一種追蹤定位方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及定位領域，特別涉及一種追蹤定位方法及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的追蹤定位方法為:米用GPS、基站或者WIFI等單一方式進彳丁定位。
[0003]現(xiàn)有技術的缺陷為:GPS定位由于GPS接收器必須接收4顆(含)以上GPS衛(wèi)星的信號，才能確定位置，故一旦接收不到信號，將無法實現(xiàn)定位；基站定位的收費較高；而WIFI定位只適用于室內(nèi)?，F(xiàn)有技術存在無法在低成本的情況下對定位對象同時實現(xiàn)室內(nèi)定位和室外定位的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種追蹤定位方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術無法在低成本的情況下對定位對象同時實現(xiàn)室內(nèi)定位和室外定位的技術問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種追蹤定位方法，所述追蹤定位方法包括:
[0006]A.以預設時長為周期間隔性地接收監(jiān)控終端發(fā)送的定位請求信息；
[0007]B.根據(jù)所述定位請求信息搜索GPS衛(wèi)星信號；
[0008]C.判斷是否能搜索獲取GPS信號，若是，則執(zhí)行步驟D，若否，則執(zhí)行步驟E ;
[0009]D.通過GPS定位獲取被動定位對象所處的第一當前位置，并記錄移動軌跡；
[0010]E.搜索能感知的WIFI信號，根據(jù)搜索的所述WIFI信號對應的WIFI設備的MAC地址確定出被動定位對象所處的第一當前位置，并記錄移動軌跡，
[0011]或者，
[0012]通過GSM單元搜索周邊的GSM基站，根據(jù)搜索到的三個以上的所述GSM基站的下行導頻信號及對應所述GSM基站的坐標計算出被動定位對象所處的第一當前位置，并記錄移動軌跡；
[0013]F.將所述位移軌跡和所述第一當前位置發(fā)送至所述監(jiān)控終端。
[0014]本發(fā)明的另一目的在于提供一種追蹤定位方法，所述追蹤定位方法包括:
[0015]以預設時長為周期間隔性地發(fā)送定位請求信息至定位終端；
[0016]接收所述定位終端發(fā)送的被動定位對象的位移軌跡、所述被動定位對象所處的第一當前位置；
[0017]對所述位移軌跡和/或所述第一當前位置進行顯示；
[0018]通過定位獲取主動定位對象所處的第二當前位置。
[0019]本發(fā)明的另一目的在于提供一種定位終端，所述定位終端包括:
[0020]定位請求信息接收模塊，用于以預設時長為周期間隔性地接收監(jiān)控終端發(fā)送的定位請求信息；
[0021]GPS單元，用于根據(jù)所述定位請求信息通過GPS定位獲取被動定位對象所處的第一當前位置；
[0022]判斷單元，用于判斷是否能搜索獲取GPS信號；
[0023]GSM單元，搜索周邊的GSM基站，根據(jù)搜索到的三個以上的所述GSM基站的下行導頻信號及對應所述GSM基站的坐標計算出被動定位對象所處的第一當前位置；
[0024]WIFI單元，根據(jù)搜索的WIFI信號對應的WIFI設備的MAC地址確定出被動定位對象所處的第一當前位置；
[0025]記錄模塊，用于根據(jù)所述第一當前位置記錄所述被動定位對象的位移軌跡；
[0026]位置發(fā)送模塊，用于將所述位移軌跡和所述第一當前位置發(fā)送至所述監(jiān)控終端。本發(fā)明的另一目的在于提供一種監(jiān)控終端，所述監(jiān)控終端包括:
[0027]定位請求信息發(fā)送模塊，用于以預設時長為周期間隔性地發(fā)送定位請求信息至定位終端；
[0028]位置接收模塊，用于接收所述定位終端發(fā)送的被動定位對象的位移軌跡、所述被動定位對象所處的第一當前位置；
