音響超聲波自動(dòng)生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及音響超聲波自動(dòng)生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著電子科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，電子產(chǎn)品往薄小的方向發(fā)展，而音響作為一種常見的電子電氣發(fā)聲設(shè)備，已經(jīng)越來越多的普及到人們的生產(chǎn)和生活中。
[0003]目前，音響的組裝一般是手工操作，不但組裝效率低，且需要投入大量的人力物力，操作過程復(fù)雜。除此之外，音響的裝配各配件比較微小，用純手工裝配已經(jīng)不能滿足人們的需求，且由于人工操作，還會(huì)出現(xiàn)質(zhì)量不穩(wěn)定和漏組裝加工等問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供音響超聲波自動(dòng)生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)簡單、科學(xué)便利、針對(duì)性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高，很好地解決了音響的生產(chǎn)裝配問題。通過進(jìn)料裝置，將音響配件通過進(jìn)料流水線和進(jìn)料機(jī)械手，將其放置到定位裝置上準(zhǔn)備裝配。通過點(diǎn)膠裝置、裝配裝置和超聲波焊接裝置，對(duì)音響配件進(jìn)行裝配組裝，得到音響產(chǎn)品。然后通過超聲波檢測裝置，檢測組裝所得的音響產(chǎn)品是否符合生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。最后通過出料流水線和出料機(jī)械手，將其安全儲(chǔ)存，完成整個(gè)音響的自動(dòng)生產(chǎn)工作。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案:
[0006]音響超聲波自動(dòng)生產(chǎn)線，包括機(jī)架、進(jìn)料裝置、出料裝置和工作旋轉(zhuǎn)臺(tái)，進(jìn)料裝置、出料裝置和工作旋轉(zhuǎn)臺(tái)均位于機(jī)架上，工作旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有進(jìn)料端和出料端，進(jìn)料端連接進(jìn)料裝置，出料端連接出料裝置，進(jìn)料裝置包括進(jìn)料流水線和進(jìn)料機(jī)械手，進(jìn)料流水線連接進(jìn)料機(jī)械手，出料裝置包括出料流水線和出料機(jī)械手，出料流水線連接出料機(jī)械手，工作旋轉(zhuǎn)臺(tái)由進(jìn)料端到出料端依次連接有定位裝置、點(diǎn)膠裝置、裝配裝置、超聲波焊接裝置和超聲波檢測裝置，定位裝置設(shè)置于進(jìn)料端，超聲波焊接裝置包括焊接座和超聲波焊接儀，焊接座固定于機(jī)架上，焊接座上設(shè)有水平移動(dòng)焊接絲桿模組，水平移動(dòng)焊接絲桿模組上設(shè)有升降焊接氣缸，升降焊接氣缸上設(shè)有焊接擺缸，焊接擺缸連接有焊接擺桿，焊接擺桿連接超聲波焊接儀，超聲波檢測裝置包括超聲波發(fā)射器和檢測安裝架，超聲波發(fā)射器包括第一超聲波發(fā)射器、第二超聲波發(fā)射器和第三超聲波發(fā)射器，檢測安裝架包括檢測橫架和檢測豎架，檢測橫架連接檢測豎架，檢測豎架位于機(jī)架上，第一超聲波發(fā)射器、第二超聲波發(fā)射器和第三超聲波發(fā)射器均安裝于檢測橫架上，工作旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有裝配工位，裝配工位呈圓周排列于工作旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，裝配工位包括裝配凹槽和裝配盤，裝配盤放置于裝配凹槽內(nèi)。進(jìn)料裝置通過進(jìn)料流水線和進(jìn)料機(jī)械手，將其放置到定位裝置上準(zhǔn)備裝配。出料裝置通過出料流水線和出料機(jī)械手，將完成的音響產(chǎn)品進(jìn)行安全儲(chǔ)存。工作旋轉(zhuǎn)臺(tái)是音響裝配的平臺(tái)，所有音響配件的裝配安裝、點(diǎn)膠工作、焊接工作和產(chǎn)品合格檢測工作均在工作旋轉(zhuǎn)臺(tái)上完成。超聲波焊接裝置通過水平移動(dòng)焊接絲桿模組，帶動(dòng)超聲波焊接儀在水平方向上作直線運(yùn)動(dòng)，通過升降焊接氣缸，帶動(dòng)超聲波焊接儀在豎直方向上作直線運(yùn)動(dòng)，通過焊接擺缸，帶動(dòng)超聲波焊接儀在水平面內(nèi)作自由的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣工作人員就可以自由地控制超聲波焊接儀完成音響裝配組裝工作中的焊接工作。通過超聲波檢測裝置，安裝于檢測橫架上的第一超聲波發(fā)射器、第二超聲波發(fā)射器和第三超聲波發(fā)射器，通過發(fā)射超聲波對(duì)裝配組裝完成的音響進(jìn)行檢測工作，看其是否符合生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，最終經(jīng)過刪選，將合格的音響產(chǎn)品通過出料裝置輸出。工作旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有六個(gè)裝配工位，均布于工作旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，使音響配件經(jīng)過定位裝置、點(diǎn)膠裝置、裝配裝置、超聲波焊接裝置和超聲波檢測裝置，完成其裝配組裝。
