0、slot l、slot 4的時隙狀態(tài)信息，節(jié)點C攜帶了 slot l、slot 3、slot 4的時 隙狀態(tài)信息。每一條時隙狀態(tài)信息可W是占用該時隙的節(jié)點STT，也可W是該時隙占用節(jié)點 測量到的該時隙的SINR和接收總功率。
[0197] 其次，第一節(jié)點可W根據(jù)記錄的各個時隙的時隙狀態(tài)信息篩選出未被其他節(jié)點占 用的待選時隙，其中，第一節(jié)點在確定其他節(jié)點發(fā)送的FI中針對至少一個時隙記錄的時隙 狀態(tài)信息中不存在占用節(jié)點信息時（如，均為測量信息，即SINR+接收總功率，或者，部分 為測量信息，部分為N/A)，將上述至少一個時隙確定為待選時隙。相應的，若第一節(jié)點確定 其他節(jié)點發(fā)送的FI中針對至少一個時隙記錄的時隙狀態(tài)信息中存在占用節(jié)點信息（如， STI)，則不選擇此類時隙為待選時隙。
[0198] 再次，第一節(jié)點確定其他節(jié)點發(fā)送的FI中針對至少一個待選時隙記錄的測量信 息均低于預設口限時，將上述至少一個待選時隙作為候選發(fā)送時隙。
[0199] 例如，假設第一節(jié)點接收的其他節(jié)點發(fā)送的FI中針對時隙1記錄的時隙狀態(tài)信息 均為測量信息，即其他所有節(jié)點對應時隙1記載的均是"SINR+接收總功率"，且所有節(jié)點記 載的測量信息均低于預設口限，即所有其他節(jié)點記載的SINR均低于預設的SINR 口限，且所 有其他節(jié)點記載接收總功率均低于預設的接收總功率口限，則第一節(jié)點將時隙1作為候選 發(fā)送時隙。
[0200] 同理，第一節(jié)點可W選取出多個類似于時隙1的其他時隙作為候選發(fā)送時隙。
[0201] 最后，第一節(jié)點從篩選出的候選發(fā)送時隙中選取一個作為最終的發(fā)送時隙。
[0202] 較佳的，若僅存在一個候選發(fā)送時隙，則第一節(jié)點直接將其選定為最終的發(fā)送時 隙，而若存在多個候選發(fā)送時隙，則第一節(jié)點隨機選定一個候選發(fā)送時隙作為最終的發(fā)送 時隙，或者，也可W先分別確定每一個候選發(fā)送時隙的最大接收總功率，并選定最大接收總 功率的取值最小的候選發(fā)送時隙作為最終的發(fā)送時隙，其中，一個候選發(fā)送時隙的最大接 收總功率是指其他節(jié)點上報的FI中針對送一個候選發(fā)送時隙記錄的各個接收總功率中的 取值最大的接收總功率。
[0203] 例如，參閱表1所7K，本發(fā)明實施例中，一個時隙對應的測量信息包含SINR+接收 總功率，郝么，在選取候選發(fā)送時隙時，可W將采用W下操作：
[0204] 若時隙i對應的第i列元素中記錄的接收總功率均小于預設功率口限且記錄的 SINR也均小于預設SINR 口限，則說明時隙i可能為空閑，則認定時隙i是空閑可用的，并將 其加入到待選時隙中；
[020引若時隙i對應的第i列元素中第k行記錄的接收總功率大于預設功率口限且SINR 小于預設SINR 口限，則說明時隙i是時隙k的占用節(jié)點的強干擾時隙，即時隙i可能出現(xiàn) 了碰撞，或，被兩跳外的其他節(jié)點占用，郝么，認定時隙i不可用；
[0206] 若時隙i對應的第i列元素中有第k行記錄的接收總功率大于預設功率口限且 SINR小于預設SINR 口限，則說明譯碼錯誤，郝么不予考慮該第k行元素，相應的，也判定時 隙i不可用。
[0207] 步驟810 ;第一節(jié)點繼續(xù)監(jiān)聽其他節(jié)點發(fā)送的FI，并根據(jù)監(jiān)聽結果對本地記錄的 各個時隙的時隙狀態(tài)信息進行實時更新。
