一種絕緣子行為識別和跟蹤裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及絕緣子監(jiān)測技術領域，具體涉及一種絕緣子行為識別和跟蹤裝置。
【背景技術】
[0002]絕緣子是架空高壓輸電線路上用于導線與鐵塔絕緣連接的裝置，是用量最大的絕緣體之一。當絕緣子串中存在低值或零值絕緣子時，在污穢環(huán)境、過電壓，甚至工作電壓下就容易發(fā)生閃絡事故，當零值絕緣子被完全擊穿，將引起絕緣子炸開，是造成輸電線路重大事故的隱患。
[0003]目前測量零值絕緣子的方法是定期停電或帶電人工檢測，這些作業(yè)需要登桿逐片檢測，屬于高空作業(yè)，受環(huán)境影響大，危險性高，勞動強度也大。如果在地面測量零值絕緣子，準確度不夠高，難以判斷哪一片絕緣子出了問題，針對該問題本發(fā)明項目的科研組發(fā)明了一種用于檢測輸電線路絕緣子的飛行機器人，專利申請?zhí)枮?00810224172.1，其解決了登桿檢測絕緣子的問題，可以極大減輕勞動強度，具有重大意義。
[0004]但該技術尚未解決的技術問題是，飛行機器人的圖像檢測和識別分別安裝在飛行設備和地面站上，在對目標絕緣子進行識別后，由于其一直處于運動背景，難以完成對目標絕緣子的跟蹤，搜索范圍大，通信運行時間長，算法運行速度受限，無法與人體跟蹤同步進行，因此對目標絕緣子的檢測也就難以保證足夠的準確度和精度。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的主要目的之一在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種絕緣子行為識別和跟蹤裝置，本裝置有效的提高了對絕緣子行為識別的準確性、跟蹤信息傳達的及時性。
[0006]為達到上述技術效果，采用的技術方案為:
[0007]一種絕緣子行為識別和跟蹤裝置，包括有飛行裝置、主控裝置和通訊裝置，所述飛行裝置包括有飛行控制系統(tǒng)和飛行執(zhí)行裝置，所述飛行裝置上設置有副控裝置，所述副控裝置與所述主控裝置通過無線信號遙控對接；所述副控裝置包括圖像生成裝置和信號處理器，所述圖像生成裝置包括圖像探測器、圖像生成器、轉換電路、采集電路和保護電路；所述信號處理器包括圖像處理裝置和信號跟蹤裝置；所述圖像生成器通過轉換電路與所述圖像處理裝置連接。
[0008]進一步的，所述圖像生成裝置和信號處理器的連接方式為電聯(lián)接。
[0009]進一步的，所述信號跟蹤裝置包括依序連接的提取裝置、絕緣子運動行為數(shù)學模型、預測裝置和判斷處理裝置。
[0010]進一步的，所述圖像生成器可以為攝像機或照相機中的任意一種。
[0011]進一步的，所述通訊裝置包括有無線數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)和無線數(shù)字指令收發(fā)系統(tǒng)，識別信號跟蹤裝置的數(shù)據(jù)輸出端通過無線數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)與主控裝置連接，主控裝置的控制端通過無線數(shù)字指令收發(fā)系統(tǒng)與飛飛行控制系統(tǒng)連接。
[0012]進一步的，所述飛行執(zhí)行裝置可以單翼飛行器、多翼飛行器或者旋翼飛行器中的一種或多種，所述旋翼飛行器的旋翼個數(shù)為3?12個。
[0013]本實用新型的有益效果為:將目標絕緣子探測得到的圖像的處理安裝在飛行器設備上，大大減小了通信傳輸時間，提高算法運行速度，準確的跟蹤減小了對目標絕緣子的搜索范圍，使得絕緣子的檢測與人體跟蹤幾乎是同步進行，達到了準確跟蹤絕緣子的目的，保證了檢測絕緣子的準確度、精度和及時性。
【附圖說明】
[0014]圖1所示為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下文將結合附圖詳細描述本實用新型的實施例。應當注意的是，下述實施例中描述的技術特征或者技術特征的組合不應當被認為是孤立的，它們可以被相互組合從而達到更好的技術效果。
[0016]實施例:
[0017]一種絕緣子行為識別和跟蹤裝置，包括有飛行裝置、主控裝置和通訊裝置，所述飛行裝置包括有飛行控制系統(tǒng)和飛行執(zhí)行裝置，所述飛行裝置上設置有副控裝置，所述副控裝置與所述主控裝置通過無線信號遙控對接；所述副控裝置包括圖像生成裝置和信號處理器，所述圖像生成裝置包括圖像探測器、圖像生成器、轉換電路、采集電路和保護電路；所述信號處理器包括圖像處理裝置和信號跟蹤裝置；所述圖像生成器通過轉換電路與所述圖像處理裝置連接。
