音頻回放系統(tǒng)監(jiān)視的制作方法
【專利說(shuō)明】
[0001 ] 本分案申請(qǐng)是基于申請(qǐng)?zhí)枮?01280032462.0(國(guó)際申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/US2012/ 044342)，申請(qǐng)日為2012年6月27日，發(fā)明名稱為"音頻回放系統(tǒng)監(jiān)視"的中國(guó)專利申請(qǐng)的分 案申請(qǐng)。
[0002] 相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0003] 本申請(qǐng)要求于2011年7月1日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)No.61/504,005、于2012年4月20 日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)No.61/635,934和于2012年6月4日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)No.61/655， 292的優(yōu)先權(quán)，所有運(yùn)些申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容出于所有目的通過(guò)引用并入此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0004] 本發(fā)明設(shè)及用于監(jiān)視音頻回放系統(tǒng)（例如，W監(jiān)視音頻回放系統(tǒng)的揚(yáng)聲器的狀態(tài) 和/或監(jiān)視觀眾對(duì)音頻回放系統(tǒng)回放的音頻節(jié)目的反應(yīng))的系統(tǒng)和方法。典型的實(shí)施例是用 于監(jiān)視影院（電影院）環(huán)境(例如，W監(jiān)視用于在運(yùn)樣的環(huán)境中呈現(xiàn)音頻節(jié)目的揚(yáng)聲器的狀 態(tài)和/或監(jiān)視觀眾對(duì)在運(yùn)樣的環(huán)境中回放的視聽(tīng)節(jié)目的反應(yīng))的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0005] 典型地，在初始配準(zhǔn)過(guò)程(在初始配準(zhǔn)過(guò)程中，對(duì)音頻回放系統(tǒng)的揚(yáng)聲器的集合進(jìn) 行初始校準(zhǔn)）期間，粉紅噪聲（或諸如掃掠或偽隨機(jī)噪聲序列的另一種刺激)通過(guò)系統(tǒng)的每 個(gè)揚(yáng)聲器而被播放，并且被麥克風(fēng)捕捉。從每個(gè)揚(yáng)聲器發(fā)出并且被置于邊墻上/天花板上/ 室內(nèi)的"簽名"麥克風(fēng)捕捉的粉紅噪聲（或其他刺激)典型地被存儲(chǔ)W供在隨后的維護(hù)檢查 (質(zhì)量檢查）期間使用。當(dāng)不存在觀眾時(shí)，運(yùn)樣的隨后的維護(hù)檢查通常是由放映商的工作人 員在回放系統(tǒng)環(huán)境(其可W是電影院）中、使用在檢查期間通過(guò)預(yù)定的揚(yáng)聲器序列（該揚(yáng)聲 器序列的狀態(tài)將被監(jiān)視)呈現(xiàn)的粉紅噪聲來(lái)執(zhí)行的。在維護(hù)檢查期間，對(duì)于在回放環(huán)境中按 順序排列的每個(gè)揚(yáng)聲器，麥克風(fēng)捕捉該揚(yáng)聲器發(fā)出的粉紅噪聲，并且維護(hù)系統(tǒng)識(shí)別初始測(cè) 量的粉紅噪聲(在配準(zhǔn)過(guò)程期間從揚(yáng)聲器發(fā)出并且被捕捉)與在維護(hù)檢查期間測(cè)量的粉紅 噪聲之間的任何差異。