專利名稱：自動(dòng)穩(wěn)定監(jiān)視系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝卸貨物的監(jiān)視系統(tǒng)。特別是一種用于裝卸貨物的門機(jī)或吊車使用的自動(dòng)穩(wěn)定監(jiān)視系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
；貨物的裝卸，尤其是在港口或碼頭，往往依靠裝卸機(jī)械，如門機(jī)或是吊車，將貨物裝卸于火車、輪船或汽車。在裝卸時(shí)，由于火車、輪船的貨艙底部低于車邦或船幫，因此使得門機(jī)或吊車的操作人員無(wú)法看到貨艙底部的情況。而在裝卸貨物時(shí)，貨艙里面往往還要有工人在從事裝卸工作，門機(jī)或吊車的操作人員需要能看到貨艙里面的情況，從而保證裝卸的安全和提高效率。目前，多采用設(shè)置指揮員的辦法，以第三人的眼睛代替門機(jī)或吊車操作人員的眼睛。這種辦法不僅工作效率低，而且會(huì)發(fā)生信息傳遞錯(cuò)誤，從而發(fā)生事故。
技術(shù)方案本實(shí)用新型旨在提供一種適用于全天候工作的，裝在裝卸機(jī)械的長(zhǎng)臂上的自動(dòng)穩(wěn)定監(jiān)視系統(tǒng)。當(dāng)裝卸機(jī)械的長(zhǎng)臂在多方向的移動(dòng)和不同的高度作業(yè)時(shí)，該自動(dòng)穩(wěn)定監(jiān)視系統(tǒng)始終保持穩(wěn)定的垂直狀態(tài)，貨艙里面的裝卸情況能夠清晰地顯現(xiàn)在駕駛室，操作人員的面前。
本實(shí)用新型包括固定架，外殼，主框架，穩(wěn)定器，相機(jī)房和控制系統(tǒng)。如圖1所示。
其中，固定架為“門”形，其上端設(shè)有連接件；其下面的兩個(gè)架端設(shè)置有外軸板。
外殼的上端為防雨帽，下端為傘形的防雨罩。
主框架為立方體，其兩側(cè)設(shè)有外軸套，與固定架上的外軸板套合連接。
穩(wěn)定器包括電機(jī)，轉(zhuǎn)子盒，轉(zhuǎn)子。如圖2所示。電機(jī)在穩(wěn)定器的上端，與轉(zhuǎn)子盒垂直固定連接，電機(jī)的輸出軸通過(guò)電機(jī)軸套和滑塊聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子軸相連；轉(zhuǎn)子盒包括上殼與下殼，上殼與下殼緊密扣合，呈圓柱形密封腔體；轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)子盒中與轉(zhuǎn)子軸相連，呈水平狀態(tài)；轉(zhuǎn)子盒的兩側(cè)設(shè)有內(nèi)軸套，與主框架的內(nèi)軸板套合相連。
相機(jī)房包括殼體，溫控裝置，攝像機(jī)。如圖3所示。
控制系統(tǒng)包括控制線路板，顯示屏，控制器，電纜。控制線路板設(shè)在相機(jī)房?jī)?nèi)。顯示屏及控制器設(shè)在駕駛室?？刂葡到y(tǒng)以電纜相連。控制系統(tǒng)如圖4所示。
由于裝卸機(jī)械的裝卸工作，多是在載重和移動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行的，要使安裝在長(zhǎng)臂上的本實(shí)用新型始終處于穩(wěn)定和垂直向下的狀態(tài)，本實(shí)用新型采用了旋轉(zhuǎn)陀螺穩(wěn)定的原理，使本實(shí)用新型中固定在相機(jī)房?jī)?nèi)的攝像機(jī)始終處于穩(wěn)定和垂直向下的狀態(tài)，使得在操作人員駕駛室內(nèi)的顯示屏上的圖像清晰，穩(wěn)定，便于觀察。
本實(shí)用新型在使用時(shí)，將固定架上端的連接件與裝卸機(jī)械的長(zhǎng)臂固定連接。接通電源后轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，相當(dāng)于陀螺的轉(zhuǎn)動(dòng)，陀螺的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生穩(wěn)定作用，加上外軸套外軸板之間、內(nèi)軸套內(nèi)軸板之間的套合處的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使懸垂角度的不斷調(diào)整，相機(jī)房和攝像機(jī)鏡頭始終垂直向下。使得本實(shí)用新型在裝卸機(jī)械無(wú)論如何移動(dòng)、如何震動(dòng)的情況下，本實(shí)用新型均能保持穩(wěn)定和垂直向下的狀態(tài)。
由于本實(shí)用新型在控制器中設(shè)置了控制攝像機(jī)CPU工作的線路板，因此，當(dāng)裝卸機(jī)械的長(zhǎng)臂的工作高度變化時(shí)，調(diào)整焦距控制開關(guān)已使本實(shí)用新型適應(yīng)新的高度，映現(xiàn)出清晰的影像。
