專利名稱：造粒機(jī)壓實(shí)智能控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種造粒機(jī)的壓實(shí)裝置，尤其是可自動(dòng)控制干粉物料強(qiáng)制在兩輥輪中壓力保持平衡的控制裝置。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案是本造粒機(jī)壓實(shí)智能控制裝置包括由伺服電機(jī)、減速器及與減速器輸出軸相連的進(jìn)料螺桿構(gòu)成的喂料機(jī)構(gòu)，由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的一對(duì)輥輪及支承兩輥輪并可相對(duì)微移的兩軸承座構(gòu)成的壓輥機(jī)構(gòu)，主要由油缸、蓄能器及連接在油路上的單向閥及油泵構(gòu)成的液壓預(yù)緊機(jī)構(gòu)，其特征在于裝連在機(jī)架上的兩只油缸其活塞分別緊壓在支承一只輥輪兩側(cè)的且可移動(dòng)的軸承座的外側(cè)，油缸活塞的中心線與輥輪的中心線基本垂直，兩油缸與分配器相連通，且分配器一路經(jīng)截止閥和單向閥與油泵相連通，分配器另一路接差壓傳感器的信號(hào)輸入端和截止閥與油泵相連通，在截止閥輸出端處的管路上和截止閥輸入端處的管路上連有分流截止閥，差壓傳感器的信號(hào)輸出端依次接差壓變送器、控制調(diào)節(jié)器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器和變頻器，變頻器的輸出端接伺服電機(jī)。
本實(shí)用新型的工作原理是，當(dāng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)一對(duì)輥輪運(yùn)行，并以設(shè)定的預(yù)緊力P1對(duì)物料進(jìn)行強(qiáng)制壓制時(shí)，由于物料在壓制過(guò)程中瞬間產(chǎn)生隨機(jī)性變化，使物料的密度改變而導(dǎo)致物料強(qiáng)度發(fā)生變化，因物料強(qiáng)度的變化又導(dǎo)致了對(duì)油缸活塞柱面的反作用力P2發(fā)生變化，所以油路系統(tǒng)的油壓發(fā)生變化，而物料的密度和強(qiáng)度與壓力成正比，所以在設(shè)定壓力與工作壓力變化引起油缸活塞位移時(shí)，通過(guò)油路系統(tǒng)中的差壓傳感器，取其壓差的偏差量△P作為反饋信號(hào)，在差壓變送器中將壓差信號(hào)變換成相應(yīng)的電流信號(hào)，并與物料設(shè)定的電流值進(jìn)行比較鑒別，再將兩者的差值輸入通過(guò)控制調(diào)節(jié)器進(jìn)行處理后經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換，使之輸出包含快速消除偏差的電流信號(hào)以控制變頻器，通過(guò)變頻器自動(dòng)調(diào)節(jié)受控的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速以控制喂料量的多少，從而達(dá)到根據(jù)物料的瞬間變化以及每種物料性質(zhì)的不同，自動(dòng)控制液壓系統(tǒng)的壓力，來(lái)控制工作壓力的變化，使系統(tǒng)壓力保持恒定值，解決由于物料密度改變導(dǎo)致壓力偏差，致使物料壓制厚度偏差及強(qiáng)度的改變問(wèn)題。
本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案后其優(yōu)點(diǎn)在于因能將物料壓制過(guò)程中的工作壓力變化信號(hào)，通過(guò)油路系統(tǒng)中的差壓傳感器進(jìn)行檢測(cè)，并利用模糊控制技術(shù)，使設(shè)備在正常運(yùn)行時(shí)完全按設(shè)定的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行控制操作，差壓傳感器采集的信號(hào)不斷地向工業(yè)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行輸送，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)不斷地自動(dòng)控制喂料機(jī)構(gòu)進(jìn)行加料，從而達(dá)到連續(xù)均勻的喂料，避免物料壓制強(qiáng)度的變化量太大，滿足產(chǎn)品強(qiáng)度一致的要求及工藝的要求，使物料的壓制強(qiáng)度實(shí)行可控調(diào)節(jié)，從而更加可靠地發(fā)揮功效，使其在小的輥輪直徑上完成最大的輸料量，可降低成本運(yùn)行操作費(fèi)用。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的原理圖。
