用于由多個(gè)攝像頭監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象的方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的實(shí)施方式涉及用于由多個(gè)攝像頭監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象的方法和裝置。具體地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，提供了一種用于由多個(gè)攝像頭監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象的方法，包括：基于多個(gè)攝像頭的屬性建立監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)描述多個(gè)攝像頭的位置之間的可達(dá)性；響應(yīng)于確定在多個(gè)攝像頭中的第一攝像頭處檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象，基于多個(gè)攝像頭的位置之間的可達(dá)性監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象。進(jìn)一步，提供了一種用于由多個(gè)攝像頭監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象的裝置，包括：建立模塊，配置用于基于多個(gè)攝像頭的屬性建立監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)描述多個(gè)攝像頭的位置之間的可達(dá)性；監(jiān)視模塊，配置用于響應(yīng)于確定在多個(gè)攝像頭中的第一攝像頭處檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象，基于多個(gè)攝像頭的位置之間的可達(dá)性監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象。
【專利說(shuō)明】
用于由多個(gè)攝像頭監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象的方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明的各實(shí)施方式涉及圖像監(jiān)視，更具體地，涉及用于由多個(gè)攝像頭監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和實(shí)時(shí)監(jiān)視技術(shù)的發(fā)展，目前已經(jīng)在諸如路況監(jiān)視、安全控制等多種應(yīng)用環(huán)境中采用了攝像頭來(lái)監(jiān)視諸如車輛和/或人員等目標(biāo)對(duì)象。具體地，在路況監(jiān)視領(lǐng)域中通過(guò)在各個(gè)重要路況設(shè)置攝像頭，可以在出現(xiàn)交通事故時(shí)及時(shí)地掌握路況信息，并且還可以借助于攝像頭監(jiān)視到的數(shù)據(jù)來(lái)跟蹤目標(biāo)對(duì)象。
[0003]然而，采用現(xiàn)有的技術(shù)方案，在監(jiān)視過(guò)程中需要涉及大量人工操作。例如，當(dāng)在城市道路上出現(xiàn)了交通事故，并且肇事車輛逃逸時(shí)，盡管現(xiàn)有的技術(shù)方案已經(jīng)可以在一定程度上實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)的監(jiān)視(例如，自動(dòng)識(shí)別車牌號(hào)碼等)，然而，監(jiān)視中心的工作人員不得不在交通事故位置附近的各個(gè)攝像頭采集到的數(shù)據(jù)中尋找肇事車輛，這將花費(fèi)大量人工勞動(dòng)。
[0004]因而，如何提高監(jiān)視技術(shù)方案的自動(dòng)化程度，進(jìn)而盡可能地降低人力勞動(dòng)的工作負(fù)荷，成為目前一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因而，期望能夠開(kāi)發(fā)并實(shí)現(xiàn)一種能夠自動(dòng)地由多個(gè)攝像頭監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象的技術(shù)方案。具體而言，期望該技術(shù)方案可以與現(xiàn)有的監(jiān)視系統(tǒng)相結(jié)合，在盡可能不改變現(xiàn)有監(jiān)視系統(tǒng)的基本配置的情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的監(jiān)視。
[0006]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，提供了一種用于由多個(gè)攝像頭監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象的方法，包括:基于多個(gè)攝像頭的屬性建立監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)描述多個(gè)攝像頭的位置之間的可達(dá)性；響應(yīng)于確定在多個(gè)攝像頭中的第一攝像頭處檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象，基于多個(gè)攝像頭的位置之間的可達(dá)性監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象。
[0007]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，一種用于由多個(gè)攝像頭監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象的裝置，包括:建立模塊，配置用于基于多個(gè)攝像頭的屬性建立監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)描述多個(gè)攝像頭的位置之間的可達(dá)性；監(jiān)視模塊，配置用于響應(yīng)于確定在多個(gè)攝像頭中的第一攝像頭處檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象，基于多個(gè)攝像頭的位置之間的可達(dá)性監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象。
[0008]可以在盡量不改變現(xiàn)有監(jiān)視系統(tǒng)的基本配置的情況下實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式的方法和裝置。具體地，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，可以基于多個(gè)攝像頭的位置之間的可達(dá)性來(lái)建立監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)，繼而可以基于各個(gè)攝像頭的位置之間的可達(dá)性來(lái)監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象。以此方式，一方面可以降低監(jiān)視過(guò)程中的人工勞動(dòng)負(fù)荷，另一方面，由于僅需要分析來(lái)自一部分?jǐn)z像頭的數(shù)據(jù)，本發(fā)明的技術(shù)方案還可以降低監(jiān)視系統(tǒng)中的計(jì)算負(fù)荷。
【附圖說(shuō)明】
[0009]結(jié)合附圖并參考以下詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明各實(shí)施方式的特征、優(yōu)點(diǎn)及其他方面將變得更加明顯，在此以示例性而非限制性的方式示出了本發(fā)明的若干實(shí)施方式。在附圖中:
[0010]圖1示意性示出了適于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施方式的示例性計(jì)算系統(tǒng)的框圖；
[0011]圖2A和圖2B示意性示出了根據(jù)一個(gè)技術(shù)方案的由監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象的方法的框圖；
