一種智能終端系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電子設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種智能終端系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，越來(lái)越多的智能終端設(shè)備智能終端例如臺(tái)式電腦、筆記本電腦以及平板電腦、智能手機(jī)等得到大范圍的使用，進(jìn)入人們的生活、工作中，同時(shí)在通信領(lǐng)域無(wú)線通信技術(shù)也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。人們?yōu)g覽網(wǎng)頁(yè)、查閱文檔等需要進(jìn)行多步操作完成，例如在會(huì)議過(guò)程中，需要對(duì)電腦進(jìn)行特定的操作，可以通過(guò)無(wú)線鍵盤鼠標(biāo)完成，步驟較為繁瑣。
[0003]光識(shí)別裝置讀取光識(shí)別碼的技術(shù)是一種現(xiàn)有技術(shù)，主要應(yīng)用于語(yǔ)言教學(xué)，通過(guò)光識(shí)別裝置讀取光識(shí)別碼單上的光識(shí)別碼，進(jìn)而發(fā)出聲音，以達(dá)到學(xué)習(xí)語(yǔ)言的目的。
[0004]手勢(shì)操控功能使得智能終端系統(tǒng)被賦予越來(lái)越多的應(yīng)用場(chǎng)景，例如體感游戲是既插卡游戲機(jī)之后發(fā)展起來(lái)的另一種參與程度更高的游戲。在現(xiàn)今的體感游戲中多使用數(shù)據(jù)線連接或者無(wú)線傳感方式實(shí)現(xiàn)與智能終端畫面的交互，達(dá)到娛樂(lè)的目的。攝像頭能夠捕捉到攝像范圍內(nèi)的圖像，利用攝像頭捕捉手勢(shì)是一種新的數(shù)據(jù)輸入方式，攝像頭捕捉到手勢(shì)變化并將其轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)輸入智能終端系統(tǒng)中。該方式不僅能夠應(yīng)用于體感游戲中，為遙控智能終端提供一種新的方式，更能夠應(yīng)用于與智能終端系統(tǒng)互動(dòng)的場(chǎng)合，具有強(qiáng)大的潛在社會(huì)價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種智能終端系統(tǒng)，能夠在較遠(yuǎn)距離完成控制和特定操作，能夠進(jìn)一步提高智能終端的應(yīng)用潛能，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種智能終端系統(tǒng)，包括智能終端和攝像頭；所述攝像頭通過(guò)其傳輸接口與所述智能終端連接，還包括:
[0007]光識(shí)別碼單，所述光識(shí)別碼單上設(shè)有多個(gè)圖案，每一圖案位置上設(shè)有對(duì)應(yīng)的光識(shí)別碼；
[0008]光識(shí)別裝置，用于讀取所述光識(shí)別碼、并將所述光識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的信息無(wú)線發(fā)送；
[0009]所述攝像頭設(shè)有無(wú)線接收所述光識(shí)別碼對(duì)應(yīng)信息的無(wú)線收發(fā)模塊，所述無(wú)線收發(fā)模塊的輸出端與所述傳輸接口的輸入端電連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述無(wú)線收發(fā)模塊為藍(lán)牙模塊。
[0011]進(jìn)一步地，所述攝像頭包括:
[0012]攝像模塊，所述攝像模塊設(shè)有鏡頭和圖像傳感器；
[0013]存儲(chǔ)器，用于預(yù)存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)；
[0014]初始化模塊，用于建立以所述圖像傳感器表面為第一坐標(biāo)平面的第一坐標(biāo)系、以正對(duì)所述鏡頭時(shí)的手掌面為第二坐標(biāo)平面的第二坐標(biāo)系，確定所述第二坐標(biāo)系在所述第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置；
[0015]處理模塊，用于處理所述攝像模塊采集的手運(yùn)動(dòng)圖像，得到所述第二坐標(biāo)系在所述第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置視頻流和手在所述第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流，形成手勢(shì)輸入；
[0016]識(shí)別模塊，用于將所述處理模塊輸出的手勢(shì)與所述標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)作比較，若與一所述標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)匹配，則將該標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)作為識(shí)別結(jié)果，并傳送到所述傳輸接口 ；