[0029]位置顯示模塊，用于對所述位移軌跡和/或所述第一當前位置進行顯示；
[0030]第二當前位置獲取模塊，用于通過定位獲取主動定位對象所處的第二當前位置。本發(fā)明的另一目的在于提供一種追蹤定位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包含上述的定位終端和上述監(jiān)控終端。
[0031]本發(fā)明技術方案帶來的有益效果是:
[0032]從上述本發(fā)明可知，由于首先以預設時長為周期間隔性地接收監(jiān)控終端發(fā)送的定位請求信息；然后根據(jù)定位請求信息搜索GPS衛(wèi)星信號；判斷是否能搜索獲取GPS信號，若是，則通過GPS定位獲取被動定位對象所處的第一當前位置，并記錄移動軌跡，若否，則搜索能感知的WIFI信號，根據(jù)搜索的WIFI信號對應的WIFI設備的MAC地址確定出被動定位對象所處的第一當前位置，并記錄移動軌跡，或者，通過GSM單元搜索周邊的GSM基站，根據(jù)搜索到的三個以上的GSM基站的下行導頻信號及對應GSM基站的坐標計算出被動定位對象所處的第一當前位置，并記錄移動軌跡；最后將位移軌跡和第一當前位置發(fā)送至監(jiān)控終端；因此，實現(xiàn)了在低成本的情況下對定位對象同時實現(xiàn)室內(nèi)定位和室外定位。
【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種追蹤定位方法一種流程圖；
[0035]圖2為本發(fā)明實施例一提供的一種追蹤定位方法另一種流程圖；
[0036]圖3為本發(fā)明實施例二提供的一種追蹤定位方法流程圖；
[0037]圖4為本發(fā)明實施例三提供的一種定位終端一種結構示意圖；
[0038]圖5為本發(fā)明實施例三提供的一種定位終端另一種結構示意圖；
[0039]圖6為本發(fā)明實施例四提供的一種監(jiān)控終端一種結構示意圖；
[0040]圖7為本發(fā)明實施例四提供的一種監(jiān)控終端另一種結構示意圖；
[0041]圖8為本發(fā)明實施例五提供的一種追蹤定位系統(tǒng)結構示意圖。
【具體實施方式】
[0042]為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。
[0043]實施例一
[0044]本發(fā)明實施例一提供了一種追蹤定位方法流程，參見圖1，方法包括:
[0045]101:以預設時長為周期間隔性地接收監(jiān)控終端發(fā)送的定位請求信息。
[0046]102:根據(jù)定位請求信息搜索GPS衛(wèi)星信號。
[0047]103:判斷是否能搜索獲取GPS信號，若是，則執(zhí)行步驟104，若否，則執(zhí)行步驟105。
[0048]104:通過GPS定位獲取被動定位對象所處的第一當前位置，并記錄移動軌跡。
[0049]105:搜索能感知的WIFI信號，根據(jù)搜索的WIFI信號對應的WIFI設備的MAC地址確定出被動定位對象所處的第一當前位置，并記錄移動軌跡；或者，通過GSM單元搜索周邊的GSM基站，根據(jù)搜索到的三個以上的GSM基站的下行導頻信號及對應GSM基站的坐標計算出被動定位對象所處的第一當前位置，并記錄移動軌跡；
[0050]具體實施中，步驟105可以包括:
[0051]105-1:檢測WIFI信號載波噪聲比，如果WIFI信號載波信噪比大于熱點閾值，用WIFI下行鏈路進行目標定位，根據(jù)搜索的WIFI信號對應的WIFI設備的MAC地址確定出被動定位對象所處的第一當前位置，并記錄移動軌跡
[0052]105-2:檢測WIFI信號載波噪聲比，如果WIFI信號載波信噪比小于于熱點閾值，通過GSM單元搜索周邊的GSM基站，根據(jù)搜索到的三個以上的GSM基站的下行導頻信號及對應GSM基站的坐標計算出被動定位對象所處的第一當前位置，并記錄移動軌跡。
[0053]106:將位移軌跡和第一當前位置發(fā)送至監(jiān)控終端。
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