一種結(jié)合射頻通信系統(tǒng)的五自由度Li-Fi無線通訊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于無線通訊技術(shù)領(lǐng)域，特指一種結(jié)合射頻通信系統(tǒng)的五自由度L1-Fi無線通訊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]W1-Fi技術(shù)已經(jīng)越來越普及，在咖啡館、茶館或者圖書館等公共場(chǎng)合無處不見。但是當(dāng)周圍上網(wǎng)的人越來越多，信號(hào)會(huì)越來越不穩(wěn)定、網(wǎng)速會(huì)越來越慢、AP(Wi_Fi熱點(diǎn))越來越少，即便是使用3G或4G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)也是如此。如果在石油鉆井或礦產(chǎn)勘探等水下或地下作業(yè)環(huán)境中，無線電波是根本無法穿越的。
[0003]于是申請(qǐng)人結(jié)合了現(xiàn)有的射頻通信技術(shù)，并引進(jìn)了LightFidelity技術(shù)(簡稱L1-Fi)，設(shè)計(jì)了五自由度的Light Fidelity通信設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，結(jié)合射頻通信系統(tǒng)的五自由度L1-Fi無線通訊裝置。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種結(jié)合射頻通信系統(tǒng)的五自由度L1-Fi無線通訊裝置，包括基座，基座內(nèi)安裝有第一舵機(jī)，第一舵機(jī)的電機(jī)軸豎直向上伸出并安裝有水平回轉(zhuǎn)臺(tái)，水平回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有第二舵機(jī)，第二舵機(jī)的電機(jī)軸縱向伸出并安裝有擺動(dòng)下支架，第二舵機(jī)的電機(jī)軸與擺動(dòng)下支架連接并驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)下支架左右擺動(dòng)，擺動(dòng)下支架的上端安裝有第三舵機(jī)，第三舵機(jī)的電機(jī)軸與第二舵機(jī)的電機(jī)軸互相平行，第三舵機(jī)的殼體上安裝有擺動(dòng)上支架，第三舵機(jī)的電機(jī)軸與擺動(dòng)上支架連接并驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)上支架左右擺動(dòng)，擺動(dòng)上支架的上端安裝有第四舵機(jī)，第四舵機(jī)的電機(jī)軸與第五舵機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)第五舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第五舵機(jī)的電機(jī)軸上安裝有L1-Fi無線通訊裝置。
[0007]所述第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第三舵機(jī)、第四舵機(jī)、第五舵機(jī)和第六舵機(jī)均為伺服電機(jī)。
[0008]第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第三舵機(jī)、第四舵機(jī)、第五舵機(jī)和第六舵機(jī)均與ArduinoUNOR3控制板連接。
[0009]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:
[0010]本發(fā)明以ArduinoUNO R3作為控制器，將L1-Fi技術(shù)與五自由度機(jī)械裝置融合，達(dá)到增強(qiáng)網(wǎng)速與替代W1-Fi技術(shù)的通信設(shè)備;本發(fā)明能達(dá)到IGbps的數(shù)據(jù)傳輸速率;本發(fā)明能在射頻通信系統(tǒng)無法穿越的環(huán)境中作業(yè);本發(fā)明通過Arduino UNO R3的控制，可調(diào)整任何方向的網(wǎng)速。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的示意圖之一。
[0012]圖2是本發(fā)明的示意圖之二。
[0013]圖中:1-基座；2-水平回轉(zhuǎn)臺(tái)；3-第二舵機(jī);4-擺動(dòng)下支架;5-第三舵機(jī);6_第五舵機(jī);7-L1-Fi無線通訊裝置;8-第四舵機(jī);9-擺動(dòng)上支架；10-第二舵機(jī)的電機(jī)軸；11-第三舵機(jī)的電機(jī)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0015]—種結(jié)合射頻通信系統(tǒng)的五自由度L1-Fi無線通訊裝置，包括基座I，基座I內(nèi)安裝有第一舵機(jī)，第一舵機(jī)的電機(jī)軸豎直向上伸出并安裝有水平回轉(zhuǎn)臺(tái)2，水平回轉(zhuǎn)臺(tái)2上安裝有第二舵機(jī)3，第二舵機(jī)的電機(jī)軸10縱向伸出并安裝有擺動(dòng)下支架4，第二舵機(jī)的電機(jī)軸與擺動(dòng)下支架連接并驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)下支架4左右擺動(dòng)，擺動(dòng)下支架4的上端安裝有第三舵機(jī)5，第三舵機(jī)的電機(jī)軸11與第二舵機(jī)的電機(jī)軸10互相平行，第三舵機(jī)的殼體上安裝有擺動(dòng)上支架9，擺動(dòng)上支架的上端安裝有第四舵機(jī)8，第四舵機(jī)8的電機(jī)軸與第五舵機(jī)6連接并驅(qū)動(dòng)第五舵機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)，第五舵機(jī)6的電機(jī)軸上安裝有L1-Fi無線通訊裝置7。
