向目標設備發(fā)送中繼器的網絡配置參數(shù)之前，通過檢測第一通信鏈路是否可用，以確保后續(xù)將中繼器的網絡配置參數(shù)成功發(fā)送至目標設備。
[0198]需要補充說明的一點是，在上述圖6所示實施例中，由移動終端自動生成中繼器的網絡配置參數(shù)。在其它可能的實施例中，也可由中繼器自動生成其網絡配置參數(shù)。相應地，移動終端通過第二無線網絡連接從中繼器接收由中繼器自動生成的網絡配置參數(shù)。之后，移動終端通過第一通信鏈路向目標設備發(fā)送中繼器的網絡配置參數(shù)。在另一可能的實施方式中，中繼器可通過串口等方式與遙控器建立通信連接，中繼器在生成其網絡配置參數(shù)之后，將網絡配置參數(shù)直接發(fā)送給遙控器，并由遙控器將網絡配置參數(shù)轉發(fā)給目標設備。當然，在其它可能的實施方式中，移動終端也可顯示中繼器的網絡配置參數(shù)的配置界面，獲取用戶在該配置界面中輸入配置的網絡配置參數(shù)。
[0199]還需要補充說明的一點是，上述圖6所示實施例中，有關移動終端側的步驟可單獨實現(xiàn)成為移動終端側的建立無線網絡連接的方法，有關目標設備側的步驟可單獨實現(xiàn)成為目標設備側的建立無線網絡連接的方法，有關中繼器側的步驟可單獨實現(xiàn)成為中繼器側的建立無線網絡連接的方法，有關遙控器側的步驟可單獨實現(xiàn)成為遙控器側的建立無線網絡連接的方法。
[0200]此外，在上文已經介紹，在一種可能的實施方式中，目標設備為無人機的外掛設備。在目標設備為無人機的外掛設備的情況下，無人機的外掛設備通過數(shù)據總線和無人機的控制組件相連。無人機的控制組件從遙控器接收到中繼器的網絡配置參數(shù)之后，通過數(shù)據總線將該網絡配置參數(shù)提供給無人機的外掛設備；之后，無人機的外掛設備采用該網絡配置參數(shù)與中繼器建立第一無線網絡連接。無人機的外掛設備可以僅包括圖像采集組件，也可以僅包括飛行參數(shù)檢測組件，或者同時包括圖像采集組件和飛行參數(shù)檢測組件。當然，在其它可能的實施方式中，無人機的外掛設備可根據實際需求被設計為其它功能組件，本公開實施例對此不作限定。
[0201]在目標設備為無人機的外掛設備的情況下，移動終端在通過第一通信鏈路向目標設備發(fā)送中繼器的網絡配置參數(shù)之前，還可檢測無人機的外掛設備和無人機的控制組件之間的連接是否可用，以確保后續(xù)將中繼器的網絡配置參數(shù)成功發(fā)送給無人機的外掛設備。例如，無人機的控制組件檢測其和外掛設備之間的連接是否可用，并將檢測結果反饋給移送終端。若移動終端接收到用于指示上述連接不可用的檢測結果，則生成用于提示用戶修復無人機的外掛設備和無人機的控制組件之間的連接的提示信息。若移動終端接收到用于指示上述連接可用的檢測結果，且移動終端與無人機的控制組件之間的第一通信鏈路也可用，則移動終端通過第一通信鏈路向無人機的控制組件發(fā)送中繼器的網絡配置參數(shù)，并由控制組件通過數(shù)據總線將該網絡配置參數(shù)提供給無人機的外掛設備，使得無人機的外掛設備采用該網絡配置參數(shù)與中繼器建立第一無線網絡連接。
[0202]下述為本公開裝置實施例，可以用于執(zhí)行本公開方法實施例。對于本公開裝置實施例中未披露的細節(jié)，請參照本公開方法實施例。
[0203]圖7A是根據一示例性實施例示出的一種建立無線網絡連接的裝置的框圖。該裝置可通過硬件或者軟件與硬件的結合實現(xiàn)成為移動終端的部分或者全部。該裝置可以包括:獲取模塊701和發(fā)送模塊702。
[0204]獲取模塊701，被配置為獲取中繼器的網絡配置參數(shù)。
[0205]發(fā)送模塊702，被配置為通過與目標設備之間建立的第一通信鏈路，向目標設備發(fā)送獲取模塊701獲取的網絡配置參數(shù)，目標設備用于采用該網絡配置參數(shù)與中繼器建立第一無線網絡連接。
[0206]綜上所述，本實施例提供的裝置，通過移動終端獲取中繼器的網絡配置參數(shù)，而后通過與目標設備之間建立的第一通信鏈路，向目標設備發(fā)送該網絡配置參數(shù)，以使得目標設備采用該網絡配置參數(shù)與中繼器建立第一無線網絡連接；解決了相關技術借助于PC向無人機提供中繼器的網絡配置參數(shù)，各項操作均需用戶手動完成，操作不便且效率較低的問題；利用移動終端與目標設備之間已有的第一通信鏈路實現(xiàn)網絡配置參數(shù)的提供，整個過程無需用戶干預，達到了簡化操作、提高效率的技術效果。
