基于北斗定位及最小路由跳數(shù)協(xié)議的鐵路滑坡監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鐵路滑坡監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于北斗定位及最小路由跳數(shù)協(xié)議的鐵路滑坡監(jiān)測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵路行業(yè)在滑坡監(jiān)測技術(shù)上比較落后,主要是使用全站儀進(jìn)行觀察,但是它存在相當(dāng)?shù)牟蛔?;例如易受地形通視條件限制及天氣狀況影響,監(jiān)測周期長,連續(xù)觀測的能力差等;對安全監(jiān)測工程師而言,新技術(shù)給我們帶來的最大沖擊就是現(xiàn)場監(jiān)測,尤其是自動化監(jiān)測:各種傳感器安裝在現(xiàn)場,自動采集系統(tǒng)按照要求的采樣速率自動測讀數(shù)據(jù);傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)管理等方面的技術(shù)進(jìn)展,已經(jīng)擴(kuò)展應(yīng)用于各類安全監(jiān)測預(yù)警;滑坡是我國分布最為廣泛的地質(zhì)災(zāi)害類型,其特點(diǎn)是突發(fā)性強(qiáng)且危害巨大;有關(guān)部門對部分滑坡體進(jìn)行了不同程度的監(jiān)測,取得了部分寶貴的監(jiān)測資料,個別單位還進(jìn)行了監(jiān)測數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的開發(fā)研制;這些成果雖解決了當(dāng)時工程活動中數(shù)據(jù)管理的難題,但普遍存在各種各樣的不足;所以亟需一種基于北斗定位及無線傳感網(wǎng)絡(luò)最小路由跳數(shù)協(xié)議的基于北斗定位及最小路由跳數(shù)協(xié)議的鐵路滑坡監(jiān)測系統(tǒng)利用衛(wèi)星定位技術(shù)、現(xiàn)代通訊技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等技術(shù)手段,實(shí)時在線獲得形變體上監(jiān)測點(diǎn)高精度的三維坐標(biāo),通過對坐標(biāo)變化數(shù)據(jù)的定量分析實(shí)現(xiàn)對形變體的健康狀態(tài)進(jìn)行自動化判斷,為科學(xué)決策提供技術(shù)依據(jù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種基于北斗定位及最小路由跳數(shù)協(xié)議的鐵路滑坡監(jiān)測系統(tǒng),該基于北斗定位及最小路由跳數(shù)協(xié)議的鐵路滑坡監(jiān)測系統(tǒng)可以很好地解決上述問題。
[0004]為達(dá)到上述要求,本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:提供一種基于北斗定位及最小路由跳數(shù)協(xié)議的鐵路滑坡監(jiān)測系統(tǒng),該基于北斗定位及最小路由跳數(shù)協(xié)議的鐵路滑坡監(jiān)測系統(tǒng)包括信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置和與所述信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置通過無線寬帶相連接的監(jiān)控模塊;所述信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置與內(nèi)部設(shè)置有數(shù)據(jù)監(jiān)測運(yùn)算報警服務(wù)器和視頻監(jiān)控存儲服務(wù)器的現(xiàn)場監(jiān)測管理裝置電連接,所述信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置與服務(wù)器模塊電連接。
[0005]該基于北斗定位及最小路由跳數(shù)協(xié)議的鐵路滑坡監(jiān)測系統(tǒng)具有的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0006](I)該基于北斗定位及最小路由跳數(shù)協(xié)議的鐵路滑坡監(jiān)測系統(tǒng)利用衛(wèi)星定位技術(shù)計算機(jī)軟硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、測控技術(shù)、現(xiàn)代通訊技術(shù),加強(qiáng)對滑坡體的在線監(jiān)視、監(jiān)測和設(shè)備狀態(tài)檢測,實(shí)行多級綜合監(jiān)控,建立高效靈敏、反應(yīng)快捷、運(yùn)行可靠的滑坡體網(wǎng)絡(luò)綜合監(jiān)控系統(tǒng),提高滑坡體監(jiān)控和應(yīng)急響應(yīng)水平,防止重特大事故的發(fā)生。
[0007](2)該基于北斗定位及最小路由跳數(shù)協(xié)議的鐵路滑坡監(jiān)測系統(tǒng)采用北斗系統(tǒng)和GPS等多系統(tǒng)聯(lián)合定位監(jiān)測,對滑坡體進(jìn)行24小時實(shí)時變形監(jiān)測,智能評估其安全狀況,并對可能的滑坡險情進(jìn)行提前預(yù)警,本方案融合了北斗高精度定位技術(shù),進(jìn)一步保障和提高了整個系統(tǒng)監(jiān)測的安全性、穩(wěn)定性和可靠性,大大提高了衛(wèi)星定位系統(tǒng)在山區(qū)、山谷等狹窄遮擋嚴(yán)重區(qū)域的可用性。
[0008](3)該基于北斗定位及最小路由跳數(shù)協(xié)議的鐵路滑坡監(jiān)測系統(tǒng)將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)部署在監(jiān)測區(qū)域自動采集信息,藉此解決區(qū)域內(nèi)高可靠信息采集與通信問題,特別是定位增強(qiáng)信息的可靠傳遞,通過調(diào)研,設(shè)計開發(fā)了一個低成本、低能耗,適用于多種應(yīng)用環(huán)境的通用傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺,傳感器節(jié)點(diǎn)的體積非常小,采用低功耗設(shè)計,且設(shè)計了一系列能量有效的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。通過整合這些協(xié)議可以為多種應(yīng)用提供優(yōu)化的解決方案,解決部署在遠(yuǎn)距離和無人看管的區(qū)域時,節(jié)點(diǎn)失效網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟鬃儐栴}。
