具有行車記錄功能的電動(dòng)平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電動(dòng)車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有行車記錄功能的電動(dòng)平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。常見的電動(dòng)平衡車主要分為操控桿控制的電動(dòng)平衡車或者由兩個(gè)腳踏座樞接而成的電動(dòng)平衡扭扭車，其中，操控桿式電動(dòng)平衡車具有較長(zhǎng)的續(xù)航能力適合較遠(yuǎn)距離的行車，而電動(dòng)平衡扭扭車由于具有體積小、玩法多樣等優(yōu)點(diǎn)，所以，正受到越來(lái)越多人們的喜愛?，F(xiàn)有的電動(dòng)平衡車在使用過(guò)程中無(wú)法記錄行車過(guò)程的視頻信息，趣味性較差，且當(dāng)駕駛電動(dòng)平衡車遇到交通事故時(shí)無(wú)法提供現(xiàn)場(chǎng)視頻資料，這樣這樣就給電動(dòng)平衡車的使用帶來(lái)了極大的不便。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種前瞻自適應(yīng)調(diào)整的兩輪自平衡車[申請(qǐng)?zhí)?201510314685.1 ]，包括車模、陀螺儀、攝像頭傳動(dòng)桿、攝像頭、傳動(dòng)桿、舵機(jī)傳動(dòng)桿、加速度計(jì)、第一編碼器、攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、第一軸承、攝像頭支架、主控板、第二軸承、舵機(jī)、第二編碼器;所述攝像頭支架固定安裝在車模上;攝像頭與攝像頭支架通過(guò)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)軸承滾動(dòng)連接;所述攝像頭傳動(dòng)桿一端與攝像頭固定連接，攝像頭傳動(dòng)桿另一端與傳動(dòng)桿通過(guò)第一軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述舵機(jī)固定在車模上，所述舵機(jī)傳動(dòng)桿與舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，舵機(jī)傳動(dòng)桿的另一端與傳動(dòng)桿通過(guò)第二軸承滾動(dòng)連接;所述陀螺儀、加速度計(jì)、主控板、第一編碼器、第二編碼器固定安裝在車模上。
[0004]上述方案雖然提到在平衡車上設(shè)有攝像頭，但是該方案的攝像頭主要用于控制平衡車的行車軌跡與平衡狀態(tài)，因此，該方案依次存在著:無(wú)法記錄行車過(guò)程的視頻信息，趣味性較差，且當(dāng)駕駛電動(dòng)平衡車遇到交通事故時(shí)無(wú)法提供現(xiàn)場(chǎng)視頻資料的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，具有采集并存儲(chǔ)行車視頻功能的具有行車記錄功能的電動(dòng)平衡車。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本具有行車記錄功能的電動(dòng)平衡車，包括平衡車車體，其特征在于，所述的平衡車車體上設(shè)有至少一個(gè)能采集平衡車車體行車實(shí)時(shí)視頻信息的視頻采集模塊，所述的視頻采集模塊通過(guò)無(wú)線通訊方式或有線通訊方式連接有設(shè)置在平衡車車體內(nèi)的行車記錄控制電路，所述的行車記錄控制電路含有能存儲(chǔ)視頻采集模塊采集的平衡車車體行車實(shí)時(shí)視頻信息的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。這里的電動(dòng)平衡車可以為單輪式平衡車、操控桿式平衡車以及電動(dòng)平衡扭扭車中的任意一種，實(shí)際使用時(shí)，通過(guò)視頻采集模塊采集平衡車車體行車實(shí)時(shí)視頻信息并存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊內(nèi)，以便隨時(shí)調(diào)用，這樣使得平衡車行進(jìn)過(guò)程中具有行車記錄儀的功能。
[0007]在上述的具有行車記錄功能的電動(dòng)平衡車中，所述的行車記錄控制電路連接有設(shè)置在平衡車車體上的顯示模塊和/或設(shè)置在平衡車車體上的視頻輸出接口。即顯示模塊用于視頻的回放，視頻輸出接口可以將存儲(chǔ)模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)輸出。
[0008]在上述的具有行車記錄功能的電動(dòng)平衡車中，所述的平衡車車體內(nèi)設(shè)有與行車記錄控制電路相連的車速傳感器。
[0009]在上述的具有行車記錄功能的電動(dòng)平衡車中，所述的無(wú)線通訊方式為WIFI通訊方式或藍(lán)牙通訊方式。
