一種攝像機(jī)的聚焦方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及攝像機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種攝像機(jī)的聚焦方法及裝置。其中，方法包括：在計(jì)算得到聚焦鏡片組的第一移動(dòng)位置時(shí)，計(jì)算變焦鏡片組的第二移動(dòng)位置，其中，第一移動(dòng)位置為聚焦鏡片組從聚焦鏡片組的當(dāng)前位置移動(dòng)后的位置，第二移動(dòng)位置為變焦鏡片組從變焦鏡片組的當(dāng)前位置移動(dòng)后的位置；將聚焦鏡片組移動(dòng)到第一移動(dòng)位置，并將變焦鏡片組移動(dòng)到第二移動(dòng)位置，其中，聚焦鏡片組移動(dòng)到第一移動(dòng)位置以及變焦鏡片組移動(dòng)到第二移動(dòng)位置時(shí)攝像機(jī)的焦距與移動(dòng)前的焦距相同。通過本發(fā)明，使得攝像機(jī)的焦距在移動(dòng)前后不發(fā)生變化，保證拍攝的目標(biāo)的成像大小不變，在不增加攝像機(jī)的硬件模塊的情況下消除了呼吸效應(yīng)，降低了成本。
【專利說明】
一種攝像機(jī)的聚焦方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及攝像機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種攝像機(jī)的聚焦方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 多數(shù)攝像機(jī)具有變焦和聚焦的能力，如數(shù)碼DV、監(jiān)控相機(jī)。變焦指通過移動(dòng)鏡頭組 中的變焦鏡片組的位置或者結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鏡頭整體有效焦距EFL的改變，從而使固定距離目標(biāo) 物在成像面上的像放大或者縮小。聚焦通過移動(dòng)聚焦鏡片組的位置或者改變聚焦鏡片組的 結(jié)構(gòu)從而調(diào)整鏡頭主平面和成像面(通常是CCD、CM0S或者膠片）的距離。從而使成像面上的 像達(dá)到最清晰，滿足采樣定理或者達(dá)到該鏡頭在該焦距和環(huán)境下的成像分辨能力極限。
[0003] 目前多數(shù)攝像機(jī)都具有變焦和自動(dòng)聚焦功能。自動(dòng)聚焦是指根據(jù)獲取到的幀圖像 的統(tǒng)計(jì)信息或者相位差信息，驅(qū)動(dòng)聚焦(focus)電機(jī)移動(dòng)鏡頭中的聚焦鏡片組使拍攝目標(biāo) 物成像達(dá)到最清晰。自動(dòng)聚焦可以分為主動(dòng)式和被動(dòng)式兩種類型，其中，主動(dòng)式自動(dòng)聚焦系 統(tǒng)通過發(fā)出紅外線、超聲波或其他光波聲波測(cè)距計(jì)算被攝物到鏡頭的距離，然后根據(jù)鏡頭 屬性計(jì)算該距離對(duì)應(yīng)的聚焦鏡片組的位置，驅(qū)動(dòng)聚焦鏡片組運(yùn)動(dòng)到該位置。被動(dòng)式自動(dòng)聚 焦通過計(jì)算獲取到圖像的清晰度信息來驅(qū)動(dòng)聚焦電機(jī)聚焦。
[0004] 在理想情況下，鏡頭的變焦（改變焦距EFL)和聚焦（調(diào)整調(diào)焦模塊使目標(biāo)成像清 晰)是兩個(gè)獨(dú)立的過程。然而，實(shí)際上聚焦的時(shí)候，鏡頭的焦距也會(huì)發(fā)生一定程度的變化。由 于對(duì)固定目標(biāo)成像的大小和鏡頭焦距成正比，在輸出圖像上的體現(xiàn)是拍攝目標(biāo)的像大小發(fā) 生了變化，同時(shí)視場(chǎng)大小也發(fā)生了變化，這種現(xiàn)象被稱為"呼吸效應(yīng)"。
[0005] 目前，現(xiàn)有技術(shù)中通常是通過鏡頭設(shè)計(jì)來減小或者消除"呼吸效應(yīng)"，這種方式會(huì) 增加鏡頭的復(fù)雜程度，因而增加了鏡頭的成本，例如專利文獻(xiàn)CN102707417A、CN101203789A 和US8503102等公開的。專利文獻(xiàn)US20140313374A1提供了一種補(bǔ)償呼吸效應(yīng)的方法和視頻 獲取裝置，其主要是通過獲取到的鏡頭在聚焦時(shí)由于聚焦模塊變化導(dǎo)致攝像機(jī)放大倍數(shù)的 變化，用圖像處理的方法縮小或者放大獲取到的圖像對(duì)攝像機(jī)放大倍數(shù)的變化進(jìn)行補(bǔ)償， 從而實(shí)現(xiàn)在聚焦過程中輸出圖像的放大倍數(shù)不變，消除了呼吸效應(yīng)。然而，該方案需要在攝 像機(jī)上增加一個(gè)數(shù)字圖像處理模塊，用于對(duì)輸出的圖像進(jìn)行縮小或放大，增加了硬件成本， 且數(shù)字圖像縮小或者放大會(huì)導(dǎo)致圖像分辨率的損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于由于需要增加硬件模塊來減小或者消除呼吸 效應(yīng)導(dǎo)致攝像機(jī)成本高，從而提供一種攝像機(jī)的聚焦方法及裝置。
[0007] 本發(fā)明的一方面，提供了一種攝像機(jī)的聚焦方法，包括:在計(jì)算得到聚焦鏡片組的 第一移動(dòng)位置時(shí)，計(jì)算變焦鏡片組的第二移動(dòng)位置，其中，所述第一移動(dòng)位置為所述聚焦鏡 片組從所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位置移動(dòng)后的位置，所述第二移動(dòng)位置為所述變焦鏡片組從 所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置移動(dòng)后的位置;將所述聚焦鏡片組移動(dòng)到所述第一移動(dòng)位置， 并將所述變焦鏡片組移動(dòng)到所述第二移動(dòng)位置，其中，所述聚焦鏡片組移動(dòng)到所述第一移 動(dòng)位置以及所述變焦鏡片組移動(dòng)到所述第二移動(dòng)位置時(shí)攝像機(jī)的焦距與移動(dòng)前的焦距相 同。
[0008] 進(jìn)一步地，在計(jì)算得到聚焦鏡片組的第一移動(dòng)位置時(shí)，計(jì)算變焦鏡片組的第二移 動(dòng)位置包括:確定聚焦調(diào)節(jié)后的物距;根據(jù)當(dāng)前焦距和所述聚焦調(diào)節(jié)后的物距計(jì)算得到所 述第一移動(dòng)位置和所述第二移動(dòng)位置。
[0009] 進(jìn)一步地，根據(jù)所述當(dāng)前焦距和所述聚焦調(diào)節(jié)后的物距計(jì)算得到所述第一移動(dòng)位 置和所述第二移動(dòng)位置包括:利用所述當(dāng)前焦距和所述聚焦調(diào)節(jié)后的物距從預(yù)先建立的鏡 頭信息表上查表計(jì)算得到所述第一移動(dòng)位置和所述第二移動(dòng)位置，其中，所述鏡頭信息表 中記錄了在清晰聚焦的情況下所述變焦鏡片組在位置 Z1并且物距為山時(shí)對(duì)應(yīng)的所述聚焦鏡 片組的位置fu和焦距EFL&其中，i取1至n，j取1至m，其中，n和m均為大于1的整數(shù)。
[0010]進(jìn)一步地，在將所述聚焦鏡片組移動(dòng)到所述第一移動(dòng)位置，并將所述變焦鏡片組 移動(dòng)到所述第二移動(dòng)位置之后，所述方法還包括:計(jì)算所述聚焦鏡片組在所述第一移動(dòng)位 置以及所述變焦鏡片組在所述第二移動(dòng)位置時(shí)的聚焦值，其中，所述聚焦值用于拍攝的圖 像的清晰度;判斷是否找到聚焦值的峰值;如果沒有找到所述峰值，則將所述第一移動(dòng)位置 作為所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位置，將所述第二移動(dòng)位置作為所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置， 將所述聚焦調(diào)節(jié)后的物距作為當(dāng)前物距，返回執(zhí)行確定聚焦調(diào)節(jié)后的物距的步驟以重新確 定聚焦調(diào)節(jié)后的物距;如果找到所述峰值，則確定出所述峰值對(duì)應(yīng)的所述聚焦鏡片組和所 述變焦鏡片組的位置，將所述聚焦鏡片組移動(dòng)到所述峰值對(duì)應(yīng)的所述聚焦鏡片組的位置以 及將所述變焦鏡片組移動(dòng)到所述峰值對(duì)應(yīng)的所述變焦鏡片組的位置。
