一種無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸安全系統(tǒng)及其傳輸方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸安全系統(tǒng)及其傳輸方法，涉及無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸領(lǐng)域，包括安裝在無(wú)人機(jī)上的發(fā)送器和信息采集器以及安裝在地面站的接收器和信息顯示設(shè)備，無(wú)人機(jī)和地面站上均裝有電源，電源分別為發(fā)送器和接收器供電，所述信息采集器與發(fā)送器相連接，所述接收器與信息顯示設(shè)備相連接，所述發(fā)送器與接收器之間進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸，所述發(fā)送器包括編碼模塊，加密模塊和發(fā)送模塊，所述編碼模塊，加密模塊和發(fā)送模塊依次相連接，所接收器包括接收模塊、解密模塊和解碼模塊，所述接收模塊、解密模塊和解碼模塊依次相連接，所述發(fā)送模塊與接收模塊為無(wú)線連接，此發(fā)明，保證了信息傳遞的安全性，使用安全。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸安全系統(tǒng)及其傳輸方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸安全系統(tǒng)及其傳輸方法。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)具有費(fèi)效比低、零傷亡和部署靈活等優(yōu)點(diǎn)，可以幫助甚至是代替人類在很多場(chǎng)景中發(fā)揮作用，如災(zāi)后的人員搜救、基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)察等。無(wú)論在民用還是軍用領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)均有著廣闊的應(yīng)用和發(fā)展前景。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)在圖像信息采集后，通過(guò)無(wú)線傳輸方式發(fā)送給接收器，在這一過(guò)程中，無(wú)人機(jī)采集到的圖像信息易受到其他控制器的影響，圖像信息易被他人的接收器接收利用，很不安全。
[0004]針對(duì)以上問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中也作了許多改進(jìn)，如中國(guó)申請(qǐng)?zhí)枮?01410076857.1的發(fā)明申請(qǐng)專利公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)的通信方法及系統(tǒng)，其中系統(tǒng)包括:飛行控制器，機(jī)載處理器、數(shù)據(jù)傳輸接口，飛行控制器通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸接口與機(jī)載處理器相連。飛行控制器檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸接口獲得機(jī)載處理器發(fā)送的報(bào)文數(shù)據(jù)，并根據(jù)報(bào)文數(shù)據(jù)的包頭信息獲得對(duì)應(yīng)的飛行數(shù)據(jù)，以對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行進(jìn)行控制；以及機(jī)載處理器檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸接口獲得飛行控制器發(fā)送的報(bào)文數(shù)據(jù)，并解析獲得無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)。雖然該發(fā)明提供的技術(shù)方案，通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸接口將飛行控制器和機(jī)載處理器相連，以對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行進(jìn)行控制，提高了數(shù)據(jù)處理和通信效率，具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性，但是并沒(méi)有解決數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，易被他人的接收器接收利用問(wèn)題，仍然存在不安全的問(wèn)題。
