專利名稱：用于電梯的基于輻射的非接觸式位置參照系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，特別是與確定移動(dòng)電梯轎廂的絕對位置和速度有關(guān)。
為了平穩(wěn)地停下電梯并與平層對齊，系統(tǒng)必須知道何時(shí)開始停下、何時(shí)進(jìn)入平層模式，以及何時(shí)開始開啟電梯轎廂門。為實(shí)現(xiàn)這些功能，必須了解轎廂在所有時(shí)刻的準(zhǔn)確位置。為了監(jiān)測轎廂在電梯井道中的運(yùn)行，在安裝時(shí)特別是在高層建筑物中安裝時(shí)，通常使用一種稱為初始位置傳感器(PPT)的數(shù)字編碼器。PPT裝在機(jī)械室中，其位置允許帶齒鋼帶(“選擇器帶”)直接鉤到轎廂機(jī)架上。隨著轎廂在井道中上下移動(dòng)，選擇器帶驅(qū)動(dòng)鏈輪或帶輪，依次驅(qū)動(dòng)PPT轉(zhuǎn)子，以得出轎廂位置在64分之一英寸內(nèi)的恒定的數(shù)字讀數(shù)。
選擇器帶的安裝，要求機(jī)械室中的滑輪和電梯凹槽中的張緊滑輪保持帶不顫動(dòng)。該帶靠在井道中電梯轎廂的側(cè)面，因此要求額外的安裝空間。目前，設(shè)計(jì)上著重于整個(gè)電梯系統(tǒng)的“軌跡”盡可能小，以便建筑物中可使用空間最大，無論建筑物自身處于何目的。為此，希望有另外一種確定轎廂位置的方法。
簡言之，電梯轎廂用的位置參照系統(tǒng)包括激光器，其發(fā)射的光束被鏡子反射。激光或鏡子中一個(gè)處于非移動(dòng)位置，而另一個(gè)固定在電梯轎廂上并隨著電梯轎廂移動(dòng)。
激光束調(diào)制成兩種頻率，頻率之一提供電梯轎廂的一個(gè)粗略位置，而另一頻率提供電梯轎廂的一個(gè)精細(xì)位置。當(dāng)電梯轎廂靜止時(shí)，產(chǎn)生位置校準(zhǔn)。當(dāng)電梯轎廂開始移動(dòng)時(shí)，粗略位置被跟蹤，同時(shí)精細(xì)位置由兩個(gè)調(diào)制頻率中較高頻率確定。這樣，根據(jù)較高的調(diào)制頻率，移動(dòng)的電梯轎廂的絕對位置的準(zhǔn)確程度總能知道。
按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，電梯轎廂用的位置參照系統(tǒng)包括發(fā)射和響應(yīng)裝置，用于從動(dòng)力源發(fā)射電磁輻射，以及在電磁輻射投射到響應(yīng)裝置時(shí)，使響應(yīng)裝置響應(yīng)；將電磁輻射調(diào)制成兩個(gè)不同頻率的調(diào)制裝置；確定電梯轎廂是否處于靜止?fàn)顟B(tài)的裝置；當(dāng)電梯轎廂靜止并對調(diào)制裝置起反應(yīng)時(shí)，用于在電梯轎廂靜止時(shí)對系統(tǒng)校準(zhǔn)以確定電梯轎廂初始位置的校準(zhǔn)裝置；響應(yīng)于電梯轎廂和調(diào)制裝置的初始位置的粗略位置裝置，以在電梯轎廂移動(dòng)時(shí)確定電梯轎廂粗略位置；響應(yīng)于調(diào)制裝置，以在轎廂移動(dòng)時(shí)確定電梯轎廂精細(xì)位置的精細(xì)位置裝置；以及基于粗略位置和精細(xì)位置，以在電梯轎廂移動(dòng)時(shí)確定電梯轎廂絕對位置的裝置。
按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，確定電梯轎廂的絕對位置的方法包括從動(dòng)力源發(fā)射電磁輻射以及在電磁輻射投射到響應(yīng)裝置時(shí)，使響應(yīng)裝置響應(yīng)的步驟；將電磁輻射調(diào)制成兩個(gè)不同頻率的步驟；確定電梯轎廂是否處于靜止?fàn)顟B(tài)的步驟；響應(yīng)調(diào)制步驟和確定步驟，在電梯轎廂靜止時(shí)系統(tǒng)以確定電梯轎廂初始位置的校準(zhǔn)步驟；響應(yīng)于電梯轎廂初始位置和調(diào)制步驟，以在電梯轎廂移動(dòng)時(shí)確定電梯轎廂粗略位置的步驟；響應(yīng)于調(diào)制步驟，以在轎廂移動(dòng)時(shí)確定電梯轎廂精細(xì)位置的步驟；以及基于粗略位置和精細(xì)位置，以在電梯轎廂移動(dòng)時(shí)確定電梯轎廂絕對位置的步驟。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的激光位置參照系統(tǒng)，圖2為一個(gè)圖表，示出作為精細(xì)位置和粗略位置測量的函數(shù)的位置。