[0011] 進(jìn)一步地，確定聚焦調(diào)節(jié)后的物距包括:獲取所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和所述 變焦鏡片組的當(dāng)前位置;根據(jù)所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置計(jì) 算得到在清晰聚焦的情況下的當(dāng)前焦距;利用自動(dòng)聚焦算法計(jì)算出所述聚焦鏡片組在聚焦 移動(dòng)后的估計(jì)位置;根據(jù)所述估計(jì)位置和所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置計(jì)算得到所述聚焦調(diào) 節(jié)后的物距。
[0012] 進(jìn)一步地，在確定聚焦調(diào)節(jié)后的物距之前，所述方法還包括:獲取所述聚焦鏡片組 的當(dāng)前位置和所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置;根據(jù)所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和所述變焦鏡 片組的當(dāng)前位置計(jì)算得到在清晰聚焦的情況下的當(dāng)前焦距;計(jì)算出最小物距或者最大物距 與所述當(dāng)前焦距對(duì)應(yīng)的所述變焦鏡片組的位置和所述聚焦鏡片組的位置;其中，確定聚焦 調(diào)節(jié)后的物距包括：由以下公式計(jì)算得到所述聚焦調(diào)節(jié)后的物距：
[0013] d2 = di+ A a
[0014] 其中，辦表示所述聚焦調(diào)節(jié)后的物距，cU表示所述當(dāng)前物距，cU的初始值為所述最 小物距或者所述最大物距，A d表示物距調(diào)節(jié)量。
[0015] 進(jìn)一步地，在計(jì)算得到聚焦鏡片組的第一移動(dòng)位置時(shí)，計(jì)算變焦鏡片組的第二移 動(dòng)位置包括:獲取所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置;根據(jù)所述聚 焦鏡片組的當(dāng)前位置和所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置計(jì)算得到在清晰聚焦的情況下的當(dāng)前 焦距和當(dāng)前物距;根據(jù)用戶輸入的聚焦命令計(jì)算聚焦調(diào)節(jié)后的物距;根據(jù)所述聚焦調(diào)節(jié)后 的物距和所述當(dāng)前焦距計(jì)算得到所述第一移動(dòng)位置和所述第二移動(dòng)位置。
[0016] 本發(fā)明的另一方面提供了一種攝像機(jī)的聚焦裝置，包括:第一計(jì)算單元，用于在計(jì) 算得到聚焦鏡片組的第一移動(dòng)位置時(shí)，計(jì)算變焦鏡片組的第二移動(dòng)位置，其中，所述第一移 動(dòng)位置為所述聚焦鏡片組從所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位置移動(dòng)后的位置，所述第二移動(dòng)位置 為所述變焦鏡片組從所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置移動(dòng)后的位置;移動(dòng)單元，用于將所述聚 焦鏡片組移動(dòng)到所述第一移動(dòng)位置，并將所述變焦鏡片組移動(dòng)到所述第二移動(dòng)位置，其中， 所述聚焦鏡片組移動(dòng)到所述第一移動(dòng)位置以及所述變焦鏡片組移動(dòng)到所述第二移動(dòng)位置 時(shí)攝像機(jī)的焦距與移動(dòng)前的焦距相同。
[0017]進(jìn)一步地，所述計(jì)算單元包括:確定模塊，用于確定聚焦調(diào)節(jié)后的物距;第一計(jì)算 模塊，用于根據(jù)當(dāng)前焦距和所述聚焦調(diào)節(jié)后的物距計(jì)算得到所述第一移動(dòng)位置和所述第二 移動(dòng)位置。
[0018]進(jìn)一步地，所述計(jì)算模塊用于利用所述當(dāng)前焦距和所述聚焦調(diào)節(jié)后的物距從預(yù)先 建立的鏡頭信息表上查表計(jì)算得到所述第一移動(dòng)位置和所述第二移動(dòng)位置，其中，所述鏡 頭信息表中記錄了在清晰聚焦的情況下所述變焦鏡片組在位置 Z1并且物距為山時(shí)對(duì)應(yīng)的所 述聚焦鏡片組的位置fu和焦距EFL^，其中，i取1至n，j取1至m，其中，n和m均為大于1的整 數(shù)。
[0019]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:第二計(jì)算單元，用于在將所述聚焦鏡片組移動(dòng)到所述 第一移動(dòng)位置，并將所述變焦鏡片組移動(dòng)到所述第二移動(dòng)位置之后，計(jì)算所述聚焦鏡片組 在所述第一移動(dòng)位置以及所述變焦鏡片組在所述第二移動(dòng)位置時(shí)的聚焦值，其中，所述聚 焦值用于拍攝的圖像的清晰度;判斷單元，用于判斷是否找到聚焦值的峰值;返回單元，用 于如果沒有找到所述峰值，則將所述第一移動(dòng)位置作為所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位置，將所 述第二移動(dòng)位置作為所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置，將所述聚焦調(diào)節(jié)后的物距作為當(dāng)前物 距，返回執(zhí)行確定聚焦調(diào)節(jié)后的物距的步驟以重新確定聚焦調(diào)節(jié)后的物距;其中，所述移動(dòng) 單元還用于如果找到所述峰值，則確定出所述峰值對(duì)應(yīng)的所述聚焦鏡片組和所述變焦鏡片 組的位置，將所述聚焦鏡片組移動(dòng)到所述峰值對(duì)應(yīng)的所述聚焦鏡片組的位置以及將所述變 焦鏡片組移動(dòng)到所述峰值對(duì)應(yīng)的所述變焦鏡片組的位置。
[0020]進(jìn)一步地，所述確定模塊包括:第一獲取子模塊，獲取所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位置 和所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置;第一計(jì)算子模塊，用于根據(jù)所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和 所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置計(jì)算得到在清晰聚焦的情況下的當(dāng)前焦距;第二計(jì)算子模塊， 用于利用自動(dòng)聚焦算法計(jì)算出所述聚焦鏡片組在聚焦移動(dòng)后的估計(jì)位置;第三計(jì)算子模 塊，用于根據(jù)所述估計(jì)位置和所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置計(jì)算得到所述聚焦調(diào)節(jié)后的物 距。
[0021 ]進(jìn)一步地，所述裝置還包括：第二獲取子模塊，用于在確定聚焦調(diào)節(jié)后的物距之 前，獲取所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置;第四計(jì)算子模塊，用于 根據(jù)所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置計(jì)算得到在清晰聚焦的情 況下的當(dāng)前焦距;第五計(jì)算子模塊，用于計(jì)算出最小物距或者最大物距與所述當(dāng)前焦距對(duì) 應(yīng)的所述變焦鏡片組的位置和所述聚焦鏡片組的位置;其中，所述確定模塊包括:確定子模 塊，用于由以下公式計(jì)算得到所述聚焦調(diào)節(jié)后的物距：
[0022] d2 = di+ A a
[0023]其中，(12表示所述聚焦調(diào)節(jié)后的物距，cU表示所述當(dāng)前物距，cU的初始值為所述最 小物距或者所述最大物距，A d表示物距調(diào)節(jié)量。
[0024]進(jìn)一步地，所述第一計(jì)算單元包括:獲取模塊，用于獲取所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位 置和所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置;第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和 所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置計(jì)算得到在清晰聚焦的情況下的當(dāng)前焦距和當(dāng)前物距;第三計(jì) 算模塊，用于根據(jù)用戶輸入的聚焦命令計(jì)算聚焦調(diào)節(jié)后的物距;第四計(jì)算模塊，用于根據(jù)所 述聚焦調(diào)節(jié)后的物距和所述當(dāng)前焦距計(jì)算得到所述第一移動(dòng)位置和所述第二移動(dòng)位置。