運(yùn)可W指示自從初始配準(zhǔn)W來(lái)在揚(yáng)聲器的集合中發(fā)生的變化，諸如 運(yùn)些揚(yáng)聲器中的一個(gè)揚(yáng)聲器(例如，低音揚(yáng)聲器、中音揚(yáng)聲器或高音揚(yáng)聲器）中的單個(gè)驅(qū)動(dòng) 器的損壞、或揚(yáng)聲器輸出頻譜中的（相對(duì)于在初始配準(zhǔn)中確定的輸出頻譜的）變化、或運(yùn)些 揚(yáng)聲器中的一個(gè)揚(yáng)聲器的輸出的極性相對(duì)于在初始配準(zhǔn)中確定的極性的變化(例如，由于 揚(yáng)聲器的更換導(dǎo)致）。該系統(tǒng)還可W使用從粉紅噪聲測(cè)量去卷積的揚(yáng)聲器-房間響應(yīng)進(jìn)行分 析。另外的修改包括對(duì)時(shí)間響應(yīng)進(jìn)行口控或窗口化W對(duì)揚(yáng)聲器的直達(dá)聲音進(jìn)行分析。
[0006] 然而，運(yùn)樣的常規(guī)實(shí)現(xiàn)的維護(hù)檢查存在幾個(gè)限制和缺點(diǎn)，包括W下：（i)使粉紅噪 聲單獨(dú)地、順序地通過(guò)影院的揚(yáng)聲器并且對(duì)來(lái)自（典型地位于影院的墻壁上)各麥克風(fēng)的各 相應(yīng)的揚(yáng)聲器-房間脈沖響應(yīng)進(jìn)行去卷積是耗時(shí)的，特別是因?yàn)殡娪霸嚎蒞具有多達(dá)26個(gè) (或更多個(gè))揚(yáng)聲器；W及(ii)執(zhí)行維護(hù)檢查對(duì)于直接向影院里的觀眾宣傳影院的視聽(tīng)系統(tǒng) 格式?jīng)]有幫助。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 在一些實(shí)施例中，本發(fā)明是一種用于監(jiān)視音頻回放系統(tǒng)(例如，電影院）環(huán)境內(nèi)的 揚(yáng)聲器的方法。在運(yùn)類的典型實(shí)施例中，監(jiān)視方法假設(shè)揚(yáng)聲器的初始特性(例如，對(duì)于每個(gè) 揚(yáng)聲器的房間響應(yīng)）已經(jīng)在初始時(shí)間被確定，并且依賴于被定位在該環(huán)境內(nèi)（例如，被定位 在邊墻上）的一個(gè)或多個(gè)麥克風(fēng)來(lái)對(duì)該環(huán)境中的每個(gè)揚(yáng)聲器執(zhí)行維護(hù)檢查(在本文中有時(shí) 被稱為質(zhì)量檢查或"QC'或狀態(tài)檢查）W識(shí)別運(yùn)些揚(yáng)聲器中的任何一個(gè)的至少一種特性自從 初始時(shí)間W來(lái)(例如，自從回放系統(tǒng)的初始配準(zhǔn)或校準(zhǔn)W來(lái))是否發(fā)生變化。狀態(tài)檢查可W 周期性地(例如，每天)執(zhí)行。
[0008] 在一類實(shí)施例中，在向觀眾回放視聽(tīng)節(jié)目（例如，電影預(yù)告片或其他娛樂(lè)視聽(tīng)節(jié) 目）期間（例如，在向觀眾播放電影之前），對(duì)影院的音頻回放系統(tǒng)的各個(gè)揚(yáng)聲器執(zhí)行基于預(yù) 告片的揚(yáng)聲器質(zhì)量檢查(QC)。因?yàn)樵O(shè)想視聽(tīng)節(jié)目典型地是電影預(yù)告片，所W它在本文中常 常將被稱為"預(yù)告片"。在一個(gè)實(shí)施例中，質(zhì)量檢查識(shí)別(對(duì)回放系統(tǒng)的每個(gè)揚(yáng)聲器)模板信 號(hào)(例如，所測(cè)量的在初始時(shí)間（例如，在揚(yáng)聲器校準(zhǔn)或配準(zhǔn)過(guò)程期間)麥克風(fēng)響應(yīng)于揚(yáng)聲器 回放預(yù)告片的聲帶而捕捉的初始信號(hào)）與在質(zhì)量檢查期間麥克風(fēng)響應(yīng)于預(yù)告片的聲帶的 (由回放系統(tǒng)的揚(yáng)聲器進(jìn)行的）回放而捕捉的測(cè)量信號(hào)（在本文中有時(shí)被稱為狀態(tài)信號(hào)或 "QC"信號(hào)）之間的任何差異。