基于位置線狀擬合的視頻識別追蹤定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及空間信息技術(shù)，尤其涉及基于位置線狀擬合的視頻識別追蹤定位系統(tǒng)，通過在AP監(jiān)控攝像機建立視頻地圖基礎(chǔ)上，以WIFI移動終端用戶群為監(jiān)控目標，獲取某時段用戶群體定位視頻地圖，通過視頻特征分析，獲取用戶目標點的行為軌跡像素圖，同時，提取該時段該用戶群的手機位置軌跡及ID信息，形成線狀矢量地圖及其屬性。將上述軌跡圖像與線狀矢量圖進行空間疊加，以時空坐標為指針，采用相似度、擬合度等算法，在用戶軌跡圖像及其手機軌跡矢量間建立對應(yīng)關(guān)系，將移動終端信息與視頻人像進行精準配對，實現(xiàn)用戶視頻圖像與其移動終端信息間甄別定位，從而實現(xiàn)大規(guī)模人群監(jiān)控及身份識別，取代傳統(tǒng)人工處理，提高效率，降低成本。
【專利說明】
基于位置線狀擬合的視頻識別追蹤定位系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及空間信息技術(shù)，尤其涉及一種基于位置線狀擬合的視頻識別追蹤定位系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]當(dāng)前攝像監(jiān)控的目標自動識別，多依賴于視頻分析技術(shù)。但由于數(shù)據(jù)復(fù)雜、準確率低等問題，導(dǎo)致視頻識別水平與應(yīng)用需求之間差距巨大。改變上述狀況有效方式之一，即通過其他技術(shù)手段輔助視頻分析，本發(fā)明將同一監(jiān)控范圍內(nèi)視頻對象及其手機信息進行關(guān)聯(lián)匹配，開展雙維度信息的復(fù)合查詢識別。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
[0004]基于位置線狀擬合的視頻識別追蹤定位系統(tǒng)，其特征在于，包括定位移動終端、監(jiān)控攝像機和后臺服務(wù)器，其中:
[0005]所述定位移動終端包括位置單元、第一時鐘單元和第一通信單元，所述位置單元用于獲取和記錄位置信息;所述第一時鐘單元用于在位置單元獲取和記錄位置信息的同時記錄與之相對應(yīng)的第一時間序列信息;所述第一通信單元用于將位置信息和第一時間序列信息進行整合并發(fā)送至后臺服務(wù)器；
[0006]所述監(jiān)控攝像機包括攝像單元、第二時鐘單元和第二通信單元，所述攝像單元用于獲取和記錄視頻圖像序列信息;所述第二時間單元與第一時鐘單元的時間同步，并用于在攝像單元獲取和記錄視頻圖像序列信息的同時記錄第二時間序列信息;所述第二通信單元用于將所述視頻圖像序列信息和第二時間序列信息進行整合并發(fā)送至后臺服務(wù)器；
[0007]所述后臺服務(wù)器存儲有視頻定位地圖；所述后臺服務(wù)器接收移動終端發(fā)送的位置信息和第一時間序列信息以及監(jiān)控攝像機發(fā)送的視頻圖像序列信息和第二時間序列信息； 所述后臺服務(wù)器將第一時間序列信息和第二時間序列信息進行匹配，以時間為指針進行基于同一時間段的位置坐標軌跡矢量地圖與視頻軌跡地圖的線狀要素空間疊加與空間擬合， 將移動終端身份信息賦值于視頻中對應(yīng)目標，形成關(guān)聯(lián)匹配，進而完成視頻識別追蹤定位； 所述位置坐標軌跡矢量地圖與視頻軌跡地圖由上述時間段的多個連續(xù)的位置信息與圖像信息中像素點構(gòu)成。
[0008]進一步的，所述視頻定位地圖通過將所述監(jiān)控攝像機安裝在預(yù)定位置，所述后臺服務(wù)器以監(jiān)控攝像機位置為原點建立空間坐標系，以采集點像素為控制點進行坐標轉(zhuǎn)換， 使監(jiān)控矩陣的全部像素點都具備空間坐標值，從而完成視頻定位地圖的建立。
[0009]更進一步的，所述定位移動終端與多個無線路由器中的一個建立WiFi連接；