[0025] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，通過在計(jì)算得到聚焦鏡片組的移動(dòng)后的位置時(shí)，計(jì)算變焦鏡 片組的移動(dòng)后的位置，然后將聚焦鏡片組和變焦鏡片組移動(dòng)到相應(yīng)的位置，也即是通過移 動(dòng)變焦鏡片組的位置來補(bǔ)償移動(dòng)聚焦鏡片組時(shí)帶來的焦距變化，使得攝像機(jī)的焦距在移動(dòng) 前后不發(fā)生變化，保證拍攝的目標(biāo)的成像大小不變，在不增加攝像機(jī)的硬件模塊的情況下 消除了呼吸效應(yīng)，降低了成本。
【附圖說明】
[0026] 為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體 實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的 附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前 提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例1中攝像機(jī)的聚焦方法的一個(gè)具體示例的流程圖；
[0028] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例1中攝像機(jī)的聚焦方法的另一個(gè)具體示例的流程圖；
[0029] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例1中攝像機(jī)的聚焦方法的又一個(gè)具體示例的流程圖；
[0030] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例1中爬山法搜索的曲線圖；
[0031] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例1中攝像機(jī)的聚焦方法的又一個(gè)具體示例的流程圖；
[0032] 圖6為本發(fā)明實(shí)施例1中全局搜索的曲線圖；
[0033] 圖7為本發(fā)明實(shí)施例2中攝像機(jī)的聚焦裝置的一個(gè)具體示例的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034] 下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施 例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0035] 此外，下面所描述的本發(fā)明不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu) 成沖突就可以相互結(jié)合。
[0036] 實(shí)施例1
[0037] 本實(shí)施例提供一種攝像機(jī)的聚焦方法，該方法可以用于具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)變焦和聚焦 的攝像機(jī)，該攝像機(jī)包括變焦鏡片組(zoom)和聚焦鏡片組(focus)、驅(qū)動(dòng)變焦鏡片組和聚焦 鏡片組的電機(jī)、圖像傳感器CM0S/CCD、儲(chǔ)存模塊(在聚焦過程中記錄聚焦相關(guān)參數(shù)）、插值計(jì) 算模塊以及圖像清晰度計(jì)算模塊，圖像清晰度計(jì)算模塊可以對(duì)每幀圖像計(jì)算出一個(gè)聚焦值 (Focus Value，簡(jiǎn)稱為FV)，F(xiàn)V越大說明清晰度越高，F(xiàn)V的最大值對(duì)應(yīng)的focus位置既是清晰 聚焦的位置。
[0038] 如圖1所示，聚焦方法包括：
[0039]步驟S101，在計(jì)算得到聚焦鏡片組的第一移動(dòng)位置時(shí)，計(jì)算變焦鏡片組的第二移 動(dòng)位置。其中，第一移動(dòng)位置為聚焦鏡片組從聚焦鏡片組的當(dāng)前位置移動(dòng)后的位置，第二移 動(dòng)位置為變焦鏡片組從變焦鏡片組的當(dāng)前位置移動(dòng)后的位置。
[0040] 在進(jìn)行聚焦時(shí)，需要對(duì)聚焦鏡片組的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)成像畫面的清晰度 的調(diào)節(jié)，因此，在調(diào)節(jié)過程中需要計(jì)算聚焦鏡片組的移動(dòng)后的位置即第一移動(dòng)位置。然后在 如果僅僅移動(dòng)聚焦鏡片組以實(shí)現(xiàn)聚焦功能時(shí)，通常會(huì)使得鏡頭的焦距也發(fā)生改變，對(duì)此，本 實(shí)施例中，在計(jì)算聚焦鏡片組的第一移動(dòng)位置的同時(shí)，還計(jì)算變焦鏡片組移動(dòng)后的位置即 第二移動(dòng)位置，保證聚焦鏡片組和變焦鏡片組在移動(dòng)前后，攝像機(jī)的焦距不發(fā)生變化。
[0041] 步驟S102,將聚焦鏡片組移動(dòng)到第一移動(dòng)位置，并將變焦鏡片組移動(dòng)到第二移動(dòng) 位置。其中，聚焦鏡片組移動(dòng)到第一移動(dòng)位置以及變焦鏡片組移動(dòng)到第二移動(dòng)位置時(shí)攝像 機(jī)的焦距與移動(dòng)前的焦距相同。
[0042] 在計(jì)算出第一移動(dòng)位置和第二移動(dòng)位置之后，通過驅(qū)動(dòng)聚焦電機(jī)將聚焦鏡片組移 動(dòng)到第一移動(dòng)位置，驅(qū)動(dòng)變焦電機(jī)將變焦鏡片組移動(dòng)到第二移動(dòng)位置。
[0043] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，通過在計(jì)算得到聚焦鏡片組的移動(dòng)后的位置時(shí)，計(jì)算變焦鏡 片組的移動(dòng)后的位置，然后將聚焦鏡片組和變焦鏡片組移動(dòng)到相應(yīng)的位置，也即是通過移 動(dòng)變焦鏡片組的位置來補(bǔ)償移動(dòng)聚焦鏡片組時(shí)帶來的焦距變化，使得攝像機(jī)的焦距在移動(dòng) 前后不發(fā)生變化，保證拍攝的目標(biāo)的成像大小不變，在不增加攝像機(jī)的硬件模塊的情況下 消除了呼吸效應(yīng)，降低了成本。
[0044] 優(yōu)選地，在計(jì)算得到聚焦鏡片組的第一移動(dòng)位置時(shí)，計(jì)算變焦鏡片組的第二移動(dòng) 位置包括:確定聚焦調(diào)節(jié)后的物距;根據(jù)當(dāng)前焦距和聚焦調(diào)節(jié)后的物距計(jì)算得到第一移動(dòng) 位置和第二移動(dòng)位置。
[0045] 由于聚焦過程是一個(gè)逐步搜索調(diào)節(jié)的過程，在每次調(diào)節(jié)過程中物距也會(huì)發(fā)生變 化，本實(shí)施例中，每次調(diào)節(jié)先確定聚焦調(diào)節(jié)后的物距，然后利用該物距和當(dāng)前焦距計(jì)算第一 移動(dòng)位置和第二移動(dòng)位置。當(dāng)前焦距為即為聚焦前焦距，在調(diào)節(jié)的過程中，該焦距不發(fā)生變 化。
[0046]對(duì)于任意一個(gè)確定的物距d，其對(duì)應(yīng)的z-EFL曲線是單調(diào)的，其中，z表示變焦鏡片 組的位置，EFL表示焦距;對(duì)于任意一個(gè)確定的z，其d-f曲線是單調(diào)的，其中，f表示聚焦鏡片 組的位置。根據(jù)以上性質(zhì)，每個(gè)已知的z和d都可以查找出唯一確定的f和EFL值，可以根據(jù)z、 f計(jì)算唯一對(duì)應(yīng)的物距d，（由于某些鏡頭固定物距下f-z曲線不單調(diào)，所以不可以根據(jù)f和d 計(jì)算Z)?？梢愿鶕?jù)已知的z、d值計(jì)算唯一對(duì)應(yīng)的焦距EFL，可以根據(jù)d、EFL計(jì)算唯一對(duì)應(yīng)的Z， 可以根據(jù)d、EFL計(jì)算出唯一確定的f位置和EFL?；谏鲜鲈?，可以利用該物距和當(dāng)前焦距 計(jì)算第一移動(dòng)位置和第二移動(dòng)位置。
[0047]進(jìn)一步地，根據(jù)當(dāng)前焦距和聚焦調(diào)節(jié)后的物距計(jì)算得到第一移動(dòng)位置和第二移動(dòng) 位置包括:利用當(dāng)前焦距和聚焦調(diào)節(jié)后的物距從預(yù)先建立的鏡頭信息表上查表計(jì)算得到第 一移動(dòng)位置和第二移動(dòng)位置，其中，鏡頭信息表中記錄了在清晰聚焦的情況下變焦鏡片組 在位置 Zl并且物距為山時(shí)對(duì)應(yīng)的聚焦鏡片組的位置以和焦距EFI^，其中，i取1至n，j取1至 m，其中，n和m均為大于1的整數(shù)。
