車載監(jiān)控方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及車載監(jiān)控方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車載監(jiān)控裝置用于記錄車輛行駛過程中的影音信息。采用車載監(jiān)控裝置的主要目的有以下兩點(diǎn):第一，監(jiān)控行車過程中車輛正前方以及左右兩側(cè)的行車情況，為行車過程中出現(xiàn)的異常情況提供可靠的依據(jù)；第二，為智能檢測提供針對特定目標(biāo)的可靠、高質(zhì)量的圖像內(nèi)容。第一點(diǎn)要求監(jiān)控圖像的視野范圍較大、景深較大，因此要求車載監(jiān)控裝置的焦距較短；第二點(diǎn)要求監(jiān)控圖像的視野范圍較小、特定目標(biāo)圖像足夠大，因此要求車載監(jiān)控裝置的焦距較長，且要求監(jiān)控圖像的分辨率足夠高以在智能檢測的過程中降低圖像處理難度。現(xiàn)有技術(shù)中為了同時(shí)實(shí)現(xiàn)以上兩個(gè)目的，需要采用大分辨率、大景深且處理能力很高的攝像頭，實(shí)現(xiàn)難度較大且成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車載監(jiān)控方法及裝置，以解決現(xiàn)有的車載監(jiān)控方式的實(shí)現(xiàn)難度較大且成本較高的問題。
[0004]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車載監(jiān)控方法，包括:
[0005]通過第一攝像頭獲取第一監(jiān)控圖像，并根據(jù)所述第一監(jiān)控圖像對周圍車輛的行車情況進(jìn)行分析；
[0006]當(dāng)根據(jù)所述第一監(jiān)控圖像分析得到所述周圍車輛行車異常時(shí)，生成觸發(fā)信號；
[0007]根據(jù)所述觸發(fā)信號觸發(fā)第二攝像頭獲取第二監(jiān)控圖像，所述第二攝像頭的焦距大于所述第一攝像頭的焦距。
[0008]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車載監(jiān)控裝置，包括:
[0009]分析單元，用于通過第一攝像頭獲取第一監(jiān)控圖像，并根據(jù)所述第一監(jiān)控圖像對周圍車輛的行車情況進(jìn)行分析；
[0010]觸發(fā)信號生成單元，用于當(dāng)根據(jù)所述第一監(jiān)控圖像分析得到所述周圍車輛行車異常時(shí)，生成觸發(fā)信號；
[0011]第二監(jiān)控圖像獲取單元，用于根據(jù)所述觸發(fā)信號觸發(fā)第二攝像頭獲取第二監(jiān)控圖像，所述第二攝像頭的焦距大于所述第一攝像頭的焦距。
[0012]本發(fā)明實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是:本發(fā)明實(shí)施例采用焦距較短的第一攝像頭與焦距較長的第二攝像頭，通過第一攝像頭獲取較大視野范圍內(nèi)的監(jiān)控圖像，通過第二攝像頭獲取特定目標(biāo)的監(jiān)控圖像，實(shí)現(xiàn)了大視野范圍、大景深的行車監(jiān)控以及車牌識(shí)別等智能識(shí)別，降低了車載監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)難度，且節(jié)省了成本；通過在根據(jù)第一監(jiān)控圖像分析得到周圍車輛行車異常時(shí)觸發(fā)第二攝像頭獲取第二監(jiān)控圖像，節(jié)省了第二攝像頭的功耗。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的車載監(jiān)控方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0015]圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的車載監(jiān)控方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0016]圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的車載監(jiān)控方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0017]圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的車載監(jiān)控方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0018]圖5是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的車載監(jiān)控方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0019]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的車載監(jiān)控方法中第一攝像頭、第二攝像頭與閃光燈的安裝示意圖；
