步驟S311 ；
[0102]步驟S307:判斷根據(jù)場(chǎng)景策略將要執(zhí)行的拍攝動(dòng)作是否與現(xiàn)有正在執(zhí)行的策略的拍攝動(dòng)作相沖突；如果有沖突，則跳轉(zhuǎn)到步驟S309 ;反之，進(jìn)入下一步；
[0103]步驟S308:所述飛行拍攝設(shè)備執(zhí)行場(chǎng)景策略預(yù)設(shè)的拍攝動(dòng)作；
[0104]步驟S309:所述飛行拍攝設(shè)備執(zhí)行仲裁機(jī)制；
[0105]步驟S310:預(yù)先設(shè)置優(yōu)選執(zhí)行當(dāng)前策略；
[0106]步驟S311:判斷定時(shí)器是否觸發(fā)；如果是，則進(jìn)入下一步；反之，跳轉(zhuǎn)到步驟314 ;
[0107]步驟S312:判斷預(yù)設(shè)的時(shí)間策略是否和現(xiàn)有執(zhí)行策略相沖突；如果有沖突，則跳回到步驟S309 ;反之，進(jìn)入下一步；
[0108]步驟S313:執(zhí)行時(shí)間策略預(yù)設(shè)的拍攝動(dòng)作；
[0109]步驟S314:判斷是否結(jié)束伴飛模式；如果是，則跳轉(zhuǎn)到步驟S316 ;反之，跳回到步驟S305繼續(xù)執(zhí)行伴飛模式；
[0110]步驟S315:提示捕捉失??；
[0111]步驟S316:結(jié)束。
[0112]在圖3所示的方法流程圖中，將所述的拍攝策略分為場(chǎng)景策略(將目標(biāo)的移動(dòng)速度、環(huán)境狀況等作為條件，預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)的拍攝策略)和時(shí)間策略(預(yù)定在執(zhí)行伴飛模式后固定時(shí)間點(diǎn)上要執(zhí)行的策略)，飛行拍攝設(shè)備在飛行過(guò)程中通過(guò)輪詢場(chǎng)景策略條件來(lái)觸發(fā)場(chǎng)景策略的執(zhí)行，通過(guò)定時(shí)器來(lái)觸發(fā)時(shí)間策略的執(zhí)行。當(dāng)沖突發(fā)生時(shí)(即場(chǎng)景策略和時(shí)間策略在某一時(shí)刻均滿足執(zhí)行條件)，需要通過(guò)執(zhí)行仲裁機(jī)制來(lái)進(jìn)行判斷?？蛻艨梢酝ㄟ^(guò)定制化仲裁策略來(lái)滿足自己的需求(如優(yōu)先執(zhí)行場(chǎng)景策略或者時(shí)間策略，優(yōu)先執(zhí)行當(dāng)前已執(zhí)行的策略等)。圖3中采用了優(yōu)先執(zhí)行當(dāng)前正在執(zhí)行的策略作為示例。
[0113]在本實(shí)用新型所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的設(shè)備和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的設(shè)備實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0114]所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0115]另外，在本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0116]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本實(shí)用新型的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-OnlyMemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0117]本實(shí)用新型可以帶來(lái)這些有益的技術(shù)效果:本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的智能多模式飛行拍攝設(shè)備，在自動(dòng)跟蹤技術(shù)的基礎(chǔ)上，預(yù)設(shè)拍攝策略包括場(chǎng)景策略和時(shí)間策略，將所述目標(biāo)對(duì)象的移動(dòng)速度、環(huán)境狀況作為所述場(chǎng)景策略的預(yù)設(shè)條件，所述飛行拍攝設(shè)備依據(jù)預(yù)設(shè)好的飛行策略實(shí)施拍攝，所述時(shí)間策略以預(yù)設(shè)好的時(shí)間軸為基礎(chǔ)設(shè)置相應(yīng)的拍攝動(dòng)作，增加了較為豐富的拍攝模式，通過(guò)引入具有規(guī)律性的拍攝動(dòng)作與拍攝策略，在完全無(wú)需人為操控的情況下，也能實(shí)現(xiàn)極佳的拍攝效果。
[0118]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:附圖只是一個(gè)實(shí)施例的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實(shí)施本實(shí)用新型所必須的。
[0119]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