[0010]多個無線路由器分別與后臺服務(wù)器連接，所述無線路由器包括存儲單元，所述存儲單元儲存路由器位置信息和路由器ID信息；當(dāng)該無線路由器與移動終端建立WiFi連接后，所述無線路由器將路由器位置信息和路由器ID信息發(fā)送至后臺服務(wù)器；
[0011]多個監(jiān)控攝像機分別于后臺服務(wù)器連接，所述監(jiān)控攝像機用于根據(jù)后臺服務(wù)器的指令對監(jiān)控目標進行視頻定位；
[0012]后臺服務(wù)器接收無線路由器發(fā)送的路由器位置信息和路由器ID信息，并根據(jù)路由器位置信息確定監(jiān)控位置與之對應(yīng)的監(jiān)控攝像機，并向該監(jiān)控攝像機發(fā)出視頻定位指令。
[0013]再者，所述移動終端與無線路由器建立WiFi連接后，還包括通過WiFi指紋定位確定移動終端初步位置信息;所述無線路由器將移動終端初步位置信息發(fā)送至后臺服務(wù)器； 后臺服務(wù)器根據(jù)移動終端初步位置信息確定監(jiān)控區(qū)域與之監(jiān)控范圍對應(yīng)的監(jiān)控攝像機，并向該監(jiān)控攝像機發(fā)出視頻定位指令。
[0014]作為一種改進，所述后臺服務(wù)器還用于提取各用戶相關(guān)移動終端信息，所述移動終端信息包括此時刻移動終端空間坐標信息及移動終端ID信息，所述移動終端ID信息包括移動終端IP、MAC、S頂串號信息的一種或多種。
[0015]進一步的，將所提取用戶移動終端空間坐標序列，生成對應(yīng)之線狀矢量地圖；同時將上述同時間段、同范圍的用戶視頻定位地圖及其矢量軌跡地圖進行空間疊加，按臨近度、 擬合度算法，將移動終端坐標值與目標像素值進行匹配，建立對應(yīng)關(guān)系從而實現(xiàn)視頻識別追蹤定位。
[0016]更進一步的，還包括通過多時間段提取用戶移動終端空間坐標序列、多次生成對應(yīng)之線狀矢量地圖、多次疊加擬合，匹配優(yōu)化，實現(xiàn)用戶像素點及目標移動終端坐標點之精確配準。
[0017]具體的，所述視頻定位地圖的建立包括所述繪圖移動終端、監(jiān)控攝像機和后臺服務(wù)器；
[0018]所述繪圖移動終端包括繪圖位置單元、第三時鐘單元和第三通信單元，所述繪圖位置單元用于獲取和記錄位置信息;所述第三時鐘單元用于在繪圖位置單元獲取和記錄位置信息的同時記錄第三時間序列信息;所述第三通信單元用于將位置信息和第三時間序列信息進行整合并發(fā)送至后臺服務(wù)器；
[0019]所述監(jiān)控攝像機包括攝像單元、第四時鐘單元和第四通信單元，所述攝像單元用于獲取和記錄視頻圖像序列信息;所述第二時間單元與第三時鐘單元的時間同步，并用于在攝像單元獲取和記錄視頻圖像序列信息的同時記錄第四時間序列信息;所述第四通信單元用于將所述視頻圖像序列信息和第四時間序列信息進行整合并發(fā)送至后臺服務(wù)器；
[0020]所述后臺服務(wù)器接收繪圖移動終端發(fā)送的位置信息和第三時間序列信息以及監(jiān)控攝像機發(fā)送的視頻圖像序列信息和第四時間序列信息;所述后臺服務(wù)器將第三時間序列信息和第四時間序列信息進行匹配，以時間為指針將位置信息與圖像信息中的像素點進行精確匹配，進而完成基于像素點的視頻定位地圖的建立。
[0021]本發(fā)明通過在AP監(jiān)控攝像機初始空間標定、建立視頻地圖基礎(chǔ)上，以WIFI移動終端用戶群為監(jiān)控目標，獲取某時段用戶群體定位視頻圖像，通過視頻特征分析，找出其中各目標點行為軌跡地圖，與此同時，通過WIFI服務(wù)，提取該時段該用戶群的手機位置及ID信息，形成線狀矢量地圖。將上述軌跡圖像與其移動終端線狀矢量進行空間疊加，以時空坐標為指針，采用相似度、擬合度等算法，在用戶圖像及其手機信息間建立對應(yīng)關(guān)系，將移動終端信息與視頻人像進行精準配對，實現(xiàn)用戶視頻圖像與其移動終端信息間甄別定位，從而實現(xiàn)大規(guī)模人群監(jiān)控及身份識別，取代傳統(tǒng)人工處理，提高效率，降低成本?！靖綀D說明】