[0012]圖3示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的基于多個(gè)攝像頭建立的監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)的框圖；
[0013]圖4示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的用于由多個(gè)攝像頭監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象的方法的流程圖；
[0014]圖5示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的基于多個(gè)攝像頭的位置之間的可達(dá)性監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象的過(guò)程的框圖；以及
[0015]圖6示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的用于由多個(gè)攝像頭監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象的裝置的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施方式，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了使本公開(kāi)更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0017]首先應(yīng)當(dāng)理解，盡管本公開(kāi)包括關(guān)于云計(jì)算的詳細(xì)描述，但其中記載的技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)卻不限于云計(jì)算環(huán)境，而是能夠結(jié)合現(xiàn)在已知或以后開(kāi)發(fā)的任何其他類型的計(jì)算環(huán)境而實(shí)現(xiàn)。
[0018]云計(jì)算是一種服務(wù)交付模式，用于對(duì)共享的可配置計(jì)算資源池進(jìn)行方便、按需的網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)?？膳渲糜?jì)算資源是能夠以最小的管理成本或與服務(wù)提供者進(jìn)行最少的交互就能快速部署和釋放的資源，例如可以是網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)帶寬、服務(wù)器、處理、內(nèi)存、存儲(chǔ)、應(yīng)用、虛擬機(jī)和服務(wù)。這種云模式可以包括至少五個(gè)特征、至少三個(gè)服務(wù)模型和至少四個(gè)部署模型。
[0019]特征包括:
[0020]按需自助式服務(wù):云的消費(fèi)者在無(wú)需與服務(wù)提供者進(jìn)行人為交互的情況下能夠單方面自動(dòng)地按需部署諸如服務(wù)器時(shí)間和網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)等的計(jì)算能力。
[0021]廣泛的網(wǎng)絡(luò)接入:計(jì)算能力可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)制在網(wǎng)絡(luò)上獲取，這種標(biāo)準(zhǔn)機(jī)制促進(jìn)了通過(guò)不同種類的瘦客戶機(jī)平臺(tái)或厚客戶機(jī)平臺(tái)(例如移動(dòng)電話、膝上型電腦、個(gè)人數(shù)字助理PDA)對(duì)云的使用。
[0022]資源池:提供者的計(jì)算資源被歸入資源池并通過(guò)多租戶(mult1-tenant)模式服務(wù)于多重消費(fèi)者，其中按需將不同的實(shí)體資源和虛擬資源動(dòng)態(tài)地分配和再分配。一般情況下，消費(fèi)者不能控制或甚至并不知曉所提供的資源的確切位置，但可以在較高抽象程度上指定位置(例如國(guó)家、州或數(shù)據(jù)中心)，因此具有位置無(wú)關(guān)性。
[0023]迅速?gòu)椥?能夠迅速、有彈性地(有時(shí)是自動(dòng)地)部署計(jì)算能力，以實(shí)現(xiàn)快速擴(kuò)展，并且能迅速釋放來(lái)快速縮小。在消費(fèi)者看來(lái)，用于部署的可用計(jì)算能力往往顯得是無(wú)限的，并能在任意時(shí)候都能獲取任意數(shù)量的計(jì)算能力。
[0024]可測(cè)量的服務(wù):云系統(tǒng)通過(guò)利用適于服務(wù)類型(例如存儲(chǔ)、處理、帶寬和活躍用戶賬號(hào))的某種抽象程度的計(jì)量能力，自動(dòng)地控制和優(yōu)化資源效用?？梢员O(jiān)測(cè)、控制和報(bào)告資源使用情況，為服務(wù)提供者和消費(fèi)者雙方提供透明度。
[0025]服務(wù)模型如下:
[0026]軟件即服務(wù)(SaaS):向消費(fèi)者提供的能力是使用提供者在云基礎(chǔ)架構(gòu)上運(yùn)行的應(yīng)用?？梢酝ㄟ^(guò)諸如網(wǎng)絡(luò)瀏覽器的瘦客戶機(jī)接口(例如基于網(wǎng)絡(luò)的電子郵件)從各種客戶機(jī)設(shè)備訪問(wèn)應(yīng)用。除了有限的特定于用戶的應(yīng)用配置設(shè)置外，消費(fèi)者既不管理也不控制包括網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)器、操作系統(tǒng)、存儲(chǔ)、乃至單個(gè)應(yīng)用能力等的底層云基礎(chǔ)架構(gòu)。
[0027]平臺(tái)即服務(wù)(PaaS):向消費(fèi)者提供的能力是在云基礎(chǔ)架構(gòu)上部署消費(fèi)者創(chuàng)建或獲得的應(yīng)用，這些應(yīng)用利用提供者支持的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言和工具創(chuàng)建。消費(fèi)者既不管理也不控制包括網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)器、操作系統(tǒng)或存儲(chǔ)的底層云基礎(chǔ)架構(gòu)，但對(duì)其部署的應(yīng)用具有控制權(quán)，對(duì)應(yīng)用托管環(huán)境配置可能也具有控制權(quán)。
[0028]基礎(chǔ)架構(gòu)即服務(wù)(IaaS):向消費(fèi)者提供的能力是消費(fèi)者能夠在其中部署并運(yùn)行包括操作系統(tǒng)和應(yīng)用的任意軟件的處理、存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)和其他基礎(chǔ)計(jì)算資源。消費(fèi)者既不管理也不控制底層的云基礎(chǔ)架構(gòu)，但是對(duì)操作系統(tǒng)、存儲(chǔ)和其部署的應(yīng)用具有控制權(quán)，對(duì)選擇的網(wǎng)絡(luò)組件(例如主機(jī)防火墻)可能具有有限的控制權(quán)。
[0029]部署模型如下:
[0030]私有云:云基礎(chǔ)架構(gòu)單獨(dú)為某個(gè)組織運(yùn)行。云基礎(chǔ)架構(gòu)可以由該組織或第三方管理并且可以存在于該組織內(nèi)部或外部。
[0031]共同體云:云基礎(chǔ)架構(gòu)被若干組織共享并支持有共同利害關(guān)系(例如任務(wù)使命、安全要求、政策和合規(guī)考慮)的特定共同體。共同體云可以由共同體內(nèi)的多個(gè)組織或第三方管理并且可以存在于該共同體內(nèi)部或外部。
[0032]公共云:云基礎(chǔ)架構(gòu)向公眾或大型產(chǎn)業(yè)群提供并由出售云服務(wù)的組織擁有。
[0033]混合云:云基礎(chǔ)架構(gòu)由兩個(gè)或更多部署模型的云(私有云、共同體云或公共云)組成，這些云依然是獨(dú)特的實(shí)體，但是通過(guò)使數(shù)據(jù)和應(yīng)用能夠移植的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)或私有技術(shù)(例如用于云之間的負(fù)載平衡的云突發(fā)流量分擔(dān)技術(shù))綁定在一起。
[0034]云計(jì)算環(huán)境是面向服務(wù)的，特點(diǎn)集中在無(wú)狀態(tài)性、低耦合性、模塊性和語(yǔ)意的互操作性。云計(jì)算的核心是包含互連節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)架構(gòu)。
