌4、滑架體6及空車組吊具上升一大段距離(如4.65m)；推頭5推動(dòng)滑架體6、空車組吊具右移一端距離(如500mm)；吊具還原；升降架帶動(dòng)導(dǎo)行滑軌4、滑架體6及空車組吊具上升一段距離(如500mm)；推頭5左移一段距離(如0.6m)，滑架體6及空車組吊具左移一段距離(如0.5m)，承載軌體(1)和左輸送軌道對(duì)接好；出口安全門8打開，停止器7打開；空車組吊具移出；出口安全門8和停止器7關(guān)閉；推頭5右移一段距離(如600mm)；推頭5帶動(dòng)承載軌體1回到初始位置。進(jìn)行下一輪循環(huán)。
權(quán)利要求1.跟蹤隨動(dòng)升降機(jī)，其特征是在升降機(jī)的升降架上設(shè)有導(dǎo)行滑軌(4)，導(dǎo)行滑軌(4)上設(shè)有滑架體(6)和推頭(5)，承載軌體(1)和滑架體(6)鉸接，承載軌體(1)與傾斜動(dòng)力裝置(3)相連，承載軌體(1)上設(shè)有進(jìn)口安全門(2)、出口安全門(8)和停止器(7)。
專利摘要本實(shí)用新型是跟蹤隨動(dòng)升降機(jī)。該升降機(jī)具有直接配合地面裝配線，進(jìn)行工件傾斜放置裝配特殊工藝操作的能力；具有升降、隨動(dòng)、傾斜、浮動(dòng)功能。其結(jié)構(gòu)是在升降機(jī)的升降架上設(shè)有導(dǎo)行滑軌，導(dǎo)行滑軌上設(shè)有滑架體和推頭，承載軌體和滑架體鉸接，承載軌體與傾斜動(dòng)力裝置相連，承載軌體上設(shè)有進(jìn)口安全門、出口安全門和停止器。優(yōu)點(diǎn)占用空間少，便于在有限的空間內(nèi)，盡可能多實(shí)現(xiàn)工藝操作，提高空間利用率30％以上。結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)行可靠，在PLC控制下，自動(dòng)化程度高。具有上下升降、跟蹤隨動(dòng)、垂直面內(nèi)傾斜等多重功能，集成度高。能夠?qū)崿F(xiàn)必須傾斜才可以裝配的工件，直接落到裝配地面線上。減少多套冗余轉(zhuǎn)接設(shè)備。
文檔編號(hào)B66F19/00GK2652908SQ03258850
公開日2004年11月3日 申請(qǐng)日期2003年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月16日
發(fā)明者王樹生, 田建川 申請(qǐng)人:王樹生