專利名稱：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)專用控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種塔式起重機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器，特別是一種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)專用控制器。
塔式起重機(jī)(以下簡稱塔機(jī))是建筑施工行業(yè)用途最廣的一種施工機(jī)械，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是塔機(jī)的重要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之一，塔機(jī)的上回轉(zhuǎn)部分的重量大，回轉(zhuǎn)半徑大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣性很大?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)過程所需的時(shí)間較長，如果在啟動(dòng)過程中對(duì)電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)整處理不好，要么不能實(shí)現(xiàn)有效調(diào)速，要么影響回轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性。目前塔機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有的用普通異步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，這實(shí)際上是沒有調(diào)速的；有的采用YZR系列起重冶金用滑環(huán)電機(jī)的調(diào)速技術(shù)，它的缺點(diǎn)是調(diào)速范圍小，不能滿足現(xiàn)代建筑業(yè)的需要，而且啟動(dòng)不太平穩(wěn)，會(huì)造成塔機(jī)鋼結(jié)構(gòu)扭動(dòng)；有的采用多速(一般是2速和3速)變極電機(jī)調(diào)速技術(shù)，但它的缺點(diǎn)是，調(diào)速是通過電機(jī)變極實(shí)現(xiàn)的，變極時(shí)電機(jī)旋轉(zhuǎn)電磁場的旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生突然改變，但由于慣性的原因，塔機(jī)的上回轉(zhuǎn)部分運(yùn)動(dòng)速度不會(huì)發(fā)生突變，因此造成回轉(zhuǎn)變速時(shí)不平穩(wěn)，因而也會(huì)造成塔機(jī)鋼結(jié)構(gòu)扭動(dòng)；也有極少數(shù)大型塔機(jī)上采用滑差離合器—電磁調(diào)速或采用直流電機(jī)—可控硅調(diào)速或采用變頻調(diào)速技術(shù)，但均價(jià)格貴，成本高，電路控制復(fù)雜，不利維修，因而不便于推廣。
本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種調(diào)速范圍大、調(diào)整平穩(wěn)、操作簡單，價(jià)格便宜的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)專用控制器。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)專用控制器，有穩(wěn)壓電源，其特征在于設(shè)有方波發(fā)生器、延時(shí)電路、延時(shí)繼電器電路、可控硅觸發(fā)電路，方波發(fā)生器的輸出與可控硅觸發(fā)電路輸入端連接，延時(shí)電路的輸出與方波發(fā)生器輸入連接，延時(shí)繼電器電路的輸出與可控硅觸發(fā)電路連接，可控硅觸發(fā)電路輸出與塔式起重機(jī)的電動(dòng)機(jī)連接。
通過控制三相交流電通斷時(shí)間的占空比(t1/t)和工作周期(t)，自動(dòng)控制和調(diào)整電機(jī)的有效輸出轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的調(diào)整。
按本實(shí)用新型提供的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)專用控制器調(diào)速范圍大，電動(dòng)機(jī)既可實(shí)現(xiàn)低速啟動(dòng)而達(dá)到慢就位，又可以實(shí)現(xiàn)變速運(yùn)行，調(diào)整過程平穩(wěn)，塔式起重機(jī)綱結(jié)構(gòu)不扭動(dòng)和晃動(dòng)，提高塔式起重機(jī)綱結(jié)構(gòu)使用壽命，操作簡單、成本低、價(jià)格便宜。
附圖
為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)專用控制器的電路原理圖。
下面參照附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施方案?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)專用控制器有穩(wěn)壓電路、方波發(fā)生器，延時(shí)電路，延時(shí)繼電器電路、可控硅觸發(fā)電路。方波發(fā)生器由555電路T1、二極管D1、電阻R1-R3、電容C1、C2組成，輸出端T1的3腳G與可控硅觸發(fā)電路的輸入端觸發(fā)變壓器B的初級(jí)繞組一端的雙向可控硅D2的控制端連接，輸入端電阻R3的兩端與延時(shí)電路輸出端T2的3腳上的繼電器J1的動(dòng)合接點(diǎn)J1-1連接。它是一個(gè)占空比可調(diào)的方波發(fā)生器，選擇不同的R1/(R1+R2+R3)比值，可以獲得不同占孔比和不同頻率的方波，通過T1的輸入端去控制雙向可控硅D2的導(dǎo)通和截止。延時(shí)電路由555電路T2、電阻R11、R21、R31、R41、電容器C11、C21、C31、二極管D6和繼電器J1組成，輸出端T2的3腳上的繼電器J1的動(dòng)合接點(diǎn)J1-1與方波發(fā)生器輸入端R3的兩端連接。調(diào)節(jié)R21可調(diào)整延時(shí)時(shí)間長短，當(dāng)達(dá)到規(guī)定時(shí)間時(shí)J1導(dǎo)通，電阻R3被短路，使得方波發(fā)生器的占空比增加，工作頻率增加。延時(shí)繼電器電路由555電路Tn、電阻R1n-R4n、電容器C1n-C3n、二極管D7和繼電器Jn組成，輸出端Tn的3腳上的-繼電器Jn的動(dòng)合接點(diǎn)Jn-1與可控硅觸發(fā)電路中的接觸器KM的一端連接。