[0017]所述智能終端設(shè)有存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)與所述標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)一一對(duì)應(yīng)的指令信息。
[0018]進(jìn)一步地，所述第一坐標(biāo)系以所述第一坐標(biāo)平面內(nèi)的豎直方向線、水平方向線及所述豎直方向線、水平方向線的垂直線為坐標(biāo)軸，以所述圖像傳感器的中心為第一原點(diǎn)；所述第二坐標(biāo)平面內(nèi)，取手腕處直線方向?yàn)閄軸、手掌外側(cè)緣處垂直于X軸的直線為Y軸；所述第二坐標(biāo)系以所述X軸、Y軸及垂直于所述X軸、Y軸的ζ軸為坐標(biāo)軸；以所述X軸、Y軸的交點(diǎn)為第二原點(diǎn)。
[0019]進(jìn)一步地，所述第二坐標(biāo)系為三維坐標(biāo)系，所述位置視頻流為所述第二坐標(biāo)系中第二原點(diǎn)的位置視頻流；手在所述第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流，包括:手指的彎曲和手掌的轉(zhuǎn)動(dòng)形成的視頻流；所述位置視頻流為所述第二坐標(biāo)系中第二原點(diǎn)的位置視頻流和所述第二坐標(biāo)系轉(zhuǎn)動(dòng)的視頻流；手在所述第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流，包括:手指的彎曲形成的視頻流。
[0020]進(jìn)一步地，所述傳輸接口為USB接口。
[0021]進(jìn)一步地，所述光識(shí)別裝置包括用于讀取所述光識(shí)別碼的讀取單元，和將所述讀取單元讀取的所述光識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的信息無(wú)線發(fā)送的發(fā)送單元；所述無(wú)線收發(fā)模塊與所述發(fā)送單元無(wú)線連接。
[0022]進(jìn)一步地，所述光識(shí)別裝置還包括與所述發(fā)送單元連接、用于信號(hào)輸入的按鍵單
J Li ο
[0023]進(jìn)一步地，還包括云服務(wù)端，所述智能終端通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與云服務(wù)端連接。
[0024]進(jìn)一步地，所述云服務(wù)端包括識(shí)別單元和儲(chǔ)存有與所述識(shí)別單元輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)或指令的數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0025]本發(fā)明一種智能終端系統(tǒng)將光識(shí)別技術(shù)、手勢(shì)識(shí)別技術(shù)與智能終端結(jié)合一起，能夠在較遠(yuǎn)距離下完成控制和特定操作，極大地簡(jiǎn)化了操作步驟，進(jìn)一步提高了智能終端的利用效能，特別適合應(yīng)用于會(huì)議等場(chǎng)合。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本發(fā)明一種智能終端系統(tǒng)實(shí)施例1的模塊圖；
[0027]圖2是本發(fā)明中攝像頭第一坐標(biāo)系的示意圖；
[0028]圖3是本發(fā)明中攝像頭第二坐標(biāo)系的示意圖；
[0029]圖4是本發(fā)明一種智能終端系統(tǒng)實(shí)施例2的模塊圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0031]參照?qǐng)D1，圖1為本發(fā)明一種智能終端系統(tǒng)實(shí)施例1的模塊圖，該智能終端系統(tǒng)包括攝像頭10和智能終端20、光識(shí)別碼單40和光識(shí)別裝置50，攝像頭10與智能終端20相連接。
[0032]其中，攝像頭10包括攝像模塊1、初始化模塊2、處理模塊3、識(shí)別模塊4、存儲(chǔ)器5、傳輸接口 6和藍(lán)牙模塊7。
[0033]攝像模塊1用于采集手運(yùn)動(dòng)圖像，該攝像模塊1設(shè)有鏡頭11和圖像傳感器12。鏡頭11為玻璃鏡頭、塑料鏡頭或者塑料與玻璃混合鏡頭。圖像傳感器12是一種感光半導(dǎo)體芯片，其表面包含有幾十萬(wàn)到幾百萬(wàn)的光電二極管，光電二極管受到光照射時(shí)就會(huì)產(chǎn)生電荷，攝像模塊1接收的圖像投影在圖像傳感器12上時(shí)，圖像傳感器12上電荷的分布表征攝入的圖像。
