一種無人機(jī)抗干擾自糾正系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無人機(jī)抗干擾自糾正系統(tǒng)，一種無人機(jī)抗干擾自糾正系統(tǒng)，包括控制器的發(fā)送端以及無人機(jī)上的接收端，兩者無線連接，其特征在于，所述發(fā)送端和接收端都設(shè)有抗干擾單元，抗干擾單元和發(fā)送端以及抗干擾單元和接收端之間都設(shè)有解碼器和編碼器，發(fā)送端和接收端之間為雙向通道，該系統(tǒng)抗干擾進(jìn)行自我糾正。
【專利說明】
一種無人機(jī)抗干擾自糾正系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及無人機(jī)通信領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)抗干擾自糾正系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)在操作過程中，在受無線干擾情況下，遙控指令丟失無法控制，圖像數(shù)據(jù)顯示異常；飛行數(shù)據(jù)、飛機(jī)狀態(tài)等信息無法回傳地面正確顯示;傳回的航拍圖像數(shù)據(jù)無法正常顯示。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?015203623803的實(shí)用新型專利，一種抗干擾的無人機(jī)系統(tǒng)，其包括空中設(shè)備和地面設(shè)備，空中設(shè)備包括一無人機(jī)，地面設(shè)備包括遙控終端、地面站和圖傳一體接收機(jī)，無人機(jī)包括一機(jī)身，機(jī)身下搭載一紅外熱像儀，機(jī)身包括一飛控系統(tǒng)，該飛控系統(tǒng)包括遙控信號(hào)收發(fā)模塊，其內(nèi)設(shè)置2.4G頻率收發(fā)電臺(tái)，紅外熱像儀包括一第二接收模塊和圖傳信號(hào)收發(fā)模塊，該圖傳信號(hào)收發(fā)模塊內(nèi)設(shè)置5.SG頻率發(fā)射器和1.2G頻率接收器，圖傳一體接收機(jī)包括一無線視頻接收模塊，其內(nèi)設(shè)置5.SG頻率接收器和1.2G頻率發(fā)射器，遙控終端包括控制信號(hào)收發(fā)模塊，其內(nèi)設(shè)置2.4G頻率發(fā)射器，地面站內(nèi)部設(shè)置2.4G頻率收發(fā)模塊。通過不同的頻率進(jìn)行通信，來克服干擾問題，不能克服信號(hào)干擾的根本問題。
[0004]申請(qǐng)?zhí)枮樯暾?qǐng)?zhí)?00810104274.X的發(fā)明專利，本發(fā)明一種無人機(jī)的抗干擾數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采樣系統(tǒng)，中央處理單元分別與慣性測(cè)量單元、無線遙控單元和無線通訊單元連接，接收慣性測(cè)量單元測(cè)量的無人機(jī)的飛行姿態(tài)信息、接收無線遙控單元的PWM信號(hào)、向無線通訊單元發(fā)送無人機(jī)的姿態(tài)信息和PWM信號(hào)，并接收無線通訊單元發(fā)送的控制信息;地面控制計(jì)算機(jī)與無線通訊單元電氣連接，接收無線通訊單元的所返回的無人機(jī)姿態(tài)信息和PWM信號(hào)，并向無線通訊單元發(fā)送控制信息；無人機(jī)的舵機(jī)與無線遙控單元連接接收無線遙控單元的PWM信號(hào)，PWM信號(hào)控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，舵機(jī)將角度信息轉(zhuǎn)換成電壓值，反饋給無線通訊單元。本發(fā)明通過這種數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)舵機(jī)的抗干擾實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采樣。采用兩個(gè)遙控接收機(jī)來針對(duì)信號(hào)干擾的問題，效果不是很明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)抗干擾自糾正系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案:一種無人機(jī)抗干擾自糾正系統(tǒng)，包括控制器的發(fā)送端以及無人機(jī)上的接收端，兩者無線連接，其特征在于，所述發(fā)送端和接收端都設(shè)有抗干擾單元，抗干擾單元和發(fā)送端以及抗干擾單元和接收端之間都設(shè)有解碼器和編碼器，發(fā)送端和接收端之間為雙向通道；
[0007]發(fā)送端抗干擾單元對(duì)采集的原始數(shù)據(jù)生成抗干擾數(shù)據(jù);相對(duì)原始數(shù)據(jù)，抗干擾數(shù)據(jù)被進(jìn)行編碼，編碼后發(fā)送；
[0008]接收端解碼后，如果原始數(shù)據(jù)正確則丟棄抗干擾數(shù)據(jù);如果原始數(shù)據(jù)部分有誤或者部分丟失，則從解碼出來的抗干擾數(shù)據(jù)中獲取糾正。
[0009]優(yōu)選的，所述抗干擾數(shù)據(jù)根據(jù)傳輸通道帶寬進(jìn)行參數(shù)控制，抗干擾數(shù)據(jù)的時(shí)差根據(jù)時(shí)延要求進(jìn)行參數(shù)控制。
[0010]優(yōu)選的，所述抗干擾單元進(jìn)行參數(shù)控制降低損耗。
[0011 ]優(yōu)選的，所述接收端和發(fā)送端之間采用無線傳輸。
[0012]優(yōu)選的，所述抗干擾單元為獨(dú)立功能模塊。
[0013]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)的發(fā)送端抗干擾單元對(duì)采集的原始數(shù)據(jù)生成抗干擾數(shù)據(jù);相對(duì)原始數(shù)據(jù)，抗干擾數(shù)據(jù)被控制在不同時(shí)間(時(shí)域)和不同通道上(空域)進(jìn)行編碼，編碼后發(fā)送。