[0048]鏡頭信息表如表1所示：
[0049]表 1
[0052] 該表中包括z、d、f、EFL四個(gè)信息，依次表示變焦鏡片組的位置、物距、聚焦鏡片組 的位置、焦距，表中Z1、 Z2、Z3到zn表示n個(gè)變焦鏡片組的位置，以單調(diào)遞增或者遞減的方式排 列，n為正整數(shù);d^d^cb到cU表示物距，以單調(diào)遞增或者遞減的方式排列，m是物距d的采樣 個(gè)數(shù)，為正整數(shù)。表中的每個(gè)單元有兩個(gè)獨(dú)立的數(shù)值，分別表示在其對(duì)應(yīng)的z和物距d下的f 和焦距EFL。
[0053] 該鏡頭信息表可以通過光學(xué)模型仿真計(jì)算或者測(cè)量獲取。對(duì)于一款鏡頭可認(rèn)為該 表內(nèi)容確定，不隨時(shí)間或場(chǎng)景的改變而變化。根據(jù)已知值查表計(jì)算其他值的方法是用表中 的數(shù)據(jù)插值，包括鄰域插值、線性插值與非線性插值等所有現(xiàn)有的插值方法。通過預(yù)先建立 的鏡頭信息表可以快速地計(jì)算出所要的數(shù)據(jù)，提高計(jì)算效率。
[0054] 作為一種可選的實(shí)施方式，如圖2所示，在將聚焦鏡片組移動(dòng)到第一移動(dòng)位置，并 將變焦鏡片組移動(dòng)到第二移動(dòng)位置之后，方法還包括:計(jì)算聚焦鏡片組在第一移動(dòng)位置以 及變焦鏡片組在第二移動(dòng)位置時(shí)的聚焦值，其中，聚焦值用于拍攝的圖像的清晰度;判斷是 否找到聚焦值的峰值;如果沒有找到峰值，則將第一移動(dòng)位置作為聚焦鏡片組的當(dāng)前位置， 將第二移動(dòng)位置作為變焦鏡片組的當(dāng)前位置，將聚焦調(diào)節(jié)后的物距作為當(dāng)前物距，返回執(zhí) 行確定聚焦調(diào)節(jié)后的物距的步驟以重新確定聚焦調(diào)節(jié)后的物距;如果找到峰值，則確定出 峰值對(duì)應(yīng)的聚焦鏡片組和變焦鏡片組的位置，將聚焦鏡片組移動(dòng)到峰值對(duì)應(yīng)的聚焦鏡片組 的位置以及將變焦鏡片組移動(dòng)到峰值對(duì)應(yīng)的變焦鏡片組的位置。
[0055] 具體地，如圖2所示，聚焦方法包括：
[0056] 步驟S201，確定聚焦調(diào)節(jié)后的物距。
[0057]步驟S202,根據(jù)當(dāng)前焦距和聚焦調(diào)節(jié)后的物距計(jì)算得到第一移動(dòng)位置和第二移動(dòng) 位置。
[0058]步驟S203,將聚焦鏡片組移動(dòng)到第一移動(dòng)位置，并將變焦鏡片組移動(dòng)到第二移動(dòng) 位置。
[0059] 步驟S201至S203見上面實(shí)施例中的描述，這里不做贅述。
[0060]步驟S204,計(jì)算聚焦鏡片組在第一移動(dòng)位置以及變焦鏡片組在第二移動(dòng)位置時(shí)的 聚焦值。
[0061]聚焦值(focus value，簡(jiǎn)稱為FV)可以是指拍攝的圖像的清晰度值，其值越大表明 圖像越清晰。本實(shí)施例中，每移動(dòng)調(diào)節(jié)一次，計(jì)算并獲取相應(yīng)的聚焦值，并記錄下來，以便于 進(jìn)行峰值判斷。
[0062]步驟S205,判斷是否找到聚焦值的峰值。如果沒有找到峰值，則執(zhí)行步驟S206,反 之，則執(zhí)行步驟S207。在每次計(jì)算得到聚焦值之后，進(jìn)行峰值查詢，判斷是否能夠找到峰值， 以便于后續(xù)處理。其中，峰值表示圖像最清晰的位置，即聚焦所要調(diào)節(jié)的最終位置。
[0063]步驟S206,將第一移動(dòng)位置作為聚焦鏡片組的當(dāng)前位置，將第二移動(dòng)位置作為變 焦鏡片組的當(dāng)前位置，將聚焦調(diào)節(jié)后的物距作為當(dāng)前物距，返回執(zhí)行步驟S201以重新確定 聚焦調(diào)節(jié)后的物距。當(dāng)沒有找到峰值時(shí)，需要再次進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此，返回執(zhí)行步驟S201。 [0064]步驟S207，確定出峰值對(duì)應(yīng)的聚焦鏡片組和變焦鏡片組的位置。
[0065]步驟S208,將聚焦鏡片組移動(dòng)到峰值對(duì)應(yīng)的聚焦鏡片組的位置以及將變焦鏡片組 移動(dòng)到峰值對(duì)應(yīng)的變焦鏡片組的位置，自動(dòng)聚焦結(jié)束。當(dāng)找到峰值時(shí)，確定出峰值時(shí)各鏡片 組的位置，然后將鏡片組移動(dòng)到該位置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)聚焦。
[0066] 優(yōu)選地，如圖3所示，步驟S201包括：
[0067] 步驟S2011，獲取聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和變焦鏡片組的當(dāng)前位置。
[0068] 步驟S2012,根據(jù)聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和變焦鏡片組的當(dāng)前位置計(jì)算得到在清 晰聚焦的情況下的當(dāng)前焦距。還可以計(jì)算出當(dāng)前聚焦的物距。
[0069] 步驟S2013,利用自動(dòng)聚焦算法計(jì)算出聚焦鏡片組在聚焦移動(dòng)后的估計(jì)位置。自動(dòng) 聚焦算法包括現(xiàn)有支持自動(dòng)聚焦鏡頭的所有現(xiàn)有自動(dòng)聚焦算法，包括爬山法、全局搜索法 等。
[0070] 步驟S2014,根據(jù)估計(jì)位置和變焦鏡片組的當(dāng)前位置計(jì)算得到聚焦調(diào)節(jié)后的物距。
[0071] 優(yōu)選地，以采用爬山法為例，先獲取當(dāng)前的變焦鏡片組的位置zl和當(dāng)前的聚焦鏡 片組de位置fl，根據(jù)zl和fl計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)對(duì)應(yīng)的清晰聚焦的物距dl和當(dāng)前焦距EFL。
[0072] 然后使用爬山聚焦算法，給出下一步的聚焦鏡片組的估計(jì)位置f2'，如圖4所示。首 先查看儲(chǔ)存器中記錄的FV值即聚焦值個(gè)數(shù)，如果個(gè)數(shù)小于一個(gè)閾值，達(dá)不到判斷標(biāo)準(zhǔn)，則維 持搜索方向不變;如果個(gè)數(shù)大于閾值，判斷最近數(shù)個(gè)FV值的趨勢(shì)，如果FV值呈下降趨勢(shì)且滿 足一定條件，則將搜索方向反向；如果在當(dāng)前方向走到搜索范圍的盡頭，則將搜索方向反 向.根據(jù)搜索方向確定下一步聚焦鏡片組的估計(jì)位置f2'。
[0073] 接著根據(jù)當(dāng)前變焦鏡片組的位置zl和聚焦鏡片組的估計(jì)位置f2'計(jì)算出其對(duì)應(yīng)的 下一個(gè)物距d2。根據(jù)物距d2和當(dāng)前焦距EFL計(jì)算出對(duì)應(yīng)的下一個(gè)變焦鏡片組的位置z2和聚 焦鏡片組的位置f 2。
[0074] 然后驅(qū)動(dòng)變焦鏡片組和聚焦鏡片組分別移動(dòng)到位置z2和位置f2,并記錄當(dāng)前的變 焦鏡片組和聚焦鏡片組的位置組合及在其位置上獲取到的FV值。判斷記錄的數(shù)個(gè)FV值中是 否有峰值，如果有峰值則取出FV峰值位置對(duì)應(yīng)的變焦鏡片組和聚焦鏡片組的位置組合z和 f。如果沒有峰值則分別將z2、f2和d2依次設(shè)為當(dāng)前的變焦鏡片組的位置zl、聚焦鏡片組的 位置fl和物距dl，返回使用爬山聚焦算法，給出下一步的聚焦鏡片組的估計(jì)位置f2'，重新 進(jìn)行下一輪的計(jì)算。
[0075] 如果找出峰值，則驅(qū)動(dòng)變焦鏡片組和聚焦鏡片組分別移動(dòng)到位置z和位置f，過程 中需保持焦距EFL不變，結(jié)束自動(dòng)聚焦。
[0076] 可選地，如圖5所示，在確定聚焦調(diào)節(jié)后的物距之前，方法還包括：
[0077] 步驟S501，獲取聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和變焦鏡片組的當(dāng)前位置。
[0078] 步驟S502,根據(jù)聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和變焦鏡片組的當(dāng)前位置計(jì)算得到在清晰 聚焦的情況下的當(dāng)前焦距。
[0079]步驟S503,計(jì)算出最小物距或者最大物距與當(dāng)前焦距對(duì)應(yīng)的變焦鏡片組的位置和 聚焦鏡片組的位置。
[0080] 步驟S201包括:步驟S2011，由以下公式計(jì)算得到聚焦調(diào)節(jié)后的物距：