通過測量輻射脈沖的傳送時(shí)間，可用光在空氣(真空)中的恒定速度來獲得量程信息。該原理首次應(yīng)用于雷達(dá)中。不是使用脈沖，而是可使用連續(xù)波(CW)幅度調(diào)制(AM)輻射。將發(fā)送和回波的包線的相位進(jìn)行比較，可以確定量程。調(diào)制頻率越高，系統(tǒng)的分辨能力越高。然而，相位不模糊僅僅能測量到360度。這將限制系統(tǒng)的量程。在目前商業(yè)系統(tǒng)中，通過使用兩個(gè)或更多個(gè)調(diào)制頻率的度量來克服這種限制。這需要兩個(gè)或更多相同系統(tǒng)(不能真正實(shí)現(xiàn))或調(diào)制頻率的時(shí)間多路傳送系統(tǒng)。使用多個(gè)頻率的系統(tǒng)解決了模糊的問題，但允許控制傳統(tǒng)乘客電梯位置的每個(gè)循環(huán)所需的時(shí)間太多。
采用Otis新式初始位置轉(zhuǎn)換器(SPPT)，一旦啟動(dòng)該轉(zhuǎn)換器，不會(huì)產(chǎn)生模糊。該SPPT由美國專利US5,274,203加以公開，在此，該文獻(xiàn)被引用參考。該SPPT是一種測量粗略區(qū)域中位置的準(zhǔn)絕對編碼器。使用區(qū)域以及在每個(gè)區(qū)域中測量的概念，基于相位測量的激光量程探測器的模糊可以消除，同時(shí)，獲得最快可能的移動(dòng)目標(biāo)位置的最新值。
下面說明基于輻射的、電梯用無接觸式位置參照系統(tǒng)。該系統(tǒng)基本上是一種激光-SPPT。該系統(tǒng)用于低層電梯是非常經(jīng)濟(jì)的，同時(shí)也適用于高層電梯，因?yàn)樵撓到y(tǒng)的量程范圍為500m或更多。
參照圖1，傳感器10位于頂部(電梯井道的頂部)，并發(fā)射光束12到位于電梯轎廂30頂上的反射器20上。光束12反射到傳感器10中的探測器中。交替放置的傳感器10和反射器20包括將反射器20置于頂部而傳感器10位于轎廂30上，將傳感器10置于凹槽(電梯轎廂的底部)和反射器20位于位于轎廂30底部，以及傳感器10位于轎廂30的底部，而反射器20位于凹槽的布置方式。隨著轎廂30沿著導(dǎo)軌40上下運(yùn)行，光束12長度改變，光束12離開傳感器10以及返回的時(shí)間與光束12長度成正比。
光束12最好是電磁輻射，其傳送速度為c＝3*108m/s。盡管因工業(yè)用激光量程探測器的可利用性的提高，激光系統(tǒng)是較佳的，但任何電磁輻射頻率也是可行的，除了不能提供適當(dāng)?shù)乃俣然蚍直婺芰Φ牡皖l外。利用反射器或轉(zhuǎn)發(fā)器任一，均可實(shí)現(xiàn)使用微波輻射的系統(tǒng)。該轉(zhuǎn)發(fā)器重發(fā)接受到的信號，并幫助消除與多路反射有關(guān)的問題。
事實(shí)上輻射速度在真空中為常數(shù)這一點(diǎn)，可用于發(fā)現(xiàn)傳感器至反射器X的距離。該距離稱作量程。該量程可由傳送時(shí)間測定結(jié)果T確定。這樣，2*X＝c*T。
對T所要求的分辨能力由2*X/c限定。如X＝1mm，則時(shí)間增量為6.6710-12秒。這種測量是非常困難的，除非可獲得多次測量結(jié)果并平均之。
測量量程的另一種方式是使用Fizeau的變更方法，F(xiàn)izeau方法是在1849年用于測量光速的(Greene，J.R.，通過電磁相位比較技術(shù)進(jìn)行的短量程距離測量，Geophysical Prospecting，v.25，pp.269-279；1977)。Fizeau使用一個(gè)帶有許多缺口的轉(zhuǎn)盤，以調(diào)制傳送到6km遠(yuǎn)的反射器的光。通過該盤上的用于割截傳送光束的缺口可見該返回的光束。Fizeau調(diào)節(jié)盤速，直到他看見光不返回為止。這意味著相位偏移2π弧度。
Fizeau試驗(yàn)的新形式中，使用了發(fā)射源和能夠工作至幾百兆赫的電子調(diào)制器。在傳送和返回光束之間相位的弧度偏移易由下式示出，
2*X*f/c*2π，其中，f＝調(diào)制頻率，當(dāng)f＝100MHZ，相位偏移2π時(shí)，X＝1.5m。