在另一實(shí)施例中，在初始校準(zhǔn)步驟期間獲得典型的揚(yáng)聲器-房 間響應(yīng)W用于影院均衡化。然后在處理器中用運(yùn)些揚(yáng)聲器-房間響應(yīng)對(duì)預(yù)告片信號(hào)進(jìn)行濾 波(該揚(yáng)聲器-房間響應(yīng)繼而可W用均衡化濾波器進(jìn)行濾波），并且與對(duì)相應(yīng)預(yù)告片信號(hào)進(jìn) 行濾波的另一合適的揚(yáng)聲器-房間均衡化響應(yīng)求總和。輸出處的所得信號(hào)然后形成模板信 號(hào)。將模板信號(hào)與當(dāng)在存在觀眾時(shí)呈現(xiàn)預(yù)告片時(shí)的所捕捉的信號(hào)(在下文中被稱為狀態(tài)信 號(hào))進(jìn)行比較。
[0009] 當(dāng)預(yù)告片包括宣傳影院的視聽(tīng)系統(tǒng)的格式的主題時(shí)，使用運(yùn)樣的基于預(yù)告片的揚(yáng) 聲器QC監(jiān)視的進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)(對(duì)于銷售視聽(tīng)系統(tǒng)和/或許可視聽(tīng)系統(tǒng)的實(shí)體，W及對(duì)于影院 所有者而言）是它激勵(lì)影院所有者播放預(yù)告片W便利于質(zhì)量檢查的執(zhí)行，同時(shí)提供宣傳視 聽(tīng)系統(tǒng)格式(例如，推銷視聽(tīng)系統(tǒng)格式和/或提高視聽(tīng)系統(tǒng)格式的觀眾認(rèn)知）的顯著益處。
[0010] 本發(fā)明的基于預(yù)告片的揚(yáng)聲器質(zhì)量檢查方法的典型實(shí)施例在狀態(tài)檢查(在本文中 有時(shí)被稱為質(zhì)量檢查或QC)期間、從在回放系統(tǒng)的所有揚(yáng)聲器回放預(yù)告片期間麥克風(fēng)所捕 捉的狀態(tài)信號(hào)提取各個(gè)揚(yáng)聲器的特性。在典型的實(shí)施例中，在狀態(tài)檢查期間獲得的狀態(tài)信 號(hào)本質(zhì)上是在麥克風(fēng)處所有房間-響應(yīng)卷積揚(yáng)聲器輸出信號(hào)（各揚(yáng)聲器輸出信號(hào)是對(duì)于在 狀態(tài)檢查期間在預(yù)告片回放期間發(fā)出聲音的每個(gè)揚(yáng)聲器的）的線性組合。在揚(yáng)聲器故障的 情況下，通過(guò)對(duì)狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行處理由QC檢測(cè)到的任何故障模式典型地被傳送給影院所有者 和/或被影院的音頻回放系統(tǒng)的解碼器使用W改變呈現(xiàn)模式。
[0011] 在一些實(shí)施例中，本發(fā)明的方法包括W下步驟：利用源分離算法、模式匹配算法 (pattern matching algorithm)和/或從每個(gè)揚(yáng)聲器的唯一指紋提取來(lái)獲得指示從運(yùn)些揚(yáng) 聲器中的單個(gè)揚(yáng)聲器發(fā)出的聲音的狀態(tài)信號(hào)的處理后的版本(而不是所有房間-響應(yīng)卷積 揚(yáng)聲器輸出信號(hào)的線性組合）。然而，典型的實(shí)施例執(zhí)行基于互相關(guān)/PSD(功率譜密度)的方 法來(lái)從指示從回放環(huán)境中的所有揚(yáng)聲器發(fā)出的聲音的狀態(tài)信號(hào)監(jiān)視該環(huán)境中的每個(gè)單獨(dú) 揚(yáng)聲器的狀態(tài)(而不利用源分離算法、模式匹配算法或從每個(gè)揚(yáng)聲器的唯一指紋提?。?。
[0012] 本發(fā)明的方法可W在家庭環(huán)境中W及在劇院環(huán)境中執(zhí)行，例如，在家庭影院裝置 (例如，被裝運(yùn)給用戶的、其中麥克風(fēng)將用于執(zhí)行該方法的AVR或藍(lán)光播放器）中執(zhí)行所需的 麥克風(fēng)輸出信號(hào)的信號(hào)處理。
