攝像頭的控制方法及裝置、金融設(shè)備終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請設(shè)及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，是攝像頭的控制方法及裝置、金融設(shè)備 終端。
【背景技術(shù)】
[0002] 如今，圖像識別技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各種數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可W對 圖像中的目標(biāo)對象進(jìn)行識別，并根據(jù)識別結(jié)果進(jìn)行后續(xù)操作。
[0003] 例如，自助取款機(jī)等設(shè)備上可W設(shè)置攝像頭，攝像頭將采集到的人臉圖像發(fā)送至 后臺服務(wù)器，后臺服務(wù)器根據(jù)人臉圖像進(jìn)行身份識別，并依據(jù)身份識別結(jié)果進(jìn)行與取款相 關(guān)的操作。
[0004] 可W理解的是，攝像頭采集到的圖像的質(zhì)量，可W直接影響后臺服務(wù)器的識別效 率及識別準(zhǔn)確性。例如，攝像頭采集到圖像中，目標(biāo)對象是否完整、目標(biāo)對象的姿態(tài)是否符 合要求，均會影響后臺服務(wù)器的圖像識別效果。因此，需要一種技術(shù)方案，W保證攝像頭采 集到的圖像符合圖像處理要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N攝像頭的控制方法，用W保證攝像頭采集到符合圖 像處理要求的圖像。另外，本申請還提供了一種攝像頭的控制裝置及金融設(shè)備終端，用W保 證所述方法在實(shí)際中的應(yīng)用及實(shí)現(xiàn)。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)所述目的，本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案如下：
[0007] 本申請的第一方面提供了一種攝像頭的控制方法，包括：
[000引檢測所述攝像頭發(fā)送的圖像中是否包含目標(biāo)對象；
[0009] 若未包含，則向所述攝像頭發(fā)送控制所述攝像頭進(jìn)行第一轉(zhuǎn)動的捜索指令，直至 在第一轉(zhuǎn)動中的所述攝像頭發(fā)送的圖像中檢測到所述目標(biāo)對象；
[0010] 確定所述圖像中所述目標(biāo)對象的姿態(tài)參數(shù)；
[0011] 若所述姿態(tài)參數(shù)不符合預(yù)設(shè)姿態(tài)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，則向所述攝像頭發(fā)送控制所述攝像頭 進(jìn)行第二轉(zhuǎn)動的微調(diào)指令，直至第二轉(zhuǎn)動中的所述攝像頭發(fā)送的圖像中所述目標(biāo)對象的姿 態(tài)參數(shù)符合預(yù)設(shè)姿態(tài)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn);其中，所述第二轉(zhuǎn)動包括垂直或水平方向上的移動、W及垂 直或水平方向上的移動。
[0012] 本申請的第二方面提供了一種攝像頭的控制裝置，包括：
[0013] 對象檢測模塊，用于檢測所述攝像頭發(fā)送的圖像中是否包含目標(biāo)對象;若未包含， 則觸發(fā)捜索指令發(fā)送模塊；
[0014] 捜索指令發(fā)送模塊，用于向所述攝像頭發(fā)送控制所述攝像頭進(jìn)行第一轉(zhuǎn)動的捜索 指令，直至在第一轉(zhuǎn)動中的所述攝像頭發(fā)送的圖像中檢測到所述目標(biāo)對象；
[0015] 姿態(tài)確定模塊，用于確定所述圖像中所述目標(biāo)對象的姿態(tài)參數(shù)；
