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曳引式建筑升降機(jī)定點(diǎn)停位信號獲取機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號:8203938閱讀:238來源:國知局
專利名稱:曳引式建筑升降機(jī)定點(diǎn)停位信號獲取機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及曳引式建筑升降機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種曳引式建筑升降機(jī)定點(diǎn)停位信號獲取機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
目前,在曳引式建筑升降機(jī)中,電器控制箱10控制吊籃1升降定點(diǎn)停位的信號均通過傳感器11在制動輪7或半聯(lián)軸器8上獲取,即其信號在摩擦輪5之前的傳動系統(tǒng)中取得,參見圖1所示。但由于最后一級傳動(摩擦輪5的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)殇摻z繩3的直線運(yùn)動)為曳引傳動,它是靠摩擦輪5與鋼絲繩3之間所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞動力的。所以在實(shí)際運(yùn)行中,在電機(jī)12起動或停止的瞬間,(即從初速為零瞬間提到正常轉(zhuǎn)速或從正常轉(zhuǎn)速瞬間減為零),吊籃1從原來的靜止?fàn)顟B(tài)在很短的時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行速度或吊籃1從正常運(yùn)行狀態(tài)在很短的時(shí)間內(nèi)停止,由于鋼絲繩3始終都帶有負(fù)載,所以摩擦輪5與鋼絲繩3之間會出現(xiàn)相對滑動(俗稱“打滑”),信號器計(jì)數(shù)值與吊籃1實(shí)際高度不相符,這種測量誤差的出現(xiàn)造成吊籃1定點(diǎn)停位不準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是信號器計(jì)數(shù)值要準(zhǔn)確反映出吊籃的實(shí)際高度,從而實(shí)現(xiàn)對吊籃定點(diǎn)停位的準(zhǔn)確控制。
本實(shí)用新型所提出的技術(shù)解決方案是這樣的一種曳引式建筑升降機(jī)定點(diǎn)停位信號獲取機(jī)構(gòu),包括曳引傳動系統(tǒng)中的曳引電機(jī)12、半聯(lián)軸器8、制動輪減速器7、摩擦輪5、鋼絲繩3、導(dǎo)向滑輪4、對重2、吊籃1,以及傳感器11、導(dǎo)線9和電器控制箱10,鋼絲繩3一端扎住吊籃1,其另一端依次繞過多個(gè)導(dǎo)向滑輪4、摩擦輪5后扎住對重3,在所述鋼絲繩3上連接有被動輪13,該被動輪13外緣圓周一側(cè)均布粘貼有一組小磁鐵14,在被動輪13鄰近且與小磁鐵14相對應(yīng)位置上設(shè)有傳感器11,其輸出脈沖信號通過導(dǎo)線9輸至電器控制箱10內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)器。所述被動輪13外緣圓周中央壓在鋼絲繩3一側(cè)作切向連接。所述被動輪13外緣圓周中央壓在鋼絲繩3內(nèi)側(cè)作包絡(luò)連接。在鋼絲繩3內(nèi)側(cè)設(shè)有一壓輪15并與之作包絡(luò)連接,該壓輪15通過變速機(jī)構(gòu)與被動輪13相連接。
本實(shí)用新型的工作原理是工作時(shí)鋼絲繩3帶動被動輪13轉(zhuǎn)動,從被動輪13外緣圓周均布粘貼的若干小磁塊14上感應(yīng)到的脈沖信號,經(jīng)傳感器11、導(dǎo)線9輸至電器控制箱10內(nèi)脈沖計(jì)數(shù)器進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù),當(dāng)曳引電機(jī)12起動瞬間,摩擦輪5與鋼絲繩3出現(xiàn)“打滑”,摩擦輪5開始轉(zhuǎn)動,而鋼絲繩3仍然靜止,即被動輪13及吊籃1還處于靜止?fàn)顟B(tài),只有當(dāng)鋼絲繩3運(yùn)動才能帶動被動輪13、吊籃1同時(shí)進(jìn)入運(yùn)動狀態(tài),計(jì)數(shù)器才開始計(jì)數(shù)。同理,當(dāng)停機(jī)出現(xiàn)“打滑”時(shí),鋼絲繩3仍會運(yùn)動,計(jì)數(shù)器仍對吊籃1的升、降高度進(jìn)行計(jì)數(shù),因而能實(shí)現(xiàn)停位準(zhǔn)確之目的。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型由于將反映吊籃高度的脈沖信號裝置設(shè)置在與曳引傳動系統(tǒng)的鋼絲繩相壓接的位置上,該脈沖信號經(jīng)脈沖計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)運(yùn)算獲得吊籃的實(shí)際高度,由于被動輪沒有負(fù)載,所以運(yùn)動的鋼絲繩帶動被動輪轉(zhuǎn)動時(shí)不會產(chǎn)生打滑現(xiàn)象,也就不存在測量誤差,保證了吊籃準(zhǔn)確定點(diǎn)停位,提高了工作效率。


圖1是現(xiàn)有曳引式建筑升降機(jī)定點(diǎn)停位信號獲取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖及其K向視圖。
圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的定點(diǎn)停位信號獲取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖及其K1向視圖。
圖3是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的定點(diǎn)停位信號獲取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是在圖3基礎(chǔ)上增加了變速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
通過下面實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。
實(shí)施例1參見圖2所示,在曳引傳動系統(tǒng)的摩擦輪5與相鄰一個(gè)導(dǎo)向滑輪4之間的一段鋼絲繩3的某一部位外側(cè)切向壓接有一個(gè)被動輪13,該被動輪13外緣一側(cè)圓周上均布粘貼有六塊小磁鐵14,傳感器11裝在被動輪13外側(cè),其感應(yīng)口對正小磁鐵14并保持一定距離,只要鋼絲繩3運(yùn)動,就會帶動被動輪13轉(zhuǎn)動,通過導(dǎo)線9將傳感器11感應(yīng)到脈沖信號輸入電控箱10內(nèi)脈沖計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)及運(yùn)算,即時(shí)反映出吊籃1所處實(shí)際高度,實(shí)現(xiàn)對吊籃準(zhǔn)確定點(diǎn)停位的控制。
實(shí)施例2參見圖3所示,在摩擦輪5下方兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向滑輪4和一個(gè)被動輪13,鋼絲繩3均纏繞過該兩輪,成包絡(luò)連接方式。當(dāng)鋼絲繩3運(yùn)動就會帶動被動輪13轉(zhuǎn)動,其他結(jié)構(gòu)作用與例1相同。本例結(jié)構(gòu)亦能實(shí)現(xiàn)對吊籃準(zhǔn)確定點(diǎn)停位的控制。
實(shí)施例3參見圖4所示,為使吊籃定點(diǎn)停位更精確,可以在被動輪13外緣圓周上設(shè)置更多均布的小磁鐵14,此時(shí)被動輪13就要做得比較大,直接接在鋼絲繩3上比較困難,為此,可用一個(gè)較小的壓輪15取代圖3所示的被動輪,再通過減速機(jī)構(gòu)帶動位于鋼絲繩3外面的被動輪13運(yùn)動,即鋼絲繩3運(yùn)動,被動輪13亦相應(yīng)轉(zhuǎn)動,從而達(dá)到吊籃定點(diǎn)停位的精確控制。
權(quán)利要求1.一種曳引式建筑升降機(jī)定點(diǎn)停位信號獲取機(jī)構(gòu),包括曳引傳動系統(tǒng)中的曳引電機(jī)(12)、半聯(lián)軸器(8)、制動輪減速器(7)、減速器(6)、摩擦輪(5)、鋼絲繩(3)、導(dǎo)向滑輪(4)、對重(2)、吊籃(1),以及傳感器(11)、導(dǎo)線(9)和電器控制箱(10),鋼絲繩(3)一端系于吊籃(1)頂端,其另一端依次繞過多個(gè)導(dǎo)向滑輪(4)、摩擦輪(5)后系于對重(2)頂部,其特征在于在所述鋼絲繩(3)上連接有被動輪(13),該被動輪(13)外緣圓周一側(cè)均布粘貼有一組小磁鐵(14),在被動輪(13)鄰近且與小磁鐵(14)相對應(yīng)位置上設(shè)有傳感器(11),其輸出脈沖信號通過導(dǎo)線9輸至電器控制箱(10)內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曳引式建筑升降機(jī)定點(diǎn)停位信號獲取機(jī)構(gòu),其特征在于所述被動輪(13)外緣圓周中央壓在鋼絲繩(3)一側(cè)作切向連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曳引式建筑升降機(jī)定點(diǎn)停位信號獲取機(jī)構(gòu),其特征在于所述被動輪(13)外緣圓周中央壓在鋼絲繩(3)內(nèi)側(cè)作包絡(luò)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曳引式建筑升降機(jī)定點(diǎn)停位信號獲取機(jī)構(gòu),其特征在于在鋼絲繩(3)內(nèi)側(cè)設(shè)有一壓輪(15)并與之作包絡(luò)連接,該壓輪(15)通過變速機(jī)構(gòu)與被動輪(13)相連接。
專利摘要一種曳引式建筑升降機(jī)定點(diǎn)停位信號獲取機(jī)構(gòu),屬于曳引式建筑升降機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。在曳引機(jī)傳動系統(tǒng)摩擦輪與導(dǎo)向滑輪之間的一段鋼絲繩上以切向或包絡(luò)方式連接有被動輪,該被動輪外緣圓周一側(cè)均布粘貼有若干小磁鐵,運(yùn)動的鋼絲繩會帶動被動輪轉(zhuǎn)動,設(shè)在附近的傳感器將感應(yīng)到的脈沖信號輸至電控箱內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)和運(yùn)算,并反映出吊籃的實(shí)際高度,由于運(yùn)動的鋼絲繩與被動輪無負(fù)載不會產(chǎn)生打滑現(xiàn)象,不存在測量誤差,所以,對吊籃定點(diǎn)停位的控制是相當(dāng)精確的。
文檔編號B66B1/34GK2579855SQ0224919
公開日2003年10月15日 申請日期2002年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月4日
發(fā)明者周沛凝 申請人:周沛凝
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