一種智能放牧主從設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及通信領(lǐng)域，特別涉及通信領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]畜牧業(yè)在經(jīng)濟發(fā)展的早期階段，常常表現(xiàn)為農(nóng)作物生產(chǎn)的副業(yè)，然而隨著經(jīng)濟的發(fā)展，畜牧業(yè)已成為完全獨立的產(chǎn)業(yè)，并具有多項分支，當(dāng)代的畜牧業(yè)正朝著規(guī)?；?biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。但大多數(shù)的牧場放牧均為人工放牧，牧民需要跟隨牧群到草場上，忍受艱苦的工作環(huán)境。而且牧民只通過點數(shù)的方式對牧群進行管理，當(dāng)牲畜丟失時，牧民并不能及時知道。因此牧民的工作強度大，放牧成本也相對較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種智能放牧主從設(shè)備，從而實現(xiàn)無人放牧，使得牧民減輕工作強度，并降低成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的實施方式提供了一種智能放牧主從設(shè)備，包含:
[0005]佩戴于頭牲畜的主設(shè)備，以及佩戴于若干從牲畜的從設(shè)備，從設(shè)備的個數(shù)與從牲畜的個數(shù)相同；
[0006]主設(shè)備包含:用于獲取頭牲畜位置的定位模塊，第一處理器，第一近距離通信模塊，北斗(BeiDou Navigat1n Satellite System, BDS)通信模塊；定位模塊與第一近距離通信模塊均連接于第一處理器；第一處理器與北斗通信模塊相連接；
[0007]從設(shè)備包含:第二處理器，第二近距離通信模塊；第二處理器與第二近距離通信模塊連接；其中，第二近距離通信模塊用于與主設(shè)備中的第一近距離通信模塊交互信息。
[0008]本實用新型實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，利用牲畜的群居天性，在主設(shè)備中設(shè)置定位模塊、第一處理器、第一近距離通信模塊和北斗通信模塊。主設(shè)備通過定位模塊獲取整個牲畜群體的位置信息，通過第一近距離通信模塊與從設(shè)備進行信息的交互，通過北斗通信模塊實現(xiàn)與后臺服務(wù)器之間的交互，通過與定位模塊、第一近距離通信模塊和北斗通信模塊均相連的第一處理器處理并發(fā)送信號。從設(shè)備中只有第二近距離通信模塊和第二處理器。從設(shè)備通過第二近距離通信模塊接收主設(shè)備發(fā)來的呼叫信號，通過與第二近距離通信模塊相連的第二處理器處理呼叫信號，并發(fā)送響應(yīng)信號，實現(xiàn)主從設(shè)備之間信息的交互，從而實現(xiàn)無人放牧，減輕牧民的工作強度。而且，只有主設(shè)備中才設(shè)有定位系統(tǒng)和北斗遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)，從設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單，也有效降低了成本。
[0009]另外，第一近距離通信模塊和第二近距離通信模塊均為以下之一:433MHz通信模塊、藍牙通信模塊、紫蜂協(xié)議(Zigbee)通信模塊。主、從設(shè)備通過上述近距離通訊模塊實現(xiàn)在一定范圍內(nèi)的通信功能，從而使得主設(shè)備與從設(shè)備之間進行信息的交互。其中，433MHz是我們國家免費開放的頻段，可以直接使用，降低成本，且433MHz通信模塊的傳輸距離較遠(yuǎn)，可實現(xiàn)真正意義上的智能放牧。而藍牙通信模塊則具有功耗低，危害小，應(yīng)用簡單，易于實現(xiàn)等優(yōu)點。Zigbee通信模塊是國外制定的通用局域無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，可實現(xiàn)高安全度的近距離無線通信。