[0035]圖1示出了適于用來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施方式的示例性計(jì)算系統(tǒng)100的框圖。如圖1所示，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100可以包括:CPU(中央處理單元)101、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)102、ROM(只讀存儲(chǔ)器)103、系統(tǒng)總線104、硬盤(pán)控制器105、鍵盤(pán)控制器106、串行接口控制器107、并行接口控制器108、顯示控制器109、硬盤(pán)110、鍵盤(pán)111、串行外部設(shè)備112、并行外部設(shè)備113和觸摸屏顯示器114。在這些設(shè)備中，與系統(tǒng)總線104耦合的有CPU 101、RAM102,ROM 103、硬盤(pán)控制器105、鍵盤(pán)控制器106、串行控制器107、并行控制器108和顯示控制器109。硬盤(pán)110與硬盤(pán)控制器105耦合，鍵盤(pán)111與鍵盤(pán)控制器106耦合，串行外部設(shè)備112與串行接口控制器107耦合，并行外部設(shè)備113與并行接口控制器108耦合，以及觸摸屏顯示器114與顯示控制器109耦合。應(yīng)當(dāng)理解，圖1所示的結(jié)構(gòu)框圖僅僅是為了示例的目的，而不是對(duì)本發(fā)明范圍的限制。在某些情況下，可以根據(jù)具體情況增加或減少某些設(shè)備。
[0036]所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員知道，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本公開(kāi)可以具體實(shí)現(xiàn)為以下形式，即:可以是完全的硬件、也可以是完全的軟件(包括固件、駐留軟件、微代碼等)，還可以是硬件和軟件結(jié)合的形式，本文一般稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。此外，在一些實(shí)施方式中，本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)為在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中包含計(jì)算機(jī)可讀的程序代碼。
[0037]可以采用一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)的任意組合。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)或者計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以是一一但不限于一一電、磁、光、電磁、紅外線、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括:具有一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)線的電連接、便攜式計(jì)算機(jī)磁盤(pán)、硬盤(pán)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(R0M)、可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器(EPR0M或閃存)、光纖、便攜式緊湊磁盤(pán)只讀存儲(chǔ)器(⑶-R0M)、光存儲(chǔ)器件、磁存儲(chǔ)器件、或者上述的任意合適的組合。在本文件中，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是任何包含或存儲(chǔ)程序的有形介質(zhì)，該程序可以被指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用。
[0038]計(jì)算機(jī)可讀的信號(hào)介質(zhì)可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)，其中承載了計(jì)算機(jī)可讀的程序代碼。這種傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)可以采用多種形式，包括一一但不限于一一電磁信號(hào)、光信號(hào)或上述的任意合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀的信號(hào)介質(zhì)還可以是計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以外的任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以發(fā)送、傳播或者傳輸用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用的程序。
[0039]計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上包含的程序代碼可以用任何適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)傳輸，包括一一但不限于一一無(wú)線、電線、光纜、RF等等，或者上述的任意合適的組合。
[0040]可以以一種或多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言或其組合來(lái)編寫(xiě)用于執(zhí)行本發(fā)明操作的計(jì)算機(jī)程序代碼，所述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言包括面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)語(yǔ)言-諸如Java、Smalltalk、C++，還包括常規(guī)的過(guò)程式程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言-諸如“C”語(yǔ)言或類似的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。程序代碼可以完全地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、部分地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計(jì)算機(jī)上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的情形中，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過(guò)任意種類的網(wǎng)絡(luò)一一包括局域網(wǎng)(LAN)或廣域網(wǎng)(WAN)-連接到用戶計(jì)算機(jī)，或者，可以連接到外部計(jì)算機(jī)(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供者來(lái)通過(guò)因特網(wǎng)連接)。
[0041]下面將參照本發(fā)明實(shí)施方式的方法、裝置(系統(tǒng))和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或框圖描述本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)理解，流程圖和/或框圖的每個(gè)方框以及流程圖和/或框圖中各方框的組合，都可以由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)。這些計(jì)算機(jī)程序指令可以提供給通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，從而生產(chǎn)出一種機(jī)器，這些計(jì)算機(jī)程序指令通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置執(zhí)行，產(chǎn)生了實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的方框中規(guī)定的功能/操作的裝置。