[0013] 本發(fā)明的典型實(shí)施例實(shí)現(xiàn)基于互相關(guān)/功率譜密度(PSD)的方法來(lái)從狀態(tài)信號(hào)監(jiān) 視回放環(huán)境(其典型地是電影院）中的每個(gè)單獨(dú)揚(yáng)聲器的狀態(tài)，所述狀態(tài)信號(hào)是指示在視聽(tīng) 節(jié)目（由該環(huán)境中的所有揚(yáng)聲器）回放期間所捕捉的聲音的麥克風(fēng)輸出信號(hào)。因?yàn)橐暵?tīng)節(jié)目 典型地是電影預(yù)告片，所W它在下文將被稱為預(yù)告片。例如，本發(fā)明的方法的一類實(shí)施例包 括W下步驟：
[0014] (a)回放其聲帶具有N個(gè)通道(可W是揚(yáng)聲器通道或?qū)ο笸ǖ?的預(yù)告片，其中，N是 正整數(shù)(例如，大于1的整數(shù)），包括通過(guò)從定位在回放環(huán)境中的N個(gè)揚(yáng)聲器的集合響應(yīng)于通 過(guò)用于該聲帶的不同通道的揚(yáng)聲器饋送驅(qū)動(dòng)各揚(yáng)聲器來(lái)發(fā)出預(yù)告片所確定的聲音。典型 地，在電影院中存在觀眾時(shí)回放預(yù)告片。
[0015] (b)獲得音頻數(shù)據(jù)，該音頻數(shù)據(jù)指示在步驟(a)中發(fā)出聲音期間回放環(huán)境中的M個(gè) 麥克風(fēng)的集合中的每個(gè)麥克風(fēng)所捕捉的狀態(tài)信號(hào)，其中，M是正整數(shù)(例如，M=I或2)。在典 型的實(shí)施例中，每個(gè)麥克風(fēng)的狀態(tài)信號(hào)是步驟(a)期間的麥克風(fēng)的模擬輸出信號(hào)，并且通過(guò) 對(duì)該輸出信號(hào)進(jìn)行采樣而產(chǎn)生指示該狀態(tài)信號(hào)的音頻數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，將該音頻數(shù)據(jù)組織為 具有足W獲得足夠低的頻率分辨率的帖大小的帖，并且該帖大小優(yōu)選地足W確保每個(gè)帖中 存在來(lái)自聲帶的所有通道的內(nèi)容;并且
[0016] (C)對(duì)該音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理W對(duì)所述N個(gè)揚(yáng)聲器的集合中的每個(gè)揚(yáng)聲器執(zhí)行狀態(tài) 檢查，包括對(duì)于每個(gè)所述揚(yáng)聲器和所述M個(gè)麥克風(fēng)的集合中的至少一個(gè)麥克風(fēng)中的每個(gè)，將 該麥克風(fēng)捕捉的狀態(tài)信號(hào)(所述狀態(tài)信號(hào)由在步驟(b)中獲得的音頻數(shù)據(jù)確定)和模板信號(hào) 進(jìn)行比較，其中，模板信號(hào)指示(例如，表示)模板麥克風(fēng)對(duì)在初始時(shí)間在回放環(huán)境中揚(yáng)聲器 回放聲帶的與所述揚(yáng)聲器相應(yīng)的通道的響應(yīng)?？商鎿Q地，可W在處理器中通過(guò)從揚(yáng)聲器到 相應(yīng)的一個(gè)(或多個(gè))簽名麥克風(fēng)的(被均衡化的或未被均衡化的)揚(yáng)聲器-房間響應(yīng)的先驗(yàn) 知識(shí)來(lái)計(jì)算模板信號(hào)(表示一個(gè)簽名麥克風(fēng)或多個(gè)簽名麥克風(fēng)處的響應(yīng)）。模板麥克風(fēng)在初 始時(shí)間被定位在所述環(huán)境中、與步驟(b)期間的所述集合中的相應(yīng)麥克風(fēng)至少基本相同的 位置處。優(yōu)選地，模板麥克風(fēng)是所述集合的相應(yīng)麥克風(fēng)，并且在初始時(shí)間被定位在所述環(huán)境 中、與步驟(b)期間的所述相應(yīng)麥克風(fēng)相同的位置處。初始時(shí)間是執(zhí)行步驟(b)之前的時(shí)間， 每個(gè)揚(yáng)聲器的模板信號(hào)典型地在預(yù)備操作（例如，預(yù)備揚(yáng)聲器配準(zhǔn)過(guò)程）中被預(yù)先確定，或 者在步驟(b)之前(或步驟(b)期間）從對(duì)于相應(yīng)的揚(yáng)聲器-麥克風(fēng)對(duì)的預(yù)定房間響應(yīng)和預(yù)告 片聲帶產(chǎn)生。
