專利名稱：電梯的群管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包括分別控制電梯的各號(hào)機(jī)的多個(gè)各臺(tái)控制裝置和控制電梯群的群管理控制裝置的電梯的群管理系統(tǒng)。特別涉及多個(gè)各臺(tái)控制裝置與群管理控制裝置中的輸入輸出信息的控制。
圖4表示例如已公開(kāi)的日本特開(kāi)平4—55272號(hào)公報(bào)所示的以往的電梯群管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。在圖4中，2是對(duì)多臺(tái)電梯進(jìn)行群管理控制的群管理控制裝置，總稱3a、3b的3是對(duì)電梯的各號(hào)機(jī)進(jìn)行控制的各臺(tái)控制裝置，4是設(shè)置在層站上的呼叫按鈕等的層站設(shè)備，10是分別連接群管理控制裝置2和多個(gè)各臺(tái)控制裝置3的星型通信線路，11是根據(jù)來(lái)自群管理控制裝置2的切換信號(hào)對(duì)第2傳送路線14的連接處進(jìn)行切換的切換裝置，12是從群管理控制裝置2發(fā)送到切換裝置11的切換信號(hào)，13是連接切換裝置11與各臺(tái)控制裝置3的第1傳送路線，14是連接切換裝置11與層站設(shè)備4的第2傳送路線，15是連接切換裝置11與群管理控制裝置2的第3傳送路線。
下面，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
首先，對(duì)以往的電梯的群管理系統(tǒng)正常動(dòng)作的場(chǎng)合進(jìn)行說(shuō)明。
群管理控制裝置2在各臺(tái)控制裝置3a正常動(dòng)作的場(chǎng)合，斷開(kāi)切換信號(hào)12。當(dāng)切換信號(hào)12斷開(kāi)時(shí)，切換裝置11連接第1傳送路線13和第2傳送路線14。通過(guò)第2傳送路線14、切換裝置11、第1傳送路線13，將來(lái)自從層站設(shè)備4a輸出的呼叫按鈕等的層站設(shè)備4的層站設(shè)備發(fā)送信息發(fā)送到各臺(tái)控制裝置3a。接收層站設(shè)備發(fā)送信息后的各臺(tái)控制裝置3a，通過(guò)星型通信線路10，將層站設(shè)備發(fā)送信息發(fā)送到群管理控制裝置2。
接收層站設(shè)備發(fā)送信息后的群管理控制裝置2，通過(guò)星型通信線路10，向任意的各臺(tái)控制裝置3發(fā)送各臺(tái)控制指令。各臺(tái)控制裝置3a對(duì)應(yīng)于接收到的各臺(tái)控制指令進(jìn)行控制。同時(shí)，群管理控制裝置2，通過(guò)星型通信線路10，將按鈕燈等的層站設(shè)備4接收到的層站設(shè)備接收信息(對(duì)于層站設(shè)備4的控制信息)發(fā)送到各臺(tái)控制裝置3a，各臺(tái)控制裝置3a通過(guò)第1傳送路線13、切換裝置11、第2傳送路線14，將接收到的層站設(shè)備接收信息發(fā)送到層站設(shè)備4a。
下面，對(duì)群管理控制裝置2停止的場(chǎng)合的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)群管理控制裝置2停止時(shí)，不輸出切換信號(hào)12而斷開(kāi)。當(dāng)切換信號(hào)12斷開(kāi)時(shí)，切換裝置11連接第1傳送路線13和第2傳送路線14。
因此，與正常時(shí)相同，通過(guò)第2傳送路線14、切換裝置11、第1傳送路線13，將來(lái)自從層站設(shè)備4a輸出的層站設(shè)備發(fā)送信息發(fā)送到各臺(tái)控制裝置3a。各臺(tái)控制裝置3a因不送出來(lái)自群管理控制裝置2的各臺(tái)控制指令，所以對(duì)應(yīng)于層站設(shè)備發(fā)送信息進(jìn)行控制。同時(shí)，各臺(tái)控制裝置3a通過(guò)第1傳送路線13、切換裝置11、第2傳送路線14，將按鈕燈等的層站設(shè)備接收信息發(fā)送到層站設(shè)備4a。