該例剛好示出測量到的相位為2π弧度，則可測量到量程為0到1.5m。由上式獲得的相位可增加到任意的較大值。然而，相位僅僅可直接在2π范圍內(nèi)測量。這樣，phase_meas(相位_測量)＝phase(相位)-2π(n-1)，其中，n＝區(qū)域號。已知通過選擇第二個(gè)調(diào)制頻率，可確定區(qū)域。對于調(diào)制頻率為1.0MHZ，清楚的范圍可能在150m內(nèi)。這樣對于使用調(diào)制頻率為100和1MHZ的系統(tǒng)來說，可考慮150m的清楚的量程在100區(qū)域中。使用低調(diào)制頻率，可發(fā)現(xiàn)該區(qū)域。使用較高的調(diào)制頻率，可發(fā)現(xiàn)在該區(qū)域中的位置。然而，盡管該技術(shù)用于建立位置需要許多時(shí)間的靜止電梯中，但是當(dāng)電梯處于運(yùn)行和平層時(shí)該技術(shù)太慢而不能測量電梯的位置。
參照圖2，圖示出了一種方法。分別示出了使用100MHZ和1MHZ調(diào)制制成的測量結(jié)果，分成精細(xì)和粗略部。區(qū)域可用粗略測量實(shí)現(xiàn)。然而，在電梯移動(dòng)期間的電梯系統(tǒng)中使用該方法，事實(shí)上并不夠快。因此，本發(fā)明中，一旦已知初始區(qū)域，所發(fā)現(xiàn)的區(qū)域完全來自精細(xì)測量。隨著電梯轎廂30的移動(dòng)，以及測量在精細(xì)位置進(jìn)行，注意到突然的變化。當(dāng)這些變化發(fā)生時(shí)，能夠預(yù)料到，這是因?yàn)閰^(qū)域長度被準(zhǔn)確地知道的緣故。下面描述出確定位置的可能代碼。參數(shù)區(qū)域-長度是已知的。
<pre listing-type="program-listing"><![CDATA[1.zone(區(qū)域)＝由粗略測量確定的區(qū)域2.fine_pos(精細(xì)_位置)＝測量的精細(xì)位置3.measure(測量)＝14．在measure＝1時(shí)5.fine_pos_old(精細(xì)_位置_舊)＝精細(xì)_位置6.fine_pos(精細(xì)_位置)＝測量的精細(xì)位置7.if(fine_pos-fine_pos_old)＞zone-length/28.then9.zone＝zone-l10 end if11.if(fine_pos-fine_pos_old)＜zone-length/212.then13.zone＝zone＋114.end if15.position(位置)＝zone*zone_length(區(qū)域_長度)＋fine_pos16.if stop(停止)＝所希望的17.then measure＝018.end while]]></pre>上述代碼示出如何僅僅從精細(xì)位置測量而連續(xù)獲得位置的思路。只僅僅示出基本技術(shù)，但可有許多變化。也可使用有效碼進(jìn)行數(shù)據(jù)試驗(yàn)以保證一致性和數(shù)碼以解決輻射瞬時(shí)中斷，等。
長距離范圍內(nèi)準(zhǔn)確度量用的多個(gè)頻率的使用取決于相位測量設(shè)備中的限制。通常，在中等成本的系統(tǒng)中，相位準(zhǔn)確率可相當(dāng)于1000分之一。再次回到例子，使用100MHZ的調(diào)制頻率，可準(zhǔn)確到1500/1000＝1.5mm。使用1MHZ調(diào)制頻率時(shí)，可在150mm內(nèi)確定區(qū)域。所描述的操作原理包括在各種形式的工業(yè)用相位為基礎(chǔ)的度量儀器中。包括由瑞士(Switzerland)的Scottsdale，AZ的相位激光系統(tǒng)(PLS)和Heerbrugg和Leica Geosystem(Leica)制成的度量傳感器。這些儀器最初用于一般目的的度量如陸地測量、液面測量等。所以在這些儀器的一些例中，獲得量程的時(shí)間為幾秒。如此長的時(shí)間不適用于跟蹤電梯。目前OtisE411系統(tǒng)在利用SPPT信息工作時(shí)，大約有40ms延遲。這樣，具有40ms或更少的跟蹤延遲的激光-SPPT可直接用于E411系統(tǒng)。模擬研究表明，跟蹤延遲直到150ms均可允許運(yùn)動(dòng)控制的微小重調(diào)。