[0017] 步驟(C)優(yōu)選地包括：（對(duì)于每個(gè)揚(yáng)聲器和麥克風(fēng))確定所述揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)的模 板信號(hào)(或所述模板信號(hào)的帶通濾波版本)與所述麥克風(fēng)的狀態(tài)信號(hào)（或其帶通濾波版本） 的互相關(guān)，并從該互相關(guān)的頻域表示(例如，功率譜)識(shí)別模板信號(hào)與狀態(tài)信號(hào)之間的差異 (在任何顯著差異存在的情況下）。在典型的實(shí)施例中，步驟(C)包括W下操作：（對(duì)于每個(gè)揚(yáng) 聲器和麥克風(fēng))將帶通濾波器應(yīng)用于(揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)的）模板信號(hào)和（麥克風(fēng)的）狀態(tài)信 號(hào)，并(對(duì)于每個(gè)麥克風(fēng))確定該麥克風(fēng)的每個(gè)經(jīng)帶通濾波的模板信號(hào)與該麥克風(fēng)的經(jīng)帶通 濾波的狀態(tài)信號(hào)的互相關(guān)，并從該互相關(guān)的頻域表示(例如，功率譜)識(shí)別模板信號(hào)與狀態(tài) 信號(hào)之間的差異(在任何顯著差異存在的情況下）。
[0018] 所述方法的運(yùn)類實(shí)施例假設(shè)知曉揚(yáng)聲器的房間響應(yīng)(典型地在預(yù)備操作(例如，揚(yáng) 聲器配準(zhǔn)或校準(zhǔn)操作）期間獲得)并且知曉預(yù)告片聲帶。為了確定每個(gè)揚(yáng)聲器-麥克風(fēng)對(duì)的 在步驟(C)中采用的模板信號(hào)，可W執(zhí)行W下步驟。通過(guò)用與揚(yáng)聲器定位于相同的環(huán)境中 (例如，房間里）的麥克風(fēng)測(cè)量從該揚(yáng)聲器發(fā)出的聲音來(lái)(例如，在預(yù)備操作期間）確定每個(gè) 揚(yáng)聲器的房間響應(yīng)(脈沖響應(yīng)）。然后，將預(yù)告片聲帶的每個(gè)通道信號(hào)與相應(yīng)的脈沖響應(yīng)（由 用于該通道的揚(yáng)聲器饋送驅(qū)動(dòng)的揚(yáng)聲器的脈沖響應(yīng))進(jìn)行卷積，W確定該通道的（麥克風(fēng) 的）模板信號(hào)。每個(gè)揚(yáng)聲器-麥克風(fēng)對(duì)的模板信號(hào)（模板)是在執(zhí)行監(jiān)視（質(zhì)量檢查)方法期 間、在揚(yáng)聲器發(fā)出預(yù)告片聲帶的相應(yīng)通道所確定的聲音的情況下、在麥克風(fēng)處預(yù)計(jì)輸出的 麥克風(fēng)輸出信號(hào)的模擬版本。
[0019] 可替換地，可W執(zhí)行W下步驟來(lái)確定用于每個(gè)揚(yáng)聲器-麥克風(fēng)對(duì)的在步驟(C)中采 用的每個(gè)模板信號(hào)。每個(gè)揚(yáng)聲器由用于預(yù)告片聲帶的相應(yīng)通道的揚(yáng)聲器饋送驅(qū)動(dòng)，并且用 與該揚(yáng)聲器位于相同的環(huán)境中（例如，房間里）的麥克風(fēng)(例如，在預(yù)備操作期間）現(xiàn)慢所得 到的聲音。對(duì)于每個(gè)揚(yáng)聲器的麥克風(fēng)輸出信號(hào)是該揚(yáng)聲器(和相應(yīng)麥克風(fēng)）的模板信號(hào)，并 且從它是在執(zhí)行監(jiān)視(質(zhì)量檢查)方法期間、在揚(yáng)聲器發(fā)出預(yù)告片聲帶的相應(yīng)通道所確定的 聲音的情況下、在麥克風(fēng)處預(yù)計(jì)輸出的麥克風(fēng)輸出信號(hào)的意義上來(lái)講，它是模板。