[0009](4)該基于北斗定位及最小路由跳數(shù)協(xié)議的鐵路滑坡監(jiān)測系統(tǒng)采用視頻監(jiān)控設(shè)備與滑坡體監(jiān)測系統(tǒng)相結(jié)合的方式,來實(shí)現(xiàn)對山體滑坡的監(jiān)測及預(yù)警,幫助相關(guān)各部門之間快速反應(yīng)及聯(lián)動,及時高效地開展預(yù)防和應(yīng)急處置,最大限度減少山洪災(zāi)害造成的人員傷亡和財產(chǎn)損失。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生某些預(yù)期的事件后(比如表面移動檢測),將聯(lián)動觸發(fā)視頻,輔助現(xiàn)場決策,系統(tǒng)都會按照預(yù)設(shè)定的聯(lián)動完成相應(yīng)的“操作”,自動向相關(guān)人員發(fā)布報警預(yù)警信息,不需要再人為干預(yù),提高系統(tǒng)的智能化,節(jié)約管理成本。
[0010](5)該基于北斗定位及最小路由跳數(shù)協(xié)議的鐵路滑坡監(jiān)測系統(tǒng)借鑒故障預(yù)測與健康狀態(tài)管理PHM的理念,可以預(yù)先診斷各部件或系統(tǒng)完成其功能的狀態(tài),包括確定部件的殘余壽命或正常工作的時間長度,實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)部件的故障監(jiān)測預(yù)測;根據(jù)診斷、預(yù)測信息、可用資源和使用需求對維修活動做出適當(dāng)決策,保障系統(tǒng)的健康運(yùn)行。
【附圖說明】
[0011]此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請的一部分,在這些附圖中使用相同的參考標(biāo)號來表示相同或相似的部分,本申請的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請,并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0012]圖1示意性地示出了根據(jù)本申請一個實(shí)施例的基于北斗定位及最小路由跳數(shù)協(xié)議的鐵路滑坡監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2示意性地示出了根據(jù)本申請一個實(shí)施例的基于北斗定位及最小路由跳數(shù)協(xié)議的鐵路滑坡監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為該基于北斗定位及最小路由跳數(shù)協(xié)議的鐵路滑坡監(jiān)測系統(tǒng)最小路由跳數(shù)梯度場建立過程示意圖。
[0015]圖4為該基于北斗定位及最小路由跳數(shù)協(xié)議的鐵路滑坡監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)幀傳輸鏈路不意圖。
[0016]其中:1、服務(wù)器模塊;2、應(yīng)用程序服務(wù)器;3、備份服務(wù)器;4、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器;5、數(shù)據(jù)庫裝置;6、現(xiàn)場監(jiān)測管理裝置;7、現(xiàn)場監(jiān)督管理監(jiān)控裝置;8、監(jiān)控控制器;9、視頻監(jiān)控存儲服務(wù)器;10、聲光報警器;11、數(shù)據(jù)監(jiān)測運(yùn)算報警服務(wù)器;12、短信收發(fā)裝置;13、外部服務(wù)器;14、安檢部門監(jiān)控裝置;15、WEB服務(wù)器;16、內(nèi)部防火墻;17、降雨量監(jiān)控裝置;18、視頻監(jiān)控裝置;19、地下水位監(jiān)控裝置;20、土壤含水率監(jiān)控裝置;21、滑坡體表面位移監(jiān)控裝置;22、裂縫計;23、監(jiān)控模塊;24、信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置;25、滑坡體內(nèi)部位移監(jiān)控裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例,對本申請作進(jìn)一步地詳細(xì)說明。
[0018]在以下描述中,對“ 一個實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“ 一個示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的實(shí)施例或示例可以包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度,但并非每個實(shí)施例或示例都必然包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度。另外,重復(fù)使用短語“根據(jù)本申請的一個實(shí)施例”雖然有可能是指代相同實(shí)施例,但并非必然指代相同的實(shí)施例。
[0019]為簡單起見,以下描述中省略了本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的某些技術(shù)特征。
[0020]根據(jù)本申請的一個實(shí)施例,提供一種基于北斗定位及最小路由跳數(shù)協(xié)議的鐵路滑坡監(jiān)測系統(tǒng),如圖1至圖2所示,包括信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置24和與信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置24通過無線寬帶相連接的監(jiān)控模塊23 ;信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置24與內(nèi)部設(shè)置有數(shù)據(jù)監(jiān)測運(yùn)算報警服務(wù)器11和視頻監(jiān)控存儲服務(wù)器9的現(xiàn)場監(jiān)測管理裝置6電連接,信號轉(zhuǎn)發(fā)裝置24與服務(wù)器模