[0207]在基于圖7A所示實施例提供的一個可選實施例中，第一通信鏈路包括:移動終端與遙控器之間的第一通信子鏈路，以及，遙控器與目標設備之間的第二通信子鏈路。
[0208]發(fā)送模塊702，被配置為通過第一通信子鏈路向遙控器發(fā)送獲取模塊701獲取的網絡配置參數(shù)。
[0209]其中，遙控器用于通過第二通信子鏈路向目標設備轉發(fā)該網絡配置參數(shù)。
[0210]可選地，第一通信子鏈路采用有線連接方式；或者，第一通信子鏈路采用無線連接方式。
[0211 ] 在基于圖7A所示實施例提供的另一可選實施例中，獲取模塊701，還被配置為:自動生成中繼器的網絡配置參數(shù)；或者，通過與中繼器之間建立的第二無線網絡連接，從中繼器接收由中繼器自動生成的網絡配置參數(shù)。
[0212]在基于圖7A所示實施例提供的另一可選實施例中，如圖7B所示，該裝置還包括:檢測模塊703和提示模塊704。
[0213]檢測模塊703，被配置為檢測第一通信鏈路是否可用。
[0214]發(fā)送模塊702，還被配置為在檢測模塊703檢測出第一通信鏈路可用的情況下，通過與目標設備之間建立的第一通信鏈路，向目標設備發(fā)送網絡配置參數(shù)。
[0215]提示模塊704，被配置為在檢測模塊703檢測出第一通信鏈路不可用的情況下，生成用于提示用戶修復第一通信鏈路的提示信息。
[0216]可選地，檢測模塊703被配置為:檢測第一通信子鏈路是否可用；和/或，通過第一通信子鏈路從遙控器接收指示信息，指示信息用于指示第二通信子鏈路是否可用。
[0217]在基于圖7A所示實施例提供的另一可選實施例中，目標設備為無人機的外掛設備。
[0218]可選地，外掛設備與無人機的控制組件之間通過數(shù)據總線相連，控制組件與移動終端之間建立有第一通信鏈路，中繼器與移動終端之間還建立有第二無線網絡連接，第一無線網絡連接和第二無線網絡連接形成外掛設備與移動終端之間的第二通信鏈路。
[0219]可選地，外掛設備包括:圖像采集組件和/或飛行參數(shù)檢測組件。
[0220]圖8A是根據另一示例性實施例示出的一種建立無線網絡連接的裝置的框圖。該裝置可通過硬件或者軟件與硬件的結合實現(xiàn)成為目標設備的部分或者全部。該裝置可以包括:接收模塊801和連接模塊802。
[0221]接收模塊801，被配置為通過與移動終端之間建立的第一通信鏈路，接收移動終端發(fā)送的中繼器的網絡配置參數(shù)。
[0222]連接模塊802，被配置為采用接收模塊801接收到的網絡配置參數(shù)與中繼器建立第一無線網絡連接。
[0223]綜上所述，本實施例提供的裝置，通過目標設備與移動終端建立第一通信鏈路，通過該第一通信鏈路接收移動終端發(fā)送的中繼器的網絡配置參數(shù)，而后目標設備采用該網絡配置參數(shù)與中繼器建立第一無線網絡連接；解決了相關技術借助于PC向無人機提供中繼器的網絡配置參數(shù)，各項操作均需用戶手動完成，操作不便且效率較低的問題；利用移動終端與目標設備之間已有的第一通信鏈路實現(xiàn)網絡配置參數(shù)的提供，整個過程無需用戶干預，達到了簡化操作、提高效率的技術效果。
[0224]在基于圖8A所示實施例提供的一個可選實施例中，第一通信鏈路包括:移動終端與遙控器之間的第一通信子鏈路，以及，遙控器與目標設備之間的第二通信子鏈路。
[0225]相應地，接收模塊801，還被配置為通過第二通信子鏈路，從遙控器接收中繼器的網絡配置參數(shù)。其中，網絡配置參數(shù)是由移動終端通過第一通信子鏈路發(fā)送給遙控器的。
[0226]在基于圖8A所示實施例提供的另一可選實施例中，如圖8B所示，連接模塊802包括:請求生成子模塊802a和請求廣播子模塊802b。
[0227]請求生成子模塊802a，被配置為生成攜帶有接收模塊801接收到的網絡配置參數(shù)的連接建立請求。
[0228]請求廣播子模塊802b，被配置為廣播請求生成子模塊802a生成的連接建立請求，以使得中繼器在獲取到連接建立請求之后，在檢測出網絡配置參數(shù)正確的情況下與目標設備建立第一無線網絡連接。