[0005]又如中國(guó)申請(qǐng)?zhí)枮?01410130493.0的發(fā)明申請(qǐng)專利公開(kāi)了一種無(wú)人飛行器的控制系統(tǒng)，包括主控制裝置、飛行器，主控制裝置包括動(dòng)作控制器，動(dòng)作控制器與編碼器相連，編碼器與雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)和接口相連，雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)和圖傳接收機(jī)都與OSD模塊相連，OSD模塊與顯示器和接口相連；飛行器只接收雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)的控制指令，且可以向雙工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)回傳相關(guān)的飛行參數(shù)。此發(fā)明雖然能夠解決傳統(tǒng)飛行器控制系統(tǒng)控制過(guò)程中與地面站之間的安全快速切換問(wèn)題，但是整個(gè)控制過(guò)程中，只采用一個(gè)頻段對(duì)飛行器進(jìn)行控制，使用受到限制，降低了工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸安全系統(tǒng)及其傳輸方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的無(wú)人機(jī)采集到的圖像信息易受到其他控制器的影響，圖像信息易被他人的接收器接收利用，很不安全等上述多項(xiàng)缺陷。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案:一種無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸安全系統(tǒng)，包括安裝在無(wú)人機(jī)上的發(fā)送器和信息采集器以及安裝在地面站的接收器和信息顯示設(shè)備，無(wú)人機(jī)和地面站上均裝有電源，電源分別為發(fā)送器和接收器供電，所述信息采集器與發(fā)送器相連接，所述接收器與信息顯示設(shè)備相連接，所述發(fā)送器與接收器之間進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸，所述發(fā)送器包括編碼模塊，加密模塊和發(fā)送模塊，所述編碼模塊，加密模塊和發(fā)送模塊依次相連接，所接收器包括接收模塊、解密模塊和解碼模塊，所述接收模塊、解密模塊和解碼模塊依次相連接，所述發(fā)送模塊與接收模塊為無(wú)線連接。
[0008]優(yōu)選的，所述信息采集器包括圖像采集器和數(shù)據(jù)采集器。
[0009]優(yōu)選的，所述發(fā)送模塊采用無(wú)線傳輸方式通過(guò)天線發(fā)送給接收模塊。一種無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸安全系統(tǒng)的傳輸方法，包括以下步驟:
[0010]第一，信息采集器采集的信息傳遞給發(fā)送器；
[0011 ]第二，發(fā)送器的編碼模塊和加密模塊對(duì)信息采集器的信息進(jìn)行編碼、加密處理，得到加密的信息；
[0012]第三，發(fā)送模塊將加密的信息發(fā)送給接收模塊；
[0013]第四，接收模塊接收到加密的信息后，通過(guò)解密模塊進(jìn)行解密，若正確解密，再通過(guò)解碼模塊進(jìn)行解碼獲取信息，信息通過(guò)信息顯示設(shè)備顯示出來(lái)，若解密有誤，則無(wú)法進(jìn)行解碼，無(wú)法獲取信息。
[0014]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸安全系統(tǒng)，發(fā)送器增加加密模塊，接收器增加解密模塊，空中無(wú)人機(jī)和地面站采用雙向數(shù)據(jù)傳輸通道，可以是發(fā)送端也可以是接收端，保證數(shù)據(jù)傳輸安全、抗同頻信號(hào)源指令干擾，加密模塊和解密模塊可選配置、功能可開(kāi)關(guān)，適應(yīng)行業(yè)設(shè)備友好互通，本發(fā)明中的信息采集器，包括圖像采集器和數(shù)據(jù)采集器，其中圖像采集器為3D攝像機(jī)和4波段CCD相機(jī)，對(duì)無(wú)人機(jī)的作業(yè)圖像進(jìn)行采集，數(shù)據(jù)采集器包括對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行速度、飛行高度以及無(wú)人機(jī)的所在位置信息等的采集，采集信息全面，本發(fā)明中采用的電源規(guī)格有多種選擇，可以采用DC12V、DC5V以及DC3.3V等直流電源，采用此發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸安全系統(tǒng)進(jìn)行信息傳輸過(guò)程中，信息采集器采集的信息傳遞給發(fā)送器;發(fā)送器的編碼模塊和加密模塊對(duì)信息采集器的信息進(jìn)行編碼、加密處理，得到加密的信息；發(fā)送模塊將加密的信息發(fā)送給接收模塊;接收模塊接收到加密的信息后，通過(guò)解密模塊進(jìn)行解密，若正確解密，再通過(guò)解碼模塊進(jìn)行解碼獲取信息，信息通過(guò)信息顯示設(shè)備顯示出來(lái)，若解密有誤，則無(wú)法進(jìn)行解碼，無(wú)法獲取信息，保證了信息傳遞的安全性，不會(huì)被他人利益，使用安全。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0017]圖1出示本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】:一種無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸安全系統(tǒng)，包括安裝在無(wú)人機(jī)上的發(fā)送器和信息采集器以及安裝在地面站的接收器和信息顯示設(shè)備，無(wú)人機(jī)和地面站上均裝有電源，電源分別為發(fā)送器和接收器供電，所述信息采集器與發(fā)送器相連接，所述接收器與信息顯示設(shè)備相連接，所述發(fā)送器與接收器之間進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸，所述發(fā)送器包括編碼模塊，加密模塊和發(fā)送模塊，所述編碼模塊，加密模塊和發(fā)送模塊依次相連接，所接收器包括接收模塊、解密模塊和解碼模塊，所述接收模塊、解密模塊和解碼模塊依次相連接，所述發(fā)送模塊與接收模塊為無(wú)線連接。