對激光-SPPT的要求限定于下面的、從激光位置傳感器用功能描述的選擇上。原理裝置想象為一對專門的單-激光量程探測器，該探測器機(jī)械連接并且與每個(gè)量程探測器供給的外側(cè)速度-檢測回路相結(jié)合。對于初始位置測量，下面的描述是最佳的100m的量程，20位編碼(1，048，576)，0.5mm的標(biāo)準(zhǔn)分辨率，2mm的再現(xiàn)性，以及在40ms恒定速度下移動(dòng)的目標(biāo)的最大跟蹤延遲。對于第二位置測量的要求最好與初始位置測量的相同。
位置增量由SPPT中使用的滑輪直徑限定?；喼睆紻為mm，位置增量為δx。SPPT刻度為每轉(zhuǎn)4096讀數(shù)。這樣，δx＝πD/4096對于通常使用的SPPT滑輪直徑D為508mm時(shí)，δx值為0.3896mm。對于δx＝0.5000mm時(shí)，D有效數(shù)值為651.899mm。發(fā)送位置最好是δx增量的讀數(shù)。
激光-傳感器組件基本作用是確定從組件到目標(biāo)的距離的度量模式。與SPPT的可混用性，要求位置基準(zhǔn)在凹槽中為0點(diǎn)，而向上為增加的位置。使用下述的限定R＝從傳感器到位于初始通道上目標(biāo)的量程(mm)H＝從傳感器到基準(zhǔn)點(diǎn)的距離(mm)從而控制電梯的位置為X＝H－R通常轎廂?？吭诘谝黄綄訒r(shí)，X＝10,000mm。參數(shù)D和H最好能夠預(yù)先設(shè)置于位置傳感器中，從而比照已設(shè)置在控制器中的樓層表。
第二通道必須在20mm的范圍內(nèi)對準(zhǔn)初始通道。
在傳感器組件中的激光傳感器存儲(chǔ)體在操作期間最好是自校準(zhǔn)。這要求目標(biāo)是靜止的。目標(biāo)(電梯轎廂)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對于控制器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是已知的，傳感器組件連接到控制器上，這樣，允許產(chǎn)生邏輯信號顯示何時(shí)可執(zhí)行動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)。當(dāng)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)允許時(shí)，硬件最好提供一個(gè)邏輯高(標(biāo)準(zhǔn)為5.0V)。邏輯零(標(biāo)準(zhǔn)為0.0V)最好意味著不知道目標(biāo)是否靜止。允許動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)的最長時(shí)間為1.0秒。實(shí)際上，允許傳感器在所有的電梯系統(tǒng)中操作。如需要的時(shí)間越多，獲得更多時(shí)間的可能性就越大，但每個(gè)情況下需要分另審查。
對于初始和第二通道兩者，速度是由位置和時(shí)間信息計(jì)算的。計(jì)算最好不要犧牲數(shù)字的準(zhǔn)確性。最好的方法是，計(jì)算大約每10ms的速度，以及保持8次計(jì)算的運(yùn)行平均值。11位和符號位是最好的輸出值。標(biāo)度(scaling)最好由SPPT滑輪直徑D限定。對于滑輪直徑D的每個(gè)讀數(shù)，基本標(biāo)度為0.25rpm。對于D＝508mm時(shí)，標(biāo)度相等于6.65mm/s/count?！?”符號位最好意味著負(fù)的速度。
盡管不夠準(zhǔn)確，但計(jì)算速度的另一種方法包括使用vel(速度)＝(x2－x1)/δt
其中，δt為大約50ms的時(shí)間增量，x1和x2為時(shí)間增量開始和結(jié)束時(shí)確定的位置。當(dāng)對速度有要求時(shí)，最后可獲得的計(jì)算值為輸出值。這意味著速度可具有75ms長的停滯。在最大加速度為1200mm/s^2時(shí)，導(dǎo)致可適應(yīng)電梯系統(tǒng)控制器中的速度檢測公差的90mm/s的速度差錯(cuò)。
在SPPT中的速度定標(biāo)在0.25rpm/count。對于滑輪直徑D，要求新傳感器的標(biāo)度為vel_scaling(速度_標(biāo)度)＝πD/240D＝508mm時(shí)，vel_scaling＝(6.65mm/s)/count。