[0020]圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的車載監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的車載監(jiān)控方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，詳述如下:
[0023]在步驟SlOl中，通過第一攝像頭獲取第一監(jiān)控圖像，并根據(jù)第一監(jiān)控圖像對周圍車輛的行車情況進(jìn)行分析；
[0024]在步驟S102中，當(dāng)根據(jù)第一監(jiān)控圖像分析得到周圍車輛行車異常時(shí)，生成觸發(fā)信號;
[0025]在步驟S103中，根據(jù)觸發(fā)信號觸發(fā)第二攝像頭獲取第二監(jiān)控圖像，第二攝像頭的焦距大于第一攝像頭的焦距。
[0026]在本發(fā)明實(shí)施例中，采用焦距較短的第一攝像頭和焦距較長的第二攝像頭協(xié)同工作以實(shí)現(xiàn)車載監(jiān)控。第一攝像頭的焦距較短，一般可以拍攝多個(gè)車道，如三或四個(gè)車道；第二攝像頭的焦距較長，一般僅拍攝一或兩個(gè)車道，如果僅關(guān)注前方異常車輛，則第二攝像頭的視野范圍以一個(gè)車道為準(zhǔn)，盡量放大目標(biāo)感興趣區(qū)域。需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的第一攝像頭可采用監(jiān)控?cái)z像機(jī)，第二攝像頭可采用工業(yè)攝像頭。
[0027]在本發(fā)明實(shí)施例中，第一攝像頭工作在實(shí)時(shí)模式下，即第一攝像頭實(shí)時(shí)獲取第一監(jiān)控圖像；第二攝像頭工作在觸發(fā)模式下，即第二攝像頭根據(jù)觸發(fā)信號獲取第二監(jiān)控圖像。在這里，第一監(jiān)控圖像指的是第一攝像頭獲取的圖像，第二監(jiān)控圖像指的是第二攝像頭獲取的圖像。在本發(fā)明實(shí)施例中，通過將第二攝像頭工作在觸發(fā)模式下，節(jié)省了第二攝像頭的功耗。
[0028]作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在車輛啟動(dòng)時(shí)，開啟第一攝像頭，并通過第一攝像頭獲取第一監(jiān)控圖像。第一攝像頭實(shí)時(shí)對獲取的第一監(jiān)控圖像進(jìn)行分析，以確定周圍車輛的行車情況。第一攝像頭在分析得到周圍車輛出現(xiàn)違規(guī)變道、占用公交車道等情況時(shí)，判定周圍車輛行車異常，并生成觸發(fā)信號。第一攝像頭通過GP1(General Purpose Input Output,通用輸入輸出)發(fā)送觸發(fā)信號至第二攝像頭。
[0029]圖2示出了本發(fā)明另一實(shí)施例提供的車載監(jiān)控方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，參照圖2:
[0030]在步驟S201中，通過第一攝像頭獲取第一監(jiān)控圖像，并根據(jù)第一監(jiān)控圖像對周圍車輛的行車情況進(jìn)行分析；
[0031]在步驟S202中，當(dāng)根據(jù)第一監(jiān)控圖像分析得到周圍車輛行車異常時(shí)，生成觸發(fā)信號;
[0032]在步驟S203中，根據(jù)觸發(fā)信號觸發(fā)第二攝像頭獲取第二監(jiān)控圖像，第二攝像頭的焦距大于第一攝像頭的焦距；
[0033]在步驟S204中，提取第二監(jiān)控圖像中的指定類型的車輛信息；
[0034]在步驟S205中，將指定類型的車輛信息疊加到第一監(jiān)控圖像中。
[0035]作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第二攝像頭獲取第二監(jiān)控圖像后，將第二監(jiān)控圖像發(fā)送至X86主機(jī)，由X86主機(jī)對第二監(jiān)控圖像進(jìn)行分析，提取第二監(jiān)控圖像中的指定類型的車輛信息。其中，指定類型的車輛信息可以包括車牌號、車身顏色和/或車型等。X86主機(jī)提取指定類型的車輛信息后，將指定類型的車輛信息發(fā)送至第一攝像頭，由第一攝像頭將指定類型的車輛信息疊加到第一監(jiān)控圖像中。例如，將指定類型的車輛信息疊加到第一監(jiān)控圖像中可以為，在第一監(jiān)控圖像的左上角顯示指定類型的車輛信息。
[0036]作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述將指定類型的車輛信息疊加到第一監(jiān)控圖像中之后，所述方法還包括:將疊加后的第一監(jiān)控圖像傳輸?shù)組DVR(Mobile Digital VideoRecorders，車載硬盤錄像機(jī))上進(jìn)行錄像，以記錄周圍車輛行車異常的過程。
[0037]作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述將指定類型的車輛信息疊加到第一監(jiān)控圖像中之后，所述方法還包括:將疊加后的第一監(jiān)控圖像發(fā)送至服務(wù)器，使后臺(tái)及時(shí)了解異常情況。
[0038]圖3示出了本發(fā)明另一實(shí)施例提供的車載監(jiān)控方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，參照圖3:
[0039]在步驟S301中，調(diào)整第一攝像頭與第二攝像頭，使第一攝像頭的主光軸與第二攝像