[0018]圖像處理裝置通過采集電路與所述圖像生成器連接，所述信號跟蹤裝置包括依序連接的提取裝置、絕緣子運動行為數(shù)學模型、預測裝置和判斷處理裝置。
[0019]圖像生成器為CXD攝像機。
[0020]通訊裝置包括有無線數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)和無線數(shù)字指令收發(fā)系統(tǒng)，識別信號跟蹤裝置的數(shù)據(jù)輸出端通過無線數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)與主控裝置連接，主控裝置的控制端通過無線數(shù)字指令收發(fā)系統(tǒng)與飛飛行控制系統(tǒng)連接。
[0021]飛行執(zhí)行裝置為多旋翼飛行器，其中旋翼個數(shù)為12個。
[0022]本實用新型將目標絕緣子探測得到的圖像的處理安裝在飛行器設備上，大大減小了通信傳輸時間，提高算法運行速度，準確的跟蹤減小了對目標絕緣子的搜索范圍，使得絕緣子的檢測與人體跟蹤幾乎是同步進行，達到了準確跟蹤絕緣子的目的，保證了檢測絕緣子的準確度、精度和及時性。
[0023]本文雖然已經給出了本實用新型的一些實施例，但是本領域的技術人員應當理解，在不脫離本實用新型精神的情況下，可以對本文的實施例進行改變。上述實施例只是示例性的，不應以本文的實施例作為本實用新型權利范圍的限定。
【主權項】
1.一種絕緣子行為識別和跟蹤裝置，包括有飛行裝置、主控裝置和通訊裝置，所述飛行裝置包括有飛行控制系統(tǒng)和飛行執(zhí)行裝置，其特征在于，所述飛行裝置上設置有副控裝置，所述副控裝置與所述主控裝置通過無線信號遙控對接；所述副控裝置包括圖像生成裝置和信號處理器，所述圖像生成裝置包括圖像探測器、圖像生成器、轉換電路、采集電路和保護電路；所述信號處理器包括圖像處理裝置和信號跟蹤裝置；所述圖像生成器通過轉換電路與所述圖像處理裝置連接。2.如權利要求1所述的一種絕緣子行為識別和跟蹤裝置，其特征在于，所述圖像生成裝置和信號處理器的連接方式為電聯(lián)接。3.如權利要求1所述的一種絕緣子行為識別和跟蹤裝置，其特征在于，所述信號跟蹤裝置包括依序連接的提取裝置、絕緣子運動行為數(shù)學模型、預測裝置和判斷處理裝置。4.如權利要求1所述的一種絕緣子行為識別和跟蹤裝置，其特征在于，所述通訊裝置包括有無線數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)和無線數(shù)字指令收發(fā)系統(tǒng)，識別信號跟蹤裝置的數(shù)據(jù)輸出端通過無線數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)與主控裝置連接，主控裝置的控制端通過無線數(shù)字指令收發(fā)系統(tǒng)與飛飛行控制系統(tǒng)連接。5.如權利要求1所述的一種絕緣子行為識別和跟蹤裝置，其特征在于，所述飛行執(zhí)行裝置可以單翼飛行器、多翼飛行器或者旋翼飛行器中的一種或多種，所述旋翼飛行器的旋翼個數(shù)為3?12個。6.如權利要求1所述的一種絕緣子行為識別和跟蹤裝置，其特征在于，所述圖像生成器可以為攝像機或照相機中的任意一種。
【專利摘要】本實用新型公開了一種絕緣子行為識別和跟蹤裝置，屬于絕緣子監(jiān)測技術領域。本實用新型的監(jiān)測技術是在運動背景下對電力系統(tǒng)中的絕緣子的運動軌跡進行實時監(jiān)測。將目標絕緣子探測得到的圖像的處理安裝在飛行器設備上，大大減小了通信傳輸時間，提高算法運行速度，準確的跟蹤減小了對目標絕緣子的搜索范圍，使得絕緣子的檢測與人體跟蹤幾乎是同步進行，達到了準確跟蹤絕緣子的目的，保證了檢測絕緣子的準確度、精度和及時性。
【IPC分類】H04N7/18
【公開號】CN204633930
【申請?zhí)枴緾N201520205797
【發(fā)明人】趙中堂, 馬倩, 張又林, 胡天彤, 白首華
【申請人】鄭州航空工業(yè)管理學院
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月8日