[0022]圖1是本發(fā)明提供的基于位置線狀擬合的視頻識別追蹤定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明提供的基于位置線狀擬合的視頻識別追蹤定位系統(tǒng)的視頻定位地圖標定原理示意圖
[0024]圖3是本發(fā)明提供的基于位置線狀擬合的視頻識別追蹤定位系統(tǒng)的地圖標定原理圖?！揪唧w實施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]如圖1所示，基于位置線狀擬合的視頻識別追蹤定位系統(tǒng)，其特征在于，包括定位移動終端100、監(jiān)控攝像機200和后臺服務(wù)器400,其中:
[0027]所述定位移動終端100包括位置單元101、第一時鐘單元102和第一通信單元，所述位置單元101用于獲取和記錄位置信息;所述第一時鐘單元102用于在位置單元101獲取和記錄位置信息的同時記錄與之相對應(yīng)的第一時間序列信息;所述第一通信單元用于將位置信息和第一時間序列信息進行整合并發(fā)送至后臺服務(wù)器400;[〇〇28]所述監(jiān)控攝像機200包括攝像單元、第二時鐘單元和第二通信單元，所述攝像單元用于獲取和記錄視頻圖像序列信息;所述第二時間單元與第一時鐘單元102的時間同步，并用于在攝像單元獲取和記錄視頻圖像序列信息的同時記錄第二時間序列信息;所述第二通信單元用于將所述視頻圖像序列信息和第二時間序列信息進行整合并發(fā)送至后臺服務(wù)器 400；[〇〇29]所述后臺服務(wù)器400存儲有視頻定位地圖；所述后臺服務(wù)器400接收移動終端發(fā)送的位置信息和第一時間序列信息以及監(jiān)控攝像機200發(fā)送的視頻圖像序列信息和第二時間序列信息;所述后臺服務(wù)器400將第一時間序列信息和第二時間序列信息進行匹配，以時間為指針進行基于同一時間段的位置坐標軌跡矢量地圖與視頻軌跡地圖的線狀要素空間疊加與空間擬合，將移動終端身份信息賦值于視頻中對應(yīng)目標，形成關(guān)聯(lián)匹配，進而完成視頻識別追蹤定位;所述位置坐標軌跡矢量地圖與視頻軌跡地圖由上述時間段的多個連續(xù)的位置信息與圖像信息中像素點構(gòu)成。
[0030]進一步的，所述視頻定位地圖通過將所述監(jiān)控攝像機200安裝在預(yù)定位置，所述后臺服務(wù)器400以監(jiān)控攝像機200位置為原點建立空間坐標系，以采集點像素為控制點進行坐標轉(zhuǎn)換，使監(jiān)控矩陣的全部像素點都具備空間坐標值，從而完成視頻定位地圖的建立。
[0031]更進一步的，所述定位移動終端100與多個無線路由器300中的一個建立WiFi連接；[〇〇32]多個無線路由器300分別與后臺服務(wù)器400連接，所述無線路由器300包括存儲單元，所述存儲單元儲存路由器位置信息和路由器ID信息；當(dāng)該無線路由器300與移動終端建立WiFi連接后，所述無線路由器300將路由器位置信息和路由器ID信息發(fā)送至后臺服務(wù)器 400；
[0033]多個監(jiān)控攝像機200分別于后臺服務(wù)器400連接，所述監(jiān)控攝像機200用于根據(jù)后臺服務(wù)器400的指令對監(jiān)控目標進行視頻定位；[〇〇34] 后臺服務(wù)器400接收無線路由器300發(fā)送的路由器位置信息和路由器ID信息，并根據(jù)路由器位置信息確定監(jiān)控位置與之對應(yīng)的監(jiān)控攝像機200,并向該監(jiān)控攝像機200發(fā)出視頻定位指令。[〇〇35] 再者，所述移動終端與無線路由器300建立WiFi連接后，還包括通過WiFi指紋定位確定移動終端初步位置信息;所述無線路由器300將移動終端初步位置信息發(fā)送至后臺服務(wù)器400;后臺服務(wù)器400根據(jù)移動終端初步位置信息確定監(jiān)控區(qū)域與之監(jiān)控范圍對應(yīng)的監(jiān)控攝像機200，并向該監(jiān)控攝像機200發(fā)出視頻定位指令。[〇〇36]作為一種改進，所述后臺服務(wù)器400還用于提取各用戶相關(guān)移動終端信息，所述移動終端信息包括此時刻移動終端空間坐標信息及移動終端ID信息，所述移動終端ID信息包括移動終端IP、MAC、S頂串號信息的一種或多種。