[0010]在上述的具有行車記錄功能的電動(dòng)平衡車中，所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、顯示模塊、視頻輸出接口與行車記錄控制電路均設(shè)置在一個(gè)殼體上，且所述的殼體設(shè)置在平衡車車體上。
[0011]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本具有行車記錄功能的電動(dòng)平衡車的優(yōu)點(diǎn)在于:平衡車行進(jìn)過(guò)程中具有行車記錄儀的功能，可以隨時(shí)調(diào)用記錄下來(lái)視頻信息，實(shí)時(shí)視頻信息標(biāo)記上實(shí)時(shí)時(shí)鐘，能方便地根據(jù)時(shí)間來(lái)調(diào)取視頻，具有視頻的回放以及視頻輸出的功能。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)框圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，平衡車車體1、腳踏座11、操控桿12、底座13、視頻采集模塊2、行車記錄控制電路3、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊4、供電模塊5、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊6、顯示模塊7、視頻輸出接口 8、車速傳感器9、殼體10。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0017]實(shí)施例一
[0018]如圖1-2所示，本具有行車記錄功能的電動(dòng)平衡車，可以運(yùn)用到電動(dòng)平衡扭扭車上，包括平衡車車體I，這里的平衡車車體I包括由兩個(gè)腳踏座11相互樞接而成，平衡車車體I上設(shè)有至少一個(gè)能采集平衡車車體I行車實(shí)時(shí)視頻信息的視頻采集模塊2，其中，視頻采集模塊2可以設(shè)置在任意一個(gè)腳踏座11上或者設(shè)置在兩個(gè)腳踏座11相鄰的位置，且由于電動(dòng)平衡扭扭車高度有限，可以將視頻采集模塊2傾斜向上設(shè)置，視頻采集模塊2通過(guò)無(wú)線通訊方式，例如WIFI通訊方式或藍(lán)牙通訊方式，或者通過(guò)有線通訊方式連接有設(shè)置在平衡車車體I內(nèi)的行車記錄控制電路3，行車記錄控制電路3含有能存儲(chǔ)視頻采集模塊2采集的平衡車車體I行車實(shí)時(shí)視頻信息的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊4，且數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊4與行車記錄控制電路3均與設(shè)置在平衡車車體I內(nèi)的供電模塊5相連，其中，供電模塊5可以單獨(dú)配備也可以采用平衡車車體I自身的供電電池，這樣使得實(shí)際使用時(shí)，通過(guò)視頻采集模塊2采集平衡車車體I行車實(shí)時(shí)視頻信息并存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊4內(nèi)，以便隨時(shí)調(diào)用，這樣使得平衡車行進(jìn)過(guò)程中具有行車記錄儀的功能。
[0019]具體地，這里的平衡車車體I內(nèi)設(shè)有與行車記錄控制電路3相連的實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊6，且實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊6與供電模塊5相連，這里的實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊6能對(duì)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊4內(nèi)平衡車車體I行車實(shí)時(shí)視頻信息標(biāo)記上實(shí)時(shí)時(shí)鐘，能方便地根據(jù)時(shí)間來(lái)調(diào)取視頻。
[0020]為了實(shí)現(xiàn)視頻的回放以及視頻輸出功能，這里的行車記錄控制電路3連接有設(shè)置在平衡車車體I上的顯示模塊7和/或設(shè)置在平衡車車體I上的視頻輸出接口 8。此外，這里的平衡車車體I內(nèi)設(shè)有與行車記錄控制電路3相連的車速傳感器9，這樣能對(duì)記錄平衡車車體I的時(shí)速，另外一方面，這里的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊4、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊6、顯示模塊7、視頻輸出接口 8與行車記錄控制電路3均設(shè)置在一個(gè)殼體10上，且殼體10設(shè)置在平衡車車體I上，優(yōu)選地，這里的殼體10可以設(shè)置在任意一個(gè)腳踏座11上。
[0021]實(shí)施例二
