一種基于stm32的地表管線自動(dòng)巡檢裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)巡檢裝置，具體涉及一種基于STM32的地表管線自動(dòng)巡檢裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人們對(duì)于石油和天然氣等能源的需求量日益加大。
[0003]對(duì)于石油和天然氣等能源的長(zhǎng)距離運(yùn)輸，目前主要采用建設(shè)地表管線的方式實(shí)現(xiàn)。然而，地表管線的日常維護(hù)，主要依靠人力進(jìn)行巡檢，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，日常維護(hù)成本較高。尤其是在一些森林茂密的山區(qū)，自然環(huán)境非常惡劣，很不利于工作人員開展巡檢工作，存在很大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種基于STM32的地表管線自動(dòng)巡檢裝置，使工作人員不必沿地表管線行走來完成日常巡檢，大大降低了工作人員的野外勞動(dòng)強(qiáng)度，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于地表管線的日常數(shù)據(jù)檢測(cè)，極大的降低了工作人員的安全隱患，并且成本較低，易于維護(hù)。
[0005]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。
[0006]本基于STM32的地表管線自動(dòng)巡檢裝置包括內(nèi)部電源模塊、信息采集模塊、STM32控制模塊、無線交換機(jī)、外部電源模塊以及外部運(yùn)動(dòng)控制模塊。所述的信息采集模塊包括聲音信號(hào)傳感器、紅外測(cè)溫儀、攝像儀以及光電煙霧傳感器。所述的外部運(yùn)動(dòng)控制模塊包括多個(gè)運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)。所述的STM32控制模塊分別與信息采集模塊、無線交換機(jī)、外部運(yùn)動(dòng)控制模塊相連;所述的內(nèi)部電源模塊分別與信息采集模塊、STM32控制模塊、無線交換機(jī)相連;所述的外部電源模塊與外部運(yùn)動(dòng)控制模塊相連。
[0007]本實(shí)用新型專利有效實(shí)現(xiàn)了野外惡劣環(huán)境下的地表管線無人化巡檢，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作風(fēng)險(xiǎn)。本基于STM32的地表管線自動(dòng)巡檢裝置具有的聲音信號(hào)采集功能，能有效檢測(cè)地表管線的異常響動(dòng);具有的紅外測(cè)溫功能，能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)地表管線表面溫度，及時(shí)發(fā)現(xiàn)地表管線的異常溫度變化:具有的攝像功能，能實(shí)施查看地表管線周圍環(huán)境情況，發(fā)現(xiàn)地表管線周邊的潛在威脅;具有的煙霧檢測(cè)功能，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)地表管線周邊已發(fā)生的火情，實(shí)現(xiàn)火災(zāi)的及時(shí)預(yù)警。本基于STM32的地表管線自動(dòng)巡檢裝置，能將現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)匯總至調(diào)度中心，便于工作人員第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)問題，并作出相應(yīng)處理。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
[0009]附圖標(biāo)號(hào)說明。
[0010]1.光電煙霧傳感器，2.攝像儀，3.紅外測(cè)溫儀，4.聲音信號(hào)傳感器，5.信息采集模塊，6.內(nèi)部電源模塊，7.無線交換機(jī)，8.STM32控制模塊，9.運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)組，10.外部電源t旲塊，11.外部運(yùn)動(dòng)控制t旲塊。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0012]參見附圖。一種基于STM32的地表管線自動(dòng)巡檢裝置，包括內(nèi)部電源模塊(6)、信息采集模塊(5)、STM32控制模塊(8)、無線交換機(jī)(7)、外部電源模塊(10)以及外部運(yùn)動(dòng)控制模塊(11)。所述的信息采集模塊(5)包括聲音信號(hào)傳感器(4)、紅外測(cè)溫儀(3)、攝像儀(2)以及光電煙霧傳感器(1)。所述的外部運(yùn)動(dòng)控制模塊(11)包括多個(gè)運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)(9)。所述的聲音信號(hào)傳感器(4)、紅外測(cè)溫儀(3)、攝像儀(2)以及光電煙霧傳感器(1)分別與STM32控制模塊(8)相連;所述的無線交換機(jī)(7)與STM32控制模塊(8)相連;所述的運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)組(9)與STM32控制模塊(8)相連;所述的內(nèi)部電源模塊(6)分別與聲音信號(hào)傳感器(4)、紅外測(cè)溫儀(3 )攝像儀(2 )、光電煙霧傳感器(1)、STM32控制模塊(8 )、無線交換機(jī)(7 )相連;所述的外部電源模塊(10)與運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)組(9)相連。
