專利名稱：用以減小行人傳送系統(tǒng)的換向區(qū)中的多邊形效應(yīng)的方法與裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種減小在鏈的換向過程中發(fā)生的多邊形效應(yīng)的方法和裝置，該裝置和方法可以用于行人傳送器，尤其是自動(dòng)扶梯或移動(dòng)走道。
背景技術(shù)：
DE-A19958709描述了一種用以減小行人傳送器的換向區(qū)的多邊形效應(yīng)的方法與裝置。
多邊形效應(yīng)是由鏈輪上的鏈的多邊形支架引起的。隨著旋轉(zhuǎn)角度的增加，鏈輪的有效半徑變化，導(dǎo)致鏈速在最大值和最小值之間振蕩。當(dāng)與鏈輪嚙合時(shí)，鏈滾動(dòng)且鏈輪的齒具有不同的速度，導(dǎo)致產(chǎn)生沖擊。從鏈輪傳送到鏈接頭并由此傳送到臺(tái)階或臺(tái)板上的角動(dòng)量產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)效應(yīng)。當(dāng)鏈脫離鏈輪時(shí)，該角動(dòng)量由于系統(tǒng)的慣性而得以暫時(shí)保持，這導(dǎo)致所謂的鏈卷曲。如果設(shè)置有鏈引導(dǎo)件，由鏈和引導(dǎo)件之間的沖擊引起的摩擦使該角動(dòng)量減小。和目前為止已知的并專用于機(jī)械領(lǐng)域的改進(jìn)措施相比，DE-A19958709提出一種概念，其包括一種被稱為驅(qū)動(dòng)改進(jìn)的電氣解決方案。
DE-A10020787描述了一種自動(dòng)扶梯的操作控制裝置，其包括用以將三相交流電源電流轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂锌勺冸妷汉涂勺冾l率的交流電的變頻器，以便控制自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度；利用感應(yīng)電機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動(dòng)踏板的齒輪和鏈輪；檢測(cè)流入感應(yīng)電機(jī)的電流的電流檢測(cè)器；用于自動(dòng)扶梯的控制裝置，該裝置包括用以檢測(cè)感應(yīng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的速度檢測(cè)器、用以檢測(cè)鏈輪旋轉(zhuǎn)位置的位置檢測(cè)器；以及，控制裝置，其通過速度檢測(cè)器和位置檢測(cè)器的輸出信號(hào)控制變頻器從而得到電流，其補(bǔ)償振蕩的角動(dòng)量。其中，上述電流被疊加到速度控制裝置的輸出電流上；感應(yīng)電機(jī)的實(shí)際電流檢測(cè)值被從所得的電流值中減去；以及，相應(yīng)地產(chǎn)生了脈沖寬度調(diào)制信號(hào)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了改進(jìn)DE-A19958709中所描述的方法以及裝置，從而進(jìn)一步改進(jìn)行人傳送器、尤其是自動(dòng)扶梯或移動(dòng)走道的靜音運(yùn)轉(zhuǎn)。
該目的通過一種減小在鏈的換向過程中發(fā)生的多邊形效應(yīng)的方法實(shí)現(xiàn)的，該方法可以用于行人傳送器，尤其是自動(dòng)扶梯或移動(dòng)走道，減小多邊形效應(yīng)的方法通過經(jīng)由直接或間接作用于所述換向輪的電氣驅(qū)動(dòng)在換向輪的旋轉(zhuǎn)速度上疊加一不同的旋轉(zhuǎn)速度；并通過實(shí)現(xiàn)依賴于位置的速度控制，從而在以基本恒定的旋轉(zhuǎn)頻率驅(qū)動(dòng)期間在鏈繩上桑產(chǎn)生的速度變化得以檢測(cè)，其中，由于以不規(guī)則的旋轉(zhuǎn)頻率驅(qū)動(dòng)換向輪而獲得了補(bǔ)償。
在從屬權(quán)利要求中定義出根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選實(shí)施例。
本發(fā)明的目的也可以通過一種減小在鏈的換向過程中發(fā)生的多邊形效應(yīng)的裝置來實(shí)現(xiàn)，該裝置至少包括至少一個(gè)電氣驅(qū)動(dòng)電機(jī)，必要時(shí)，該電機(jī)和至少一個(gè)齒輪相連，該電機(jī)直接或間接作用在換向輪上，其中，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)和至少一個(gè)供電單元、尤其是變頻器相連，這樣，可以以非恒定的速度驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并且，設(shè)置至少一個(gè)檢測(cè)換向輪的相位的位置檢測(cè)器，該檢測(cè)器將測(cè)量值傳動(dòng)給和函數(shù)發(fā)生器有效相關(guān)的控制裝置，這樣，函數(shù)發(fā)生器的同步設(shè)定速度值可以被傳送給和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的供電單元、尤其是變頻器。