[0014]接收端解碼后，如果原始數(shù)據(jù)正確則丟棄抗干擾數(shù)據(jù);如果原始數(shù)據(jù)部分有誤或者部分丟失，則從解碼出來的抗干擾數(shù)據(jù)中獲取糾正。
[0015]抗干擾碼流的大小(相對(duì)于原始數(shù)據(jù))根據(jù)傳輸通道帶寬進(jìn)行調(diào)整算法參數(shù)控制，抗干擾碼流的時(shí)差(相對(duì)于原始碼流)根據(jù)時(shí)延要求進(jìn)行調(diào)整算法參數(shù)控制。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的控制框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0018]圖1出示本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】:一種無人機(jī)抗干擾自糾正系統(tǒng)，包括控制器的發(fā)送端以及無人機(jī)上的接收端，兩者無線連接，所述發(fā)送端和接收端都設(shè)有抗干擾單元，抗干擾單元和發(fā)送端以及抗干擾單元和接收端之間都設(shè)有解碼器和編碼器，發(fā)送端和接收端之間為雙向通道；
[0019]發(fā)送端抗干擾單元對(duì)采集的原始數(shù)據(jù)生成抗干擾數(shù)據(jù);相對(duì)原始數(shù)據(jù)，抗干擾數(shù)據(jù)被進(jìn)行編碼，編碼后發(fā)送；
[0020]接收端解碼后，如果原始數(shù)據(jù)正確則丟棄抗干擾數(shù)據(jù);如果原始數(shù)據(jù)部分有誤或者部分丟失，則從解碼出來的抗干擾數(shù)據(jù)中獲取糾正。
[0021 ]原始數(shù)據(jù)包括遙控指令、數(shù)傳數(shù)據(jù)、圖傳數(shù)據(jù)等。
[0022]抗干擾數(shù)據(jù)根據(jù)傳輸通道帶寬進(jìn)行參數(shù)控制，抗干擾數(shù)據(jù)的時(shí)差根據(jù)時(shí)延要求進(jìn)行參數(shù)控制，抗干擾單元進(jìn)行參數(shù)控制降低損耗，接收端和發(fā)送端之間采用無線傳輸，抗干擾單元為獨(dú)立功能模塊。
[0023]本發(fā)明結(jié)構(gòu)的發(fā)送端抗干擾單元對(duì)采集的原始數(shù)據(jù)生成抗干擾數(shù)據(jù);相對(duì)原始數(shù)據(jù)，抗干擾數(shù)據(jù)被控制在不同時(shí)間(時(shí)域)和不同通道上(空域)進(jìn)行編碼，編碼后發(fā)送。
[0024]接收端解碼后，如果原始數(shù)據(jù)正確則丟棄抗干擾數(shù)據(jù);如果原始數(shù)據(jù)部分有誤或者部分丟失，則從解碼出來的抗干擾數(shù)據(jù)中獲取糾正。
[0025]抗干擾碼流的大小(相對(duì)于原始數(shù)據(jù))根據(jù)傳輸通道帶寬進(jìn)行調(diào)整算法參數(shù)控制，抗干擾碼流的時(shí)差(相對(duì)于原始碼流)根據(jù)時(shí)延要求進(jìn)行調(diào)整算法參數(shù)控制。
[0026]空中無人機(jī)和地面站為雙向通道，同時(shí)是發(fā)送端也是接收端，受干擾情況下最大自糾正，控制指令正常處理，圖像數(shù)據(jù)正常顯示，由于引入自糾正用的抗干擾數(shù)據(jù)，抗干擾單元對(duì)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延或者傳輸帶寬可能有一些犧牲損耗，但通過調(diào)整算法參數(shù)進(jìn)行在滿足資源性能的前提下最大程度地恢復(fù)受干擾數(shù)據(jù)?？垢蓴_單元可選配置、功能可開關(guān)，適應(yīng)行業(yè)設(shè)備友好互通。
[0027]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還進(jìn)行做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)抗干擾自糾正系統(tǒng)，包括控制器的發(fā)送端以及無人機(jī)上的接收端，兩者無線連接，其特征在于，所述發(fā)送端和接收端都設(shè)有抗干擾單元，抗干擾單元和發(fā)送端以及抗干擾單元和接收端之間都設(shè)有解碼器和編碼器，發(fā)送端和接收端之間為雙向通道； 發(fā)送端抗干擾單元對(duì)采集的原始數(shù)據(jù)生成抗干擾數(shù)據(jù);相對(duì)原始數(shù)據(jù)，抗干擾數(shù)據(jù)被進(jìn)行編碼，編碼后發(fā)送； 接收端解碼后，如果原始數(shù)據(jù)正確則丟棄抗干擾數(shù)據(jù)；如果原始數(shù)據(jù)部分有誤或者部分丟失，則從解碼出來的抗干擾數(shù)據(jù)中獲取糾正。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)抗干擾自糾正系統(tǒng)，其特征在于，所述抗干擾數(shù)據(jù)根據(jù)傳輸通道帶寬進(jìn)行參數(shù)控制，抗干擾數(shù)據(jù)的時(shí)差根據(jù)時(shí)延要求進(jìn)行參數(shù)控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)抗干擾自糾正系統(tǒng)，其特征在于，所述抗干擾單元進(jìn)行參數(shù)控制降低損耗。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)抗干擾自糾正系統(tǒng)，其特征在于，所述接收端和發(fā)送端之間采用無線傳輸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)抗干擾自糾正系統(tǒng)，其特征在于，所述抗干擾單元為獨(dú)立功能模塊。
【文檔編號(hào)】H04B7/185GK105827366SQ201610264113
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】葉茂林
【申請(qǐng)人】廣東容祺智能科技有限公司