[0034]為了能夠準(zhǔn)確的識(shí)別攝像模塊1采集的手運(yùn)動(dòng)圖像，本發(fā)明采用初始化模塊2建立以圖像傳感器12表面為第一坐標(biāo)平面的第一坐標(biāo)系、以正對(duì)鏡頭時(shí)的手掌面為第二坐標(biāo)平面的第二坐標(biāo)系，并確定所述第二坐標(biāo)系在所述第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置。由于手在第二標(biāo)系內(nèi)的位置是能夠確定的，進(jìn)而能夠確定手在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置。
[0035]在較佳的實(shí)施方案中，第一坐標(biāo)系如圖2所7K,以圖像傳感器12表面為第一坐標(biāo)平面，在該第一坐標(biāo)平面內(nèi)的豎直方向線V、水平方向線Η及豎直方向線V、水平方向線Η的垂直線L為坐標(biāo)軸，以圖像傳感器12的中心為第一原點(diǎn)。在第二坐標(biāo)系如圖3所示，手掌面為第二坐標(biāo)平面內(nèi)，取手腕處直線方向?yàn)閄軸、手掌外側(cè)緣處垂直于X軸的直線為Υ軸；第二坐標(biāo)系以X軸、Υ軸及垂直于X軸、Υ軸的Ζ軸為坐標(biāo)軸；以X軸、Υ軸的交點(diǎn)為第二原點(diǎn)。
[0036]處理模塊3處理攝像模塊1采集的手運(yùn)動(dòng)圖像，得到第二坐標(biāo)系在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置視頻流和手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流，形成手勢(shì)輸入。
[0037]具體地，攝像模塊1以一定速度采集手圖像，例如30幀/s的速度采集，第一幀手圖像經(jīng)過(guò)初始化模塊2的處理后傳輸給處理模塊3，處理模塊3獲得第一坐標(biāo)系、第二坐標(biāo)系以及第二坐標(biāo)系在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置和手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的位置，并以此作為初始狀態(tài)。第二幀手圖像經(jīng)初始化模塊2處理后傳輸給處理模塊3，處理模塊3獲得第二坐標(biāo)系的第二原點(diǎn)在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置和手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的位置，依次對(duì)第三幀、第四幀……手圖像處理，得到第二坐標(biāo)系的第二原點(diǎn)在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置視頻流和手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流，形成手勢(shì)輸入。在該實(shí)施方式中，位置視頻流為第二坐標(biāo)系中第二原點(diǎn)在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置視頻流；手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流包括手指的彎曲和手掌的轉(zhuǎn)動(dòng)形成的視頻流。
[0038]處理模塊3對(duì)輸入手勢(shì)的獲取還有第二種實(shí)施方案，在該方案中，第一幀手圖像經(jīng)過(guò)初始化模塊2的處理后傳輸給處理模塊3，處理模塊3獲得第一坐標(biāo)系、第二坐標(biāo)系以及第二坐標(biāo)系在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置和手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的位置。第二幀手圖像經(jīng)初始化模塊2處理后傳輸給處理模塊3，處理模塊3獲得第二坐標(biāo)系、第二坐標(biāo)系在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置和手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的位置，依次對(duì)第三幀、第四幀……手圖像處理，得到第二坐標(biāo)系在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置視頻流和手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流，形成手勢(shì)輸入。在該實(shí)施方式中，位置視頻流為第二坐標(biāo)系中第二原點(diǎn)在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置視頻流和第二坐標(biāo)系轉(zhuǎn)動(dòng)的視頻流；手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流包括手指的彎曲的視頻流。
[0039]在以上兩種實(shí)施方案中，初始化模塊2建立的第一坐標(biāo)系是不變的，建立的第二坐標(biāo)系隨著手運(yùn)動(dòng)可能引起變化。在第一