用于管道工程探測(cè)控制盒的控制電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及市政管道探測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于管道工程探測(cè)控制盒的控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]在礦山井下、或者工程施工領(lǐng)域，由于地形復(fù)雜，能見(jiàn)度低，為了確保工程人員的安全作業(yè)，不能直接派遣工程人員直接深入地下復(fù)雜情況，但是如果不能實(shí)際探測(cè)實(shí)際的地形情況，不利于后期的工程操作，以及科學(xué)研究，現(xiàn)有技術(shù)中采用攝像頭進(jìn)行采集地形的過(guò)程中，只是單純的采集圖像，對(duì)于攝像頭下潛的深度，以及光線(xiàn)的強(qiáng)度無(wú)法保證，這就亟需本領(lǐng)域技術(shù)人員解決相應(yīng)的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，特別創(chuàng)新地提出了一種用于管道工程探測(cè)控制盒的控制電路。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于管道工程探測(cè)控制盒的控制電路，其包括:第二處理器、視頻顯示控制電路、控制盒控制電路、數(shù)據(jù)傳輸電路和視頻字符置加電路；
[0005]所述第二處理器電源端連接穩(wěn)壓電路供電端，所述第二處理器控制信號(hào)端連接控制盒控制電路控制信號(hào)端，所述視頻顯示控制電路信號(hào)輸入端連接高清攝像頭圖像數(shù)據(jù)端，所述第二處理器視頻字符疊加端連接視頻字符疊加電路信號(hào)端，所述數(shù)據(jù)傳輸電路信號(hào)端連接第二處理器數(shù)據(jù)傳輸端；
[0006]所述穩(wěn)壓電路包括:高壓電源端連接第27電阻一端，所述第27電阻另一端分別連接第29電容一端和第14電容一端，所述第29電容另一端和第14電容另一端分別接地，所述第27電阻另一端還連接穩(wěn)壓模塊輸入端，所述穩(wěn)壓模塊輸出端連接低壓電源端，所述穩(wěn)壓模塊輸出端還連接第28電容一端，所述第28電容一端還連接第4電容一端，所述第28電容另一端和第4電容另一端接地。
[0007]所述的用于管道工程探測(cè)控制盒的控制電路，優(yōu)選的，所述穩(wěn)壓模塊為L(zhǎng)M1117。
[0008]所述的用于管道工程探測(cè)控制盒的控制電路，優(yōu)選的，所述第二處理器為L(zhǎng)PC1700系列Cortex-M3微控制器。
[0009]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]本實(shí)用新型的控制盒控制電路實(shí)現(xiàn)了控制盒的整體控制運(yùn)行，保證了攝像車(chē)的采集視頻工作，使控制盒發(fā)送指令更加準(zhǔn)確穩(wěn)定，對(duì)于礦山井下的安全作業(yè)具有重要意義。
[0011]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0012]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0013]圖1是本實(shí)用新型總體示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型斜孔攝像車(chē)電路示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型控制盒電路示意圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型控制盒控制方向電路示意圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型控制盒方向指示燈電路示意圖；
[0018]圖6是本實(shí)用新型視頻顯不控制電路不意圖；
[0019]圖7是本實(shí)用新型視頻字符置加電路不意圖；
[0020]圖8是本實(shí)用新型控制盒數(shù)據(jù)傳輸電路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0022]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0023]在本實(shí)用新型的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。
[0024]如圖1所示，高清攝像頭安裝在斜孔攝像車(chē)的前端，所述斜孔攝像車(chē)通過(guò)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元控制運(yùn)行，所述斜孔控制盒數(shù)據(jù)傳輸端連接高清攝像頭數(shù)據(jù)傳輸端，所述斜孔控制盒采集高清攝像頭的圖像數(shù)據(jù)，所述斜孔控制盒控制信號(hào)傳輸端連接斜孔攝像車(chē)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元控制信號(hào)端，所述斜孔控制盒指令傳輸端連接控制終端指令發(fā)送端，所述控制終端信息傳輸端連接遠(yuǎn)程終端，所述遠(yuǎn)程終端實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)斜孔攝像車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)。