[020引具體的，從第二頓第一個時隙開始，第一節(jié)點繼續(xù)依次監(jiān)聽后續(xù)頓的每個時隙接 收到的周圍其他節(jié)點發(fā)送的FI，并根據(jù)最新的FI更新本地保存的時隙狀態(tài)緩存表中記錄 的時隙狀態(tài)信息（即時隙狀態(tài)緩存表在每個時隙都會進行更新相應的一行，并始終保存最 新接收到的N個時隙的時隙狀態(tài)信息）。等到選定的發(fā)送時隙的前一時隙結束（如，若選定 時隙P，則等到時隙P-1結束），利用最新的N*N時隙狀態(tài)緩存表，檢查其他節(jié)點發(fā)送的最新 FI中針對發(fā)送時隙是否未記錄有占用節(jié)點信息且記錄的測量信息均小于預設口限（即發(fā) 送時隙始終未被其他節(jié)點占用），若是，則維持選定的發(fā)送時隙，否則，重新選取發(fā)送時隙。
[0209] 實際應用中，第一節(jié)點選定發(fā)送時隙后，可W在下一次到達該發(fā)送時隙之前，根據(jù) 最新接收的其他節(jié)點發(fā)送的所有FI統(tǒng)一判斷自身選定的發(fā)送時隙是否能夠使用，或者，也 可W在選定發(fā)送時隙后，在下一次到達該發(fā)送時隙之前，每接收到一個其他節(jié)點發(fā)送的FI， 在更新時隙狀態(tài)緩存信表時便判斷一次自身選定的發(fā)送時隙是否能夠使用。
[0210] 步驟820;第一節(jié)點根據(jù)每一個時隙的時隙狀態(tài)信息選取Μ個時隙的時隙狀態(tài)信 息生成FI，并在到達下一個發(fā)送時隙時進行發(fā)送。
[0211] 在選取Μ個時隙時，第一節(jié)點會根據(jù)最新保存的的時隙狀態(tài)緩存表，從第0列到第 Ν-1列依次對每一個時隙進行判定，統(tǒng)計出包含有Μ個時隙的備選時隙集合；具體的，第一 節(jié)點可W執(zhí)行但不限于W下操作：
[0212] 首先，第一節(jié)點選取發(fā)送時隙的時隙狀態(tài)信息。
[0213] 具體的，第一節(jié)點將已選取的發(fā)送時隙歸屬至備選時隙集合中，并將備選時隙集 合記錄的時隙數(shù)目m加1;
[0214] 其次，若其他節(jié)點發(fā)送的FI中對應一時隙記錄的占用節(jié)點信息相同，則第一節(jié)點 選取上述一時隙的時隙狀態(tài)信息。
[0215] 例如；時隙i對應的第i列時隙狀態(tài)信息中記錄有有效的占用節(jié)點信息，即"占用 STI"，且記錄的STI相同，則第一節(jié)點將時隙i歸屬至備選時隙集合中，并將備選時隙集合 記錄的時隙數(shù)目m加1。
[0216] 再次，若其他節(jié)點發(fā)送的FI中對應一時隙記錄的占用節(jié)點信息不相同，則第一節(jié) 點確定在上述一時隙到達時針對上述一時隙監(jiān)聽到的時隙狀態(tài)信息為占用節(jié)點信息時，選 取該時隙狀態(tài)信息，或者，第一節(jié)點確定在上述一時隙到達時針對上述一時隙監(jiān)聽到的時 隙狀態(tài)信息為測量信息，且該測量信息中記錄的接收總功率大于設定闊值時，選取該時隙 狀態(tài)信息。
[0217] 例如；時隙i對應的第i列時隙狀態(tài)信息中記錄有有效的占用節(jié)點信息，即"占用 STI"，且記錄的STI不相同，則說明時隙i出現(xiàn)了時隙碰撞，郝么，第一節(jié)點獲取自身在時隙 i測量得到的時隙狀態(tài)信息（簡稱為信息i，即為第i列第i行中記錄的時隙狀態(tài)信息）； [021引若信息i中記錄的是占用節(jié)點信息，則第一節(jié)點將信息i中記錄的STI作為時隙 i的占用節(jié)點，并將時隙i歸屬至備選時隙集合中，W及將備選時隙集合記錄的時隙數(shù)目m 加1 ;
[0219] 若信息i中記錄的是測量信息（即SINR+接收總功率），則第一節(jié)點判斷其中記錄 的接收總功率是否大于設定闊值，若是，則將時隙i歸屬至備選時隙集合中，W及將備選時 隙集合記錄的時隙數(shù)目m加1 ;否則，不選取時隙i。
[0220] 再次，若其他節(jié)點發(fā)送的FI中對應一時隙未記錄占用節(jié)點信息，則第一節(jié)點確定 在上述一時隙到達時自身針對上述一時隙監(jiān)聽到的時隙狀態(tài)信息為測量信息，且該測量信 息中記錄的接收總功率大于設定闊值時，選取該時隙狀態(tài)信息。