在從屬權(quán)利要求中定義出根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選實(shí)施例。
所以，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)有賴于位置的速度控制。鏈繩中的速度變化顯著地受到鏈輪(換向輪)齒數(shù)的影響。另一個(gè)因素是引導(dǎo)件的幾何量，其對(duì)鏈進(jìn)入鏈輪具有影響?；谒俣茸兓梢酝ㄟ^計(jì)算得到這一事實(shí)，這些變化可以被隨后預(yù)先判定，這樣，就不需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行干涉的自動(dòng)控制，而是實(shí)現(xiàn)了具體控制?？梢酝ㄟ^計(jì)算得到所需的函數(shù)，必要時(shí)也可以通過實(shí)驗(yàn)得到，然后，該函數(shù)得出一組確定的數(shù)值，該組數(shù)值只需和鏈運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的角速度同步。為此，在鏈輪區(qū)域內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)位置檢測(cè)器，其檢測(cè)鏈輪的相位并將檢測(cè)值傳送給控制裝置，該控制裝置和包括數(shù)學(xué)函數(shù)的函數(shù)發(fā)生器協(xié)作。通過控制裝置，同步設(shè)定數(shù)值被傳送給供電單元、尤其是變頻器。
當(dāng)鏈節(jié)距增長(zhǎng)到大約200mm(臺(tái)階間距的一半)時(shí)以及必要的情況下鏈節(jié)距增長(zhǎng)到大約400mm(整個(gè)臺(tái)階間距)時(shí)，本發(fā)明尤其起作用，從而，可以將鏈輪齒數(shù)明確地保持在通常為Z＝17的極限值以下，對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的鏈輪來說，該極限齒數(shù)是必須的。這一措施能夠大大節(jié)省自動(dòng)扶梯和移動(dòng)走道的成本。


本發(fā)明的主題在附圖中以實(shí)施例的形式得以表達(dá)并在下文中得以描述，附圖中圖1是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)要示意圖；圖2-圖4是傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)和本發(fā)明主題的比較示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是一簡(jiǎn)要示意圖，示出鏈輪系統(tǒng)的多邊形效應(yīng)(polygon effect)如何就驅(qū)動(dòng)而言得以積極地改進(jìn)，使得沒有進(jìn)一步示出的自動(dòng)扶梯或移動(dòng)走道的靜音運(yùn)轉(zhuǎn)得以改進(jìn)。在各個(gè)方框中表示了彼此有效相關(guān)的各元件，諸如鏈、鏈輪(換向輪)、齒輪、電機(jī)以及變頻器。在鏈和鏈輪、鏈輪和齒輪、齒輪和電機(jī)以及電機(jī)和變頻器的界面處，各相應(yīng)速度值相對(duì)于時(shí)間示出。該連論和位置檢測(cè)器相關(guān)聯(lián)，該位置檢測(cè)器檢測(cè)形成在兩個(gè)鏈齒之間的各個(gè)接收帽(reception caps)的位置并由此判定相位。鏈輪相應(yīng)相位值被傳送到下游的控制裝置，該控制裝置和函數(shù)發(fā)生器有效相關(guān)。該函數(shù)發(fā)生器包括進(jìn)入鏈輪時(shí)鏈的數(shù)學(xué)函數(shù)(設(shè)定速度之)，這樣，在控制裝置的區(qū)域中，僅需要進(jìn)行被傳送的鏈輪的具體相位和預(yù)先確定的設(shè)定速度值之間的比較。作為同步設(shè)定速度值，相應(yīng)修正值被于是被供給變頻器，使得一對(duì)應(yīng)速度值能夠通過電機(jī)和齒輪疊加到鏈輪上。和現(xiàn)有技術(shù)相比，可以實(shí)現(xiàn)有賴于位置的速度控制，從而可以明顯地改進(jìn)行人傳送器的靜音運(yùn)轉(zhuǎn)。如已述的，當(dāng)鏈輪的極限齒數(shù)已經(jīng)被相應(yīng)地減小到小于Z＝17時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)具有200mm甚至400mm鏈節(jié)距的鏈。
圖2-4示出了一方面?zhèn)鹘y(tǒng)驅(qū)動(dòng)(圖2)以及另一方面具有修正相位(圖3)和同步需要(圖4)的規(guī)定狀態(tài)。
示出了相對(duì)時(shí)間的鏈的速度和鏈輪旋轉(zhuǎn)頻率。在現(xiàn)有技術(shù)中，鏈輪的旋轉(zhuǎn)頻率是恒定的，而鏈的速度表現(xiàn)為曲線函數(shù)，因此，鏈之于以恒定旋轉(zhuǎn)頻率旋轉(zhuǎn)的鏈輪中的相應(yīng)嚙合得認(rèn)為是非恒定的。