[0020] 對(duì)于每個(gè)揚(yáng)聲器-麥克風(fēng)對(duì)，揚(yáng)聲器的模板信號(hào)(該模板信號(hào)是被測(cè)量模板或被模 擬模板)與在執(zhí)行本發(fā)明的監(jiān)視方法期間麥克風(fēng)響應(yīng)于預(yù)告片聲帶而捕捉的被測(cè)量狀態(tài)信 號(hào)之間的任何顯著差異指示揚(yáng)聲器的特性的意外變化。
[0021] 本發(fā)明的典型實(shí)施例監(jiān)視傳遞函數(shù)W及變化何時(shí)發(fā)生的標(biāo)志，該傳遞函數(shù)是通過(guò) 使用麥克風(fēng)捕捉從揚(yáng)聲器發(fā)出的聲音而測(cè)量的、由每個(gè)揚(yáng)聲器應(yīng)用于對(duì)于視聽(tīng)節(jié)目（例如， 電影預(yù)告片）的通道的揚(yáng)聲器饋送的。因?yàn)榈湫偷念A(yù)告片不是一次僅使一個(gè)揚(yáng)聲器工作足 夠長(zhǎng)的時(shí)間W進(jìn)行傳遞函數(shù)測(cè)量，所W本發(fā)明的一些實(shí)施例利用互相關(guān)平均化方法來(lái)使每 個(gè)揚(yáng)聲器的傳遞函數(shù)與回放環(huán)境中的其他揚(yáng)聲器的傳遞函數(shù)分離。例如，在一個(gè)運(yùn)樣的實(shí) 施例中，本發(fā)明的方法包括W下步驟:獲得音頻數(shù)據(jù)，該音頻數(shù)據(jù)指示在預(yù)告片回放期間 (例如，電影院里的）麥克風(fēng)所捕捉的狀態(tài)信號(hào);并對(duì)該音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理W對(duì)用于呈現(xiàn)預(yù) 告片的揚(yáng)聲器執(zhí)行狀態(tài)檢查，包括對(duì)于每個(gè)揚(yáng)聲器，將模板信號(hào)與通過(guò)該音頻數(shù)據(jù)確定的 狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行比較(包括執(zhí)行互相關(guān)平均化），所述模板信號(hào)指示在初始時(shí)間麥克風(fēng)對(duì)揚(yáng)聲 器回放預(yù)告片的聲帶的相應(yīng)通道的響應(yīng)。比較步驟典型地包括識(shí)別模板信號(hào)與狀態(tài)信號(hào)之 間的差異(在任何顯著差異存在的情況下）。（在對(duì)音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的步驟期間)互相關(guān)平 均化典型地包括W下步驟:確定(對(duì)于每個(gè)揚(yáng)聲器的）所述揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)的模板信號(hào)(或 所述模板信號(hào)的帶通濾波版本)與所述麥克風(fēng)的狀態(tài)信號(hào)(或該狀態(tài)信號(hào)的帶通濾波版本） 的互相關(guān)的序列，其中，運(yùn)些互相關(guān)中的每個(gè)均是所述揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)的模板信號(hào)的一段 (例如，一個(gè)帖或帖序列）（或所述段的帶通濾波版本）與所述麥克風(fēng)的狀態(tài)信號(hào)的相應(yīng)段 (例如，一個(gè)帖或帖序列）（或所述段的帶通濾波版本）的互相關(guān);并從運(yùn)些互相關(guān)的平均值 識(shí)別模板信號(hào)與狀態(tài)信號(hào)之