施例中，還包括感應(yīng)劃分模塊606、編碼模塊608,所述感應(yīng)劃分模塊606 用于將區(qū)域空間遞歸地劃分為多級的立方體，其中父級立方體包括八個等大的子級立方 體，根據(jù)感應(yīng)到的環(huán)境內(nèi)容將每個立方體的狀態(tài)屬性標(biāo)記為占用、空閑或未知，用八叉樹結(jié) 構(gòu)表示所述立方體的多級結(jié)構(gòu)；
[0094] 所述編碼模塊608用于根據(jù)區(qū)域空間劃分結(jié)果及狀態(tài)屬性進(jìn)行編碼，得到區(qū)域信 息。通過設(shè)計上述模塊，能夠更好地對區(qū)域空間信息進(jìn)行表達(dá)，提高了編碼效率。
[0095] 具體地，還包括分包模塊610,所述分包模塊用于選擇所述八叉樹的任意葉頂點(diǎn)， 將所述葉頂點(diǎn)到所述區(qū)域空間的根節(jié)點(diǎn)的路徑信息寫入第一數(shù)據(jù)包，直到編碼信息達(dá)到一 個數(shù)據(jù)包的最大尺寸。通過上述模塊設(shè)計，使得分包具有魯棒性，提高了方案設(shè)計的容錯 率。
[0096] 綜上，車際信息共享裝置使用多分辨率系統(tǒng)來命名和獲取道路區(qū)域信息，根據(jù)可 用的帶寬來調(diào)節(jié)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量大小，同時也改進(jìn)了 MAC層協(xié)議，不再是節(jié)點(diǎn)之間的無線帶寬 競爭，而是道路區(qū)域之間的競爭，分配給任一區(qū)域的無線帶寬取決于對該區(qū)域感興趣的汽 車數(shù)量。提高了傳統(tǒng)通訊方法的效率，也解決了多車輛實時通訊的問題。
[0097]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實 體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存 在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語"包括"、"包含"或者其任何其他變體意在涵蓋 非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包括那些 要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終 端設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句"包括……"或"包含……"限定的 要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的要素。此 外，在本文中，"大于"、"小于"、"超過"等理解為不包括本數(shù)；"以上"、"以下"、"以內(nèi)"等理解 為包括本數(shù)。
[0098] 本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，上述各實施例可提供為方法、裝置、或計算機(jī)程序產(chǎn) 品。這些實施例可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例 的形式。上述各實施例涉及的方法中的全部或部分步驟可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來 完成，所述的程序可以存儲于計算機(jī)設(shè)備可讀取的存儲介質(zhì)中，用于執(zhí)行上述各實施例方 法所述的全部或部分步驟。所述計算機(jī)設(shè)備，包括但不限于:個人計算機(jī)、服務(wù)器、通用計算 機(jī)、專用計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、嵌入式設(shè)備、可編程設(shè)備、智能移動終端、智能家居設(shè)備、穿戴式 智能設(shè)備、車載智能設(shè)備等;所述的存儲介質(zhì)，包括但不限于:RAM、R0M、磁碟、磁帶、光盤、閃 存、U盤、移動硬盤、存儲卡、記憶棒、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器存儲、網(wǎng)絡(luò)云存儲等。
[0099] 上述各實施例是參照根據(jù)實施例所述的方法、設(shè)備（系統(tǒng)）、和計算機(jī)程序產(chǎn)品的 流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機(jī)程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每 一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機(jī) 程序指令到計算機(jī)設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器，使得通過計算機(jī)設(shè)備的處理器執(zhí)行的指 令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的 功能的裝置。
[0100] 這些計算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機(jī)設(shè)備以特定方式工作的計算機(jī)設(shè) 備可讀存儲器中，使得存儲在該計算機(jī)設(shè)備可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造 品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指 定的功能。