[0081] d2 = di+ A a
[0082]其中，d2表示聚焦調(diào)節(jié)后的物距，cU表示當(dāng)前物距，cU的初始值為最小物距或者最 大物距，△(1表示物距調(diào)節(jié)量。當(dāng)從最小物距開始搜索時(shí)，Ad為正值，反之，但從最大物距開 始搜索時(shí)，A d為負(fù)值aAd可以是固定值，也可以是物距cU的函數(shù)，該函數(shù)可以隨cU的增大而 增大。
[0083]本實(shí)施例采用全局搜索法。對(duì)于短焦距鏡頭，焦距EFL小于10毫米左右，在用于監(jiān) 控、視頻會(huì)議以及日常生活拍攝等場(chǎng)景下，其聚焦搜索范圍非常小，此時(shí)使用全局搜索FV峰 值的方法，可以保持快速完成聚焦搜索?，F(xiàn)有的全局搜索掃描整個(gè)聚焦搜索范圍的focus-FV曲線，然后找到FV的峰值，驅(qū)動(dòng)聚焦鏡片組走到該位置。本實(shí)施例則將物距d作為搜索變 量，如圖6所示，在搜索過程中固定焦距EFL不變，驅(qū)動(dòng)聚焦鏡片組掃描整個(gè)物距范圍，同時(shí) 在掃描過程中移動(dòng)變焦鏡片組作補(bǔ)償。得到整個(gè)物距范圍的d-FV曲線，找到FV的峰值時(shí)對(duì) 應(yīng)的聚焦鏡片組和變焦鏡片組的位置，驅(qū)動(dòng)聚焦鏡片組和變焦鏡片組走到該位置。
[0084]具體地，先獲取當(dāng)前的變焦鏡片組的位置zl和當(dāng)前的聚焦鏡片組de位置fl，根據(jù) zl和fl計(jì)算出當(dāng)前狀態(tài)對(duì)應(yīng)的清晰聚焦的物距dl和當(dāng)前焦距EFL。
[0085] 然后從最小物距dmin(如果按照物距從大到小的搜索方向則是從最大物距dmax，dmin 從應(yīng)用需要的最小物距開始，大于鏡頭支持的最小物距;dmax是實(shí)際使用的最大物距，可以 用一個(gè)較遠(yuǎn)的距離近似代替無窮遠(yuǎn)，如100米、200米)開始，計(jì)算出焦距EFL和最小物距d min 對(duì)應(yīng)的聚焦鏡片組和變焦鏡片組的位置，驅(qū)動(dòng)聚焦鏡片組和變焦鏡片組走到該位置，在走 的過程在鏡頭信息表中查找一條調(diào)整聚焦鏡片組和變焦鏡片組的路徑以保持EFL不變。 [0086] 接著設(shè)置下一個(gè)物距c^dFcU+A^cb的初始值為最小物距dmin或者最大物距dmax， Ad是物距的調(diào)節(jié)量，可以是固定值，也可以是物距cU的函數(shù)，一般隨cU的增大而增大。根據(jù) 物距d 2和當(dāng)前焦距EFL計(jì)算出對(duì)應(yīng)的下一步聚焦鏡片組的位置z2和變焦鏡片組的位置f2。分 別驅(qū)動(dòng)聚焦鏡片組和變焦鏡片組移動(dòng)到位置 22和位置f2,并記錄當(dāng)前位置的聚焦鏡片組和 變焦鏡片組的位置組合及在其位置上獲取到的FV值。
[0087]然后判斷是否走完整個(gè)物距搜索范圍（如果按照物距從小到大搜索則需走到dmax， 如果按照從大到小搜索則是走到dmin)，如果走完搜索范圍則取出FV峰值位置對(duì)應(yīng)的聚焦鏡 片組和變焦鏡片組的位置組合z和f。如果沒有走完整個(gè)物距范圍則分別將z2、f2和d2依次 設(shè)為當(dāng)前的變焦鏡片組的位置zl、聚焦鏡片組的位置fl和物距dl，并返回重新搜索下一個(gè) 物距。
[0088] 如果找出峰值，則驅(qū)動(dòng)變焦鏡片組和聚焦鏡片組分別移動(dòng)到位置z和位置f，過程 中需保持焦距EFL不變，結(jié)束自動(dòng)聚焦。整個(gè)聚焦搜索過程中焦距EFL保持不變。
[0089] 可選地，本發(fā)明實(shí)施例的聚焦方法還可以用于手動(dòng)聚焦，其中，在計(jì)算得到聚焦鏡 片組的第一移動(dòng)位置時(shí)，計(jì)算變焦鏡片組的第二移動(dòng)位置包括:獲取聚焦鏡片組的當(dāng)前位 置和變焦鏡片組的當(dāng)前位置;根據(jù)聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和變焦鏡片組的當(dāng)前位置計(jì)算得 到在清晰聚焦的情況下的當(dāng)前焦距和當(dāng)前物距;根據(jù)用戶輸入的聚焦命令計(jì)算聚焦調(diào)節(jié)后 的物距;根據(jù)聚焦調(diào)節(jié)后的物距和當(dāng)前焦距計(jì)算得到第一移動(dòng)位置和第二移動(dòng)位置。
[0090] 手動(dòng)聚焦與自動(dòng)聚焦的區(qū)別主要在于調(diào)節(jié)后的物距的確定方式，在手動(dòng)聚焦的過 程中，調(diào)節(jié)后的物距是由用戶輸入的聚焦命令得到的，而自動(dòng)聚焦則是利用自動(dòng)聚焦算法 計(jì)算出的。在手動(dòng)聚焦的過程中，用戶操作聚遠(yuǎn)或者聚近時(shí)，首先計(jì)算出當(dāng)前的焦距EFL，以 及當(dāng)前變焦鏡片組和聚焦鏡片的位置對(duì)應(yīng)的物距cU，根據(jù)用戶輸入的命令計(jì)算出下一個(gè)物 距d2,保持焦距不變，從鏡頭信息表中查找出對(duì)應(yīng)的下一個(gè)變焦鏡片組和聚焦鏡片的位置， 然后驅(qū)動(dòng)變焦鏡片組和聚焦鏡片分別移動(dòng)到相應(yīng)的位置。
[0091] 根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的描述可以看出，本發(fā)明可以達(dá)到如下技術(shù)效果：
[0092] 1、對(duì)于現(xiàn)有的支持聚焦和變焦的攝像機(jī)，不增加或者修改任何硬件，無需圖像處 理模塊，通過聚焦過程補(bǔ)償焦距變化，即可實(shí)現(xiàn)固定焦距不變的情況下進(jìn)行聚焦搜索，從而 消除"呼吸效應(yīng)"。
[0093] 2.由于無數(shù)字縮放，輸出圖像無分辨率損失。
[0094] 實(shí)施例2
[0095] 本施例提供一種攝像機(jī)的聚焦裝置，如圖7所示，該裝置包括:第一計(jì)算單元10和 移動(dòng)單元20。
[0096] 第一計(jì)算單元10用于在計(jì)算得到聚焦鏡片組的第一移動(dòng)位置時(shí)，計(jì)算變焦鏡片組 的第二移動(dòng)位置，其中，第一移動(dòng)位置為聚焦鏡片組從聚焦鏡片組的當(dāng)前位置移動(dòng)后的位 置，第二移動(dòng)位置為變焦鏡片組從變焦鏡片組的當(dāng)前位置移動(dòng)后的位置。
[0097] 在進(jìn)行聚焦時(shí)，需要對(duì)聚焦鏡片組的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)成像畫面的清晰度 的調(diào)節(jié)，因此，在調(diào)節(jié)過程中需要計(jì)算聚焦鏡片組的移動(dòng)后的位置即第一移動(dòng)位置。然后在 如果僅僅移動(dòng)聚焦鏡片組以實(shí)現(xiàn)聚焦功能時(shí)，通常會(huì)使得鏡頭的焦距也發(fā)生改變，對(duì)此，本 實(shí)施例中，在計(jì)算聚焦鏡片組的第一移動(dòng)位置的同時(shí)，還計(jì)算變焦鏡片組移動(dòng)后的位置即 第二移動(dòng)位置，保證聚焦鏡片組和變焦鏡片組在移動(dòng)前后，攝像機(jī)的焦距不發(fā)生變化。
[0098] 移動(dòng)單元20用于將聚焦鏡片組移動(dòng)到第一移動(dòng)位置，并將變焦鏡片組移動(dòng)到第二 移動(dòng)位置，其中，聚焦鏡片組移動(dòng)到第一移動(dòng)位置以及變焦鏡片組移動(dòng)到第二移動(dòng)位置時(shí) 攝像機(jī)的焦距與移動(dòng)前的焦距相同。
[0099] 在計(jì)算出第一移動(dòng)位置和第二移動(dòng)位置之后，通過驅(qū)動(dòng)聚焦電機(jī)將聚焦鏡片組移 動(dòng)到第一移動(dòng)位置，驅(qū)動(dòng)變焦電機(jī)將變焦鏡片組移動(dòng)到第二移動(dòng)位置。
[0100] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，通過在計(jì)算得到聚焦鏡片組的移動(dòng)后的位置時(shí)，計(jì)算變焦鏡 片組的移動(dòng)后的位置，然后將聚焦鏡片組和變焦鏡片組移動(dòng)到相應(yīng)的位置，也即是通過移 動(dòng)變焦鏡片組的位置來補(bǔ)償移動(dòng)聚焦鏡片組時(shí)帶來的焦距變化，使得攝像機(jī)的焦距在移動(dòng) 前后不發(fā)生變化，保證拍攝的目標(biāo)的成像大小不變，在不增加攝像機(jī)的硬件模塊的情況下 消除了呼吸效應(yīng)，降低了成本。
[0101 ]優(yōu)選地，計(jì)算單元包括:確定模塊，用于確定聚焦調(diào)節(jié)后的物距;第一計(jì)算模塊，用 于根據(jù)當(dāng)前焦距和聚焦調(diào)節(jié)后的物距計(jì)算得到第一移動(dòng)位置和第二移動(dòng)位置。
