一種車載攝像機空中目標圖像穩(wěn)定誤差提取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型專利涉及一種視頻圖像穩(wěn)定技術，特別涉及一種車載攝像機空中目標 圖像穩(wěn)定誤差提取裝置，該裝置主要用于在車載攝像機平臺晃動時實現對所攝視頻圖像目 標進行穩(wěn)定誤差提取。
【背景技術】
[0002] 圖像監(jiān)視與測量技術在近年來得到了廣泛的應用，但是在攝像機獲得視頻圖像的 同時，由于攝像機平臺的晃動導致了拍攝圖像的晃動影響了監(jiān)視的效果和測量的精度。當 前圖像穩(wěn)像技術主要是基于圖像本身的匹配處理方法，采用圖像中具有顯著特點的目標區(qū) 域作為匹配對象，將獲取的多幀圖像進行塊匹配處理，并將匹配的區(qū)域調整在視頻圖像各 幀的相同的位置，實現了對圖像的穩(wěn)定處理。但是這種方法主要問題是需要較為強大的硬 件處理器進行高速處理已得到實時處理能力，因而增加了系統(tǒng)成本；另一個問題是當背景 發(fā)生了顯著的變化時，不易找到合適的匹配區(qū)域因而算法可能失效。因而基于圖像匹配處 理的穩(wěn)像技術在某些場合的應用受到了一定限制。

【發(fā)明內容】

[0003] 本實用新型的目的就在于避免上述技術所存在的不足，而提供一種車載攝像機空 中目標圖像穩(wěn)定誤差提取裝置，該裝置可實現對空中目標圖像偏移量的提取，用以實現對 車載攝像平臺顛簸晃動的補償，并且該裝置結構簡單，性能可靠。
[0004] 如上構思，本實用新型的技術方案是：一種車載攝像機空中目標圖像穩(wěn)定裝置，它 由空中GPS及無線設備傳輸模塊、地面傾角儀、傾角數據轉換模塊、無線傳輸模塊、像素偏 差處理器、圖像目標提取處理器、視頻圖像采集卡以及高清攝像機組成；其中，傾角儀與傾 角數據轉換模塊連接，地面部分無線傳輸模塊和傾角數據轉換模塊分別與像素偏差處理器 連接，像素偏差處理器與圖像目標提取處理器連接，圖像目標提取處理器與視頻圖像采集 卡相連接，視頻圖像采集卡與高清攝像機相連接；空中GPS及無線設備傳輸模塊將空中目 標的GPS空間高度數據通過無限傳輸模塊發(fā)送到地面，地面部分無線傳輸模塊接收該空中 目標高度數據，并將該數據輸送到像素偏差處理器。
[0005] 上述GPS及無線設備傳輸模塊由通用GPS模塊、C8051單片機、ClllO無線傳輸模 塊以及天線依次連接組成。
[0006] 上述視頻圖像采集卡由視頻接頭、模數轉換器、同步控制器、圖像預處理、圖像緩 存以及PCI總線組成；其中，視頻接頭與模數轉換器相連接，同步控制器與模數轉換器相連 接，模數轉換器與圖像預處理相連接，圖像預處理與圖像緩存相連接，圖像緩存與PCI總線 相連接。
[0007] 上述圖像目標提取處理器由PCI總線接口、USB接口、DSP處理器、參考幀存儲器、 當前幀存儲器、參考幀參數存儲器和當前幀參數存儲器組成；其中，DSP處理器分別與PCI 總線和USB接口相連接，DSP處理器與參考幀存儲器相連接，參考幀參數存儲器與參考幀存 儲器相連接，DSP處理器與當前幀存儲器相連接，當前幀參數存儲器與當前幀存儲器相連 接。
[0008] 上述像素偏差處理器由USB接口、SPI接口、串行接口 1、串行接口 2、DSP處理器、 偏移像素存儲器組成；其中，USB接口分別與DSP處理器和圖像目標提取處理器的USB接口 相連接，SPI接口分別與DSP處理器和無線傳輸模塊的SPI接口相連接，串行接口 1分別與 DSP處理器和傾角數據轉換模塊的串口相連接，DSP處理器的輸出端分別與串行接口 2和偏 移像素處理器相連接。
[0009]上述尚清攝像機需米用1080P像素尚清攝像機。
[0010] 本實用新型結合實際應用環(huán)境采用了車載傾斜儀實現了對載車的顛簸晃動的角 度數據的提取，并以此為基礎結合目標高度數據和攝像機視場和像素總量等數據實現了對 空中目標圖像偏移量的提取，用以實現對載車的顛簸晃動的補償，具有設備簡單，實施可靠 等優(yōu)點。
【附圖說明】：
[0011] 圖1是本實用新型的原理框圖；
[0012] 圖2是GPS及無線設備傳輸模塊原理框圖；
[0013] 圖3是圖像采集卡原理框圖；
[0014] 圖4是圖像目標提取處理器原理框圖；
[0015] 圖5是像素偏差處理器原理框圖。
【具體實施方式】：
[0016] 如圖1所示：一種車載攝像機空中目標圖像穩(wěn)定裝置，它由空中GPS及無線設備傳 輸模塊、地面傾角儀、傾角數據轉換模塊、無線傳輸模塊、像素偏差處理器、圖像目標提取處 理器、視頻圖像采集卡以及1080P像素高清攝像機組成。其中，傾角儀與傾角數據轉換模塊 連接，地面部分無線傳輸模塊和傾角數據轉換模塊分別與像素偏差處理器連接，像素偏差 處理器與圖像目標提取處理器連接，圖像目標提取處理器與視頻圖像采集卡相連接，視頻 圖像采集卡與高清攝像機相連接；空中GPS及無線設備傳輸模塊將空中目標的GPS空間高 度數據通過無限傳輸模塊發(fā)送到地面，地面部分無線傳輸模塊接收該空中目標高度數據， 并將該數據輸送到像素偏差處理器。
[0017]如圖2所示：上述GPS及無線設備傳輸模塊由通用GPS模塊、C8051單片機、ClllO無線傳輸模塊以及天線依次連接組成。其中，上述ClllO模塊無線傳輸模塊采用TI公司的 產品。
[0018] 如圖3所示：上述視頻采集卡由視頻接頭、模數轉換、同步控制、圖像預處理、圖像 緩存以及PCI總線組成，其中視頻接頭與模數轉換相連接，同步控制與模數轉換相連接，模 數轉換與圖像預處理相連接，圖像預處理與圖像緩存相連接，圖像緩存與PCI總線相連接。 上述視頻采集卡可以采用市售通用數據采集卡。
[0019] 如圖4所示：上述圖像目標提取處理器由PCI總線接口、USB接口、DSP(數字信號 處理器）處理器、參考幀存儲器、當前幀存儲器、參考幀參數存儲器、當前幀參數存儲器等 部分組成，其中DSP處理器分別與PCI總線和USB接口相連接，DSP處理器與參考幀存儲器 相連接，參考幀參數存儲器與參考幀存儲器相連接，DSP處理器與當前幀存儲器相連接，當 前幀參數存儲器與當前幀存儲器相連接。其中DSP處理器實現對獲取視頻圖像的分幀處理 和圖像中目標參數的提取，并將參考幀與當前幀圖像和參數存儲在相應的存儲器中。圖像 目標提取處理器可以采