下面，對(duì)任意的各臺(tái)控制裝置3a停止的場(chǎng)合的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
群管理控制裝置2在各臺(tái)控制裝置3a停止的場(chǎng)合，接通切換信號(hào)12。當(dāng)切換信號(hào)12接通時(shí)，切換裝置11連接第3傳送路線15和第2傳送路線14。通過(guò)第2傳送路線14、切換裝置11、第3傳送路線15，將來(lái)自從層站設(shè)備4a輸出的呼叫按鈕等的層站設(shè)備發(fā)送信息發(fā)送到群管理控制裝置2。接收層站設(shè)備發(fā)送信息后的群管理控制裝置2，通過(guò)星型通信線路10，將各臺(tái)控制指令發(fā)送到停止的各臺(tái)控制裝置3a以外的任意的各臺(tái)控制裝置3b。各臺(tái)控制裝置3b對(duì)應(yīng)于接收到的各臺(tái)控制指令進(jìn)行控制。同時(shí)，群管理控制裝置2，通過(guò)第3傳送路線15、切換裝置11、第2傳送路線14，將按鈕燈等的層站設(shè)備接收信息發(fā)送到層站設(shè)備4a。
以往的電梯的群管理系統(tǒng)因?yàn)榍笆龅慕Y(jié)構(gòu)，所以在對(duì)電梯群進(jìn)行控制的群管理控制裝置2停止的場(chǎng)合，對(duì)于層站設(shè)備4只能應(yīng)答各臺(tái)控制裝置3a，使電梯的群管理系統(tǒng)的整體的服務(wù)降低。
此外，因?yàn)樵O(shè)置將對(duì)于層站設(shè)備4的連接處從各臺(tái)控制裝置3a切換成群管理控制裝置2的切換裝置11，以便即使在各臺(tái)控制裝置3a停止的場(chǎng)合，群管理控制裝置2也能應(yīng)答層站設(shè)備4，所以導(dǎo)致成本增加。這不僅對(duì)于層站設(shè)備4的連接，而且對(duì)于擴(kuò)展設(shè)備和電梯的群管理系統(tǒng)的外部設(shè)備的連接，也有相同的問(wèn)題。
此外，為了對(duì)應(yīng)于基于電梯的群管理系統(tǒng)的高功能化的群管理控制裝置2與各臺(tái)控制裝置3之間的通信量的增大，并同時(shí)實(shí)現(xiàn)低成本化，要求代替星型通信線路10的傳送路線的連接。
本發(fā)明鑒于前述的問(wèn)題，其目的在于提供一種電梯的群管理系統(tǒng)，在這種電梯的群管理系統(tǒng)中，群管理控制裝置和全部的各臺(tái)控制裝置，能共有層站設(shè)備(或者擴(kuò)展設(shè)備與外部設(shè)備)的輸入輸出信息，因此，即使在群管理控制裝置停止的場(chǎng)合，多個(gè)各臺(tái)控制裝置也能與層站設(shè)備(或者擴(kuò)展設(shè)備與外部設(shè)備)應(yīng)答，能將系統(tǒng)的整體的服務(wù)低下抑制成最小。
與本發(fā)明相關(guān)的電梯的群管理系統(tǒng)，包括對(duì)多臺(tái)電梯進(jìn)行群管理控制的群管理控制裝置；分別對(duì)電梯的各號(hào)機(jī)進(jìn)行控制的多個(gè)各臺(tái)控制裝置；利用總線型通信線路連接所述群管理控制裝置和所述多個(gè)各臺(tái)控制裝置，并內(nèi)裝與層站設(shè)備進(jìn)行信息的發(fā)送接收的輸入輸出裝置的集線器，在所述群管理控制裝置和多個(gè)各臺(tái)控制裝置中，共有層站設(shè)備的信息。
此外，所述輸入輸出裝置包括，在所述群管理控制裝置正常的場(chǎng)合，將從所述層站設(shè)備接收到的信息發(fā)送到所述群管理控制裝置，在所述群管理控制裝置異常的場(chǎng)合，將從所述層站設(shè)備接收到的信息發(fā)送到所述多個(gè)各臺(tái)控制裝置的控制裝置。