[0042]也可以把這些計(jì)算機(jī)程序指令存儲(chǔ)在能使得計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，這樣，存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的指令就產(chǎn)生出一個(gè)包括實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的方框中規(guī)定的功能/操作的指令裝置(instruct1nmeans)的制造品(manufacture)。
[0043]也可以把計(jì)算機(jī)程序指令加載到計(jì)算機(jī)、其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其他設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)、其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其他設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟，以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的過(guò)程，從而使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程裝置上執(zhí)行的指令能夠提供實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的方框中規(guī)定的功能/操作的過(guò)程。
[0044]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上文僅僅示意性示出了其中可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式的應(yīng)用環(huán)境的典型示例。在本發(fā)明的上下文中，還可以在過(guò)去已知或者將在未來(lái)開(kāi)發(fā)的各種應(yīng)用環(huán)境中執(zhí)行本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式。
[0045]圖2A和圖2B示意性示出了根據(jù)一個(gè)技術(shù)方案的監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象的方法的框圖200A和200B。如圖2A示出了城市道路的路網(wǎng)結(jié)構(gòu)，并且圖2B示出了基于是柵格(grid)來(lái)劃分路網(wǎng)結(jié)構(gòu)的框圖。如圖2B所示，柵格可以基于預(yù)定距離(例如，500m等)而劃分路網(wǎng)中的路徑。例如，當(dāng)在某柵格中出現(xiàn)交通事故21B時(shí)，可以以該交通事故21B的位置為中心以預(yù)定半徑、來(lái)定義交通事故的影響范圍220B(如圖中的陰影區(qū)域所示)，此時(shí)可以在該影響范圍內(nèi)尋找肇事逃逸車輛。應(yīng)當(dāng)注意，盡管圖2中以圓形區(qū)域定義影響范圍，還可以以矩形或者其他形狀來(lái)表示影響范圍。
[0046]盡管圖2A和圖2B所示的技術(shù)方案可以在整個(gè)影響范圍內(nèi)查找肇事車輛，然而這種查找方式并不準(zhǔn)確。例如，假設(shè)在高速公路的從東向西的車道上發(fā)生了交通事故，并且車輛從東向西逃逸，由于柵格技術(shù)僅僅考慮車輛與交通事故的位置之間的距離，而并不考慮車輛的行駛方向以及路網(wǎng)的交通信息，因而此影響范圍將包括一些車輛在短時(shí)間內(nèi)無(wú)法到達(dá)的區(qū)域。換言之，車輛在短時(shí)間內(nèi)無(wú)法進(jìn)入相反方向的車道和立交橋，因而，并不需要搜索在相反方向(例如，從西向東)或者在附近的立交橋上形式的車輛。
[0047]在現(xiàn)有的技術(shù)方案中，由于肇事車輛在短時(shí)間內(nèi)根本不可能行駛至相反方向的車道或者在立交橋上，因而此時(shí)在整個(gè)影響范圍內(nèi)搜索肇事車輛并不準(zhǔn)確，并且將會(huì)大大提高監(jiān)視系統(tǒng)的工作負(fù)荷。
[0048]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)方案中的上述不足，本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式提出了一種用于由多個(gè)攝像頭監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象的方法，包括:基于多個(gè)攝像頭的屬性建立監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)描述多個(gè)攝像頭的位置之間的可達(dá)性；響應(yīng)于確定在多個(gè)攝像頭中的第一攝像頭處檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象，基于多個(gè)攝像頭的位置之間的可達(dá)性監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象。
[0049]在本發(fā)明的實(shí)施方式中，考慮了多個(gè)攝像頭的位置之間是否可達(dá)，并且在尋找肇事車輛時(shí)可以僅僅分析來(lái)自與發(fā)現(xiàn)肇事車輛的位置具有可達(dá)性的攝像頭的圖像。以此方式可以大大降低待分析圖像的數(shù)量，進(jìn)而提高處理效率。
[0050]應(yīng)當(dāng)注意，在本發(fā)明的上下文中僅僅示意性示出了在監(jiān)視道路交通狀況的具體應(yīng)用環(huán)境的示例。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式還可以應(yīng)用于其他環(huán)境，例如，在城市道路、機(jī)場(chǎng)、火車站、樓宇內(nèi)部或者戶外等其他環(huán)境中，監(jiān)視特定的人物對(duì)象，等等。
[0051]圖3示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的基于多個(gè)攝像頭建立的監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)的框圖300。框圖300以有向圖的形式示出了各個(gè)攝像頭之間的可達(dá)性。具體地，圖3中以圓圈示出了各個(gè)攝像頭(例如，310、312.....336等)，以有向邊示出了各個(gè)攝像頭之間的可達(dá)性。例如，攝像頭312和攝像頭322是分別位于兩個(gè)路口處的兩個(gè)攝像頭，而這兩個(gè)攝像頭之間的雙向箭頭表示在兩個(gè)攝像頭的位置之間具有可以雙向行駛的道路連接。又例如，攝像頭320和322之間的單向箭頭表示兩個(gè)攝像頭的位置之間以單行線連接，并且攝像頭320處的車輛可以通過(guò)單行線去往攝像頭322的位置，而在攝像頭322位置處的車輛并不能逆行行駛至攝像頭320的位置。
[0052]應(yīng)當(dāng)注意，圖3僅僅示意性示出了基于多個(gè)攝像頭的屬性建立監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的示例。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)路網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和攝像頭所在的位置不同時(shí)，還可以生成不同的監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)。還應(yīng)當(dāng)注意，在本發(fā)明的上下文中的“監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)”是用于描述各個(gè)攝像頭之間的可達(dá)性的邏輯模型，而并非在城市道路沿線部署的包括攝像頭和電路連接的物理監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)。