[0221] 例如；時隙i對應的第i列時隙狀態(tài)信息中未記錄有有效的占用節(jié)點信息，僅記錄 有各個其他節(jié)點監(jiān)聽到的測量信息，即"SINR+接收總功率"，發(fā)生送種情況，說明第一節(jié)點 在時隙i沒有正確解調(diào)出收到的信息，則第一節(jié)點第一節(jié)點獲取自身在時隙i測量得到的 時隙狀態(tài)信息（簡稱為信息i，即為第i列第i行中記錄的時隙狀態(tài)信息）；
[0222] 若信息i中記錄的接收總功率大于設定闊值，則將時隙i歸屬至備選時隙集合中， W及將備選時隙集合記錄的時隙數(shù)目m加1 ;
[0223] 若信息i中記錄的接收總功率不大于設定闊值，則不選取時隙i ;
[0224] 最后，第一節(jié)點從選取的時隙狀態(tài)信息中篩選出Μ個時隙的時隙狀態(tài)信息并生成 門、
[0225] 例如；第一節(jié)點從選取的時隙狀態(tài)信息中篩選出記錄有占用節(jié)點信息的Q個時隙 狀態(tài)信息；W及從選取的時隙狀態(tài)信息中篩選出記錄有接收測量狀態(tài)信息，且該接收測量 狀態(tài)信息中記錄的SINR最低的M-Q個時隙狀態(tài)信息。
[0226] 另一方面，如果未選取到足夠的Μ個時隙的時隙狀態(tài)信息，則第一節(jié)點也可W隨 機選取部分時隙的時隙狀態(tài)信息，在此不再賞述。
[0227] 在到達發(fā)送時隙后，第一節(jié)點將生成的FI發(fā)送給周圍的其他節(jié)點，并清空已生成 FI。例如，第一節(jié)點將FI在選定的發(fā)送時隙Ρ到達時發(fā)送給周圍其他節(jié)點，并清空時隙狀 態(tài)緩存表中時隙Ρ對應的行。
[022引在上述實施例中，較佳的，在生成FI時，第一節(jié)點可W采用但不限于W下兩種方 式：
[0229] 第一種方式為：根據(jù)選取的Μ個時隙的時隙狀態(tài)信息分別填充FI中相應的信息 域，其中，分別針對Μ個時隙中的每一個時隙，采用X比特記錄時隙號，采用Υ比特記錄信道 指示，W及采用Ζ比特記錄占用節(jié)點信息或者測量信息，其中X，Υ，Ζ均為預設參數(shù)；
[0230] 第二種方式為：采用bitmap方式，根據(jù)選取的Μ個時隙的時隙狀態(tài)信息分別填充 FI中相應的信息域，其中，采用Ν個比特記錄Ν個時隙的選取結果，Ν為一頓中包含的時隙 數(shù)目且Ν〉Μ，采用Μ個比特記錄選取的Μ個時隙的信道指示，W及針對Μ個時隙中的每一個 時隙，分別采用W比特記錄占用節(jié)點信息或者測量信息，其中W為預設參數(shù)。
[0231] 例如；第一節(jié)點采用第一種方式生成FI，則第一節(jié)點將Μ個時隙按照時隙號從小 到大的順序依次填入FI中，設置X = 7, Υ = 1，Ζ = 8。
[0232] 若一時隙被占用，即對應該時隙記錄有"占用STI"，則將該時隙的7比特時隙號、1 比特信道指示（1)，W及8比特占用節(jié)點的STI依次填入FI中；
[0233] 若一時隙未被占用，即對應該時隙記錄有"SINR+接收總功率"，則將該時隙的7比 特時隙號、1比特信道指示（0)，W及R比特SINR和8-R比特接收總功率依次填入FI中；
[0234] 按照上述方法，依次將Μ個時隙狀態(tài)信息填充到FI中，具體參閱圖6所示。
[0235] 又例如：設置W = 8,第一節(jié)點采用第二種方式生成FI，則第一節(jié)點在填寫FI中的 各個信息域時，先在FI中采用N比特bitmap記錄一頓中包含的N個時隙的選取結果，如，若 時隙對應的比特位置為"1"則表示該時隙被選取，若時隙對應的比特位置為"0"則表示該 時隙未被選取；然后，第一節(jié)點采用Μ比特bitmap記錄選取的Μ個時隙的信道指示，如，若 時隙對應的比特位置為"1"則表示該時隙已被節(jié)點占用，若時隙對應的比特位置為"0"則 表示該時隙未被節(jié)點占用；最后，再針對Μ個時隙中的每一時隙，分別采用8比特記錄STI， 或者，記錄R比特的SINR和8-R比特的接收總功率。具體參閱圖7所示。