[0102]由于聚焦過程是一個(gè)逐步搜索調(diào)節(jié)的過程，在每次調(diào)節(jié)過程中物距也會(huì)發(fā)生變 化，本實(shí)施例中，每次調(diào)節(jié)先確定聚焦調(diào)節(jié)后的物距，然后利用該物距和當(dāng)前焦距計(jì)算第一 移動(dòng)位置和第二移動(dòng)位置。當(dāng)前焦距為即為聚焦前焦距，在調(diào)節(jié)的過程中，該焦距不發(fā)生變 化。
[0103]對(duì)于任意一個(gè)確定的物距d，其對(duì)應(yīng)的z-EFL曲線是單調(diào)的，其中，z表示變焦鏡片 組的位置，EFL表示焦距;對(duì)于任意一個(gè)確定的z，其d-f曲線是單調(diào)的，其中，f表示聚焦鏡片 組的位置。根據(jù)以上性質(zhì)，每個(gè)已知的z和d都可以查找出唯一確定的f和EFL值，可以根據(jù)z、 f計(jì)算唯一對(duì)應(yīng)的物距d，（由于某些鏡頭固定物距下f-z曲線不單調(diào)，所以不可以根據(jù)f和d 計(jì)算Z)?？梢愿鶕?jù)已知的z、d值計(jì)算唯一對(duì)應(yīng)的焦距EFL，可以根據(jù)d、EFL計(jì)算唯一對(duì)應(yīng)的z， 可以根據(jù)d、EFL計(jì)算出唯一確定的f位置和EFL。基于上述原理，可以利用該物距和當(dāng)前焦距 計(jì)算第一移動(dòng)位置和第二移動(dòng)位置。
[0104]進(jìn)一步地，計(jì)算模塊用于利用當(dāng)前焦距和聚焦調(diào)節(jié)后的物距從預(yù)先建立的鏡頭信 息表上查表計(jì)算得到第一移動(dòng)位置和第二移動(dòng)位置，其中，鏡頭信息表中記錄了在清晰聚 焦的情況下變焦鏡片組在位置21并且物距為山時(shí)對(duì)應(yīng)的聚焦鏡片組的位置和焦距EFL& 其中，i取1至n，j取1至m，其中，n和m均為大于1的整數(shù)。
[0105]該鏡頭信息表可以通過光學(xué)模型仿真計(jì)算或者測(cè)量獲取。對(duì)于一款鏡頭可認(rèn)為該 表內(nèi)容確定，不隨時(shí)間或場(chǎng)景的改變而變化。根據(jù)已知值查表計(jì)算其他值的方法是用表中 的數(shù)據(jù)插值，包括鄰域插值、線性插值與非線性插值等所有現(xiàn)有的插值方法。通過預(yù)先建立 的鏡頭信息表可以快速地計(jì)算出所要的數(shù)據(jù)，提高計(jì)算效率。
[0106] 作為一種可選的實(shí)施方式，裝置還包括：
[0107] 第二計(jì)算單元，用于在將聚焦鏡片組移動(dòng)到第一移動(dòng)位置，并將變焦鏡片組移動(dòng) 到第二移動(dòng)位置之后，計(jì)算聚焦鏡片組在第一移動(dòng)位置以及變焦鏡片組在第二移動(dòng)位置時(shí) 的聚焦值，其中，聚焦值用于拍攝的圖像的清晰度。聚焦值(focus value，簡(jiǎn)稱為FV)可以是 指拍攝的圖像的清晰度值，其值越大表明圖像越清晰。本實(shí)施例中，每移動(dòng)調(diào)節(jié)一次，計(jì)算 并獲取相應(yīng)的聚焦值，并記錄下來，以便于進(jìn)行峰值判斷。
[0108] 判斷單元，用于判斷是否找到聚焦值的峰值；
[0109] 返回單元，用于如果沒有找到峰值，則將第一移動(dòng)位置作為聚焦鏡片組的當(dāng)前位 置，將第二移動(dòng)位置作為變焦鏡片組的當(dāng)前位置，將聚焦調(diào)節(jié)后的物距作為當(dāng)前物距，返回 執(zhí)行確定聚焦調(diào)節(jié)后的物距的步驟以重新確定聚焦調(diào)節(jié)后的物距。在每次計(jì)算得到聚焦值 之后，進(jìn)行峰值查詢，判斷是否能夠找到峰值，以便于后續(xù)處理。其中，峰值表示圖像最清晰 的位置，即聚焦所要調(diào)節(jié)的最終位置。
[0110] 移動(dòng)單元還用于如果找到峰值，則確定出峰值對(duì)應(yīng)的聚焦鏡片組和變焦鏡片組的 位置，將聚焦鏡片組移動(dòng)到峰值對(duì)應(yīng)的聚焦鏡片組的位置以及將變焦鏡片組移動(dòng)到峰值對(duì) 應(yīng)的變焦鏡片組的位置。當(dāng)找到峰值時(shí)，確定出峰值時(shí)各鏡片組的位置，然后將鏡片組移動(dòng) 到該位置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)聚焦。
[0111] 優(yōu)選地，確定模塊包括：
[0112] 第一獲取子模塊，獲取聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和變焦鏡片組的當(dāng)前位置；
[0113] 第一計(jì)算子模塊，用于根據(jù)聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和變焦鏡片組的當(dāng)前位置計(jì)算 得到在清晰聚焦的情況下的當(dāng)前焦距;還可以用于計(jì)算出當(dāng)前聚焦的物距。
[0114] 第二計(jì)算子模塊，用于利用自動(dòng)聚焦算法計(jì)算出聚焦鏡片組在聚焦移動(dòng)后的估計(jì) 位置；自動(dòng)聚焦算法包括現(xiàn)有支持自動(dòng)聚焦鏡頭的所有現(xiàn)有自動(dòng)聚焦算法，包括爬山法、全 局搜索法等。
[0115] 第三計(jì)算子模塊，用于根據(jù)估計(jì)位置和變焦鏡片組的當(dāng)前位置計(jì)算得到聚焦調(diào)節(jié) 后的物距。
[0116] 可選地，裝置還包括：
[0117]第二獲取子模塊，用于在確定聚焦調(diào)節(jié)后的物距之前，獲取聚焦鏡片組的當(dāng)前位 置和變焦鏡片組的當(dāng)前位置；
[0118]第四計(jì)算子模塊，用于根據(jù)聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和變焦鏡片組的當(dāng)前位置計(jì)算 得到在清晰聚焦的情況下的當(dāng)前焦距；
[0119]第五計(jì)算子模塊，用于計(jì)算出最小物距或者最大物距與當(dāng)前焦距對(duì)應(yīng)的變焦鏡片 組的位置和聚焦鏡片組的位置；
[0120] 其中，確定模塊包括:確定子模塊，用于由以下公式計(jì)算得到聚焦調(diào)節(jié)后的物距：
[0121] d2 = di+ A a
[0122] 其中，d2表示聚焦調(diào)節(jié)后的物距，cU表示當(dāng)前物距，cU的初始值為最小物距或者最 大物距，△(1表示物距調(diào)節(jié)量。當(dāng)從最小物距開始搜索時(shí)，A d為正值，反之，但從最大物距開 始搜索時(shí)，Ad為負(fù)值aAd可以是固定值，也可以是物距cU的函數(shù)，該函數(shù)可以隨cU的增大而 增大。
[0123] 本實(shí)施例采用全局搜索法。對(duì)于短焦距鏡頭，焦距EFL小于10毫米左右，在用于監(jiān) 控、視頻會(huì)議以及日常生活拍攝等場(chǎng)景下，其聚焦搜索范圍非常小，此時(shí)使用全局搜索FV峰 值的方法，可以保持快速完成聚焦搜索?，F(xiàn)有的全局搜索掃描整個(gè)聚焦搜索范圍的focus-FV曲線，然后找到FV的峰值，驅(qū)動(dòng)聚焦鏡片組走到該位置。本實(shí)施例則將物距d作為搜索變 量，如圖6所示，在搜索過程中固定焦距EFL不變，驅(qū)動(dòng)聚焦鏡片組掃描整個(gè)物距范圍，同時(shí) 在掃描過程中移動(dòng)變焦鏡片組作補(bǔ)償。得到整個(gè)物距范圍的d-FV曲線，找到FV的峰值時(shí)對(duì) 應(yīng)的聚焦鏡片組和變焦鏡片組的位置，驅(qū)動(dòng)聚焦鏡片組和變焦鏡片組走到該位置。
[0124] 可選地，本發(fā)明實(shí)施例的聚焦方法還可以用于手動(dòng)聚焦，其中，第一計(jì)算單元包 括：
[0125] 獲取模塊，用于獲取聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和變焦鏡片組的當(dāng)前位置；
[0126] 第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和變焦鏡片組的當(dāng)前位置計(jì)算得 到在清晰聚焦的情況下的當(dāng)前焦距和當(dāng)前物距；
[0127] 第三計(jì)算模塊，用于根據(jù)用戶輸入的聚焦命令計(jì)算聚焦調(diào)節(jié)后的物距；
[0128] 第四計(jì)算模塊，用于根據(jù)聚焦調(diào)節(jié)后的物距和當(dāng)前焦距計(jì)算得到第一移動(dòng)位置和 第二移動(dòng)位置。