[0053]圖4示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的用于由多個(gè)攝像頭監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象的方法的流程圖400。具體地，在步驟S410中，基于多個(gè)攝像頭的屬性建立監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)描述多個(gè)攝像頭的位置之間的可達(dá)性。在此實(shí)施方式中，攝像頭的屬性可以包括多方面的內(nèi)容，例如，攝像頭的標(biāo)識(shí)符、位置(坐標(biāo))、與該攝像頭相連接的道路的標(biāo)識(shí)符、以及道路屬性等。建立監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)的目的在于描述各個(gè)攝像頭的位置之間的可達(dá)性，即，在兩個(gè)攝像頭之間是否有道路連接。
[0054]在步驟S420中，響應(yīng)于確定在多個(gè)攝像頭中的第一攝像頭處檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象，基于多個(gè)攝像頭的位置之間的可達(dá)性監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象。在此步驟中，例如在第一攝像頭處拍攝到車輛A肇事并且逃逸，則可以基于監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)所描述的可達(dá)性，在從該第一攝像頭處可達(dá)的其他攝像頭處搜索該肇事車輛A。
[0055]由于車輛A在短時(shí)間內(nèi)只可能在第一攝像頭附近的道路上行駛，因而可以僅在從第一攝像頭附近的攝像頭處(例如，有道路直接連接的路口處)采集到的圖像中搜索車輛A，而不必在整個(gè)路網(wǎng)范圍內(nèi)尋找。以此方式可以大大降低監(jiān)視系統(tǒng)的工作負(fù)載。
[0056]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，基于多個(gè)攝像頭的屬性建立監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)包括:獲取多個(gè)攝像頭的位置信息、以及多個(gè)攝像頭之間的路徑信息，路徑信息描述多個(gè)攝像頭的位置之間的可達(dá)性；以及基于位置信息和路徑信息建立監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)。
[0057]應(yīng)當(dāng)注意，在本發(fā)明的上下文中，以有向邊連接的兩個(gè)攝像頭可以是直接相鄰的兩個(gè)路口處的攝像頭，或者還可以是間接相鄰的兩個(gè)路口處的攝像頭。
[0058]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，基于位置信息和路徑信息建立監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)包括:基于位置信息設(shè)置監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)的屬性信息；以及基于路徑信息設(shè)置監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)中的邊的權(quán)重。
[0059]還應(yīng)當(dāng)注意，盡管在上文中參見(jiàn)圖3示出了監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，由于城市中可能存在多種類型的道路，因而道路狀況可能會(huì)隨著道路類型、交通擁堵?tīng)顩r、天氣狀況、路徑長(zhǎng)度、季節(jié)因素以及時(shí)間因素等諸多方面的影響。因而，在此實(shí)施方式中，還可以基于上述多個(gè)方面的因素來(lái)為每個(gè)有向邊賦予權(quán)重。
[0060]例如，可以以矢量(道路類型，交通擁堵?tīng)顩r，天氣狀況，路徑長(zhǎng)度，季節(jié)因素，...，時(shí)間因素)來(lái)描述影響兩個(gè)攝像頭之間的可達(dá)性的因素，并且可以將這些因素歸一化到一個(gè)數(shù)值。例如，可以采用[0，1]之間的系數(shù)來(lái)描述權(quán)重，道路越寬、通行速度越快，則權(quán)重越高，反之則越低?；蛘?，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以采用其他方式來(lái)表示權(quán)重。
[0061]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，確定在多個(gè)攝像頭中的第一攝像頭處檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象包括:從在多個(gè)攝像頭處監(jiān)視到的內(nèi)容中提取元數(shù)據(jù)；以及響應(yīng)于確定元數(shù)據(jù)匹配于目標(biāo)對(duì)象，確定在多個(gè)攝像頭中的第一攝像頭處檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象。
[0062]在此實(shí)施方式中，按照攝像頭所在的位置，多個(gè)攝像頭可以連接至具有一定計(jì)算能力的計(jì)算節(jié)點(diǎn)(例如，稱為邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn))。邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)可以初步處理來(lái)自多個(gè)攝像頭的內(nèi)容，并且從拍攝的內(nèi)容中提取元數(shù)據(jù)。
[0063]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，元數(shù)據(jù)包括以下中的至少任一項(xiàng):車輛信息、人員信息。例如，可以從攝像頭所采集到的圖像中提取目標(biāo)對(duì)象的元數(shù)據(jù)。不同類型的目標(biāo)對(duì)象可以涉及不同的元數(shù)據(jù)，例如當(dāng)目標(biāo)對(duì)象是車輛時(shí)，元數(shù)據(jù)可以包括但不限于車輛的車牌號(hào)碼、顏色、型號(hào)、品牌、大小等信息；當(dāng)目標(biāo)對(duì)象是人員時(shí)，元數(shù)據(jù)可以包括但不限于人員的面部信息、人種、頭發(fā)顏色、膚色、身高、衣物顏色等信息。
[0064]通過(guò)在邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)提取元數(shù)據(jù)，可以在各個(gè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)處實(shí)現(xiàn)對(duì)原始圖像數(shù)據(jù)的預(yù)處理，以此方式可以較為平衡地分配計(jì)算任務(wù)，即將計(jì)算任務(wù)較為均勻地分布在各個(gè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)處。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)可以連接至核心計(jì)算節(jié)點(diǎn)。核心計(jì)算節(jié)點(diǎn)可以負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各個(gè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)的工作負(fù)荷，并且可以向各個(gè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)分發(fā)任務(wù)。
[0065]具體地，當(dāng)目標(biāo)對(duì)象為一輛車牌號(hào)為“AB⑶E”的紅色吉普車時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)在第一攝像頭處提取到的元數(shù)據(jù)中包括車牌號(hào)“ABCDE”，則確定在該第一攝像頭處檢測(cè)到了目標(biāo)對(duì)象。
[0066]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，響應(yīng)于確定在多個(gè)攝像頭中的第一攝像頭處檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象，基于多個(gè)攝像頭的位置之間的可達(dá)性監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象包括:在多個(gè)攝像頭中搜索與第一攝像頭之間具有可達(dá)關(guān)系的至少一個(gè)第二攝像頭；以及在至少一個(gè)第二攝像頭處檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象。
