無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)和rtk設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)和RTK設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展，人們對(duì)快速高精度位置信息的需求也日益強(qiáng)烈。而目前使用最為廣泛的高精度定位技術(shù)就是RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位:Real-Time Kinematic)，RTK的工作原理是將一臺(tái)接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上，另一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)置于流動(dòng)站上，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收同一時(shí)間、同一 GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，基準(zhǔn)站所獲得的觀測(cè)值與已知位置信息進(jìn)行比較，得到GPS差分改正值，然后將這個(gè)改正值通過(guò)無(wú)線電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)及時(shí)傳遞給共視衛(wèi)星的流動(dòng)站精華其GPS觀測(cè)值，從而得到經(jīng)差分改正后流動(dòng)站較準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置。
[0003]隨著RTK設(shè)備小型化，RTK對(duì)外接口也越來(lái)越少，作為RTK核心零部件之一的數(shù)傳電臺(tái)，特別是收發(fā)一體的數(shù)傳電臺(tái)，由于功能復(fù)雜、發(fā)射功率較高，對(duì)整機(jī)設(shè)備散熱性能要求很高，對(duì)于小尺寸RTK來(lái)說(shuō)是無(wú)法提供良好散熱空間的，因此外置式數(shù)傳電臺(tái)將成為趨勢(shì)。外置式數(shù)傳電臺(tái)與RTK設(shè)備連接采用數(shù)據(jù)線和電源線的形式，但由于小型化RTK對(duì)外接口少、電池容量有限，限制了無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)與RTK設(shè)備之間的連接關(guān)系，且在實(shí)際工程使用中，不利于工程人員的移動(dòng)操作。迫在藍(lán)牙和802.llb/g WiFi都是重要的無(wú)線技術(shù)，但藍(lán)牙和802.llb/g/nffiFi都可能工作在2.4GISM頻段，可能互相干擾，造成數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟环€(wěn)定性及誤碼率高等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于此，提供一種既能實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)與RTK設(shè)備的主控裝置的無(wú)線連接，又能確保無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)與主控裝置之間通信的可靠性及穩(wěn)定性的無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)和RTK設(shè)備。
[0005]為達(dá)到發(fā)明目的，提供一種無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)，包括:
[0006]至少兩個(gè)近距離無(wú)線通信模塊，與RTK設(shè)備的主控裝置無(wú)線連接，用于與近距離的設(shè)備進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)交互；
[0007]遠(yuǎn)距離無(wú)線通信模塊，用于與遠(yuǎn)距離的設(shè)備進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)交互；
[0008]控制模塊，與至少兩個(gè)所述近距離無(wú)線通信模塊和所述遠(yuǎn)距離無(wú)線通信模塊連接，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的進(jìn)程控制至少兩個(gè)所述近距離無(wú)線通信模塊在同一時(shí)刻僅有一個(gè)所述近距離無(wú)線通信模塊進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)交互。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述近距離無(wú)線通信模塊包括至少一個(gè)藍(lán)牙模塊和至少一個(gè)WiFi模塊，所述藍(lán)牙模塊和所述WiFi模塊均與所述控制模塊連接；
[0010]所述控制模塊，用于在接收到所述WiFi模塊發(fā)送的通信請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，控制所述WiFi模塊進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)交互，同時(shí)控制所述藍(lán)牙模塊只接收和/或發(fā)送高優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)包，并在接收到所述藍(lán)牙模塊發(fā)送的藍(lán)牙優(yōu)先交互信號(hào)時(shí)，控制所述WiFi模塊停止無(wú)線數(shù)據(jù)交互，控制所述藍(lán)牙模塊進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)交互。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊，還用于在接收到所述藍(lán)牙模塊發(fā)送的通信請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，控制所述藍(lán)牙模塊進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)交互，同時(shí)控制所述WiFi模塊只接收和/或發(fā)送高優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)包，并在接收到所述WiFi模塊發(fā)送的WiFi優(yōu)先交互信號(hào)時(shí)，控制所述藍(lán)牙模塊停止無(wú)線數(shù)據(jù)交互，控制所述WiFi模塊進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)交互。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括電源管理模塊，與所述控制模塊連接，用于為所述無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)供電；
[0013]所述電源管理模塊包括電源適配器和鋰電池。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電源管理模塊中設(shè)置有電源開(kāi)機(jī)自鎖電路。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括:
[0016]功能選擇模塊，與所述控制模塊連接，用于配置所述近距離無(wú)線通信模塊的參數(shù)和所述遠(yuǎn)距離無(wú)線通信模塊的參數(shù)；
[0017]顯示模塊，用于顯示所述近距離無(wú)線通信模塊和所述遠(yuǎn)距離無(wú)線通信模塊的配置參數(shù)。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括:工作指示燈，與所述控制模塊連接，用于指示所述無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)的工作狀態(tài)。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述工作指示燈包括:
[0020]第一指示燈，用于指示所述遠(yuǎn)距離無(wú)線通信模塊的發(fā)射和接收狀態(tài)；
[0021]第二指示燈，用于指示所述電源管理模塊中電池的充電和放電狀態(tài)；