圖3示出一種實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方式，即，保持鏈的速度恒定，而鏈輪的旋轉(zhuǎn)頻率相對(duì)時(shí)間是曲線函數(shù)。但是，可以想出其他可能的方式。
圖4中示出了同步需求，其中，有待予以同步的相位移動(dòng)作為函數(shù)被儲(chǔ)存在函數(shù)發(fā)生器中并被傳送給控制裝置。該控制裝置僅確定由位置檢測(cè)器提供的鏈輪相位相對(duì)于設(shè)定速度值的偏差，其中，有待予以同步的相位移動(dòng)(phase displaycement)可以隨后傳送給變頻器從而通過電機(jī)和齒輪被傳送給鏈輪。
權(quán)利要求
1.一種減小在鏈的換向過程中發(fā)生的多邊形效應(yīng)的方法，其可以用于行人傳送器、尤其是自動(dòng)扶梯或移動(dòng)走道，其方式是通過直接或間接作用于所述換向輪的電氣驅(qū)動(dòng)在換向輪的旋轉(zhuǎn)速度上疊加一不同的旋轉(zhuǎn)速度，并通過實(shí)現(xiàn)依賴于位置的速度控制，使得在以基本恒定的旋轉(zhuǎn)頻率驅(qū)動(dòng)期間在鏈繩中產(chǎn)生的速度變化得以檢測(cè)，其中，通過以不規(guī)則旋轉(zhuǎn)頻率驅(qū)動(dòng)換向輪獲得所述補(bǔ)償。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)數(shù)學(xué)函數(shù)進(jìn)行確定，于是該數(shù)學(xué)函數(shù)表示一確定的設(shè)定值，其僅在操作狀態(tài)下針對(duì)鏈輪的角位置(相位)予以同步。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用鏈節(jié)距對(duì)應(yīng)于臺(tái)階或踏板間隔的一半、尤其是約200mm的鏈。
4.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用鏈節(jié)距對(duì)應(yīng)于完整臺(tái)階或踏板間隔、尤其是400mm的鏈。
5.一種減小在鏈的換向過程中發(fā)生的多邊形效應(yīng)的裝置，其可以用于行人傳送器、尤其是自動(dòng)扶梯或移動(dòng)走道，至少包括一個(gè)電氣驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該電機(jī)需要時(shí)和至少一個(gè)齒輪相連且直接或間接作用在換向輪上，其中，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接于至少一個(gè)供電單元、尤其是變頻器，使得可以以非恒定的速度驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中至少一個(gè)位置檢測(cè)器檢測(cè)換向輪的相位并將這些值傳送給和函數(shù)發(fā)生器有效相關(guān)的控制裝置，函數(shù)發(fā)生器的同步設(shè)定速度值可以被傳送給和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的供電單元、尤其是變頻器。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，函數(shù)發(fā)生器包括鏈的對(duì)應(yīng)于鏈之于換向輪進(jìn)入處的數(shù)學(xué)函數(shù)。
7.如權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，作為行人傳送器的驅(qū)動(dòng)部件的鏈的節(jié)距對(duì)應(yīng)于臺(tái)階或踏板間隔的一半、尤其是大約200mm。
8.如權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，作為行人傳送器的驅(qū)動(dòng)部件的鏈的節(jié)距對(duì)應(yīng)于完整的臺(tái)階或踏板間隔、尤其是大約400mm。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種減小用于行人傳送器、尤其是自動(dòng)扶梯或移動(dòng)走道的鏈的換向過程中發(fā)生的多邊形效應(yīng)的方法。通過以直接或間接的方式驅(qū)動(dòng)對(duì)換向輪產(chǎn)生作用的換向輪旋轉(zhuǎn)速度，疊加不同的旋轉(zhuǎn)速度，相應(yīng)地，實(shí)現(xiàn)了有賴于位置的速度控制，從而判定在基本恒定的速度頻率下所出現(xiàn)的鏈輪速度的變化，并執(zhí)行補(bǔ)償，使得換向輪可以以不等的旋轉(zhuǎn)頻率被驅(qū)動(dòng)。
文檔編號(hào)B66B23/02GK1505588SQ02808934
公開日2004年6月16日 申請(qǐng)日期2002年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月27日
發(fā)明者亞歷山大·皮茨, 亞歷山大 皮茨 申請(qǐng)人:通力股份公司