[0025]如圖2所示，本實(shí)用新型包括:高清攝像頭、穩(wěn)壓電路、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電路、深度信號(hào)采集電路和數(shù)據(jù)傳輸電路；
[0026]所述電源輸出端連接高清攝像頭電源輸入端，所述穩(wěn)壓電路一端連接電源輸出端，是穩(wěn)壓電路另一端連接第一處理器電源輸入端，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電路控制端連接第一處理器控制端，所述第一處理器深度采集端連接深度信號(hào)采集電路信號(hào)端，所述數(shù)據(jù)傳輸電路傳輸端連接第一處理器數(shù)據(jù)傳輸端，所述數(shù)據(jù)傳輸電路還連接高清攝像頭數(shù)據(jù)傳輸端，所述數(shù)據(jù)傳輸電路用于將攝像數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。
[0027]上述技術(shù)方案的有益效果為:通過(guò)高清攝像頭采集斜孔內(nèi)部的圖像，并且使用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)攝像車(chē)前進(jìn)或者后退，保證了斜孔攝像的精度，并且提高了礦山井下作業(yè)的安全性。
[0028]如圖3所示，所述斜孔控制盒包括:第二處理器、視頻顯示控制電路、控制盒控制電路、數(shù)據(jù)傳輸電路和視頻字符疊加電路；
[0029]所述第二處理器電源端連接穩(wěn)壓電路供電端，所述第二處理器控制信號(hào)端連接控制盒控制電路控制信號(hào)端，所述視頻顯示控制電路信號(hào)輸入端連接高清攝像頭圖像數(shù)據(jù)端，所述第二處理器視頻字符疊加端連接視頻字符疊加電路信號(hào)端，所述數(shù)據(jù)傳輸電路信號(hào)端連接第二處理器數(shù)據(jù)傳輸端。
[0030]優(yōu)選的，還包括保護(hù)電路；
[0031]所述保護(hù)電路一端連接電源端，所述保護(hù)電路另一端連接高清攝像頭電源輸入端，所述保護(hù)電路用于提供高清攝像頭穩(wěn)定的工作電源。
[0032]上述技術(shù)方案的有益效果為:使用保護(hù)電路能夠保證高清攝像頭不被過(guò)流或者過(guò)壓電源影響，延長(zhǎng)攝像頭使用壽命。
[0033]所述保護(hù)電路包括:防電源接反保護(hù)電路、過(guò)壓保據(jù)電路、過(guò)流保護(hù)電路；
[0034]所述防電源接反保護(hù)電路、過(guò)壓保據(jù)電路、過(guò)流保護(hù)電路分別連接在電源端和高清攝像頭之間。
[0035]上述技術(shù)方案的有益效果為:通過(guò)防電源接反保護(hù)電路、過(guò)壓保據(jù)電路、過(guò)流保護(hù)電路對(duì)高清攝像頭進(jìn)行保護(hù)。
[0036]所述高清攝像頭為170。高清魚(yú)眼攝像頭。采用廣角魚(yú)眼攝像頭能夠更加大視角的進(jìn)行礦山井下探測(cè)。
[0037]所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電路為L(zhǎng)V8731。
[0038]所述控制終端為便攜式筆記本電腦。
[0039]所述控制終端與遠(yuǎn)程終端通過(guò)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)或者無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0040]所述無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)為4G網(wǎng)絡(luò)或者WIFI網(wǎng)絡(luò)。
[0041]如圖4所示，所述控制盒控制電路包括:所述第二處理器停止信號(hào)端連接停止開(kāi)關(guān)一端，所述停止開(kāi)關(guān)另一端接地，所述第二處理器停止信號(hào)端還連接第2貼片電阻一端，所述第2貼片電阻另一端連接電源，所述第2貼片電阻一端還連接第6電容一端，所述第6電容另一端接地，所述第二處理器前進(jìn)信號(hào)端連接前進(jìn)開(kāi)關(guān)一端，所述前進(jìn)開(kāi)關(guān)另一端接地，所述第二處理器前進(jìn)信號(hào)端還連接第3貼片電阻一端，所述第3貼片電阻另一端連接電源，所述第3貼片電阻一端還連接第11電容一端，所述第11電容另一端接地，所述第二處理器后退信號(hào)端連接后退開(kāi)關(guān)一端，所述后退開(kāi)關(guān)另一端接地，所述第二處理器后退信號(hào)端還連接第5貼片電阻一端，所述第5貼片電阻另一端連接電源，所述第5貼片電阻一端還連接第13電容一端，所述第13電容另一端接地，所述第二處理器清除信號(hào)端連接清除開(kāi)關(guān)一端，所述清除開(kāi)關(guān)另一端接地，所述第二處理器清除信號(hào)端還連接第4貼片電阻一端，所述第4貼片電阻另一端連接電源，所述第4貼片電阻一端還連接第12電容一端，所述第12電容另一端接地，所述第二處理器開(kāi)啟關(guān)