[0016] 微調(diào)指令發(fā)送模塊，用于若所述姿態(tài)參數(shù)不符合預(yù)設(shè)姿態(tài)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，則向所述攝 像頭發(fā)送控制所述攝像頭進(jìn)行第二轉(zhuǎn)動的微調(diào)指令，直至第二轉(zhuǎn)動中的所述攝像頭發(fā)送的 圖像中所述目標(biāo)對象的姿態(tài)參數(shù)符合預(yù)設(shè)姿態(tài)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn);其中，所述第二轉(zhuǎn)動包括垂直或 水平方向上的移動、W及垂直或水平方向上的移動。
[0017]本申請的第立方面提供了一種金融設(shè)備終端，包括:攝像頭W及上述權(quán)利要求6~ 12任意一項(xiàng)所述的攝像頭的控制裝置。
[0018] 由W上技術(shù)方案可知，本申請?zhí)峁┝艘环N攝像頭的控制方法實(shí)施例，本實(shí)施例可 W接收攝像頭發(fā)送的圖像并對圖像進(jìn)行檢測，若在圖像中未檢測到目標(biāo)對象，則向攝像頭 發(fā)送控制攝像頭轉(zhuǎn)動的捜索指令，直至在攝像頭發(fā)送的圖像中檢測到目標(biāo)對象，然后獲取 圖像中目標(biāo)對象的姿態(tài)參數(shù)，若該姿態(tài)參數(shù)不符合預(yù)設(shè)姿態(tài)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，則向攝像頭發(fā)送控 制攝像頭轉(zhuǎn)動及移動的微調(diào)指令，直至圖像中目標(biāo)對象的姿態(tài)參數(shù)符合預(yù)設(shè)姿態(tài)參數(shù)標(biāo) 準(zhǔn)?？梢姡緦?shí)施例可W對攝像頭采集到的圖像進(jìn)行檢測，即檢測圖像中是否包含目標(biāo)對象 W及該目標(biāo)對象的姿態(tài)是否符合圖像處理要求，并在檢測不成功時，對攝像頭的拍攝角度 進(jìn)行調(diào)整，W使攝像頭采集到的圖像滿足上述要求。
[0019] 當(dāng)然，實(shí)施本申請的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達(dá)到W上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0020] 為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 申請的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可W根據(jù) 提供的附圖獲得其他的附圖。
[0021 ]圖1為本申請?zhí)峁┑臄z像頭的控制方法實(shí)施例1的流程圖；
[0022] 圖2為本申請?zhí)峁┑难a(bǔ)光燈的設(shè)置方式示例圖；
[0023] 圖3為本申請?zhí)峁┑臄z像頭的控制方法實(shí)施例2的流程圖；
[0024] 圖4為本申請?zhí)峁┑娜四槄^(qū)域的劃分方式示例意圖；
[0025] 圖5為本申請?zhí)峁┑臄z像頭的微調(diào)過程的一種幾何示意圖；
[0026] 圖6為本申請?zhí)峁┑臄z像頭的控制裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖7為本申請?zhí)峁┑臄z像頭的控制裝置實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028] 下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本申請中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0029] 參見圖1，其示出了本申請?zhí)峁┑臄z像頭的控制方法實(shí)施例1的流程。本實(shí)施例可 W但不限定于應(yīng)用在設(shè)置有攝像頭的自助設(shè)備上，自助設(shè)備如自助取款機(jī)等等。如圖1所 示，本實(shí)施例可W具體包括步驟SlOl~步驟S104。