[0013]信息采集模塊(5)的聲音信號(hào)傳感器(4)、紅外測(cè)溫儀(3)、攝像儀(2)以及光電煙霧傳感器(1)將實(shí)時(shí)采集的聲音、溫度、圖像和報(bào)警信息傳遞到STM32控制模塊(8)，STM32控制模塊(8)將信息處理后傳遞到無線交換機(jī)(7)，無線交換機(jī)(7)將信息數(shù)據(jù)傳遞到調(diào)度中心，無線交換機(jī)(7)與調(diào)度中心之間通過無線W1-Fi技術(shù)實(shí)現(xiàn)通信。STM32控制模塊(8)通過向外部運(yùn)動(dòng)控制模塊(11)中的運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)組(9)傳遞指令，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于STM32的地表管線自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于:包括內(nèi)部電源模塊、信息采集模塊、STM32控制模塊、無線交換機(jī)、外部電源模塊以及外部運(yùn)動(dòng)控制模塊，所述的信息采集模塊包括聲音信號(hào)傳感器、紅外測(cè)溫儀、攝像儀以及光電煙霧傳感器，所述的外部運(yùn)動(dòng)控制模塊包括多個(gè)運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)，所述的STM32控制模塊分別與信息采集模塊、無線交換機(jī)、外部運(yùn)動(dòng)控制模塊相連;所述的內(nèi)部電源模塊分別與信息采集模塊、STM32控制模塊、無線交換機(jī)相連;所述的外部電源模塊與外部運(yùn)動(dòng)控制模塊相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于STM32的地表管線自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于:信息采集模塊的聲音信號(hào)傳感器、紅外測(cè)溫儀、攝像儀以及光電煙霧傳感器將實(shí)時(shí)采集的聲音、溫度、圖像和報(bào)警信息傳遞到STM32控制模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于STM32的地表管線自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于:STM32控制模塊將信息處理后傳遞到無線交換機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于STM32的地表管線自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于:無線交換機(jī)通過無線W1-Fi技術(shù)將信息數(shù)據(jù)傳遞到調(diào)度中心。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于STM32的地表管線自動(dòng)巡檢裝置，其特征在于:STM32控制模塊通過向外部運(yùn)動(dòng)控制模塊中的運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)組傳遞指令，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于STM32的地表管線自動(dòng)巡檢裝置，包括內(nèi)部電源模塊、信息采集模塊、STM32控制模塊、無線交換機(jī)、外部電源模塊以及外部運(yùn)動(dòng)控制模塊。所述的信息采集模塊包括聲音信號(hào)傳感器、紅外測(cè)溫儀、攝像儀以及光電煙霧傳感器。所述的外部運(yùn)動(dòng)控制模塊包括多個(gè)運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)。所述的STM32控制模塊分別與信息采集模塊、無線交換機(jī)、外部運(yùn)動(dòng)控制模塊相連；所述的內(nèi)部電源模塊分別與信息采集模塊、STM32控制模塊、無線交換機(jī)相連；所述的外部電源模塊與外部運(yùn)動(dòng)控制模塊相連。本實(shí)用新型專利有效實(shí)現(xiàn)了野外惡劣環(huán)境下的地表管線無人化巡檢，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作風(fēng)險(xiǎn)。
【IPC分類】G07C1/20, G01J5/00, H04N7/18
【公開號(hào)】CN205123919
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520913849
【發(fā)明人】臧勐佳, 白楊, 安凌岳, 陳星光
【申請(qǐng)人】中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日