[0129] 手動(dòng)聚焦與自動(dòng)聚焦的區(qū)別主要在于調(diào)節(jié)后的物距的確定方式，在手動(dòng)聚焦的過 程中，調(diào)節(jié)后的物距是由用戶輸入的聚焦命令得到的，而自動(dòng)聚焦則是利用自動(dòng)聚焦算法 計(jì)算出的。在手動(dòng)聚焦的過程中，用戶操作聚遠(yuǎn)或者聚近時(shí)，首先計(jì)算出當(dāng)前的焦距EFL，以 及當(dāng)前變焦鏡片組和聚焦鏡片的位置對(duì)應(yīng)的物距cU，根據(jù)用戶輸入的命令計(jì)算出下一個(gè)物 距d 2,保持焦距不變，從鏡頭信息表中查找出對(duì)應(yīng)的下一個(gè)變焦鏡片組和聚焦鏡片的位置， 然后驅(qū)動(dòng)變焦鏡片組和聚焦鏡片分別移動(dòng)到相應(yīng)的位置。
[0130] 根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的描述可以看出，本發(fā)明可以達(dá)到如下技術(shù)效果：
[0131]
[0132] 1、對(duì)于現(xiàn)有的支持聚焦和變焦的攝像機(jī)，不增加或者修改任何硬件，
[0133] 無需圖像處理模塊，通過聚焦過程補(bǔ)償焦距變化，即可實(shí)現(xiàn)固定焦距不
[0134] 變的情況下進(jìn)行聚焦搜索，從而消除"呼吸效應(yīng)"。
[0135] 2.由于無數(shù)字縮放，輸出圖像無分辨率損失。
[0136]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序 產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí) 施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī) 可用存儲(chǔ)介質(zhì)（包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等）上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn) 品的形式。
[0137] 本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備（系統(tǒng)）、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程 圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流 程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序 指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn) 生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí) 現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0138] 這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特 定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指 令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或 多個(gè)方框中指定的功能。
[0139] 這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì) 算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或 其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一 個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0140] 顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì) 于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或 變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或 變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種攝像機(jī)的聚焦方法，其特征在于，包括： 在計(jì)算得到聚焦鏡片組的第一移動(dòng)位置時(shí)，計(jì)算變焦鏡片組的第二移動(dòng)位置，其中，所 述第一移動(dòng)位置為所述聚焦鏡片組從所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位置移動(dòng)后的位置，所述第二 移動(dòng)位置為所述變焦鏡片組從所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置移動(dòng)后的位置； 將所述聚焦鏡片組移動(dòng)到所述第一移動(dòng)位置，并將所述變焦鏡片組移動(dòng)到所述第二移 動(dòng)位置，其中，所述聚焦鏡片組移動(dòng)到所述第一移動(dòng)位置以及所述變焦鏡片組移動(dòng)到所述 第二移動(dòng)位置時(shí)攝像機(jī)的焦距與移動(dòng)前的焦距相同。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在計(jì)算得到聚焦鏡片組的第一移動(dòng)位置 時(shí)，計(jì)算變焦鏡片組的第二移動(dòng)位置包括： 確定聚焦調(diào)節(jié)后的物距； 根據(jù)當(dāng)前焦距和所述聚焦調(diào)節(jié)后的物距計(jì)算得到所述第一移動(dòng)位置和所述第二移動(dòng) 位置。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述當(dāng)前焦距和所述聚焦調(diào)節(jié)后的物 距計(jì)算得到所述第一移動(dòng)位置和所述第二移動(dòng)位置包括： 利用所述當(dāng)前焦距和所述聚焦調(diào)節(jié)后的物距從預(yù)先建立的鏡頭信息表上查表計(jì)算得 到所述第一移動(dòng)位置和所述第二移動(dòng)位置，其中，所述鏡頭信息表中記錄了在清晰聚焦的 情況下所述變焦鏡片組在位置21并且物距為山時(shí)對(duì)應(yīng)的所述聚焦鏡片組的位置fu和焦距 EFLij,其中，i取1至n，j取1至m，其中，η和m均為大于1的整數(shù)。4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，在將所述聚焦鏡片組移動(dòng)到所述第一 移動(dòng)位置，并將所述變焦鏡片組移動(dòng)到所述第二移動(dòng)位置之后，所述方法還包括： 計(jì)算所述聚焦鏡片組在所述第一移動(dòng)位置以及所述變焦鏡片組在所述第二移動(dòng)位置 時(shí)的聚焦值，其中，所述聚焦值用于拍攝的圖像的清晰度； 判斷是否找到聚焦值的峰值； 如果沒有找到所述峰值，則將所述第一移動(dòng)位置作為所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位置，將 所述第二移動(dòng)位置作為所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置，將所述聚焦調(diào)節(jié)后的物距作為當(dāng)前物 距，返回執(zhí)行確定聚焦調(diào)節(jié)后的物距的步驟以重新確定聚焦調(diào)節(jié)后的物距； 如果找到所述峰值，則確定出所述峰值對(duì)應(yīng)的所述聚焦鏡片組和所述變焦鏡片組的位 置，將所述聚焦鏡片組移動(dòng)到所述峰值對(duì)應(yīng)的所述聚焦鏡片組的位置以及將所述變焦鏡片 組移動(dòng)到所述峰值對(duì)應(yīng)的所述變焦鏡片組的位置。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，確定聚焦調(diào)節(jié)后的物距包括： 獲取所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置； 根據(jù)所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置計(jì)算得到在清晰聚焦 的情況下的當(dāng)前焦距； 利用自動(dòng)聚焦算法計(jì)算出所述聚焦鏡片組在聚焦移動(dòng)后的估計(jì)位置； 根據(jù)所述估計(jì)位置和所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置計(jì)算得到所述聚焦調(diào)節(jié)后的物距。