[0022]如圖3所示，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)、原理以及實(shí)施步驟與實(shí)施例一類似，不同的地方在于，本實(shí)施例中的具有行車記錄功能的電動(dòng)平衡車也可以運(yùn)用到操縱桿式的電動(dòng)平衡車內(nèi)，且這里的視頻采集模塊2可以設(shè)置在平衡車車體I的操控桿12上，也可以設(shè)置在底座13上，且設(shè)置在底座13時(shí)可以傾斜向上設(shè)置，另外一方面，殼體10也可以設(shè)置在平衡車車體I的操控桿12或者底座13上，本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一類似，可以參考實(shí)施例一的內(nèi)容。
[0023]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0024]盡管本文較多地使用了平衡車車體1、腳踏座11、操控桿12、底座13、視頻采集模塊
2、行車記錄控制電路3、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊4、供電模塊5、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊6、顯示模塊7、視頻輸出接口 8、車速傳感器9、殼體10等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有行車記錄功能的電動(dòng)平衡車，包括平衡車車體(I)，其特征在于，所述的平衡車車體(I)上設(shè)有至少一個(gè)能采集平衡車車體(I)行車實(shí)時(shí)視頻信息的視頻采集模塊(2)，所述的視頻采集模塊(2)通過(guò)無(wú)線通訊方式或有線通訊方式連接有設(shè)置在平衡車車體(I)內(nèi)的行車記錄控制電路(3)，所述的行車記錄控制電路(3)含有能存儲(chǔ)視頻采集模塊(2)采集的平衡車車體(I)行車實(shí)時(shí)視頻信息的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有行車記錄功能的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述的行車記錄控制電路(3)連接有設(shè)置在平衡車車體(I)上的顯示模塊(7)和/或設(shè)置在平衡車車體(I)上的視頻輸出接口(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有行車記錄功能的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述的平衡車車體(I)內(nèi)設(shè)有與行車記錄控制電路(3)相連的車速傳感器(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有行車記錄功能的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述的無(wú)線通訊方式為WIFI通訊方式或藍(lán)牙通訊方式。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有行車記錄功能的電動(dòng)平衡車，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(4)、顯示模塊(7)、視頻輸出接口(8)與行車記錄控制電路(3)均設(shè)置在一個(gè)殼體(10)上，且所述的殼體(10)設(shè)置在平衡車車體(I)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種具有行車記錄功能的電動(dòng)平衡車。它解決了現(xiàn)有電動(dòng)平衡車無(wú)法進(jìn)行行車記錄等技術(shù)問題。包括平衡車車體，平衡車車體上設(shè)有至少一個(gè)能采集平衡車車體行車實(shí)時(shí)視頻信息的視頻采集模塊，視頻采集模塊通過(guò)無(wú)線通訊方式或有線通訊方式連接有設(shè)置在平衡車車體內(nèi)的行車記錄控制電路，行車記錄控制電路連接有能存儲(chǔ)視頻采集模塊采集的平衡車車體行車實(shí)時(shí)視頻信息的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。優(yōu)點(diǎn)在于：平衡車行進(jìn)過(guò)程中具有行車記錄儀的功能，實(shí)時(shí)視頻信息標(biāo)記上實(shí)時(shí)時(shí)鐘，能方便地根據(jù)時(shí)間來(lái)調(diào)取視頻，具有視頻的回放以及視頻輸出的功能。
【IPC分類】H04N5/76, G05D1/00, H04N5/225, B62K3/00
【公開號(hào)】CN205336392
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521141719
【發(fā)明人】朱筱凱
【申請(qǐng)人】杭州速控軟件有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日