[0018]本實(shí)施例中，所述信息采集器包括圖像采集器和數(shù)據(jù)采集器，其中圖像采集器為3D攝像機(jī)和4波段CCD相機(jī)，對(duì)無(wú)人機(jī)的作業(yè)圖像進(jìn)行采集，數(shù)據(jù)采集器包括對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行速度、飛行高度以及無(wú)人機(jī)的所在位置信息等的采集，采集信息全面。
[0019]本實(shí)施例中，所述電源采用DC12V直流電源。
[0020]本實(shí)施例中，所述發(fā)送模塊采用無(wú)線傳輸方式通過(guò)天線發(fā)送給接收模塊。
[0021]—種無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸安全系統(tǒng)的傳輸方法，包括以下步驟:
[0022]第一，信息采集器采集的信息傳遞給發(fā)送器；
[0023]第二，發(fā)送器的編碼模塊和加密模塊對(duì)信息采集器的信息進(jìn)行編碼、加密處理，得到加密的信息；
[0024]第三，發(fā)送模塊將加密的信息發(fā)送給接收模塊；
[0025]第四，接收模塊接收到加密的信息后，通過(guò)解密模塊進(jìn)行解密，若正確解密，再通過(guò)解碼模塊進(jìn)行解碼獲取信息，信息通過(guò)信息顯示設(shè)備顯示出來(lái)，若解密有誤，則無(wú)法進(jìn)行解碼，無(wú)法獲取信息。
[0026]基于上述，本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸安全系統(tǒng)，發(fā)送器增加加密模塊，接收器增加解密模塊，空中無(wú)人機(jī)和地面站采用雙向數(shù)據(jù)傳輸通道，可以是發(fā)送端也可以是接收端，保證數(shù)據(jù)傳輸安全、抗同頻信號(hào)源指令干擾，加密模塊和解密模塊可選配置、功能可開(kāi)關(guān)，適應(yīng)行業(yè)設(shè)備友好互通，本發(fā)明的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸安全系統(tǒng)的傳輸方法，保證了信息傳遞的安全性，不會(huì)被他人利益，使用安全。
[0027]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸安全系統(tǒng)，其特征在于:包括安裝在無(wú)人機(jī)上的發(fā)送器和信息采集器以及安裝在地面站的接收器和信息顯示設(shè)備，無(wú)人機(jī)和地面站上均裝有電源，電源分別為發(fā)送器和接收器供電，所述信息采集器與發(fā)送器相連接，所述接收器與信息顯示設(shè)備相連接，所述發(fā)送器與接收器之間進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸，所述發(fā)送器包括編碼模塊，加密模塊和發(fā)送模塊，所述編碼模塊，加密模塊和發(fā)送模塊依次相連接，所接收器包括接收模塊、解密模塊和解碼模塊，所述接收模塊、解密模塊和解碼模塊依次相連接，所述發(fā)送模塊與接收模塊為無(wú)線連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸安全系統(tǒng)，其特征在于:所述信息采集器包括圖像采集器和數(shù)據(jù)采集器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸安全系統(tǒng)，其特征在于:所述發(fā)送模塊采用無(wú)線傳輸方式通過(guò)天線發(fā)送給接收模塊。4.一種如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸安全系統(tǒng)的傳輸方法，其特征在于:包括以下步驟: 第一，信息采集器采集的信息傳遞給發(fā)送器； 第二，發(fā)送器的編碼模塊和加密模塊對(duì)信息采集器的信息進(jìn)行編碼、加密處理，得到加密的信息； 第三，發(fā)送模塊將加密的信息發(fā)送給接收模塊； 第四，接收模塊接收到加密的信息后，通過(guò)解密模塊進(jìn)行解密，若正確解密，再通過(guò)解碼模塊進(jìn)行解碼獲取信息，信息通過(guò)信息顯示設(shè)備顯示出來(lái)，若解密有誤，則無(wú)法進(jìn)行解碼，無(wú)法獲取信息。
【文檔編號(hào)】H04N21/4405GK105898224SQ201610268512
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】葉茂林
【申請(qǐng)人】廣東容祺智能科技有限公司