[0030] 步驟SlOl:檢測攝像頭發(fā)送的圖像中是否包含目標(biāo)對象；若未包含，則執(zhí)行步驟 S102〇
[0031] 在實(shí)施中，攝像頭可W按照一定的采集頻率采集圖像，并將采集到的圖像發(fā)送至 本實(shí)施例的執(zhí)行模塊。本實(shí)施例的執(zhí)行模塊即攝像頭的控制裝置，或者可將其稱為控制器。
[0032] 例如，自助取款機(jī)的上方安裝有攝像頭，可W采集站立在自助取款機(jī)前的人的臉 部圖像，并將該臉部圖像發(fā)送至攝像頭的控制裝置。
[0033] 攝像頭的控制裝置在接收到圖像后，檢測該圖像中是否包含目標(biāo)對象。其中，目標(biāo) 對象可W是但不限定于人臉。
[0034] W人臉為例說明，攝像頭的控制裝置使用人臉檢測算法對圖像進(jìn)行檢測，W判斷 該圖像中是否包含人臉圖像。人臉檢測算法可W是但不限定于HARR人臉檢測算法或LBF人 臉檢測算法。
[0035] 需要說明的是，檢測圖像中是否包含目標(biāo)對象，是檢測是否包含完整的目標(biāo)對象， 例如，檢測圖像中是否包含完整的人臉輪廓。若未檢測到完整的目標(biāo)對象，則表示攝像頭的 拍攝視角有偏差，需要執(zhí)行下一步驟，W調(diào)整攝像頭的拍攝角度。
[0036] 當(dāng)然，若在圖像中檢測到完整的目標(biāo)對象，可W跳過步驟S102,執(zhí)行步驟S103。
[0037] 步驟S102:向攝像頭發(fā)送控制攝像頭進(jìn)行第一轉(zhuǎn)動的捜索指令，直至在第一轉(zhuǎn)動 中的攝像頭發(fā)送的圖像中檢測到目標(biāo)對象。
[0038] 其中，捜索指令可W控制攝像頭在任意方向上轉(zhuǎn)動，但是，在實(shí)施中，攝像頭未采 集到包含完整的目標(biāo)對象的圖像，一般是由于目標(biāo)對象的高度并未在攝像頭的拍攝角度范 圍內(nèi)。因此，可選地，向攝像頭發(fā)送控制攝像頭在垂直方向上轉(zhuǎn)動的指令，W控制攝像頭在 垂直方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動。為了便于描述，可W將該指令稱為捜索指令，將攝像頭的轉(zhuǎn)動稱為第 一轉(zhuǎn)動。
[0039] W自助取款機(jī)上的攝像頭為例，自助攝像機(jī)的高度是固定的，且攝像頭前人臉的 左右邊界通常在攝像頭的水平拍攝角度范圍內(nèi)，但攝像頭并未采集到完整的人臉圖像，通 常是由于人臉的上下邊界并未在攝像頭的垂直拍攝角度范圍內(nèi)，如下己低于拍攝角度或者 額頭高于拍攝角度。
[0040] 攝像頭的控制裝置向攝像頭發(fā)送捜索指令，W控制攝像頭在垂直方向上進(jìn)行轉(zhuǎn) 動。攝像頭的垂直拍攝角度變化，W捜索目標(biāo)對象。
[0041] 需要說明的是，攝像頭的控制裝置向攝像頭發(fā)送的捜索指令并非局限于一條，可 W是多條。具體地，攝像頭的控制裝置向攝像頭發(fā)送第一條捜索指令，攝像頭響應(yīng)于第一條 捜索指令，會在垂直方向上轉(zhuǎn)動。攝像頭在轉(zhuǎn)動過程中，不斷采集圖像，并將采集到的一系 列圖像發(fā)送至攝像頭的控制裝置。攝像頭的控制裝置在某張圖像中檢測到目標(biāo)對象后，便 可W向攝像頭發(fā)送停止轉(zhuǎn)動的指令。
[0042] 但是，若攝像頭的控制裝置在上述一系列圖像中，并未檢測到目標(biāo)對象，則攝像頭 的控制裝置可W向攝像頭發(fā)送第二條捜索指令，W控制攝像頭再次在垂直方向上轉(zhuǎn)動，重 復(fù)上述檢測目標(biāo)對象的過程，直至在某張圖像中檢測到目標(biāo)對象。
[0043] 由W上過程可知，攝像頭的控制裝置可能會向攝像頭發(fā)送多條捜索指令。各條捜 索指令中可W包括垂直轉(zhuǎn)動角度（0 )，各個垂直轉(zhuǎn)動角度依次遞增，且增幅為固定值。具 體地，例如：
[0044] 捜索指令1包含巧；表示攝像頭在垂直方向進(jìn)行-巧度~約度的轉(zhuǎn)動；
[0045] 捜索指令2包含。：表示攝像頭在垂直方向進(jìn)行-後度~錠度的轉(zhuǎn)動；
[0046