初始化最好是加電時(shí)自動(dòng)出現(xiàn)，最好在2秒內(nèi)完成。轉(zhuǎn)換器最好通過發(fā)送，在初始和第二通道兩者的二進(jìn)制位置為零來通知其沒有初始化。
初始和第二位置通道必須是獨(dú)立的。無論是初始通道還是第二通道的破損最好均不能影響另一通道。這樣的目的是通過與第二通道相比來檢測初始通道的破損情況。這種比較最好在接受來自傳感器的信息的控制器中進(jìn)行。
數(shù)據(jù)的傳送速度最好不低于9.6k波特(kBaud)。希望采用較快速度。循環(huán)時(shí)間最好足夠快以在至少每10ms允許更新位置和速度信息。為了防止電梯在減速期間振動(dòng)，轎廂位置最好是剛好在響應(yīng)控制器之前以最新的位置/速度更新。
除了位置，激光度量系統(tǒng)還能夠確定電梯轎廂30的速度。因此，最好提供一種不連續(xù)的速度檢測信號，以顯示低于規(guī)定的閾值(速度檢測)的速度。
利用激光-SPPT以控制電梯位置的實(shí)施例如下所述。首先，電梯在啟動(dòng)時(shí)為靜止?fàn)顟B(tài)，傳感器在1.0秒內(nèi)初始化。接著，電梯轎廂30使用單-頻率最新值運(yùn)行，這是因?yàn)橐阎獏^(qū)域轉(zhuǎn)換是連續(xù)的緣故。電梯速度不希望超過15m/s(大多數(shù)電梯的最高速度小于4m/s)。每40ms更新位置，并且使用15m/s的速度，電梯最大移動(dòng)量為0.6m。由于在本實(shí)施例中，區(qū)域被限定為1.5m遠(yuǎn)，所以，區(qū)域總能被單-頻率測量裝置確定。進(jìn)一步有助于了解位置的是，電梯總是在限定的運(yùn)送方向運(yùn)行。這意味著，除了希望在運(yùn)行的最后幾毫米，轎廂位置單調(diào)地變化。
電梯轎廂用的位置參考系統(tǒng)存在2個(gè)基本目的(1)使電梯轎廂準(zhǔn)確地和迅速地?？科綄?，(2)為了安全起見監(jiān)測大約位置。除了提供終端保護(hù)用的過剩位置信號外，激光-SPPT還可完成這兩個(gè)功能。電梯轎廂速度的確定如上所述。該速度信息最好用于安全檢測目的，正如用于向前的門開啟的門區(qū)域速度檢測。當(dāng)轎廂處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，類似于上述校準(zhǔn)方式，檢測電梯轎廂的絕對位置。
SPPT使用一個(gè)備用電池，以在動(dòng)力中斷后需要提供轎廂位置時(shí)使用，而不必移動(dòng)轎廂。在激光-SPPT中不需備用電池，因?yàn)楫?dāng)動(dòng)力重新供給時(shí)，絕對位置作為起始的增加動(dòng)力消耗校準(zhǔn)的部分，被自動(dòng)地確定。激光-SPPT最好提供一個(gè)當(dāng)沒有建筑物動(dòng)力時(shí)，是否帶有備用電池和讀數(shù)裝置的轎廂位置讀出裝置。
本發(fā)明已參照專門的實(shí)施例和附圖進(jìn)行了說明，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解到，本發(fā)明并不限于該較佳實(shí)施例，在不超出本發(fā)明所附的權(quán)利要求書所限定的范圍內(nèi)，可作出各種變更和變化。
權(quán)利要求
1.一種電梯轎廂用的位置參照系統(tǒng)，包括發(fā)射和響應(yīng)裝置，用于從動(dòng)力源發(fā)射電磁輻射，以及在電磁輻射投射到響應(yīng)裝置時(shí)，使響應(yīng)裝置響應(yīng)；將電磁輻射調(diào)制成兩個(gè)不同頻率的調(diào)制裝置；確定電梯轎廂是否處于靜止?fàn)顟B(tài)的裝置；當(dāng)電梯轎廂靜止時(shí)，響應(yīng)于調(diào)制裝置，用于在電梯轎廂靜止時(shí)對系統(tǒng)校準(zhǔn)以確定電梯轎廂初始位置的校準(zhǔn)裝置；響應(yīng)于電梯轎廂初始位置和調(diào)制裝置的粗略位置裝置，以在電梯轎廂移動(dòng)時(shí)確定電梯轎廂粗略位置；響應(yīng)于調(diào)制裝置，以在轎廂移動(dòng)時(shí)確定電梯轎廂精細(xì)位置的精細(xì)位置裝置；以及基于粗略位置和精細(xì)位置，以在電梯轎廂移動(dòng)時(shí)確定電梯轎廂絕對位置的裝置。
2.按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括，基于粗略位置裝置和精細(xì)位置裝置，以在電梯轎廂移動(dòng)時(shí)確定電梯轎廂速度和方向的裝置。