[0120]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能多模式飛行拍攝設(shè)備，所述飛行拍攝設(shè)備包括機(jī)架、飛行機(jī)構(gòu)、拍攝裝置和控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)連接所述機(jī)架、飛行機(jī)構(gòu)和拍攝裝置，接收來(lái)自所述飛行機(jī)構(gòu)和拍攝裝置的、用于控制所述飛行拍攝設(shè)備飛行到指定高度及調(diào)節(jié)所述拍攝裝置的信號(hào)，其特征在于:所述控制機(jī)構(gòu)還包括自動(dòng)跟蹤模塊、拍攝動(dòng)作設(shè)置模塊和拍攝策略設(shè)置模塊， 其中，所述自動(dòng)跟蹤模塊識(shí)別目標(biāo)對(duì)象，針對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象實(shí)現(xiàn)航跡追蹤，跟隨拍攝； 所述拍攝動(dòng)作設(shè)置模塊預(yù)定義所述飛行拍攝設(shè)備的至少一種拍攝動(dòng)作； 所述拍攝策略設(shè)置模塊連接所述自動(dòng)跟蹤模塊和拍攝動(dòng)作設(shè)置模塊，根據(jù)所述目標(biāo)對(duì)象的預(yù)設(shè)條件設(shè)置相應(yīng)的拍攝策略，滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的所述拍攝動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能多模式飛行拍攝設(shè)備，其特征在于:所述拍攝動(dòng)作設(shè)置模塊包括飛行動(dòng)作設(shè)置單元和/或云臺(tái)動(dòng)作設(shè)置單元和/或飛行動(dòng)作與云臺(tái)動(dòng)作的組合設(shè)置單元。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能多模式飛行拍攝設(shè)備，其特征在于:所述拍攝策略設(shè)置模塊設(shè)置包括場(chǎng)景策略設(shè)置單元，以所述目標(biāo)對(duì)象的場(chǎng)景特征作為所述場(chǎng)景策略的預(yù)設(shè)條件，當(dāng)滿足某一場(chǎng)景特征時(shí)，所述飛行拍攝設(shè)備依據(jù)預(yù)設(shè)的場(chǎng)景策略實(shí)施相應(yīng)的拍攝動(dòng)作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能多模式飛行拍攝設(shè)備，其特征在于:所述拍攝策略設(shè)置模塊設(shè)置包括時(shí)間策略設(shè)置單元，即以預(yù)設(shè)好的時(shí)間軸為基礎(chǔ)設(shè)置相應(yīng)的拍攝動(dòng)作。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能多模式飛行拍攝設(shè)備，其特征在于:所述飛行拍攝設(shè)備還包括仲裁機(jī)制執(zhí)行模塊，連接所述場(chǎng)景策略設(shè)置單元和時(shí)間策略設(shè)置單元作為其輸入，適用于當(dāng)所述場(chǎng)景策略設(shè)置單元和所述時(shí)間策略設(shè)置單元同時(shí)滿足執(zhí)行條件時(shí)，通過(guò)所述仲裁機(jī)制執(zhí)行模塊來(lái)判斷當(dāng)前的拍攝動(dòng)作。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能多模式飛行拍攝設(shè)備，其特征在于:所述仲裁機(jī)制執(zhí)行模塊輸出信號(hào)至所述控制機(jī)構(gòu)，預(yù)設(shè)優(yōu)先執(zhí)行當(dāng)前正在執(zhí)行的拍攝策略。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能多模式飛行拍攝設(shè)備，其特征在于:還包括云臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述拍攝裝置設(shè)置在所述云臺(tái)機(jī)構(gòu)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能多模式飛行拍攝設(shè)備，其特征在于:所述飛行機(jī)構(gòu)包括電子調(diào)速器、電機(jī)和螺旋槳，所述電子調(diào)速器的輸出端連接所述電機(jī)，所述螺旋槳的下部設(shè)置有一快拆件，所述螺旋槳通過(guò)所述快拆件與所述電機(jī)活動(dòng)連接，所述電機(jī)控制所述螺旋槳以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能多模式飛行拍攝設(shè)備，屬于航空技術(shù)領(lǐng)域。飛行拍攝設(shè)備包括機(jī)架、飛行機(jī)構(gòu)、云臺(tái)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，云臺(tái)機(jī)構(gòu)上安裝有拍攝裝置，拍攝裝置用于捕捉目標(biāo)對(duì)象，滿足拍攝策略設(shè)置模塊預(yù)設(shè)的拍攝策略時(shí)，通過(guò)控制飛行拍攝設(shè)備執(zhí)行拍攝動(dòng)作設(shè)置模塊設(shè)置的相應(yīng)拍攝動(dòng)作。預(yù)設(shè)拍攝策略包括場(chǎng)景策略和時(shí)間策略，將目標(biāo)對(duì)象的移動(dòng)速度、環(huán)境狀況作為場(chǎng)景策略的預(yù)設(shè)條件，時(shí)間策略即以預(yù)設(shè)好的時(shí)間軸為基礎(chǔ)設(shè)置相應(yīng)的拍攝動(dòng)作。通過(guò)本實(shí)用新型在傳統(tǒng)自動(dòng)跟拍目標(biāo)對(duì)象的技術(shù)基礎(chǔ)上，以豐富的拍攝模式完成智能化情景式拍攝，在完全無(wú)需人為操控的情況下，就能夠生成具有鏡頭感、震撼效果的拍攝成果。
【IPC分類】H04N5/232, H04N5/225, B64D47/08
【公開(kāi)號(hào)】CN204697171
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520352274
【發(fā)明人】楊珊珊
【申請(qǐng)人】楊珊珊
【公開(kāi)日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年5月27日