調(diào)節(jié)R2n可調(diào)整延時(shí)時(shí)間長短，當(dāng)達(dá)到規(guī)定時(shí)間時(shí)Jn導(dǎo)通，可控硅觸發(fā)電路中的接觸器KM導(dǎo)通塔機(jī)電動(dòng)機(jī)按普通方式運(yùn)行?？煽毓栌|發(fā)電路由雙向可控硅D2-D5、二極管D8-D10、限流電阻R5-R7、觸發(fā)變壓器B和接觸器KM組成，輸入端雙向可控硅D2的控制端與方波發(fā)生器的輸出端T1的3腳連接，雙向可控硅D3、D4、D5的一端與三相交流電源連接，輸出端與塔式起重機(jī)的電動(dòng)機(jī)連接，接觸繼電器KM繞組的一端與延時(shí)繼電器電路中輸出端Tn的3腳的Jm的動(dòng)合接點(diǎn)Jn-1連接。由于D2的開關(guān)作用經(jīng)過觸發(fā)變壓器D隔離和二極管D8、D9、D10整流，使得雙向可控硅D3、D4、D5的"G1-u"、"G2-v"、"G3-w"端獲得所需的觸發(fā)電壓。電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)過程中，電壓380V交流電源經(jīng)過D3、D4、D5接入電動(dòng)機(jī)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能在合適的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩下平穩(wěn)起動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)(通常在10秒以內(nèi))，接觸點(diǎn)KM接通，電動(dòng)機(jī)按普通方式運(yùn)行，塔機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也達(dá)到最高運(yùn)行速度。穩(wěn)壓電源提供各電路的+6V工作電壓。當(dāng)合上電源時(shí)，控制器通電，方波發(fā)生器按預(yù)先設(shè)定的最小占空比和最低的頻率控制雙向可控硅D2，使電動(dòng)機(jī)以最小的通電占空比運(yùn)行，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由靜止開始平穩(wěn)啟動(dòng)。由于延時(shí)電路和延時(shí)繼電器電路設(shè)定時(shí)間不一樣，占空比由R1/(R1+R2+R3)決定，由于J1的動(dòng)作占空比將發(fā)生變化，一般情況下，在8s內(nèi)基本完成了回轉(zhuǎn)的調(diào)速過程，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的速度已接近額定速度；當(dāng)t＞8s時(shí)，繼電器Jn和接觸器KM動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)直接接通電源以普通方式運(yùn)行，至此完成啟動(dòng)升速的全過程。切斷電源后，控制器也斷電，各部分電路自動(dòng)又恢復(fù)到初始值，為下一次啟動(dòng)作好準(zhǔn)備。
權(quán)利要求1.一種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)專用控制器，有穩(wěn)壓電源，其特征在于設(shè)有方波發(fā)生器、延時(shí)電路、延時(shí)繼電器電路、可控硅觸發(fā)電路，方波發(fā)生器的輸出與可控硅觸發(fā)電路輸入端連接，延時(shí)電路的輸出與方波發(fā)生器輸入連接，延時(shí)繼電器電路的輸出與可控硅觸發(fā)電路連接，可控硅觸發(fā)電路輸出與塔式起重機(jī)的電動(dòng)機(jī)連接。
2.按權(quán)利條求1所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)專用控制器，其特征在于所說的方波發(fā)生器由555電路T1、二極管D1、電阻R1-R3、電容C1、C2組成，輸出端T1的3腳G與可控硅觸發(fā)電路的輸入端觸發(fā)變壓器B的初級(jí)繞組一端的雙向可控硅D2的控制端連接，輸入端電阻R3的兩端與延時(shí)電路輸出端T2的3腳上的繼電器J1的動(dòng)合接點(diǎn)J1-1連接。
3.按權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)專用控制器，其特征在于所說的延時(shí)電路由555電路T2、電阻R11、R21、R31、R41、電容器C11、C21、C31、二極管D6和繼電器J1組成，輸出端T2的3腳上的繼電器J1的動(dòng)合接點(diǎn)J1-1與方波發(fā)生器輸入端R3的兩端連接。
4.按權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)專用控制器，其特征在于所說的延時(shí)繼電器電路由555電路Tn、電阻R1n-R4n、電容器C1n-C3n、二極管D7和繼電器Jn組成，輸出端Tn的3腳上的繼電器Jn的動(dòng)合接點(diǎn)Jn-1與可控硅觸發(fā)電路中的接觸器KM的一端連接。
5.按權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)專用控制器，其特征在于所說的可控硅觸發(fā)電路由雙向可控硅D2-D5、二極管D8-D10、限流電阻R5-R7、觸發(fā)變壓器B和接觸器KM組成，輸入端雙向可控硅D2的控制端與方波發(fā)生器的輸出端T1的3腳連接，雙向可控硅D3、D4、D5的一端與三相交流電源連接，輸出端與塔式起重機(jī)的電動(dòng)機(jī)連接，接觸繼電器KM繞組的一端與延時(shí)繼電器電路中輸出端Tn的3腳的Jn的動(dòng)合接點(diǎn)Jn-1連接。
專利摘要一種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)專用控制器,有穩(wěn)壓電源,其特征在于:設(shè)有方波發(fā)生器、延時(shí)電路、延時(shí)繼電器電路、可控硅觸發(fā)電路,方波發(fā)生器的輸出與可控硅觸發(fā)電路輸入端連接,延時(shí)電路的輸出與方波發(fā)生器輸入連接,延時(shí)繼電器電路的輸出與可控硅觸發(fā)電路連接,可控硅觸發(fā)電路輸出與塔式起重機(jī)的電動(dòng)機(jī)連接?？刂迫嘟涣麟娡〝鄷r(shí)間的占空比和工作周期,自動(dòng)控制和調(diào)整電動(dòng)機(jī)的有效輸出轉(zhuǎn)動(dòng)力短,實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)整。調(diào)速范圍大、平穩(wěn)、操作簡單、成本低。
文檔編號(hào)B66C13/22GK2403759SQ0022222
公開日2000年11月1日 申請(qǐng)日期2000年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2000年1月27日
發(fā)明者鄧范生 申請(qǐng)人:鄧范生