此外，在所述輸入輸出裝置中，通過(guò)串行通信線路連接所述層站設(shè)備，同時(shí)通過(guò)通信線路連接層站的擴(kuò)展設(shè)備與外部設(shè)備，并在所述群管理控制裝置和多個(gè)各臺(tái)控制裝置中也共有擴(kuò)展設(shè)備與外部設(shè)備的信息。


圖1表示與本發(fā)明實(shí)施形態(tài)相關(guān)的電梯群管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖2表示圖1中特別是輸入輸出裝置1a內(nèi)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖3表示基于圖2所示的輸入輸出裝置1a內(nèi)的CPU1a1的控制內(nèi)容的流程圖。
圖4表示以往的電梯群管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方框圖。
下面，參照附圖對(duì)實(shí)施本發(fā)明的最佳實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。
實(shí)施形態(tài)圖1表示與本發(fā)明實(shí)施形態(tài)相關(guān)的電梯群管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方框圖。
在圖1中，1是設(shè)置在對(duì)多個(gè)電梯進(jìn)行群管理控制的群管理裝置2與對(duì)電梯的各號(hào)機(jī)進(jìn)行控制的各臺(tái)控制裝置3(3a、3b的總稱)之間的輸入輸出裝置的內(nèi)裝集線器，包括輸入輸出裝置1a和集線器1b。4(4a、4b的總稱)是設(shè)置在層站的呼叫按鈕等的層站設(shè)備，5是連接層站設(shè)備4與輸入輸出裝置1a的層站串行通信線路，6是不與層站串行通信線路5連接，而與輸入輸出裝置1a并行連接的擴(kuò)展設(shè)備，7是連接擴(kuò)展設(shè)備6與輸入輸出裝置1a的并行通信線路，8是電梯群外部的外部設(shè)備，例如大樓管理系統(tǒng)等。9是連接外部設(shè)備8與輸入輸出裝置1a的并行或者串行通信線路。
在圖1所示的結(jié)構(gòu)中，提供了在局域網(wǎng)(LAN)中使用的總線型的傳送路線、特別在采用以太網(wǎng)(EtherNET)(10BASE—T)的場(chǎng)合最適宜的層站設(shè)備4、擴(kuò)展設(shè)備6和外部設(shè)備8的連接方法。在EtherNET(10BASE—T)的集線器1的內(nèi)部，設(shè)置連接層站設(shè)備4、擴(kuò)展設(shè)備和外部設(shè)備的輸入輸出裝置1a，群管理裝置2與全部的各臺(tái)控制裝置3，能共有層站設(shè)備4、擴(kuò)展設(shè)備6和外部設(shè)備8的輸入輸出信息。因此，即使在群管理控制裝置2停止的場(chǎng)合，多個(gè)各臺(tái)控制裝置3也能與層站設(shè)備4、擴(kuò)展設(shè)備6和外部設(shè)備8應(yīng)答，能將系統(tǒng)的整體的服務(wù)低下抑制成最小。
下面，對(duì)與前述結(jié)構(gòu)相關(guān)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
首先，對(duì)電梯的群管理系統(tǒng)整體正常動(dòng)作的場(chǎng)合的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