[0022]第三指示燈，用于指示所述無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)的開(kāi)機(jī)上電狀態(tài)和所述藍(lán)牙模塊的使用狀態(tài)。
[0023]本發(fā)明還提供一種RTK設(shè)備，包括位于基準(zhǔn)站上的一臺(tái)接收機(jī)和位于流動(dòng)站上的至少一臺(tái)接收機(jī)，所述接收機(jī)包括主控裝置和上述的無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)；
[0024]所述基準(zhǔn)站上的接收機(jī)和所述流動(dòng)站上的接收機(jī)之間通過(guò)所述遠(yuǎn)距離無(wú)線通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；
[0025]所述基準(zhǔn)站上的主控裝置和無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)之間通過(guò)所述近距離無(wú)線通信模塊進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)交互；
[0026]所述流動(dòng)站上的主控裝置和無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)之間通過(guò)所述近距離無(wú)線通信模塊進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)交互。
[0027]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述遠(yuǎn)距離無(wú)線通信模塊包括UHF模塊；
[0028]所述近距離無(wú)線通信模塊包括WiFi模塊和藍(lán)牙模塊。
[0029]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)上設(shè)置有與所述UHF模塊對(duì)應(yīng)的UHF天線，與所述WiFi模塊對(duì)應(yīng)的第一 WiFi天線和與所述藍(lán)牙模塊對(duì)應(yīng)的第一藍(lán)牙天線；
[0030]所述主控裝置上設(shè)置有與所述第一 WiFi天線對(duì)應(yīng)的第二 WiFi天線和與所述第一藍(lán)牙天線對(duì)應(yīng)的第二藍(lán)牙天線。
[0031]本發(fā)明的有益效果包括:
[0032]上述無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)和RTK設(shè)備，通過(guò)在無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)上嵌入至少兩個(gè)短距離無(wú)線通信模塊，實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)與RTK設(shè)備的主控裝置的無(wú)線連接，使得無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)與主控裝置之間的連接不再受限于數(shù)據(jù)線，方便了客戶(hù)的實(shí)際安裝操作，并且控制模塊上的預(yù)設(shè)進(jìn)程確保了各個(gè)短距離無(wú)線通信模塊在進(jìn)行數(shù)據(jù)交互時(shí)的可靠性及穩(wěn)定性，從而保證無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)與主控裝置之間通信的可靠性及穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1為一個(gè)實(shí)施例中的無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為一個(gè)實(shí)施例中的電源開(kāi)機(jī)自鎖電路示意圖；
[0035]圖3為一個(gè)實(shí)施例中的RTK設(shè)備的通信過(guò)程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)和RTK設(shè)備進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0037]在一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，提供了一種無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)，包括:至少兩個(gè)近距離無(wú)線通信模塊100，與RTK設(shè)備的主控裝置無(wú)線連接，用于與近距離的設(shè)備進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)交互。遠(yuǎn)距離無(wú)線通信模塊200，用于與遠(yuǎn)距離的設(shè)備進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)交互?？刂颇K300，與至少兩個(gè)近距離無(wú)線通信模塊100和遠(yuǎn)距離無(wú)線通信模塊200連接，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的進(jìn)程控制至少兩個(gè)近距離無(wú)線通信模塊100在同一時(shí)刻僅有一個(gè)近距離無(wú)線通信模塊100進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)交互。
[0038]本實(shí)施例中的無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)，作為RTK設(shè)備的外置式數(shù)傳電臺(tái)，傳統(tǒng)的方式是采用數(shù)據(jù)線和電源線的形式與RTK設(shè)備的主控裝置連接，這樣在實(shí)際工程使用中，數(shù)據(jù)線的使用不方便工程人員的移動(dòng)操作，通過(guò)在無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)中增加至少兩個(gè)與近距離設(shè)備進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)交互的近距離無(wú)線通信模塊100，來(lái)達(dá)到無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)與RTK設(shè)備的主控裝置的無(wú)線連接，使得無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)與主控裝置之間的連接不再受限于數(shù)據(jù)線。但由于是無(wú)線連接，各個(gè)近距離無(wú)線通信模塊100都可能工作在2.4G ISM頻段，相互之間造成干擾，因此采用專(zhuān)有的協(xié)調(diào)機(jī)制來(lái)確保無(wú)線傳輸和可靠性和穩(wěn)定性，將數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸?shù)慕换バ杂绊懡抵磷畹?。在本?shí)施例中，控制模塊300用于根據(jù)預(yù)設(shè)的進(jìn)程控制至少兩個(gè)近距離無(wú)線通信模塊在同一時(shí)刻僅有一個(gè)近距離無(wú)線通信模塊與RTK設(shè)備的主控裝置進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)交互，來(lái)避免各個(gè)短距離通信模塊之間造成的干擾，保證無(wú)線傳輸?shù)目煽啃院头€(wěn)定性。其中，近距離的設(shè)備是指與近距離無(wú)線通信模塊所在的無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)處于同一個(gè)站臺(tái)(基準(zhǔn)站或流動(dòng)站)上的RTK設(shè)備的主控裝置，遠(yuǎn)距離的設(shè)備是指與當(dāng)前無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)位于不同站臺(tái)上的無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)。
[0039]具體的，當(dāng)有近距離無(wú)線通信模塊100發(fā)出通信信號(hào)給控制模塊300時(shí)，控制模塊300根據(jù)當(dāng)前的通信環(huán)境選擇通信效果較好(如在WIFI