[0037]進一步的，將所提取用戶移動終端空間坐標序列，生成對應(yīng)之線狀矢量地圖；同時將上述同時間段、同范圍的用戶視頻定位地圖及其矢量軌跡地圖進行空間疊加，按臨近度、 擬合度算法，將移動終端坐標值與目標像素值進行匹配，建立對應(yīng)關(guān)系從而實現(xiàn)視頻識別追蹤定位。
[0038]更進一步的，還包括通過多時間點提取用戶移動終端空間坐標序列、多次生成對應(yīng)之線狀矢量地圖、多次疊加擬合，匹配優(yōu)化，實現(xiàn)用戶像素點及目標移動終端坐標點之精確配準。[〇〇39]具體的，如圖2所示，所述視頻定位地圖的建立包括繪圖移動終端500、監(jiān)控攝像機 200和后臺服務(wù)器400;[〇〇4〇] 所述繪圖移動終端500包括繪圖位置單元501、第三時鐘單元502和第三通信單元， 所述繪圖位置單元501用于獲取和記錄位置信息;所述第三時鐘單元502用于在繪圖位置單元501獲取和記錄位置信息的同時記錄第三時間序列信息；所述第三通信單元用于將位置信息和第三時間序列信息進行整合并發(fā)送至后臺服務(wù)器400;
[0041]所述監(jiān)控攝像機200包括攝像單元、第四時鐘單元和第四通信單元，所述攝像單元用于獲取和記錄視頻圖像序列信息;所述第二時間單元與第三時鐘單元502的時間同步，并用于在攝像單元獲取和記錄視頻圖像序列信息的同時記錄第四時間序列信息;所述第四通信單元用于將所述視頻圖像序列信息和第四時間序列信息進行整合并發(fā)送至后臺服務(wù)器 400；[〇〇42]所述后臺服務(wù)器400接收繪圖移動終端500發(fā)送的位置信息和第三時間序列信息以及監(jiān)控攝像機200發(fā)送的視頻圖像序列信息和第四時間序列信息;所述后臺服務(wù)器400將第三時間序列信息和第四時間序列信息進行匹配，以時間為指針將位置信息與圖像信息中的像素點進行精確匹配，進而完成基于像素點的視頻定位地圖的建立。
[0043]進一步地，所述監(jiān)控攝像機通過測繪獲取空間坐標，用于對目標進行主動定位與追蹤，且在后臺服務(wù)器中嵌入空間標定軟件，以監(jiān)控攝像機100自身的位置為坐標的中心， 以視頻監(jiān)控設(shè)備采集點的屏幕像素為控制點進行坐標轉(zhuǎn)換，使監(jiān)控矩陣的全部像素點都具備空間坐標值，并根據(jù)監(jiān)控范圍，建立視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的空間坐標系。以視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的空間坐標系為例，比如，攝像機A 101的地理坐標為(X0，Y0 )，其監(jiān)控范圍的半徑r = 100米。以攝像機為原點建立監(jiān)控坐標系，選擇監(jiān)控范圍中的WIFI用戶(人或車輛)為控制點，進行空間+ 視頻測繪，獲取其空間坐標，并對應(yīng)其在監(jiān)控攝像機的監(jiān)控矩陣中的像素值。[〇〇44]結(jié)合地圖標定原理圖3,具體包括:在監(jiān)控攝像機A 101的監(jiān)控范圍內(nèi)選擇控制點， 如選擇路人B與汽車C;通過手機、GPS等設(shè)備對上述控制點進行測繪，得到路人B的時空坐標為(Xb，Yb，Tb)，汽車C的時空坐標為(Xc，Yc，Tc);以時間為指針，獲取路人B在監(jiān)控矩陣中的像素值(仙，〇3，!13)，獲取汽車(:在成像矩陣中的像素值(1^，(^，1'(3);將路人8的位置記錄為 (父1^13，1^，〇3);將汽車(:的位置記錄為0(^(3，1^，(^)。