[0007]進(jìn)一步，定位裝置包括定位平臺(tái)和定位架，定位架位于定位平臺(tái)上，定位架連接有定位活塞桿，定位活塞桿連接有定位氣缸，定位架上設(shè)有定位擋板和定位基準(zhǔn)塊，定位基準(zhǔn)塊設(shè)置于定位擋板之間。定位裝置通過定位氣缸帶動(dòng)定位活塞桿作伸縮直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)定位架運(yùn)動(dòng)，當(dāng)進(jìn)料機(jī)械手將進(jìn)料流水線上的音響配件放置到定位架上時(shí)，通過定位基準(zhǔn)塊的定位作用，將其放置于定位擋板內(nèi)，完成整個(gè)定位工作。
[0008]進(jìn)一步，點(diǎn)膠裝置包括點(diǎn)膠座和點(diǎn)膠擺缸，點(diǎn)膠座位于機(jī)架上，點(diǎn)膠座上設(shè)有點(diǎn)膠擺缸，點(diǎn)膠擺缸連接有擺桿，擺桿上設(shè)有滴膠泵和膠瓶，滴膠泵連接膠瓶，膠瓶的下端設(shè)有膠管，膠管連接有膠頭。點(diǎn)膠裝置通過點(diǎn)膠擺缸帶動(dòng)擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)需要對(duì)音響配件上膠時(shí)，通過開啟滴膠泵，滴膠泵產(chǎn)生的壓縮空氣進(jìn)入到膠瓶內(nèi)，這樣膠頭上就會(huì)流出膠水，完成對(duì)音響配件的上膠工作。
[0009]進(jìn)一步，裝配裝置包括裝配機(jī)械手和吸附裝置，吸附裝置包括吸附安裝座和吸盤，吸附安裝座上設(shè)有水平絲桿模組，水平絲桿模組的下端設(shè)有吸附氣缸安裝座，吸附氣缸安裝座上設(shè)有吸附氣缸，吸附氣缸連接有電機(jī)架，電機(jī)架內(nèi)設(shè)有吸附電機(jī)，吸附電機(jī)連接有電機(jī)輸出軸，電機(jī)輸出軸連接吸盤。裝配裝置通過操縱裝配機(jī)械手，將吸附裝置吸附的音響配件進(jìn)行裝配。吸附裝置通過水平絲桿模組，帶動(dòng)吸盤在水平方向上作直線運(yùn)動(dòng)，通過吸附氣缸，帶動(dòng)吸盤在豎直方向上作直線運(yùn)動(dòng)，通過吸附電機(jī)，帶動(dòng)吸盤在水平面內(nèi)作自由的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣吸盤就可以順利地吸起音響配件，音響配件用于裝配機(jī)械手的裝配工作。
[0010]進(jìn)一步，進(jìn)料流水線包括進(jìn)料輸送帶和進(jìn)料輸送帶安裝架，進(jìn)料輸送帶設(shè)置于進(jìn)料輸送帶安裝架內(nèi)，進(jìn)料輸送帶連接進(jìn)料機(jī)械手。
[0011]進(jìn)一步，出料流水線包括出料輸送帶和出料輸送帶安裝架，出料輸送帶設(shè)置于出料輸送帶安裝架內(nèi)，出料輸送帶連接出料機(jī)械手。
[0012]進(jìn)一步，工作旋轉(zhuǎn)臺(tái)的下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。工作旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣工作旋轉(zhuǎn)臺(tái)就可以順利轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成音響的自動(dòng)生產(chǎn)工作。
[0013]由于采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0014]本實(shí)用新型為音響超聲波自動(dòng)生產(chǎn)線，，該生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)簡單、科學(xué)便利、針對(duì)性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高，很好地解決了音響的生產(chǎn)裝配問題。進(jìn)料裝置通過進(jìn)料流水線和進(jìn)料機(jī)械手，將其放置到定位裝置上準(zhǔn)備裝配。出料裝置通過出料流水線和出料機(jī)械手，將完成的音響產(chǎn)品進(jìn)行安全儲(chǔ)存。工作旋轉(zhuǎn)臺(tái)是音響裝配的平臺(tái)，所有音響配件的裝配安裝、點(diǎn)膠工作、焊接工作和產(chǎn)品合格檢測工作均在工作旋轉(zhuǎn)臺(tái)上完成。