通過(guò)層站串行通信線路5，將由層站設(shè)備4輸出的呼叫按鈕等的層站設(shè)備發(fā)送信息發(fā)送到輸入輸出裝置1a。輸入輸出裝置1a通過(guò)集線器1b，將接收到的層站設(shè)備發(fā)送信息發(fā)送到群管理控制裝置2。接收層站設(shè)備發(fā)送信息后的群管理控制裝置2通過(guò)集線器1b，將各臺(tái)控制指令發(fā)送到任意的各臺(tái)控制裝置3。各臺(tái)控制裝置3對(duì)應(yīng)于接收到的各臺(tái)控制指令進(jìn)行控制。同時(shí)，群管理控制裝置2通過(guò)集線器1b，將按鈕燈等的層站設(shè)備4接收的層站設(shè)備接收信息(對(duì)于層站設(shè)備4的控制信息)發(fā)送到輸入輸出裝置1a。輸入輸出裝置1a通過(guò)層站串行通信線路5，將接收到的層站設(shè)備接收信息發(fā)送到層站設(shè)備4。擴(kuò)展設(shè)備6的信息也同樣地通過(guò)并行通信線路7、輸入輸出裝置1a、集線器1b，與群管理控制裝置2進(jìn)行發(fā)送接收。外部設(shè)備8的信息也同樣地通過(guò)外部通信線路9、輸入輸出裝置1a、集線器1b，與群管理控制裝置2進(jìn)行發(fā)送接收。
下面，對(duì)群管理控制裝置2的停止的場(chǎng)合的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
通過(guò)層站串行通信線路5，將由層站設(shè)備4輸出的呼叫按鈕等的層站設(shè)備發(fā)送信息發(fā)送到輸入輸出裝置1a。輸入輸出裝置1a通過(guò)集線器1b，將接收到的層站設(shè)備發(fā)送信息發(fā)送到全部的各臺(tái)控制裝置3。利用預(yù)先決定在設(shè)置層站設(shè)備4、擴(kuò)展層站設(shè)備6與外部設(shè)備8的樓層上擔(dān)當(dāng)?shù)母髋_(tái)控制裝置3等方法，各臺(tái)控制裝置3分別進(jìn)行判斷，并決定動(dòng)作。將由各臺(tái)控制裝置3輸出的按鈕燈等的層站設(shè)備發(fā)送信息通過(guò)集線器1b發(fā)送到輸入輸出裝置1a。輸入輸出裝置1a通過(guò)層站串行通信線路5，將接收到層站設(shè)備接收信息發(fā)送到層站設(shè)備4。擴(kuò)展設(shè)備6的信息也同樣地通過(guò)并行通信線路7、輸入輸出裝置1a、集線器1b，與全部的各臺(tái)控制裝置3進(jìn)行發(fā)送接收。外部設(shè)備8的信息也同樣地通過(guò)外部通信線路9、輸入輸出裝置1a、集線器1b，與全部的各臺(tái)控制裝置3進(jìn)行發(fā)送接收。
下面，對(duì)任意的各臺(tái)控制裝置3的停止的場(chǎng)合的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
通過(guò)層站串行通信線路5，將由層站設(shè)備4輸出的呼叫按鈕等的層站設(shè)備發(fā)送信息發(fā)送到輸入輸出裝置1a。輸入輸出裝置1a通過(guò)集線器1b，將接收到的層站設(shè)備發(fā)送信息發(fā)送到群管理控制裝置2。接收層站設(shè)備發(fā)送信息后的群管理控制裝置2通過(guò)集線器1b，將各臺(tái)控制指令發(fā)送到停止的各臺(tái)控制裝置3a以外的任意的各臺(tái)控制裝置3b。各臺(tái)控制裝置3b對(duì)應(yīng)于接收到的各臺(tái)控制指令進(jìn)行控制。同時(shí)，群管理控制裝置2通過(guò)集線器1b，將按鈕燈等的層站設(shè)備接收信息發(fā)送到輸入輸出裝置1a。輸入輸出裝置1a通過(guò)層站串行通信線路5，將接收到的層站設(shè)備接收信息發(fā)送到層站設(shè)備4。擴(kuò)展設(shè)備6的信息也同樣地通過(guò)并行通信線路7、輸入輸出裝置1a、集線器1b，與群管理控制裝置2進(jìn)行發(fā)送接收。外部設(shè)備8的信息也同樣地通過(guò)外部通信線路9、輸入輸出裝置1a、集線器1b，與群管理控制裝置2進(jìn)行發(fā)送接收。