[0229]圖9A是根據另一示例性實施例示出的一種建立無線網絡連接的裝置的框圖。該裝置可通過硬件或者軟件與硬件的結合實現(xiàn)成為中繼器的部分或者全部。該裝置可以包括:請求獲取模塊901、參數(shù)檢測模塊902和連接建立模塊903。
[0230]請求獲取模塊901，被配置為獲取目標設備發(fā)送的連接建立請求；其中，連接建立請求中攜帶有目標設備通過與移動終端之間建立的第一通信鏈路，從移動終端接收的中繼器的網絡配置參數(shù)。
[0231]參數(shù)檢測模塊902，被配置為檢測請求獲取模塊901獲取的網絡配置參數(shù)是否正確。
[0232]連接建立模塊903，被配置為在參數(shù)檢測模塊902檢測出網絡配置參數(shù)正確的情況下，與目標設備建立第一無線網絡連接。
[0233]綜上所述，本實施例提供的裝置，通過中繼器獲取目標設備發(fā)送的連接建立請求，并在檢測出該連接建立請求中攜帶的網絡配置參數(shù)正確的情況下，與目標設備建立第一無線網絡連接；解決了相關技術借助于PC向無人機提供中繼器的網絡配置參數(shù)，各項操作均需用戶手動完成，操作不便且效率較低的問題；利用移動終端與目標設備之間已有的第一通信鏈路實現(xiàn)網絡配置參數(shù)的提供，整個過程無需用戶干預，達到了簡化操作、提高效率的技術效果。
[0234]在基于圖9A所示實施例提供的一個可選實施例中，如圖9B/9C所示，該裝置還包括:參數(shù)接收模塊904或者參數(shù)生成模塊905。
[0235]參數(shù)接收模塊904，被配置為通過與移動終端之間建立的第二無線網絡連接，從移動終端接收由移動終端自動生成的中繼器的網絡配置參數(shù)。
[0236]參數(shù)生成模塊905，被配置為自動生成中繼器的網絡配置參數(shù)。
[0237]圖10是根據另一示例性實施例示出的一種建立無線網絡連接的裝置的框圖。該裝置可通過硬件或者軟件與硬件的結合實現(xiàn)成為遙控器的部分或者全部。該裝置可以包括:配置參數(shù)接收模塊1001和配置參數(shù)轉發(fā)模塊1002。
[0238]配置參數(shù)接收模塊1001，被配置為從移動終端或者中繼器接收中繼器的網絡配置參數(shù)。
[0239]配置參數(shù)轉發(fā)模塊1002，被配置為向目標設備轉發(fā)配置參數(shù)接收模塊1001接收的網絡配置參數(shù)，目標設備用于采用網絡配置參數(shù)與中繼器建立第一無線網絡連接。
[0240]綜上所述，本實施例提供的裝置，通過遙控器從移動端或者中繼器中接收網絡配置參數(shù)，并向目標設備轉發(fā)該網絡配置參數(shù)，以使得目標設備采用該網絡配置參數(shù)與中繼器建立第一無線網絡連接；解決了相關技術借助于PC向無人機提供中繼器的網絡配置參數(shù)，各項操作均需用戶手動完成，操作不便且效率較低的問題；利用移動終端與目標設備之間已有的第一通信鏈路實現(xiàn)網絡配置參數(shù)的提供，整個過程無需用戶干預，達到了簡化操作、提高效率的技術效果。
[0241]需要說明的一點是，上述實施例提供的裝置，僅以上述各個功能模塊的劃分進行舉例說明，在實際應用中，可以根據實際需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將設備的內容結構劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。
[0242]關于上述實施例中的裝置，其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經在有關該方法的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。
[0243]圖11是根據一示例性實施例示出的一種建立無線網絡連接的系統(tǒng)的框圖。該系統(tǒng)包括:移動終端1110、中繼器1120和目標設備1130。
[0244]移動終端1110，被配置為獲取中繼器1120的網絡配置參數(shù)。
[0245]移動終端1110，還被配置為通過與目標設備1130之間建立的第一通信鏈路，向目標設備1130發(fā)送該網絡配置參數(shù)。
[0246]目標