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一種快速對焦方法和裝置、移動終端的制作方法_2

文檔序號:9814604閱讀:來源:國知局
方向并減小第一步長,重復上述搜索過程,直到第一步長達到最小值時對應的對焦點為最佳對焦點。
[0054]本發(fā)明還提供一種移動終端,其特征在于,包括:如上述的快速對焦裝置。
[0055]本發(fā)明實施例通過利用快速對焦參考函數(shù)的曲線,在與所述預設(shè)的高頻閾值對應的第三對焦點和第四對焦點之間,搜索所述頻域評價曲線的頻域峰值,并將所述頻域評價曲線的頻域峰值對應的對焦點確定為所述目標對焦區(qū)域的最佳對焦點;由于第三對焦點和第四對焦點之間的搜索數(shù)量比現(xiàn)有技術(shù)中從第一對焦點到第二對焦點之間的搜索數(shù)量少了很多,因此,搜索峰值的時間更好,搜索效率更高;進一步地,本發(fā)明快速對焦參考函數(shù)的曲線兩側(cè)分別單調(diào)上升和單調(diào)下降,因此可以克服現(xiàn)有技術(shù)存在局部峰值存在的對焦不精確的問題。
【附圖說明】
[0056]此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解,構(gòu)成本申請的一部分,本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請,并不構(gòu)成對本申請的不當限定。在附圖中:
[0057]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中對焦過程中對焦點和對焦值之間的對應關(guān)系圖;
[0058]圖2是本申請實施例提供的一種快速對焦方法的流程示意圖;
[0059]圖3是本申請實施例提供的對焦過程中對焦點和頻域之間對應關(guān)系圖;
[0060]圖4是本申請實施例提供的一種快速對焦方法的流程示意圖;
[0061]圖5是本申請實施例提供的一種快速對焦裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0062]圖6是本申請實施例提供的一種移動終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0063]以下將配合附圖及實施例來詳細說明本發(fā)明的實施方式,藉此對本發(fā)明如何應用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題并達成技術(shù)功效的實現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實施。
[0064]在一個典型的配置中,計算設(shè)備包括一個或多個處理器(CPU)、輸入/輸出接口、網(wǎng)絡(luò)接口和內(nèi)存。
[0065]內(nèi)存可能包括計算機可讀介質(zhì)中的非永久性存儲器,隨機存取存儲器(RAM)和/或非易失性內(nèi)存等形式,如只讀存儲器(ROM)或閃存(flash RAM)。內(nèi)存是計算機可讀介質(zhì)的示例。
[0066]計算機可讀介質(zhì)包括永久性和非永久性、可移動和非可移動媒體可以由任何方法或技術(shù)來實現(xiàn)信息存儲。信息可以是計算機可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序的模塊或其他數(shù)據(jù)。計算機的存儲介質(zhì)的例子包括,但不限于相變內(nèi)存(PRAM)、靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)、動態(tài)隨機存取存儲器(DRAM)、其他類型的隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)、快閃記憶體或其他內(nèi)存技術(shù)、只讀光盤只讀存儲器(CD-ROM)、數(shù)字多功能光盤(DVD)或其他光學存儲、磁盒式磁帶,磁帶磁磁盤存儲或其他磁性存儲設(shè)備或任何其他非傳輸介質(zhì),可用于存儲可以被計算設(shè)備訪問的信息。按照本文中的界定,計算機可讀介質(zhì)不包括非暫存電腦可讀媒體(transitory media),如調(diào)制的數(shù)據(jù)信號和載波。
[0067]如在說明書及權(quán)利要求當中調(diào)用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應可理解,硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件的方式,而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當中所提及的“包含”為一開放式用語,故應解釋成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的誤差范圍內(nèi),本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在一定誤差范圍內(nèi)解決所述技術(shù)問題,基本達到所述技術(shù)效果。此外,“耦接”一詞在此包含任何直接及間接的電性耦接手段。因此,若文中描述一第一裝置耦接于一第二裝置,則代表所述第一裝置可直接電性耦接于所述第二裝置,或通過其他裝置或耦接手段間接地電性耦接至所述第二裝置。說明書后續(xù)描述為實施本發(fā)明的較佳實施方式,然所述描述乃以說明本發(fā)明的一般原則為目的,并非用以限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的保護范圍當視所附權(quán)利要求所界定者為準。
[0068]還需要說明的是,術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的商品或者系統(tǒng)不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種商品或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒有更多限制的情況下,由語句“包括一個……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的商品或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。