下面，舉1例說(shuō)明輸入輸出裝置1a的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
圖2表示輸入輸出裝置1a內(nèi)的詳細(xì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
在圖2中，1a1是作為控制器的CPU，1a3是保存CPU1a1的控制程序的R0M，1a4是保存根據(jù)CPU1a1的程序執(zhí)行中的通信數(shù)據(jù)和各種運(yùn)算結(jié)果的RAM，1a5是與集線器1b連接的EtherNET控制器，1a6是與層站串行通信線路5連接并與層站設(shè)備4進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送接收的串行輸入輸出單元(在圖中用SIO標(biāo)記)，1a7是通過(guò)并行通信線路7與擴(kuò)展設(shè)備6連接的并行輸入輸出單元(在圖中用PIO標(biāo)記)，1a8是用于通過(guò)外部通信線路9與外部設(shè)備8連接的串行或者并行的輸入輸出單元(在圖中用I/O標(biāo)記)，1a2是用于連接CPU1a1、R0M1a3、RAM1a4、EtherNET控制器1a5、串行輸入輸出裝置1a6、并行輸入輸出裝置1a7的地址數(shù)據(jù)總線。
下面，參照根據(jù)CPU1a1的控制內(nèi)容的圖3所示的流程圖對(duì)輸入輸出裝置1a的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
CPU1a1確認(rèn)是否有從層站設(shè)備4到串行輸入輸出單元1a6的接收、從擴(kuò)展設(shè)備6到并行輸入輸出單元1a7的輸入、從外部設(shè)備8到輸入輸出單元1a8的輸入或者接收(步驟S1)。在有接收或者輸入的場(chǎng)合，如果群管理控制裝置2正常(步驟S2)，則以發(fā)送處作為群管理控制裝置2，將接收或者輸入的數(shù)據(jù)從EtherNET控制器1a5發(fā)送到集線器1b(步驟S3)。另一方面，如果群管理控制裝置2異常(步驟S2)，則以發(fā)送處作為任意的各臺(tái)控制裝置3，將接收或者輸入的數(shù)據(jù)從EtherNET控制器1a5發(fā)送到集線器1b(步驟S4)。
此外，CPU1a1確認(rèn)是否有對(duì)EtherNET控制器1a5的接收(步驟S5)。在有對(duì)EtherNET控制器1a5的接收的場(chǎng)合，如果接收到的數(shù)據(jù)是層站設(shè)備4地方的數(shù)據(jù)(步驟S6)，則將數(shù)據(jù)從串行輸入輸出單元1a6發(fā)送到層站設(shè)備4(步驟S7)。如果接收到的數(shù)據(jù)是擴(kuò)展設(shè)備6地方的數(shù)據(jù)(步驟S8)，則將數(shù)據(jù)從并行輸入輸出單元1a7發(fā)送到擴(kuò)展設(shè)備6(步驟S9)。如果接收到的數(shù)據(jù)是外部設(shè)備8地方的數(shù)據(jù)，則將數(shù)據(jù)從輸入輸出單元1a8輸出或者發(fā)送到外部設(shè)備8(步驟S10)。
因此，采用本發(fā)明，則因包括利用總線型通信線路連接群管理控制裝置和多個(gè)各臺(tái)控制裝置，并內(nèi)裝與層站設(shè)備進(jìn)行信息的發(fā)送接收的輸入輸出裝置的集線器，在群管理控制裝置和多個(gè)各臺(tái)控制裝置中，共有層站設(shè)備的信息，所以即使在群管理控制裝置停止的場(chǎng)合，多個(gè)各臺(tái)控制裝置也能與層站設(shè)備應(yīng)答，能將系統(tǒng)的整體的服務(wù)低下抑制成最小。
此外，因輸入輸出裝置包括，在群管理控制裝置正常的場(chǎng)合，將從層站設(shè)備接收到的信息發(fā)送到群管理控制裝置，在群管理控制裝置異常的場(chǎng)合，將從層站設(shè)備接收到的信息發(fā)送到多個(gè)各臺(tái)控制裝置的控制裝置，所以即使在群管理控制裝置停止的場(chǎng)合，利用多個(gè)各臺(tái)控制裝置也能確實(shí)地與層站設(shè)備應(yīng)答，能將系統(tǒng)的整體的服務(wù)低下抑制成最小。