圖3為本實(shí)用新型的電原理圖。
本實(shí)用新型工作時(shí)，先調(diào)節(jié)好液壓預(yù)緊力，接通電源，打開所有截止閥，伺服電機(jī)1通過(guò)減速器4帶動(dòng)進(jìn)料螺桿6將物料送至兩輥輪15之間進(jìn)行壓制，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的預(yù)緊力時(shí)，關(guān)閉截止閥25和分流截止閥24，將差壓傳感器10檢測(cè)到的壓差信號(hào)送入差壓變送器14進(jìn)行信號(hào)比較，再將比較后的信號(hào)在控制調(diào)節(jié)器16進(jìn)行處理后進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，將信號(hào)送至變頻器18控制伺服電機(jī)1的轉(zhuǎn)速，通過(guò)伺服電機(jī)1的轉(zhuǎn)速控制喂料量的多少，使兩輥輪15之間產(chǎn)生的壓力與油路11系統(tǒng)內(nèi)的壓力保持平衡，保證兩輥輪15之間的壓力恒等。
權(quán)利要求1.一種造粒機(jī)壓實(shí)智能控制裝置，包括由伺服電機(jī)(1)、減速器(4)及與減速器(4)輸出軸相連的進(jìn)料螺桿(6)構(gòu)成的喂料機(jī)構(gòu)，由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的一對(duì)輥輪(15)及支承兩輥輪(15)并可相對(duì)微移的兩軸承座(12)構(gòu)成的壓輥機(jī)構(gòu)，主要由油缸(13)、蓄能器(19)及連接在油路(11)上的單向閥(23)及油泵(9)構(gòu)成的液壓預(yù)緊機(jī)構(gòu)，其特征在于裝連在機(jī)架(7)上的兩只油缸(13)其活塞分別緊壓在支承一只輥輪(15)兩側(cè)的且可移動(dòng)的軸承座(12)的外側(cè)，油缸(13)活塞的中心線與輥輪(15)的中心線基本垂直，兩油缸(13)與分配器(20)相連通，且分配器(20)一路經(jīng)截止閥(22)和單向閥(23)與油泵(9)相連通，分配器(20)另一路接差壓傳感器(10)的信號(hào)輸入端和截止閥(25)與油泵(9)相連通，在截止閥(21)輸出端處的管路上和截止閥(25)輸入端處的管路上連有分流截止閥(24)，差壓傳感器(10)的信號(hào)輸出端依次接差壓變送器(14)、控制調(diào)節(jié)器(16)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器(17)和變頻器(18)，變頻器(18)的輸出端接伺服電機(jī)(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的造粒機(jī)壓實(shí)智能控制裝置，其特征在于所述的減速器(4)采用一對(duì)斜齒輪(2)和一對(duì)蝸輪蝸桿(3)組成的二級(jí)減速傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的造粒機(jī)壓實(shí)智能控制裝置，其特征在于所述的進(jìn)料螺桿(6)為變節(jié)距垂直螺旋桿。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種造粒機(jī)壓實(shí)智能控制裝置，可將輥輪表面瞬間的壓力變化信號(hào)反饋并經(jīng)處理后改變伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過(guò)控制喂料量來(lái)控制壓制產(chǎn)品厚度達(dá)到均勻。該裝置包括喂料機(jī)構(gòu)、壓輥機(jī)構(gòu)和液壓預(yù)緊機(jī)構(gòu)，裝連在機(jī)架上的兩只油缸其活塞分別緊壓在支承一只輥輪兩側(cè)的且可移動(dòng)的軸承座的外側(cè)，油缸活塞的中心線與輥輪的中心線基本垂直，兩油缸與分配器相連通，且分配器一路經(jīng)截止閥和單向閥與油泵相連通，分配器另一路接差壓傳感器的信號(hào)輸入端和截止閥與油泵相連通，在截止閥輸出端處的管路上和截止閥輸入端處的管路上連有分流截止閥，差壓傳感器的信號(hào)輸出端依次接差壓變送器、控制調(diào)節(jié)器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器和變頻器，變頻器的輸出端接伺服電機(jī)。
文檔編號(hào)B30B3/00GK2524915SQ0221881
公開日2002年12月11日 申請(qǐng)日期2002年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月5日
發(fā)明者尤曉棟 申請(qǐng)人:尤曉棟