[0010]另外，主設(shè)備中的定位模塊為雙模定位模塊。采用雙模定位的方式進一步優(yōu)化了主設(shè)備的定位功能，增加了主設(shè)備的適用性和準(zhǔn)確度。
[0011]另外，定位模塊為全球定位模塊(Global Posit1ning System, GPS)和北斗二代雙模定位模塊。美國的GPS定位模塊與中國的北斗定位模塊是目前較為常見的定位模式，使用GPS/BDS定位模塊可以對設(shè)備進行準(zhǔn)確定位。
[0012]另外，定位模塊、第一近距離通信模塊以及北斗通信模塊均通過串口與第一處理器通信。串口通信可以使用一根線發(fā)送數(shù)據(jù)，使用另外一根線接收數(shù)據(jù)，從而大大節(jié)省了數(shù)據(jù)收發(fā)的時間，提高了通信效率。
[0013]另外，從設(shè)備還包含:用于采集從牲畜的體征數(shù)據(jù)的采集模塊；采集模塊的輸出連接于第二處理器的輸入；第二處理器通過第二近距離通信模塊將采集模塊采集的體征數(shù)據(jù)發(fā)送至主設(shè)備。在從設(shè)備上增加一個采集模塊，采集從設(shè)備的體征信息，采集模塊將采集到的體征信息發(fā)送給第二處理器，第二處理器再將處理后的體征信息通過第二近距離通信模塊發(fā)送給主設(shè)備。設(shè)置采集模塊可進一步完善主從設(shè)備智能放牧的功能，使得牧民更了解自己牲畜的體征信息，從而作出相應(yīng)合理化的管理。
[0014]另外，采集模塊包含以下任意一種或其任意組合:用于計算從牲畜的步數(shù)的計步器，用于獲取從牲畜溫度的溫度傳感器，用于獲取從牲畜心跳的脈搏傳感器。通過計算牲畜步數(shù)的計步器可以獲得牲畜的運動量信息，從而可以看出牲畜是否為圈養(yǎng)；通過溫度傳感器和脈搏傳感器可以獲得牲畜的體溫以及心跳，從而可以確定牲畜的健康狀況，如果牲畜不健康，牧民還可以及時采取搶救措施。
【附圖說明】
[0015]圖1是根據(jù)本實用新型第一實施方式的主設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是根據(jù)本實用新型第一實施方式的從設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型的各實施方式進行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本實用新型各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護的技術(shù)方案。
[0018]本實用新型的第一實施方式涉及一種智能放牧主從設(shè)備。其中，主設(shè)備主要包含4個部分，分別為:定位模塊、第一處理器、第一近距離通信模塊和北斗通信模塊，定位模塊與第一近距離通信模塊均連接于第一處理器，第一處理器與北斗通信模塊相連接。
[0019]主設(shè)備佩戴于頭牲畜，主設(shè)備通過定位模塊獲取整個牲畜群體的位置信息，并將所獲得位置信息傳送至第一處理器。第一近距離通信模塊負(fù)責(zé)與從設(shè)備進行信息的交互，并將從設(shè)備發(fā)送過來的信息也傳送至第一處理器。而主設(shè)備上設(shè)置的北斗通信模塊用于實現(xiàn)主設(shè)備與遠(yuǎn)距離后臺服務(wù)器之間的通信，將通過定位模塊獲取的位置信息和從設(shè)備發(fā)來的響應(yīng)信息一起發(fā)送至后臺服務(wù)器。
[0020]從設(shè)備主要包含2個部分，分別為:第二處理器和第二近距離通信模塊。第二處理器與第二近距離通信模塊連接，其中，第二近距離通信模塊用于與主設(shè)備中的第一近距離通信模塊交互信息。