此外，因在輸入輸出裝置中，通過(guò)串行通信線路連接層站設(shè)備，同時(shí)通過(guò)通信線路連接層站的擴(kuò)展設(shè)備與外部設(shè)備，并在群管理控制裝置和多個(gè)各臺(tái)控制裝置中也共有擴(kuò)展設(shè)備與外部設(shè)備的信息，所以即使在群管理控制裝置停止的場(chǎng)合，全部的各臺(tái)控制裝置也能進(jìn)行層站設(shè)備、擴(kuò)展設(shè)備與外部設(shè)備的信息的發(fā)送接收，利用預(yù)先決定在設(shè)置層站設(shè)備、擴(kuò)展設(shè)備與外部設(shè)備的樓層上擔(dān)當(dāng)?shù)母髋_(tái)控制裝置等方法，能將電梯的群管理系統(tǒng)的整體的服務(wù)低下抑制成最小。
權(quán)利要求
1.一種電梯的群管理系統(tǒng)，其特征在于，包括對(duì)多臺(tái)電梯進(jìn)行群管理控制的群管理控制裝置；分別對(duì)電梯的各號(hào)機(jī)進(jìn)行控制的多個(gè)各臺(tái)控制裝置；利用總線型通信線路連接所述群管理控制裝置和所述多個(gè)各臺(tái)控制裝置，并內(nèi)裝與層站設(shè)備進(jìn)行信息的發(fā)送接收的輸入輸出裝置的集線器，在所述群管理控制裝置和多個(gè)各臺(tái)控制裝置中，共有層站設(shè)備的信息。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯的群管理系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入輸出裝置包括，在所述群管理控制裝置正常的場(chǎng)合，將從所述層站設(shè)備接收到的信息發(fā)送到所述群管理控制裝置，在所述群管理控制裝置異常的場(chǎng)合，將從所述層站設(shè)備接收到的信息發(fā)送到所述多個(gè)各臺(tái)控制裝置的控制裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電梯的群管理系統(tǒng)，其特征在于，在所述輸入輸出裝置中，通過(guò)串行通信線路連接所述層站設(shè)備，同時(shí)通過(guò)通信線路連接層站的擴(kuò)展設(shè)備與外部設(shè)備，并在所述群管理控制裝置和多個(gè)各臺(tái)控制裝置中也共有擴(kuò)展設(shè)備與外部設(shè)備的信息。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種電梯的群管理系統(tǒng),包括對(duì)多臺(tái)電梯進(jìn)行群管理控制的群管理控制裝置2;分別對(duì)電梯的各號(hào)機(jī)進(jìn)行控制的多個(gè)各臺(tái)控制裝置3;利用總線型通信線路連接群管理控制裝置和多個(gè)各臺(tái)控制裝置,并內(nèi)裝與層站設(shè)備4進(jìn)行信息發(fā)送接收的輸入輸出裝置1a的集線器1,在群管理控制裝置2和多個(gè)各臺(tái)控制裝置3中共有層站設(shè)備4的信息。根據(jù)1a的CPUla1,在2正常的場(chǎng)合,將從4接收到的信息發(fā)送到2,在2異常的場(chǎng)合,發(fā)送到3。
文檔編號(hào)B66B5/02GK1330031SQ0013078
公開(kāi)日2002年1月9日 申請(qǐng)日期2000年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2000年6月20日
發(fā)明者山田拓也 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社