[0016]所述第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第三舵機(jī)、第四舵機(jī)、第五舵機(jī)和第六舵機(jī)均為伺服電機(jī)。
[0017]第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第三舵機(jī)、第四舵機(jī)、第五舵機(jī)和第六舵機(jī)均與ArduinoUNOR3控制板連接，Arduino UNO R3控制板可以高效的控制各舵機(jī)的動(dòng)作。
[0018]Light Fidelity簡稱L1-Fi，中文翻譯為可見光無線通信。
[0019]在LED燈泡上植入一個(gè)微小的芯片，使其成為類似于AP(Wi_Fi熱點(diǎn))的設(shè)備，利用快速的光脈沖無線傳輸信息，根據(jù)不同的速率在光中編碼信息，例如LED開表示1，關(guān)表示0，通過快速開關(guān)就能傳輸二進(jìn)制編碼信息，使終端隨時(shí)能接入網(wǎng)絡(luò)。
[0020]LED燈泡加裝微芯片之后，使燈泡以極快的速度閃爍，其頻率可達(dá)到每秒數(shù)百萬次，因此，L1-Fi能達(dá)到IGbps的數(shù)據(jù)傳輸速率。其頻譜之間相比，L1-Fi的可見光頻譜的寬度是W1-Fi的射頻頻譜的I萬倍。
[0021]光信號(hào)被阻擋時(shí)，可以通過控制器調(diào)整作品的光線傳播角度，以及在作品所處環(huán)境設(shè)置反光鏡等設(shè)施，使光信號(hào)無死角。
[0022]上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非依此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，故:凡依本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種結(jié)合射頻通信系統(tǒng)的五自由度L1-Fi無線通訊裝置，其特征在于，包括基座，基座內(nèi)安裝有第一舵機(jī)，第一舵機(jī)的電機(jī)軸豎直向上伸出并安裝有水平回轉(zhuǎn)臺(tái)，水平回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有第二舵機(jī)，第二舵機(jī)的電機(jī)軸縱向伸出并安裝有擺動(dòng)下支架，第二舵機(jī)的電機(jī)軸與擺動(dòng)下支架連接并驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)下支架左右擺動(dòng)，擺動(dòng)下支架的上端安裝有第三舵機(jī)，第三舵機(jī)的電機(jī)軸與第二舵機(jī)的電機(jī)軸互相平行，第三舵機(jī)的殼體上安裝有擺動(dòng)上支架，第三舵機(jī)的電機(jī)軸與擺動(dòng)上支架連接并驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)上支架左右擺動(dòng)，擺動(dòng)上支架的上端安裝有第四舵機(jī)，第四舵機(jī)的電機(jī)軸與第五舵機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)第五舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第五舵機(jī)的電機(jī)軸上安裝有L1-Fi無線通訊裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)合射頻通信系統(tǒng)的五自由度L1-Fi無線通訊裝置，其特征在于，所述第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第三舵機(jī)、第四舵機(jī)、第五舵機(jī)和第六舵機(jī)均為伺服電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)合射頻通信系統(tǒng)的五自由度L1-Fi無線通訊裝置，其特征在于，所述第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第三舵機(jī)、第四舵機(jī)、第五舵機(jī)和第六舵機(jī)均與ArduinoUNO R3控制板連接。
【專利摘要】本發(fā)明屬于烘線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種全自動(dòng)六自由度烘線機(jī)，在基座的左側(cè)安裝有六自由度機(jī)械手，基座的右側(cè)安裝有烘線裝置；所述六自由度機(jī)械手包括第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第三舵機(jī)、第四舵機(jī)、第五舵機(jī)和第六舵機(jī)。本發(fā)明的六自由度機(jī)械手的動(dòng)力系統(tǒng)由6個(gè)MG996金屬舵機(jī)組成，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對(duì)流水線上的鞋子的前后、上下及左右抓取搬運(yùn)的作業(yè)，六自由度機(jī)械手和烘線裝置配合能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)烘線，安全可靠，節(jié)省了大量的人力。
【IPC分類】H04W84/12, H04B10/11, H04W88/08
【公開號(hào)】CN105636245
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610090864
【發(fā)明人】阮小樂, 陶利琴, 徐玲俊, 孫達(dá)軍, 童靈華
【申請(qǐng)人】溫嶺市太平高級(jí)職業(yè)中學(xué)
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年2月18日