3.按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力源是固定的，所述響應(yīng)裝置安裝到電梯轎廂上。
4.按照權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力源位于所述電梯轎廂的井道頂部。
5.按照權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力源位于所述電梯轎廂的井道凹槽中。
6.按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的響應(yīng)裝置是固定的，所述動(dòng)力源安裝到所述電梯轎廂上。
7.按照權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的響應(yīng)裝置位于所述電梯轎廂的井道的頂部。
8.按照權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述響應(yīng)裝置位于所述電梯轎廂的井道凹槽中。
9.按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述響應(yīng)裝置是反射器。
10.按照權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁輻射是激光。
11.按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述響應(yīng)裝置是轉(zhuǎn)換器。
12.按照權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁輻射是微波輻射。
13.按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述精細(xì)位置裝置是基于輻射的、相位測量傳感器，僅僅使用單個(gè)調(diào)制頻率。
14.一種確定電梯轎廂的絕對位置的方法，包括；從動(dòng)力源發(fā)射電磁輻射以及在電磁輻射投射到響應(yīng)裝置時(shí)，使響應(yīng)裝置響應(yīng)的步驟；將電磁輻射調(diào)制成兩個(gè)不同頻率的步驟；確定電梯轎廂是否處于靜止?fàn)顟B(tài)的步驟；響應(yīng)調(diào)制步驟和確定步驟，在電梯轎廂靜止時(shí)校準(zhǔn)系統(tǒng)以確定電梯轎廂初始位置的校準(zhǔn)步驟；響應(yīng)于電梯轎廂初始位置和調(diào)制步驟，以在電梯轎廂移動(dòng)時(shí)確定所述電梯轎廂粗略位置的步驟；響應(yīng)于調(diào)制步驟，以在轎廂移動(dòng)時(shí)確定電梯轎廂精細(xì)位置的步驟；以及基于粗略位置和精細(xì)位置，以在電梯轎廂移動(dòng)時(shí)確定電梯轎廂絕對位置的步驟。
15.按照權(quán)利要求14所述的方法，進(jìn)一步包括，基于粗略位置和精細(xì)位置的確定步驟，在電梯轎廂移動(dòng)時(shí)確定電梯轎廂速度和方向的步驟。
全文摘要
用于電梯轎廂的位置參照系統(tǒng),包括激光器,其發(fā)射的光束被鏡子反射。激光器或鏡子任一處于非移動(dòng)位置而另一個(gè)固定到電梯轎廂上并隨之移動(dòng)。激光束被調(diào)制成兩個(gè)頻率,其一提供電梯轎廂的粗略位置而另一個(gè)提供電梯轎廂的精細(xì)位置。當(dāng)電梯轎廂處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),產(chǎn)生位置校準(zhǔn)。當(dāng)電梯轎廂移動(dòng)時(shí),粗略位置被跟蹤同時(shí)精細(xì)位置被兩個(gè)調(diào)制頻率的較高一個(gè)確定。這樣,根據(jù)較高的調(diào)制頻率,以準(zhǔn)確的程度知道移動(dòng)電梯轎廂的絕對位置。
文檔編號B66B1/34GK1326895SQ01119788
公開日2001年12月19日 申請日期2001年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月31日
發(fā)明者C·A·斯卡爾斯基 申請人:奧蒂斯電梯公司