[0101] 這些計算機(jī)程序指令也可裝載到計算機(jī)設(shè)備上，使得在計算機(jī)設(shè)備上執(zhí)行一系列 操作步驟以產(chǎn)生計算機(jī)實現(xiàn)的處理，從而在計算機(jī)設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程 圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0102]盡管已經(jīng)對上述各實施例進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng) 造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改，所以以上所述僅為本發(fā)明的實施例， 并非因此限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu) 或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利 保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種基于內(nèi)容的車際信息共享方法，其特征在于，包括如下步驟，無線傳輸節(jié)點(diǎn)監(jiān)測 區(qū)域信息傳輸請求，根據(jù)請求的頻次及區(qū)域信息的質(zhì)量，按比例為不同的區(qū)域空間分配不 同的帶寬，根據(jù)帶寬從不同的區(qū)域空間隨機(jī)提取數(shù)據(jù)包進(jìn)行傳輸。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于內(nèi)容的車際信息共享方法，其特征在于，還包括步驟，根 據(jù)區(qū)域空間內(nèi)編碼信息的完整度及探測時間定義所述區(qū)域信息的質(zhì)量。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于內(nèi)容的車際信息共享方法，其特征在于，還包括步驟，控 制競爭窗，提高傳輸節(jié)點(diǎn)的帶寬的傳輸份額。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于內(nèi)容的車際信息共享方法，其特征在于，還包括步驟，將 區(qū)域空間遞歸地劃分為多級的立方體，其中父級立方體包括八個等大的子級立方體，根據(jù) 感應(yīng)到的環(huán)境內(nèi)容將每個立方體的狀態(tài)屬性標(biāo)記為占用、空閑或未知，用八叉樹結(jié)構(gòu)表示 所述立方體的多級結(jié)構(gòu);根據(jù)區(qū)域空間劃分結(jié)果及狀態(tài)屬性進(jìn)行編碼，得到區(qū)域信息。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于內(nèi)容的車際信息共享方法，其特征在于，還包括區(qū)域信息 的分包步驟，具體包括選擇所述八叉樹的任意葉頂點(diǎn)，將所述葉頂點(diǎn)到所述區(qū)域空間的根 節(jié)點(diǎn)的路徑信息寫入第一數(shù)據(jù)包，直到編碼信息達(dá)到一個數(shù)據(jù)包的最大尺寸。6. -種基于內(nèi)容的車際信息共享裝置，其特征在于，包括監(jiān)測模塊、分配模塊、傳輸模 塊，所述監(jiān)測模塊用于無線傳輸節(jié)點(diǎn)監(jiān)測區(qū)域信息傳輸請求，所述分配模塊用于根據(jù)請求 的頻次及區(qū)域信息的質(zhì)量，按比例為不同的區(qū)域空間分配不同的帶寬，所述傳輸模塊用于 根據(jù)帶寬從不同的區(qū)域空間隨機(jī)提取數(shù)據(jù)包進(jìn)行傳輸。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于內(nèi)容的車際信息共享裝置，其特征在于，所述分配模塊還 用于，根據(jù)區(qū)域空間內(nèi)編碼信息的完整度及探測時間定義所述區(qū)域信息的質(zhì)量。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于內(nèi)容的車際信息共享裝置，其特征在于，所述分配模塊還 用于，控制競爭窗，提高傳輸節(jié)點(diǎn)的帶寬的傳輸份額。9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于內(nèi)容的車際信息共享裝置，其特征在于，還包括感應(yīng)劃分 模塊、編碼模塊，所述感應(yīng)劃分模塊用于將區(qū)域空間遞歸地劃分為多級的立方體，其中父級 立方體包括八個等大的子級立方體，根據(jù)感應(yīng)到的環(huán)境內(nèi)容將每個立方體的狀態(tài)屬性標(biāo)記 為占用、空閑或未知，用八叉樹結(jié)構(gòu)表示所述立方體的多級結(jié)構(gòu)； 所述編碼模塊用于根據(jù)區(qū)域空間劃分結(jié)果及狀態(tài)屬性進(jìn)行編碼，得到區(qū)域信息。10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于內(nèi)容的車際信息共享裝置，其特征在于，還包括分包模 塊，所述分包模塊用于選擇所述八叉樹的任意葉頂點(diǎn)，將所述葉頂點(diǎn)到所述區(qū)域空間的根 節(jié)點(diǎn)的路徑信息寫入第一數(shù)據(jù)包，直到編碼信息達(dá)到一個數(shù)據(jù)包的最大尺寸。
【專利摘要】一種基于內(nèi)容的車際信息共享方法及裝置，其中方法包括如下步驟，無線傳輸節(jié)點(diǎn)監(jiān)測區(qū)域信息傳輸請求，根據(jù)請求的頻次及區(qū)域信息的質(zhì)量，按比例為不同的區(qū)域空間分配不同的帶寬，根據(jù)帶寬從不同的區(qū)域空間隨機(jī)提取數(shù)據(jù)包進(jìn)行傳輸。本發(fā)明使用多分辨率系統(tǒng)來命名和獲取道路區(qū)域信息，根據(jù)可用的帶寬來調(diào)節(jié)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量大小，同時也改進(jìn)了MAC層協(xié)議，不再是節(jié)點(diǎn)之間的無線帶寬競爭，而是道路區(qū)域之間的競爭，分配給任一區(qū)域的無線帶寬取決于對該區(qū)域感興趣的汽車數(shù)量。提高了傳統(tǒng)通訊方法的效率，也解決了多車輛實時通訊的問題。
【IPC分類】H04W28/04, H04W48/10, H04W84/18, H04L29/08
【公開號】CN105721544
【申請?zhí)枴緾N201610033672
【發(fā)明人】潘晨勁, 趙江宜
【申請人】福州華鷹重工機(jī)械有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月19日