[0021]從設(shè)備佩戴于從牲畜，從設(shè)備通過第二近距離通信模塊與主設(shè)備進行信息的交互，第二近距離通信模塊將第一近距離通信模塊發(fā)來的呼叫信號傳遞給第二處理器，第二處理器接收呼叫信號后發(fā)出響應(yīng)信號，再通過第二近距離通信模塊將響應(yīng)信號傳遞給第一近距離通信模塊，從而實現(xiàn)主從設(shè)備之間信息的交互。
[0022]另外，主設(shè)備中的定位模塊為雙模定位模塊，采用雙模定位的方式可增加主設(shè)備的適用性和準(zhǔn)確度。在定位系統(tǒng)中，國的北斗定位和美國的GPS定位都是當(dāng)前較為成熟的定位技術(shù)，可以對設(shè)備進行較為準(zhǔn)確的定位，因此主設(shè)備可以使用GPS/BDS雙模定位模塊，進一步優(yōu)化主設(shè)備的定位功能，增加主設(shè)備定位的準(zhǔn)確度。
[0023]通過上述主從設(shè)備之間的配合，牧民可以遠(yuǎn)程對牲畜群進行監(jiān)控，整個過程無需人為介入。并且，由于牛、羊等畜牧類牲畜的群居天性，整個牲畜群中會存在一個頭牲畜，其他從牲畜均會跟隨頭牲畜進行活動，根據(jù)頭牲畜的位置就可以確定牲畜群的基本位置。因此，本實用新型的實施方式利用牲畜的群居天性，只在主設(shè)備中設(shè)有定位系統(tǒng)和北斗通信系統(tǒng)，從設(shè)備的結(jié)構(gòu)相對簡單，也有效降低了成本。
[0024]另外，主從設(shè)備中分別設(shè)有的第一近距離處理模塊與第二近距離處理模塊可以使用433MHz無線傳輸，也可以使用藍牙無線傳輸，還可以使用Zigbee技術(shù)進行短距離通信。其中，433MHz是我們國家免費開放的頻段，可以直接使用，可降低成本，且433MHz通信模塊的傳輸距離較遠(yuǎn)，因此可進一步提高智能放牧設(shè)備的準(zhǔn)確性。而藍牙通信模塊則具有功耗低，危害小，應(yīng)用簡單，易于實現(xiàn)等優(yōu)點。Zigbee技術(shù)是國外制定的通用局域無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，可實現(xiàn)高安全度的近距離通信。
[0025]在具體實施時，如圖1所示，主設(shè)備啟動后，GPS/BDS定位模塊自動通過GPS/BDS天線接收準(zhǔn)確的時間信息，確定主牲畜的位置信息，如具體的經(jīng)瑋度。
[0026]主設(shè)備通過GPS/BDS天線接收到表示自己的位置信息的射頻信號后，將該射頻信號傳遞給GPS/BDS雙模定位模組，GPS/BDS雙模定位模組再將接收到信號發(fā)送給主設(shè)備中的處理器。這里可將GPS/BDS雙模定位模組與GPS/BDS天線的組合理解成上述的GPS/BDS雙模定位模塊。其中，GPS/BDS雙模定位模組與第一處理器之間的信息傳遞可以通過串口通信的方式。串口通信即使用一根線發(fā)送數(shù)據(jù)，使用另外一根線接收數(shù)據(jù)，因此可大大節(jié)省數(shù)據(jù)收發(fā)的時間，提高了通信效率。
[0027]主設(shè)備中的處理器在接收到位置信息后會對其進行處理，并將處理完成后的信號發(fā)送給BDS數(shù)傳模組，BDS數(shù)傳模組進行射頻處理后通過BDS收/發(fā)天線將位置信號發(fā)送至后臺服務(wù)器，從而牧民可遠(yuǎn)程查看到牲畜的位置信息。這里可將BDS數(shù)傳模塊與BDS收/發(fā)天線的組合理解成上述的北斗通信模塊，負(fù)責(zé)完成主設(shè)備與后臺服務(wù)器之間的遠(yuǎn)距離通
?目Ο
[0028]另外，牧民可以遠(yuǎn)程查看到牛、羊等牲畜的準(zhǔn)確數(shù)量，判斷是否有牲畜丟失，具體實施時，主設(shè)備與從設(shè)備配合使用，主設(shè)備與從設(shè)備之間通過第一近距離通信模塊與第二近距離通信模塊進行信息的交互。此處以使用我國433MHz免費頻率進行短距離無線通信為