超聲波焊接裝置通過水平移動(dòng)焊接絲桿模組，帶動(dòng)超聲波焊接儀在水平方向上作直線運(yùn)動(dòng)，通過升降焊接氣缸，帶動(dòng)超聲波焊接儀在豎直方向上作直線運(yùn)動(dòng)，通過焊接擺缸，帶動(dòng)超聲波焊接儀在水平面內(nèi)作自由的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣工作人員就可以自由地控制超聲波焊接儀完成音響裝配組裝工作中的焊接工作。通過超聲波檢測裝置，安裝于檢測橫架上的第一超聲波發(fā)射器、第二超聲波發(fā)射器和第三超聲波發(fā)射器，通過發(fā)射超聲波對(duì)裝配組裝完成的音響進(jìn)行檢測工作，看其是否符合生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，最終經(jīng)過刪選，將合格的音響產(chǎn)品通過出料裝置輸出。工作旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有六個(gè)裝配工位，均布于工作旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，使音響配件經(jīng)過定位裝置、點(diǎn)膠裝置、裝配裝置、超聲波焊接裝置和超聲波檢測裝置，完成其裝配組裝。
[0015]定位裝置通過定位氣缸帶動(dòng)定位活塞桿作伸縮直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)定位架運(yùn)動(dòng)，當(dāng)進(jìn)料機(jī)械手將進(jìn)料流水線上的音響配件放置到定位架上時(shí)，通過定位基準(zhǔn)塊的定位作用，將其放置于定位擋板內(nèi)，完成整個(gè)定位工作。點(diǎn)膠裝置通過點(diǎn)膠擺缸帶動(dòng)擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)需要對(duì)音響配件上膠時(shí)，通過開啟滴膠泵，滴膠泵產(chǎn)生的壓縮空氣進(jìn)入到膠瓶內(nèi)，這樣膠頭上就會(huì)流出膠水，完成對(duì)音響配件的上膠工作。裝配裝置通過操縱裝配機(jī)械手，將吸附裝置吸附的音響配件進(jìn)行裝配。吸附裝置通過水平絲桿模組，帶動(dòng)吸盤在水平方向上作直線運(yùn)動(dòng)，通過吸附氣缸，帶動(dòng)吸盤在豎直方向上作直線運(yùn)動(dòng)，通過吸附電機(jī)，帶動(dòng)吸盤在水平面內(nèi)作自由的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣吸盤就可以順利地吸起音響配件，音響配件用于裝配機(jī)械手的裝配工作。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0017]圖1為本實(shí)用新型中音響超聲波自動(dòng)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型中定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型中點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型中裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型中超聲波焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本實(shí)用新型中超聲波檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為本實(shí)用新型中進(jìn)料流水線的的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為本實(shí)用新型中出料流水線的的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為本實(shí)用新型中工作旋轉(zhuǎn)臺(tái)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1至圖9所示音響超聲波自動(dòng)生產(chǎn)線，包括機(jī)架1、進(jìn)料裝置、出料裝置和工作旋轉(zhuǎn)臺(tái)2，進(jìn)料裝置、出料裝置和工作旋轉(zhuǎn)臺(tái)2均位于機(jī)架I上。工作旋轉(zhuǎn)臺(tái)2上設(shè)有進(jìn)料端21和出料端22，進(jìn)料端21連接進(jìn)料裝置，出料端22連接出料裝置。進(jìn)料裝置包括進(jìn)料流水線7和進(jìn)料機(jī)械手10，進(jìn)料流水線7連接進(jìn)料機(jī)械手10，進(jìn)料流水線7包括進(jìn)料輸送帶12和進(jìn)料輸送帶安裝架11，進(jìn)料輸送帶12設(shè)置于進(jìn)料輸送帶安裝架11內(nèi)，進(jìn)料輸送帶12連接進(jìn)料機(jī)械手10。出料裝置包括出料流水線8和出料機(jī)械手11，出料流水線8連接出料機(jī)械手11，出料流水線8包括出料輸送帶14和出料輸