在實際應(yīng)用中，上述控制點一般應(yīng)在4個及以上，并盡量分散分布在同一幀監(jiān)控畫面的四周，以便在后續(xù)轉(zhuǎn)換過程中幾何變形最小。如此可實現(xiàn)目標像素及其空間坐標之間的關(guān)聯(lián)匹配，從而進行投影轉(zhuǎn)換，將整個監(jiān)控矩陣轉(zhuǎn)化為具有目標像素和空間坐標的視頻地圖；此外，在監(jiān)控攝像機100LINUX系統(tǒng)中還可采用JAVA、C++等程序語言及OPEN CV函數(shù)，調(diào)用安卓、10S等相關(guān)函數(shù)及驅(qū)動程序加以實現(xiàn)監(jiān)控攝像機100運行位置的測度，從而使其監(jiān)控攝像機具有視頻空間定位能力，實現(xiàn)監(jiān)控范圍內(nèi)任意動靜態(tài)目標像素的空間定位。此外，將空間坐標實時存儲于監(jiān)控攝像機，且以空間坐標數(shù)據(jù)為索引，建立基于空間位置查詢、聚類以及關(guān)聯(lián)分析的監(jiān)控攝像機數(shù)據(jù)庫。
[0045]本發(fā)明通過在AP監(jiān)控攝像機初始空間標定、建立視頻地圖基礎(chǔ)上，以WIFI移動終端用戶群為監(jiān)控目標，獲取某時段用戶群體定位視頻圖像，通過視頻特征分析，找出其中各目標點行為軌跡地圖，與此同時，通過WIFI服務(wù)，提取該時段該用戶群的手機位置及ID信息，形成線狀矢量地圖。將上述軌跡圖像與其移動終端線狀矢量進行空間疊加，以時空坐標為指針，采用相似度、擬合度等算法，在用戶圖像及其手機信息間建立對應(yīng)關(guān)系，將移動終端信息與視頻人像進行精準配對，實現(xiàn)用戶視頻圖像與其移動終端信息間甄別定位，從而實現(xiàn)大規(guī)模人群監(jiān)控及身份識別，取代傳統(tǒng)人工處理，提高效率，降低成本。
[0046]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.基于位置線狀擬合的視頻識別追蹤定位系統(tǒng)，其特征在于，包括定位移動終端、監(jiān)控 攝像機和后臺服務(wù)器，其中:所述定位移動終端包括位置單元、第一時鐘單元和第一通信單元，所述位置單元用于 獲取和記錄位置信息;所述第一時鐘單元用于在位置單元獲取和記錄位置信息的同時記錄 與之相對應(yīng)的第一時間序列信息;所述第一通信單元用于將位置信息和第一時間序列信息 進行整合并發(fā)送至后臺服務(wù)器；所述監(jiān)控攝像機包括攝像單元、第二時鐘單元和第二通信單元，所述攝像單元用于獲 取和記錄視頻圖像序列信息;所述第二時間單元與第一時鐘單元的時間同步，并用于在攝 像單元獲取和記錄視頻圖像序列信息的同時記錄第二時間序列信息;所述第二通信單元用 于將所述視頻圖像序列信息和第二時間序列信息進行整合并發(fā)送至后臺服務(wù)器；所述后臺服務(wù)器存儲有視頻定位地圖；所述后臺服務(wù)器接收移動終端發(fā)送的位置信息 和第一時間序列信息以及監(jiān)控攝像機發(fā)送的視頻圖像序列信息和第二時間序列信息;所述 后臺服務(wù)器將第一時間序列信息和第二時間序列信息進行匹配，以時間為指針進行基于同 一時間段的位置坐標軌跡矢量地圖與視頻軌跡地圖的線狀要素空間疊加與空間擬合，將移 動終端身份信息賦值于視頻中對應(yīng)目標，形成關(guān)聯(lián)匹配，進而完成視頻識別追蹤定位;所述 位置坐標軌跡矢量地圖與視頻軌跡地圖由上述時間段的多個連續(xù)的位置信息與圖像信息 中像素點構(gòu)成。2.如權(quán)利要求1所述的基于位置線狀擬合的視頻識別追蹤定位系統(tǒng)，其特征在于，所述 視頻定位地圖通過將所述監(jiān)控攝像機安裝在預(yù)定位置，所述后臺服務(wù)器以監(jiān)控攝像機位置 為原點建立空間坐標系，以采集點像素為控制點進行坐標轉(zhuǎn)換，使監(jiān)控矩陣的全部像素點 都具備空間坐標值，從而完成視頻定位地圖的建立。3.