[0067]在下文中，將參見(jiàn)圖5詳細(xì)描述如何確定至少一個(gè)第二攝像頭。具體地，圖5示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的基于多個(gè)攝像頭的位置之間的可達(dá)性監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象的過(guò)程的框圖500。不同于圖3所示的監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)，在圖5所示的監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)有向邊還具有描述可達(dá)性強(qiáng)弱的權(quán)重。在此實(shí)施方式中，以[0，I]之間的數(shù)值來(lái)表示權(quán)重，數(shù)值越大則表示可達(dá)性的程度越高，反之則表示可達(dá)性越低?；蛘撸绢I(lǐng)域技術(shù)人員還可以采用其他的方式來(lái)表示權(quán)重。
[0068]應(yīng)當(dāng)注意，盡管在圖5中所示的關(guān)聯(lián)于有向邊的兩個(gè)方向的權(quán)重是相同的，在其他實(shí)施方式中，關(guān)聯(lián)于有向邊的兩個(gè)方向的權(quán)重可以是不同的。
[0069]當(dāng)在攝像頭322處監(jiān)視到目標(biāo)對(duì)象時(shí)，基于監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)中的可達(dá)性發(fā)現(xiàn)經(jīng)由路網(wǎng)可以從攝像頭322處到達(dá)攝像頭312、324和332的位置(由于攝像頭320和322之間是單向箭頭，因而不能從攝像頭322到達(dá)320)。則在此實(shí)施方式中，第二攝像頭可以包括攝像頭312、324和332。繼而，可以在攝像頭312、324和332處采集到的圖像中搜索該目標(biāo)對(duì)象。
[0070]進(jìn)一步，在此實(shí)施方式中可以基于權(quán)重的數(shù)值來(lái)優(yōu)先沿著權(quán)重最高的邊尋找第二攝像頭。例如，攝像頭322和攝像頭312之間的權(quán)重為1，攝像頭322和攝像頭332之間的權(quán)重為1，攝像頭322和攝像頭324之間的權(quán)重為0.8，此時(shí)可以按照權(quán)重的順序分別找到攝像頭312、332和324。
[0071]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，在至少一個(gè)第二攝像頭處檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象包括:在預(yù)定時(shí)間段期間，在至少一個(gè)第二攝像頭處檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象。
[0072]在此實(shí)施方式中，還可以設(shè)置預(yù)定時(shí)間段，例如，可以將該時(shí)間段設(shè)置為特定時(shí)間長(zhǎng)度(例如，半小時(shí))，或者還可以將該時(shí)間段設(shè)置為從在第一攝像頭處發(fā)現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象起之后、到在其他攝像頭處發(fā)現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象為止之間的時(shí)間長(zhǎng)度。
[0073]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，在至少一個(gè)第二攝像頭處檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象包括:響應(yīng)于在至少一個(gè)第二攝像頭中的第三攝像頭處檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象，提示目標(biāo)對(duì)象的移動(dòng)路徑為“第一攝像頭- >第三攝像頭”。繼續(xù)上文參見(jiàn)圖5描述的示例，當(dāng)在攝像頭324處發(fā)現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象時(shí)，可以輸出目標(biāo)對(duì)象的移動(dòng)路徑為“攝像頭322- >攝像頭324”。
[0074]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，進(jìn)一步包括:將第三攝像頭標(biāo)識(shí)為第一攝像頭。具體地，本發(fā)明的方法可以迭代地進(jìn)行，例如，當(dāng)在攝像頭324處發(fā)現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象時(shí)，可以將該攝像頭324標(biāo)識(shí)為第一攝像頭，并且開(kāi)始第二輪次的監(jiān)視過(guò)程。此時(shí)，第一攝像頭為攝像頭324，并且與該第一攝像頭具有可達(dá)性關(guān)系的第二攝像頭包括:攝像頭314、322、334、326。
[0075]繼而，可以在攝像頭314、322、334、326處搜索目標(biāo)對(duì)象。當(dāng)在攝像頭314處發(fā)現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象時(shí)，則將該攝像頭314是第三攝像頭。繼而可以基于該攝像頭314來(lái)啟動(dòng)下一輪次的監(jiān)視。以此方式，可以不斷地輸出目標(biāo)對(duì)象的移動(dòng)路徑:“攝像頭322- >攝像頭324- >攝像頭314- >...”。采用本發(fā)明的實(shí)施方式，可以有效地監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象的移動(dòng)軌跡。
[0076]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，多個(gè)攝像頭可以連接至一個(gè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)，多個(gè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)可以連接至核心計(jì)算節(jié)點(diǎn)。在此實(shí)施方式中，可以由核心計(jì)算節(jié)點(diǎn)確定監(jiān)視哪個(gè)目標(biāo)對(duì)象，向與發(fā)現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象的第一攝像頭具有可達(dá)性關(guān)系的多個(gè)第二攝像頭分配監(jiān)視任務(wù)，當(dāng)在多個(gè)第二攝像頭中的一個(gè)攝像頭處發(fā)現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象時(shí)，可以向核心計(jì)算節(jié)點(diǎn)反饋監(jiān)視結(jié)果，并且由核心計(jì)算節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)下一輪次的監(jiān)視任務(wù)。
[0077]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，多個(gè)攝像頭中的攝像頭是以下中的任一項(xiàng):固定攝像頭以及移動(dòng)攝像頭。在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式中，并不限定攝像頭的類型，攝像頭可以是固定攝像頭(例如，包括但不限于安裝在道路沿線、路口、高速公路出入口、機(jī)場(chǎng)、火車站的主要出入口等位置處的固定攝像頭)，還可以是移動(dòng)攝像頭(例如包括但不限于安裝在公交汽車、警車、出租車等交通工具上的攝像頭)。在此實(shí)施方式中，移動(dòng)攝像頭的位置是隨著車輛的位置而確定的，并且可以基于移動(dòng)攝像頭的位置確定各個(gè)攝像頭之間的可達(dá)性。