由于裝卸機(jī)械為露天作業(yè)機(jī)械，因此必須保證其在全天候下的使用。本實(shí)用新型的外面設(shè)置了防雨帽，防雨罩，可以防止雨雪的侵蝕。在相機(jī)房?jī)?nèi)設(shè)置了溫控裝置，如溫度傳感器，風(fēng)扇和加熱板，保證了相機(jī)房?jī)?nèi)的溫度在一定范圍，不會(huì)處于過(guò)高或過(guò)低。因此，本實(shí)用新型適用于全天候的工作條件。


圖1為本實(shí)用新型的總體示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的穩(wěn)定器的放大示意圖。
圖3為本實(shí)用新型的相機(jī)房的放大示意圖圖4為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖。
圖中；1-固定架，2-外殼，3-主框架，4-穩(wěn)定器，5-相機(jī)房，6-控制系統(tǒng)，7-外軸板，8-防雨帽，9-防雨罩，10-外軸套，11-電機(jī)，12-轉(zhuǎn)子盒，13-轉(zhuǎn)子，14-上殼，15-下殼，16-內(nèi)軸套，17-內(nèi)軸板，18-電機(jī)軸套，19-滑塊連接器，20-溫控裝置，21-攝像機(jī)，22-控制線路板，23-控制器，24-顯示屏，25-電纜。
權(quán)利要求1，一種自動(dòng)穩(wěn)定監(jiān)視系統(tǒng)，它包括固定架，外殼，主框架，穩(wěn)定器，相機(jī)房和控制系統(tǒng)，其特征在于；穩(wěn)定器包括電機(jī)，轉(zhuǎn)子盒，轉(zhuǎn)子；電機(jī)在穩(wěn)定器的上端，與轉(zhuǎn)子盒垂直固定連接，電機(jī)的輸出軸通過(guò)電機(jī)軸套和滑塊聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子軸相連；轉(zhuǎn)子盒包括上殼與下殼，上殼與下殼緊密扣合，呈圓柱形密封腔體；轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)子盒中與轉(zhuǎn)子軸相連，呈水平狀態(tài)；轉(zhuǎn)子盒的兩側(cè)設(shè)有內(nèi)軸套，與主框架的內(nèi)軸板套合相連。
2，根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)穩(wěn)定監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，固定架為“門”形，其上端設(shè)有連接件；其下面的兩個(gè)架端設(shè)置有外軸板；外殼的上端為防雨帽，下端為防雨罩；主框架為立方體，其兩側(cè)設(shè)有外軸套，與固定架上的外軸板套合連接。
3，根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)穩(wěn)定監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，相機(jī)房包括殼體，溫控裝置，攝像機(jī)。
4，根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)穩(wěn)定監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，控制系統(tǒng)包括控制線路板，顯示屏，控制器，電纜。
專利摘要一種自動(dòng)穩(wěn)定監(jiān)視系統(tǒng),涉及一種裝卸貨物的監(jiān)視系統(tǒng)。它是一種適用于全天候工作的,裝在裝卸機(jī)械的長(zhǎng)臂上的自動(dòng)穩(wěn)定監(jiān)視系統(tǒng)。當(dāng)裝卸機(jī)械的長(zhǎng)臂在多方向的移動(dòng)和不同的高度作業(yè)時(shí),該自動(dòng)穩(wěn)定監(jiān)視系統(tǒng)始終保持垂直穩(wěn)定狀態(tài),貨艙里面的裝卸情況能夠清晰地顯現(xiàn)在駕駛室,操作人員的面前。本實(shí)用新型包括固定架,外殼,主框架,穩(wěn)定器,相機(jī)房和控制系統(tǒng)。由于采用了旋轉(zhuǎn)陀螺穩(wěn)定的原理和控制系統(tǒng),在裝卸機(jī)械無(wú)論如何移動(dòng)、如何震動(dòng)的情況下,固定在相機(jī)房?jī)?nèi)的攝像機(jī)始終處于穩(wěn)定和垂直向下的狀態(tài),貨艙里面的裝卸情況能夠清晰地顯現(xiàn)在駕駛室,操作人員的面前。
文檔編號(hào)B66C13/16GK2515181SQ01274799
公開日2002年10月9日 申請(qǐng)日期2001年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月29日
發(fā)明者黃力軍, 薄萬(wàn)明, 王寶玉, 曹陽(yáng), 吳仲高, 王新志, 朱景宏, 康致祥, 許惠閔, 馮慶云, 張子芳, 盧國(guó)珠 申請(qǐng)人:天津市聯(lián)大通訊發(fā)展有限公司