如權(quán)利要求2所述的基于位置線狀擬合的視頻識別追蹤定位系統(tǒng)，其特征在于，所述 定位移動終端與多個無線路由器中的一個建立WiFi連接；多個無線路由器分別與后臺服務(wù)器連接，所述無線路由器包括存儲單元，所述存儲單 元儲存路由器位置信息和路由器ID信息；當(dāng)該無線路由器與移動終端建立WiFi連接后，所 述無線路由器將路由器位置信息和路由器ID信息發(fā)送至后臺服務(wù)器；多個監(jiān)控攝像機分別于后臺服務(wù)器連接，所述監(jiān)控攝像機用于根據(jù)后臺服務(wù)器的指令 對監(jiān)控目標進行視頻定位；后臺服務(wù)器接收無線路由器發(fā)送的路由器位置信息和路由器ID信息，并根據(jù)路由器位 置信息確定監(jiān)控位置與之對應(yīng)的監(jiān)控攝像機，并向該監(jiān)控攝像機發(fā)出視頻定位指令。4.如權(quán)利要求3所述的基于位置線狀擬合的視頻識別追蹤定位系統(tǒng)，其特征在于，所述 移動終端與無線路由器建立WiFi連接后，還包括通過WiFi指紋定位確定移動終端初步位置 信息;所述無線路由器將移動終端初步位置信息發(fā)送至后臺服務(wù)器;后臺服務(wù)器根據(jù)移動 終端初步位置信息確定監(jiān)控區(qū)域與之監(jiān)控范圍對應(yīng)的監(jiān)控攝像機，并向該監(jiān)控攝像機發(fā)出 視頻定位指令。5.如權(quán)利要求4所述的基于位置線狀擬合的視頻識別追蹤定位系統(tǒng)，其特征在于，所述 后臺服務(wù)器還用于提取各用戶相關(guān)移動終端信息，所述移動終端信息包括此時刻移動終端 空間坐標信息及移動終端ID信息，所述移動終端ID信息包括移動終端^、1^(:、5頂串號信息 的一種或多種。6.如權(quán)利要求4所述的基于位置線狀擬合的視頻識別追蹤定位系統(tǒng)，其特征在于，將所 提取用戶移動終端空間坐標，生成對應(yīng)之線狀矢量地圖；同時將上述同時間段、同范圍的用 戶視頻定位地圖及其矢量軌跡地圖進行空間疊加，按臨近度、擬合度算法，將移動終端坐標 值與目標像素值進行匹配，建立對應(yīng)關(guān)系從而實現(xiàn)視頻識別追蹤定位。7.如權(quán)利要求6所述的基于位置線狀擬合的視頻識別追蹤定位系統(tǒng)，其特征在于，還包 括通過多時間點提取用戶移動終端空間坐標、多次生成對應(yīng)之線狀矢量地圖、多次疊加擬 合，匹配優(yōu)化，實現(xiàn)用戶像素點及目標移動終端坐標點之精確配準。8.如權(quán)利要求2所述的基于位置線狀擬合的視頻識別追蹤定位系統(tǒng)，其特征在于，所述 視頻定位地圖的建立包括所述繪圖移動終端、監(jiān)控攝像機和后臺服務(wù)器；所述繪圖移動終端包括繪圖位置單元、第三時鐘單元和第三通信單元，所述繪圖位置 單元用于獲取和記錄位置信息;所述第三時鐘單元用于在繪圖位置單元獲取和記錄位置信 息的同時記錄第三時間序列信息;所述第三通信單元用于將位置信息和第三時間序列信息 進行整合并發(fā)送至后臺服務(wù)器；所述監(jiān)控攝像機包括攝像單元、第四時鐘單元和第四通信單元，所述攝像單元用于獲 取和記錄視頻圖像序列信息;所述第二時間單元與第三時鐘單元的時間同步，并用于在攝 像單元獲取和記錄視頻圖像序列信息的同時記錄第四時間序列信息;所述第四通信單元用 于將所述視頻圖像序列信息和第四時間序列信息進行整合并發(fā)送至后臺服務(wù)器；所述后臺服務(wù)器接收繪圖移動終端發(fā)送的位置信息和第三時間序列信息以及監(jiān)控攝 像機發(fā)送的視頻圖像序列信息和第四時間序列信息;所述后臺服務(wù)器將第三時間序列信息 和第四時間序列信息進行匹配，以時間為指針將位置信息與圖像信息中的像素點進行精確 匹配，進而完成基于像素點的視頻定位地圖的建立。
【文檔編號】H04N7/18GK106027959SQ201610321447
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月13日
【發(fā)明人】修文群
【申請人】深圳先進技術(shù)研究院