一種新型無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。目前在航拍、農(nóng)業(yè)植保、測繪等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大地拓展了無人機(jī)本身的用途。
[0003]在研發(fā)無人機(jī)使用技術(shù)日益成熟的同時，對無人機(jī)的監(jiān)管工作也不容忽視，目前對無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)控基本上還處于該領(lǐng)域的起步階段，對無人機(jī)的監(jiān)管策略相對比較粗糙。尤其是在國防安全領(lǐng)域，必須嚴(yán)格禁止受他人控制的無人機(jī)飛入我方重要區(qū)域上方，但是，由于無人機(jī)的機(jī)動性能比較強(qiáng)，且結(jié)構(gòu)小巧，因此不容易發(fā)現(xiàn)無人機(jī)出現(xiàn)在禁飛區(qū)域，并且很難控制該無人機(jī)飛離禁飛區(qū)域，現(xiàn)有技術(shù)中也沒有對出現(xiàn)在禁飛區(qū)域的無人機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制行為管束的技術(shù)，目前對無人機(jī)的監(jiān)管不力在國防安全方面造成了重大隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是:提供一種新型無人機(jī)，能夠有效阻止他方控制下的無人機(jī)在我方監(jiān)管區(qū)域內(nèi)進(jìn)行侵略性飛行，實現(xiàn)對無人機(jī)的高效監(jiān)管，提高了信息安全性，也可以對暴力分子或者危險動物進(jìn)行行為管束，維護(hù)公共安全。
[0005]為了解決【背景技術(shù)】中的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種新型無人機(jī)，包括電動云臺及安裝在所述電動云臺上的攝像裝置，所述新型無人機(jī)還包括網(wǎng)槍和控制器，所述網(wǎng)槍設(shè)置在所述電動云臺上，并隨著所述電動云臺轉(zhuǎn)動，所述網(wǎng)槍與所述控制器連接，所述控制器控制所述網(wǎng)槍發(fā)射捕捉網(wǎng)。
[0006]本發(fā)明的新型無人機(jī)還包括測距裝置，所述測距裝置設(shè)置在所述電動云臺上，并隨著所述電動云臺轉(zhuǎn)動，所述測距裝置用于測量所述無人機(jī)與目標(biāo)物體之間的距離，并將測量結(jié)果發(fā)送給所述控制器。
[0007]本發(fā)明的新型無人機(jī)還包括圖像顯示裝置和遠(yuǎn)程控制模塊，所述圖像顯示裝置用于顯示所述攝像裝置采集的圖像，所述遠(yuǎn)程控制模塊用于向所述控制器發(fā)送遠(yuǎn)程控制指令。
[0008]進(jìn)一步地，所述遠(yuǎn)程控制模塊受監(jiān)控人員控制，所述監(jiān)控人員根據(jù)圖像顯示裝置的顯示結(jié)果，以控制所述遠(yuǎn)程控制模塊發(fā)出遠(yuǎn)程控制指令。
[0009]具體地，所述目標(biāo)物體包括目標(biāo)無人機(jī)、人體或動物。
[0010]本發(fā)明的新型無人機(jī)還包括紅外傳感裝置，所述紅外傳感裝置設(shè)置在所述電動云臺上，并隨著所述電動云臺轉(zhuǎn)動，所述紅外傳感裝置用于利用紅外輻射檢測所述目標(biāo)物體，并將檢測結(jié)果發(fā)送給所述控制器。
[0011 ] 本發(fā)明的新型無人機(jī)還包括定位追蹤系統(tǒng)，所述定位追蹤系統(tǒng)用于追蹤所述目標(biāo)物體。
[0012]本發(fā)明的新型無人機(jī)還包括圖像處理裝置，所述圖像處理裝置用于分析所述攝像裝置采集的圖像，當(dāng)所述圖像處理裝置識別到所述圖像中存在所述目標(biāo)物體時，所述圖像處理裝置將識別結(jié)果發(fā)送給控制器。
[0013]具體地，所述網(wǎng)槍的射網(wǎng)距離范圍為lm-1 Om。
[0014]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的新型無人機(jī)能夠有效阻止他方控制下的無人機(jī)在我方監(jiān)管區(qū)域內(nèi)進(jìn)行侵略性飛行，實現(xiàn)對無人機(jī)的高效監(jiān)管，提高了信息安全性，也可以對暴力分子或者危險動物進(jìn)行行為管束，維護(hù)公共安全。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。
[0016]圖1是本發(fā)明實施例提供的新型無人機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0017]圖2是本發(fā)明實施例提供的新型無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明實施例提供的新型無人機(jī)的總控制框圖。
[0019]其中，卜電動云臺，2-攝像裝置，3-網(wǎng)槍，4-捕捉網(wǎng)。
【具體實施方式】
[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]實施例1:圖1是本發(fā)明實施例提供的新型無人機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖，圖2是本發(fā)明實施例提供的新型無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，從圖中可以看出，本實施例提供的新型無人機(jī)包括電動云臺I及安裝在所述電動云臺I上的攝像裝置2，所述新型無人機(jī)還包括網(wǎng)槍3和控制器，所述網(wǎng)槍3設(shè)置在所述電動云臺I上，并隨著所述電動云臺I轉(zhuǎn)動，所述網(wǎng)槍3與所述控制器連接，所述控制器控制所述網(wǎng)槍3發(fā)射捕捉網(wǎng)4，其中，所述電動云臺I是安裝、固定攝像裝置2的支撐設(shè)備，優(yōu)選地，所述電動云臺I既能左右旋轉(zhuǎn)又能上下旋轉(zhuǎn)的全方位云臺，其適用于對大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍，所述電動云臺高速姿態(tài)是由兩臺執(zhí)行電動機(jī)來實現(xiàn)，電動機(jī)接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，所述電動云臺I上的攝像裝置2既可自動掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對象。
[0022]本發(fā)明的新型無人機(jī)還包括定位追蹤系統(tǒng)，所述定位追蹤系統(tǒng)用于追蹤目標(biāo)物體，本實施例中，所述目標(biāo)物體為飛入禁飛區(qū)域的目標(biāo)無人機(jī)。
[0023]圖3是本發(fā)明實施例提供的新型無人機(jī)的總控制框圖，由圖中可以看出，本發(fā)明的新型無人機(jī)還包括圖像顯示裝置和遠(yuǎn)程控制模塊，所述圖像顯示模塊安裝在遠(yuǎn)程控制室內(nèi)，用于顯示所述攝像裝置2采集的圖像，所述遠(yuǎn)程控制模塊包括遠(yuǎn)程控制指令發(fā)生器，所述遠(yuǎn)程控制指令發(fā)生器設(shè)置在所述遠(yuǎn)程控制室內(nèi)，遠(yuǎn)程監(jiān)控人員通過圖像顯示模塊觀察所述攝像裝置2采集的實時圖像，以判斷網(wǎng)槍的發(fā)射時機(jī)，所述監(jiān)控人員通過遠(yuǎn)程控制指令發(fā)生器向控制器發(fā)送遠(yuǎn)程命令，控制器一旦接收到所述遠(yuǎn)程命令，則控制所述網(wǎng)槍3發(fā)射捕捉網(wǎng)4。
[0024]本發(fā)明中，所述網(wǎng)槍3發(fā)射的捕捉網(wǎng)4由尼龍絲編織而成，且所述網(wǎng)槍3