[0069]自動對焦是對數(shù)字圖像傳感器獲取到的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)進行分析統(tǒng)計,評價當前對焦位置的圖像清晰度,根據(jù)正確對焦位置的圖像最清晰這個特征,利用自適應的搜索算法和精密的電機驅(qū)動鏡頭找到最清晰的對焦位置。當鏡頭與圖像傳感器的位置確定后,只有和鏡頭保持一定距離的景物才能在圖像傳感器上有清晰的圖像。反言之,要讓被拍攝的特定的景物在圖像傳感器上有清晰的圖像,就需要調(diào)整鏡頭和圖像傳感器的相對距離,讓景物能清晰地成像在圖像傳感器上。自動對焦就是通過精密的電機驅(qū)動控制鏡頭來完成上述動作,達到圖像清晰的目的。
[0070]發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn):在現(xiàn)有技術(shù)中,在鏡頭處于離圖像傳感器最近的位置到鏡頭處于離圖像傳感器最遠的位置之間,圖像傳感器采集多個圖像,將采集的多個圖像發(fā)送給圖像處理器,圖像處理器根據(jù)計算的每個圖像的清晰度,得到每個圖像的對焦點和對焦值之間的對應關(guān)系圖,圖1為現(xiàn)有技術(shù)中對焦過程中對焦點和對焦值之間的對應關(guān)系圖,如圖1所示,橫軸為圖像傳感器采集的第η幀圖像時鏡頭所在的位置(對焦點),根據(jù)圖像傳感器采集的多個圖像的清晰度,得到每個圖像的對焦點和對焦值之間的對應關(guān)系曲線(又稱清晰度曲線)是個曲折的并且具有局部峰值的曲線。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù),鏡頭移動的步長是預設(shè)的均勻的步長,假設(shè)鏡頭每移動一個步長,圖像傳感器采集一個圖像,將該圖像發(fā)送給圖像處理器進行清晰度計算,將該圖像的清晰度與上一個圖像的清晰度進行比較,然后繼續(xù)移動一個步長,再次采集圖像,計算情緒度并進行比較,如此反復,一來需要比較很多個圖像,計算量很大,影響對焦效率,同時,由于現(xiàn)有的清晰度曲線含有局部峰值,在比較過程中,容易將局部峰值確定為最佳對焦點,則影響對焦精度。
[0071]發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中進一步發(fā)現(xiàn):當圖像比較清晰(即對焦較好)時,圖像細節(jié)豐富,在空域表現(xiàn)為相鄰像素的特征值(如灰度,顏色等)變化較大,在頻域表現(xiàn)為頻譜的高頻分量多。利用這一特點可以構(gòu)造各種對焦評價函數(shù)或快速對焦參考函數(shù)對圖像的清晰度進行評價。
[0072]本發(fā)明采用的快速對焦參考函數(shù)具有的特征:(I)單峰函數(shù),對同一成像目標的一系列圖像求其曲線,最大值恰好對應最清晰的圖像;(2)函數(shù)在峰值兩側(cè)分別單調(diào)上升和單調(diào)下降;(3)函數(shù)在峰兩側(cè)的斜率絕對值應該比較大。
[0073]本發(fā)明采用的對焦評價函數(shù)包括但不限于:頻譜函數(shù)、熵函數(shù)、梯度函數(shù);其中,由于對焦圖像的主要特征是具有清晰的邊緣和豐富的圖像細節(jié),而邊緣和細節(jié)對應于圖像變換的高頻分量,離焦圖像的模糊在頻域上表現(xiàn)為高頻成分的衰減,因此,可以頻域變換為基礎(chǔ),通過頻域變換將空域圖像變換為頻域分布,然后利用頻域分布中高頻成分的大小作為圖像清晰度的判斷依據(jù)。因此可以用頻譜函數(shù)作為一種對焦評價標準,即頻域值雨大圖像越清晰。對焦良好的圖像的熵大于沒有清晰對焦的圖像,因此可以用熵函數(shù)作為一種對焦評價標準,即熵越大,圖像越清晰;在圖像處理中,梯度函數(shù)常被用來提取邊緣信息。對焦良好的圖像,有更尖銳的邊緣圖像,應有更大的梯度函數(shù)值。
[0074]本發(fā)明可以提取圖像中各種有效信息進行清晰度判斷,例如利用梯度信息、頻率、相位等。對于具有高頻信息的圖像,對焦越準確,圖像信號的頻率越高,邊緣越尖銳;離焦時則頻率降低,邊緣相對平滑。
[0075]以下通過具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細的描述。
[0076]圖2是本申請實施例提供的一種快速對焦方法的流程示意圖;如圖2所示,包括:
[0077]201、按預設(shè)步長先后移動鏡頭到兩個離焦位置,并分別根據(jù)在兩個離焦位置所捕捉的目標對焦區(qū)域的圖像,結(jié)合快速對焦參考函數(shù)獲取在兩個離焦位置的清晰度參考值;
[0078]202、根據(jù)兩個離焦位置的清晰度參考值及兩個離焦位置間的距離,識別兩個離焦位置間的清晰度參考值的變化梯度;
[0079]203、當所述變化梯度小于一閾值時,以第二步長為所述預設(shè)步長移動鏡頭,當所述變化梯度大于一閾值時,以第一步長為所述預設(shè)步長移動鏡頭,其中所述第二步長顯著大于所述第一步長;
[0080]204、以所述第一步長為預設(shè)步長連續(xù)移動鏡頭到若干對焦位置時,分別根據(jù)在所述若干對焦位置所捕捉的目標對焦區(qū)域的圖像,結(jié)合對焦評價函數(shù)獲取在所述若干對焦位置的清晰度或結(jié)合快速對焦參考函數(shù)獲取在所述若干對焦位置的清晰度參考值,將清晰度或清晰度參考值最大的對焦位置為最佳對焦點。
[0081]可選的,上述對焦評價函數(shù)或者快速對焦參考函數(shù)例如可以是通過如下方式實現(xiàn):采集目標對焦區(qū)域的多個圖像,并據(jù)此生成所述對焦評價函數(shù)和/或快速對焦參考函數(shù);
[0082]其中,所述快速對焦參考函數(shù)與所述對焦評價函數(shù)均用于評價對焦點的圖像清晰度,二者的曲線變化趨勢相似、最佳對焦點相同;
[0083]所述對焦評價函數(shù)的曲線整體變化梯度小于所述閾值;
[0084]所述快速對焦參考函數(shù)的曲線由離焦段和對焦段組成,在所述離焦段所述變化梯度小于一閾值,在所述對焦段所述變化梯度大于等于所述閾值。
[0085]可選的,上述采集目標對焦區(qū)域的多個圖像例如可以是通過如下方式實現(xiàn):檢測到用戶對顯示屏顯示的當前畫面的操作,確定用戶選擇的目標對焦區(qū)域;在所述目標對焦區(qū)域中央選擇一個
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