[0078]圖6示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的用于由多個(gè)攝像頭監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象的裝置的框圖600。具體地，提供了一種用于由多個(gè)攝像頭監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象的裝置，包括:建立模塊610，配置用于基于多個(gè)攝像頭的屬性建立監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)描述多個(gè)攝像頭的位置之間的可達(dá)性；監(jiān)視模塊620，配置用于響應(yīng)于確定在多個(gè)攝像頭中的第一攝像頭處檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象，基于多個(gè)攝像頭的位置之間的可達(dá)性監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象。
[0079]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，建立模塊610包括:獲得模塊，配置用于獲取多個(gè)攝像頭的位置信息、以及多個(gè)攝像頭之間的路徑信息，路徑信息描述多個(gè)攝像頭的位置之間的可達(dá)性；以及第一建立模塊，配置用于基于位置信息和路徑信息建立監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)。
[0080]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，第一建立模塊包括:節(jié)點(diǎn)設(shè)置模塊，配置用于基于位置信息設(shè)置監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)的屬性信息；以及邊設(shè)置模塊，配置用于基于路徑信息設(shè)置監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)中的邊的權(quán)重。
[0081]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，監(jiān)視模塊620包括:提取模塊，配置用于從在多個(gè)攝像頭處監(jiān)視到的內(nèi)容中提取元數(shù)據(jù)；以及確定模塊，配置用于響應(yīng)于確定元數(shù)據(jù)匹配于目標(biāo)對(duì)象，確定在多個(gè)攝像頭中的第一攝像頭處檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象。
[0082]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，監(jiān)視模塊620包括:搜索模塊，配置用于在多個(gè)攝像頭中搜索與第一攝像頭之間具有可達(dá)關(guān)系的至少一個(gè)第二攝像頭；以及檢測(cè)模塊，配置用于在至少一個(gè)第二攝像頭處檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象。
[0083]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，檢測(cè)模塊包括:第一檢測(cè)模塊，配置用于在預(yù)定時(shí)間段期間，在至少一個(gè)第二攝像頭處檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象。
[0084]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，檢測(cè)模塊包括:提示模塊，配置用于響應(yīng)于在至少一個(gè)第二攝像頭中的第三攝像頭處檢測(cè)到目標(biāo)對(duì)象，提示目標(biāo)對(duì)象的移動(dòng)路徑為“第一攝像頭_ >弟二攝像頭”。
[0085]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，進(jìn)一步包括:將第三攝像頭標(biāo)識(shí)為第一攝像頭。
[0086]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，多個(gè)攝像頭中的攝像頭是以下中的任一項(xiàng):固定攝像頭以及移動(dòng)攝像頭。
[0087]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，元數(shù)據(jù)包括以下中的至少任一項(xiàng):車輛信息、人員信息。
[0088]前面已經(jīng)參考附圖描述了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法的各個(gè)實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，上述方法既可以以軟件方式實(shí)現(xiàn)，也可以以硬件方式實(shí)現(xiàn)，或者通過(guò)軟件與硬件相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)。并且，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，通過(guò)以軟件、硬件或者軟硬件相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)上述方法中的各個(gè)步驟，可以提供一種基于相同發(fā)明構(gòu)思的一種設(shè)備。即使該設(shè)備在硬件結(jié)構(gòu)上與通用處理設(shè)備相同，由于其中所包含的軟件的作用，使得該設(shè)備表現(xiàn)出區(qū)別于通用處理設(shè)備的特性，從而形成本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式的設(shè)備。本發(fā)明中設(shè)備包括若干裝置或模塊，裝置或模塊被配置為執(zhí)行相應(yīng)步驟。本領(lǐng)域的所述技術(shù)人員通過(guò)閱讀本說(shuō)明書(shū)可以理解如何編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)所述裝置或模塊執(zhí)行的動(dòng)作。由于所述設(shè)備與方法基于相同的發(fā)明構(gòu)思，因此其中相同或相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)同樣適用于與上述方法對(duì)應(yīng)的裝置或模塊，由于其在上文中已經(jīng)進(jìn)行了詳細(xì)和完整的描述，因此在下文中可能不再進(jìn)行贅述。
[0089]附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或操作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0090]以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施方式，上述說(shuō)明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施方式。在不偏離所說(shuō)明的各實(shí)施方式的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見(jiàn)的。本文中所用術(shù)語(yǔ)的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施方式的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)中的技術(shù)的改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其他普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于由多個(gè)攝像頭監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象的方法，包括: 基于所述多個(gè)攝像頭的屬性建立監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)，所述監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)描述所述多個(gè)攝像頭的位置之間的可達(dá)性； 響應(yīng)于確定在所述多個(gè)攝像頭中的第一攝像頭處檢測(cè)到所述目標(biāo)對(duì)象，基于所述多個(gè)攝像頭的位置之間的所述可達(dá)性監(jiān)視所述目標(biāo)對(duì)象。