6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于， 在確定聚焦調(diào)節(jié)后的物距之前，所述方法還包括： 獲取所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置； 根據(jù)所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置計(jì)算得到在清晰聚焦 的情況下的當(dāng)前焦距； 計(jì)算出最小物距或者最大物距與所述當(dāng)前焦距對(duì)應(yīng)的所述變焦鏡片組的位置和所述 聚焦鏡片組的位置； 其中，確定聚焦調(diào)節(jié)后的物距包括：由以下公式計(jì)算得到所述聚焦調(diào)節(jié)后的物距： d2 = di+ Δ a 其中，辦表示所述聚焦調(diào)節(jié)后的物距，Cl1表示所述當(dāng)前物距，Cl1的初始值為所述最小物 距或者所述最大物距，Ad表示物距調(diào)節(jié)量。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在計(jì)算得到聚焦鏡片組的第一移動(dòng)位置 時(shí)，計(jì)算變焦鏡片組的第二移動(dòng)位置包括： 獲取所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置； 根據(jù)所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置計(jì)算得到在清晰聚焦 的情況下的當(dāng)前焦距和當(dāng)前物距； 根據(jù)用戶輸入的聚焦命令計(jì)算聚焦調(diào)節(jié)后的物距； 根據(jù)所述聚焦調(diào)節(jié)后的物距和所述當(dāng)前焦距計(jì)算得到所述第一移動(dòng)位置和所述第二 移動(dòng)位置。8. -種攝像機(jī)的聚焦裝置，其特征在于，包括： 第一計(jì)算單元，用于在計(jì)算得到聚焦鏡片組的第一移動(dòng)位置時(shí)，計(jì)算變焦鏡片組的第 二移動(dòng)位置，其中，所述第一移動(dòng)位置為所述聚焦鏡片組從所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位置移 動(dòng)后的位置，所述第二移動(dòng)位置為所述變焦鏡片組從所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置移動(dòng)后的 位置； 移動(dòng)單元，用于將所述聚焦鏡片組移動(dòng)到所述第一移動(dòng)位置，并將所述變焦鏡片組移 動(dòng)到所述第二移動(dòng)位置，其中，所述聚焦鏡片組移動(dòng)到所述第一移動(dòng)位置以及所述變焦鏡 片組移動(dòng)到所述第二移動(dòng)位置時(shí)攝像機(jī)的焦距與移動(dòng)前的焦距相同。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述計(jì)算單元包括： 確定模塊，用于確定聚焦調(diào)節(jié)后的物距； 第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)當(dāng)前焦距和所述聚焦調(diào)節(jié)后的物距計(jì)算得到所述第一移動(dòng)位 置和所述第二移動(dòng)位置。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述計(jì)算模塊用于利用所述當(dāng)前焦距和 所述聚焦調(diào)節(jié)后的物距從預(yù)先建立的鏡頭信息表上查表計(jì)算得到所述第一移動(dòng)位置和所 述第二移動(dòng)位置，其中，所述鏡頭信息表中記錄了在清晰聚焦的情況下所述變焦鏡片組在 位置Z 1并且物距為山時(shí)對(duì)應(yīng)的所述聚焦鏡片組的位置b和焦距EFL^其中，i取1至n，j取1 至m，其中，η和m均為大于1的整數(shù)。11. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 第二計(jì)算單元，用于在將所述聚焦鏡片組移動(dòng)到所述第一移動(dòng)位置，并將所述變焦鏡 片組移動(dòng)到所述第二移動(dòng)位置之后，計(jì)算所述聚焦鏡片組在所述第一移動(dòng)位置以及所述變 焦鏡片組在所述第二移動(dòng)位置時(shí)的聚焦值，其中，所述聚焦值用于拍攝的圖像的清晰度； 判斷單元，用于判斷是否找到聚焦值的峰值； 返回單元，用于如果沒有找到所述峰值，則將所述第一移動(dòng)位置作為所述聚焦鏡片組 的當(dāng)前位置，將所述第二移動(dòng)位置作為所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置，將所述聚焦調(diào)節(jié)后的 物距作為當(dāng)前物距，返回執(zhí)行確定聚焦調(diào)節(jié)后的物距的步驟以重新確定聚焦調(diào)節(jié)后的物 距； 其中，所述移動(dòng)單元還用于如果找到所述峰值，則確定出所述峰值對(duì)應(yīng)的所述聚焦鏡 片組和所述變焦鏡片組的位置，將所述聚焦鏡片組移動(dòng)到所述峰值對(duì)應(yīng)的所述聚焦鏡片組 的位置以及將所述變焦鏡片組移動(dòng)到所述峰值對(duì)應(yīng)的所述變焦鏡片組的位置。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊包括： 第一獲取子模塊，獲取所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置； 第一計(jì)算子模塊，用于根據(jù)所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置 計(jì)算得到在清晰聚焦的情況下的當(dāng)前焦距； 第二計(jì)算子模塊，用于利用自動(dòng)聚焦算法計(jì)算出所述聚焦鏡片組在聚焦移動(dòng)后的估計(jì) 位置； 第三計(jì)算子模塊，用于根據(jù)所述估計(jì)位置和所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置計(jì)算得到所述 聚焦調(diào)節(jié)后的物距。13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 第二獲取子模塊，用于在確定聚焦調(diào)節(jié)后的物距之前，獲取所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位 置和所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置； 第四計(jì)算子模塊，用于根據(jù)所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置 計(jì)算得到在清晰聚焦的情況下的當(dāng)前焦距； 第五計(jì)算子模塊，用于計(jì)算出最小物距或者最大物距與所述當(dāng)前焦距對(duì)應(yīng)的所述變焦 鏡片組的位置和所述聚焦鏡片組的位置； 其中，所述確定模塊包括:確定子模塊，用于由以下公式計(jì)算得到所述聚焦調(diào)節(jié)后的物 距： d2 = di+ Δ a 其中，辦表示所述聚焦調(diào)節(jié)后的物距，Cl1表示所述當(dāng)前物距，Cl1的初始值為所述最小物 距或者所述最大物距，Ad表示物距調(diào)節(jié)量。14. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一計(jì)算單元包括： 獲取模塊，用于獲取所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置； 第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述聚焦鏡片組的當(dāng)前位置和所述變焦鏡片組的當(dāng)前位置計(jì) 算得到在清晰聚焦的情況下的當(dāng)前焦距和當(dāng)前物距； 第三計(jì)算模塊，用于根據(jù)用戶輸入的聚焦命令計(jì)算聚焦調(diào)節(jié)后的物距； 第四計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述聚焦調(diào)節(jié)后的物距和所述當(dāng)前焦距計(jì)算得到所述第一移 動(dòng)位置和所述第二移動(dòng)位置。
【文檔編號(hào)】G03B13/36GK105959577SQ201610559165
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月15日
【發(fā)明人】宋佳陽, 湯峰峰, 章勇, 曹李軍, 周秋芳
【申請(qǐng)人】蘇州科達(dá)科技股份有限公司