[0236] 進一步的，第一節(jié)點在發(fā)送FI后，會繼續(xù)接收其他節(jié)點發(fā)送的門，即監(jiān)聽反饋，第 一節(jié)點判斷其他節(jié)點發(fā)送的FI中，針對第一節(jié)點選取的發(fā)送時隙記錄的時隙狀態(tài)信息中 包含的有效的占用節(jié)點信息，是否均為第一節(jié)點的STI，若是，則確認接入成功，否則，重新 選取發(fā)送時隙。
[0237] 例如，第一節(jié)點在時隙P發(fā)送FI后，從時隙P+1開始，監(jiān)聽N-1個時隙，生成（N- 1) *N時隙狀態(tài)緩存表，在時隙P+N-1的結尾（即時隙P+N的開頭），判斷時隙P對應的列中 的N-1個元素：
[023引若N - 1個元素的有效值中，均記錄了信道指示（1)且記錄的STI為第一節(jié)點的 STI，則確認接入成功；
[0239] 若N - 1個元素的有效值中，記錄了至少一個信道指示（1)且記錄的STI與第一 節(jié)點的STI不相同，則重新選取發(fā)送時隙。
[0240] 另一方面，待第一節(jié)點在時隙P發(fā)送FI后，從時隙P+1開始，除了監(jiān)聽反饋，還需 要在每一時隙根據(jù)收到的FI內(nèi)容更新時隙狀態(tài)緩存表。并且需要如步驟810所述，每個時 隙都需要根據(jù)收到周圍節(jié)點的FI內(nèi)容確認第一節(jié)點選擇的時隙是否有碰撞。
[0241] 從上述實施例中可W看出，本發(fā)明實施例中，為了降低車聯(lián)網(wǎng)中節(jié)點間交互時產(chǎn) 生的FI開銷，各個節(jié)點只上報被占用時隙的時隙狀態(tài)信息，W及干擾比較大即碰撞概率高 的時隙的時隙狀態(tài)信息，送樣，各個節(jié)點通過FI僅傳遞部分節(jié)點的信道指示、STI或測量信 息（即SINR和接收總功率），通過節(jié)點自身測量的各個時隙的測量信息替代交通安全通信 需求距離范圍內(nèi)的節(jié)點測量的相應時隙的測量信息，送樣，在選取發(fā)送時隙時，可W避開送 些時隙向周圍節(jié)點發(fā)送FI。
[0242] 因此，通過節(jié)點之間的協(xié)作，對于某一個節(jié)點而言，某一個時隙有多個測量信息 (包含自身底層接收測量的測量信息），且每一個時隙的狀態(tài)是從節(jié)點自身的角度出發(fā)測 量獲得的，送樣，各個節(jié)點就可W了解周圍兩倍或兩倍W上通信需求距離范圍的鄰節(jié)點的 時隙占用情況，如，通過接收交通安全通信需求距離范圍內(nèi)的節(jié)點的STI，可W獲知兩倍或 兩倍W上通信需求距離范圍的鄰節(jié)點的信息；又如，通過接收交通安全通信需求距離范圍 內(nèi)的鄰節(jié)點的SINR和接收總功率，獲知兩倍或兩倍W上通信需求距離范圍的鄰節(jié)點的信 息，送樣，在進行發(fā)送時隙選擇時，有夠有效避開碰撞概率大的時隙，從而保證發(fā)送時隙選 取的準確性，避免了多次重選造成的信令及資源開銷，W及也相應減少了 FI攜帶的信息內(nèi) 容，從而也減少了承載FI的資源開銷，有效減輕了系統(tǒng)的運行負荷。
[0243] 基于上述方法實施例，參閱圖9所示，本發(fā)明實施例還設計了一種車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中 的時隙優(yōu)化選擇的裝置（即D2D終端），包括：
[0244] 選擇單元900,用于監(jiān)聽其他節(jié)點發(fā)送的FI，并根據(jù)監(jiān)聽結果選定自身的發(fā)送時 隙，其中，每一個FI中攜帶有相應節(jié)點上報的Μ個時隙的時隙狀態(tài)信息，每一條時隙狀態(tài)信 息包含有一個時隙的占用節(jié)點信息或測量信息；
[0245] 更新單元910,用于繼續(xù)監(jiān)聽其他節(jié)點發(fā)送的FI，并根據(jù)監(jiān)聽結果對本地記錄的 各個時隙的時隙狀態(tài)信息進行實時更新；
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