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中基于所述多個(gè)攝像頭的屬性建立監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)包括: 獲取多個(gè)攝像頭的位置信息、以及所述多個(gè)攝像頭之間的路徑信息，所述路徑信息描述所述多個(gè)攝像頭的位置之間的可達(dá)性；以及 基于所述位置信息和所述路徑信息建立所述監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中基于所述位置信息和所述路徑信息建立所述監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)包括: 基于所述位置信息設(shè)置所述監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)的屬性信息；以及 基于所述路徑信息設(shè)置所述監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)中的邊的權(quán)重。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一項(xiàng)所述的方法，其中確定在所述多個(gè)攝像頭中的第一攝像頭處檢測(cè)到所述目標(biāo)對(duì)象包括: 從在所述多個(gè)攝像頭處監(jiān)視到的內(nèi)容中提取元數(shù)據(jù)；以及 響應(yīng)于確定所述元數(shù)據(jù)匹配于所述目標(biāo)對(duì)象，確定在所述多個(gè)攝像頭中的所述第一攝像頭處檢測(cè)到所述目標(biāo)對(duì)象。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一項(xiàng)所述的方法，其中響應(yīng)于確定在所述多個(gè)攝像頭中的第一攝像頭處檢測(cè)到所述目標(biāo)對(duì)象，基于所述多個(gè)攝像頭的位置之間的所述可達(dá)性監(jiān)視所述目標(biāo)對(duì)象包括: 在所述多個(gè)攝像頭中搜索與所述第一攝像頭之間具有可達(dá)關(guān)系的至少一個(gè)第二攝像頭；以及 在所述至少一個(gè)第二攝像頭處檢測(cè)所述目標(biāo)對(duì)象。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中在所述至少一個(gè)第二攝像頭處檢測(cè)所述目標(biāo)對(duì)象包括: 在預(yù)定時(shí)間段期間，在所述至少一個(gè)第二攝像頭處檢測(cè)所述目標(biāo)對(duì)象。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中在所述至少一個(gè)第二攝像頭處檢測(cè)所述目標(biāo)對(duì)象包括: 響應(yīng)于在所述至少一個(gè)第二攝像頭中的第三攝像頭處檢測(cè)到所述目標(biāo)對(duì)象，提示所述目標(biāo)對(duì)象的移動(dòng)路徑為“第一攝像頭- >第三攝像頭”。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，進(jìn)一步包括:將所述第三攝像頭標(biāo)識(shí)為所述第一攝像頭。9.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一項(xiàng)所述的方法，其中所述多個(gè)攝像頭中的攝像頭是以下中的任一項(xiàng):固定攝像頭以及移動(dòng)攝像頭。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述元數(shù)據(jù)包括以下中的至少任一項(xiàng):車輛信息、人員信息。11.一種用于由多個(gè)攝像頭監(jiān)視目標(biāo)對(duì)象的裝置，包括: 建立模塊，配置用于基于所述多個(gè)攝像頭的屬性建立監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)，所述監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)描述所述多個(gè)攝像頭的位置之間的可達(dá)性； 監(jiān)視模塊，配置用于響應(yīng)于確定在所述多個(gè)攝像頭中的第一攝像頭處檢測(cè)到所述目標(biāo)對(duì)象，基于所述多個(gè)攝像頭的位置之間的所述可達(dá)性監(jiān)視所述目標(biāo)對(duì)象。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中所述建立模塊包括: 獲得模塊，配置用于獲取多個(gè)攝像頭的位置信息、以及所述多個(gè)攝像頭之間的路徑信息，所述路徑信息描述所述多個(gè)攝像頭的位置之間的可達(dá)性；以及 第一建立模塊，配置用于基于所述位置信息和所述路徑信息建立所述監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中所述第一建立模塊包括: 節(jié)點(diǎn)設(shè)置模塊，配置用于基于所述位置信息設(shè)置所述監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)的屬性信息；以及 邊設(shè)置模塊，配置用于基于所述路徑信息設(shè)置所述監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)中的邊的權(quán)重。14.根據(jù)權(quán)利要求11-13中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述監(jiān)視模塊包括: 提取模塊，配置用于從在所述多個(gè)攝像頭處監(jiān)視到的內(nèi)容中提取元數(shù)據(jù)；以及確定模塊，配置用于響應(yīng)于確定所述元數(shù)據(jù)匹配于所述目標(biāo)對(duì)象，確定在所述多個(gè)攝像頭中的所述第一攝像頭處檢測(cè)到所述目標(biāo)對(duì)象。15.根據(jù)權(quán)利要求11-13中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述監(jiān)視模塊包括: 搜索模塊，配置用于在所述多個(gè)攝像頭中搜索與所述第一攝像頭之間具有可達(dá)關(guān)系的至少一個(gè)第二攝像頭；以及 檢測(cè)模塊，配置用于在所述至少一個(gè)第二攝像頭處檢測(cè)所述目標(biāo)對(duì)象。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其中所述檢測(cè)模塊包括: 第一檢測(cè)模塊，配置用于在預(yù)定時(shí)間段期間，在所述至少一個(gè)第二攝像頭處檢測(cè)所述目標(biāo)對(duì)象。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其中所述所述檢測(cè)模塊包括: 提示模塊，配置用于響應(yīng)于在所述至少一個(gè)第二攝像頭中的第三攝像頭處檢測(cè)到所述目標(biāo)對(duì)象，提示所述目標(biāo)對(duì)象的移動(dòng)路徑為“第一攝像頭- >第三攝像頭”。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，進(jìn)一步包括:將所述第三攝像頭標(biāo)識(shí)為所述第一攝像頭。19.根據(jù)權(quán)利要求11-13中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述多個(gè)攝像頭中的攝像頭是以下中的任一項(xiàng):固定攝像頭以及移動(dòng)攝像頭。20.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其中所述元數(shù)據(jù)包括以下中的至少任一項(xiàng):車輛信息、人員信息。
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK105898205SQ201510003758
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年1月4日
【發(fā)明人】王天青, 陳齊彥, 黃波, 吳怡滄, 熊中祥
【申請(qǐng)人】伊姆西公司