基于基站歷書質(zhì)量的眾包的制作方法
【專利說明】基于基站歷書質(zhì)量的眾包
[0001]相關(guān)串請的交叉參考
[0002]本申請案主張2013年3月14日提交的名稱為“基于基站歷書質(zhì)量的眾包(Crowdsourcing based on base stat1n almanac quality) ”的美國申請案第 13/830，004號(hào)的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，所述申請案轉(zhuǎn)讓給本受讓人且以全文引用的方式并入本文中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明大體上涉及用于確定基站位置的系統(tǒng)、設(shè)備和方法，且更具體來說涉及基于來自移動(dòng)臺(tái)的眾包確定基站位置。
【背景技術(shù)】
[0004]許多應(yīng)用需要移動(dòng)臺(tái)的位置估計(jì)的估計(jì)。為了獲取位置估計(jì)，假設(shè)已經(jīng)知道每一基站的位置，移動(dòng)臺(tái)可以確定其相對于三個(gè)或三個(gè)以上基站的位置?？梢詫⒒疚恢脧幕緜鬟_(dá)到移動(dòng)臺(tái)。替代地，可以經(jīng)由基站將基站位置從基站歷書(BS歷書)服務(wù)器傳達(dá)到移動(dòng)臺(tái)。BS歷書中的不準(zhǔn)確性直接導(dǎo)致在移動(dòng)臺(tái)的位置估計(jì)中的不準(zhǔn)確性。因此，需要一種裝置來優(yōu)化在BS歷書中的基站的已知位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明呈現(xiàn)了用于移動(dòng)裝置和基站歷書服務(wù)器節(jié)制眾包信息的系統(tǒng)、設(shè)備和方法。所述眾包信息用于改進(jìn)在基站歷書中的基站的位置。將所述基站歷書的一部分提供到移動(dòng)裝置。例如，所述移動(dòng)裝置可以識(shí)別其當(dāng)前小區(qū)且請求所述基站歷書。所述移動(dòng)裝置記錄:用以針對至少一個(gè)基站中的每一特定基站識(shí)別用于特定基站的蜂窩式識(shí)別符的眾包信息；任選的在特定基站和移動(dòng)裝置之間的測距信息；以及移動(dòng)裝置的獨(dú)立位置。移動(dòng)裝置的獨(dú)立位置可以從全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)或與至少一個(gè)基站無關(guān)的站點(diǎn)信號(hào)形成。
[0006]根據(jù)一些方面，所揭示是一種在移動(dòng)裝置中用于節(jié)制眾包數(shù)據(jù)的方法，所述方法包括:從基站歷書服務(wù)器接收基于當(dāng)前小區(qū)識(shí)別符的基站歷書；收集用于至少一個(gè)基站的眾包信息，針對至少一個(gè)基站中的每一特定基站，收集包括:識(shí)別用于特定基站的蜂窩式識(shí)別符；確定與來自特定基站的信號(hào)無關(guān)的移動(dòng)裝置的位置估計(jì)；以及記錄用于特定基站的眾包信息，其中所述眾包信息包括:蜂窩式識(shí)別符；以及移動(dòng)裝置的位置估計(jì)；以及基于用于報(bào)告眾包信息的眾包節(jié)制向基站歷書服務(wù)器發(fā)送眾包信息。
[0007]根據(jù)一些方面，所揭示是一種在基站歷書服務(wù)器中用于節(jié)制眾包數(shù)據(jù)的方法，所述方法包括:接收用于移動(dòng)裝置的當(dāng)前小區(qū)識(shí)別符；導(dǎo)出基于所述當(dāng)前小區(qū)識(shí)別符的基站歷書；向移動(dòng)裝置發(fā)送基站歷書；以及基于眾包節(jié)制接收眾包信息，且針對至少一個(gè)基站中的每一者的特定基站，所述眾包信息包括:識(shí)別特定基站的蜂窩式識(shí)別符；以及與來自特定基站的信號(hào)無關(guān)的移動(dòng)裝置的位置估計(jì)。
[0008]根據(jù)一些方面，所揭示的是用于節(jié)制眾包數(shù)據(jù)的移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置包括:無線廣域網(wǎng)(WffAN)收發(fā)器，其經(jīng)配置以:從基站歷書服務(wù)器接收基于當(dāng)前小區(qū)識(shí)別符的基站歷書；在用于至少一個(gè)基站中的每一特定基站的位置處接收特定基站的蜂窩式識(shí)別符；以及向基站歷書服務(wù)器且基于眾包節(jié)制發(fā)送眾包信息；處理器，其耦合到WWAN收發(fā)器且經(jīng)配置以在接收用于至少一個(gè)基站中的每一特定基站的蜂窩式識(shí)別符時(shí)確定與所述位置相對應(yīng)的所述移動(dòng)裝置的位置估計(jì)，其中所述位置估計(jì)與來自特定基站的信號(hào)無關(guān)；其中針對至少一個(gè)基站中的每一特定基站，眾包信息包括:蜂窩式識(shí)別符；以及與所述蜂窩式識(shí)別符相對應(yīng)的位置估計(jì)。
[0009]根據(jù)一些方面，所揭示是用于節(jié)制眾包數(shù)據(jù)的基站歷書服務(wù)器，所述基站歷書服務(wù)器包括:網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器，其經(jīng)配置以:基于眾包節(jié)制接收眾包信息，其中針對至少一個(gè)基站中的每一特定基站，所述眾包信息包括:識(shí)別特定基站的蜂窩式識(shí)別符；以及與所述蜂窩式識(shí)別符相對應(yīng)的特定移動(dòng)裝置的位置估計(jì)，其中所述位置估計(jì)與來自特定基站的信號(hào)無關(guān)；以及向特定移動(dòng)裝置發(fā)送基站歷書；以及處理器，其耦合到網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器且經(jīng)配置以:基于當(dāng)前小區(qū)識(shí)別符形成基站歷書；以及基于特定移動(dòng)裝置的位置估計(jì)更新基站的位置估
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[0010]根據(jù)一些方面，所揭示的是用于節(jié)制眾包數(shù)據(jù)的移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置包括:用于從基站歷書服務(wù)器接收基于當(dāng)前小區(qū)識(shí)別符的基站歷書的裝置；用于收集用于至少一個(gè)基站的眾包信息的裝置，針對至少一個(gè)基站中的每一特定基站，收集包括:用于識(shí)別用于特定基站的蜂窩式識(shí)別符的裝置；用于確定與來自特定基站的信號(hào)無關(guān)的移動(dòng)裝置的位置估計(jì)的裝置；以及用于記錄用于特定基站的眾包信息的裝置，其中所述眾包信息包括:蜂窩式識(shí)別符；以及移動(dòng)裝置的位置估計(jì)；以及用于基于用于報(bào)告眾包信息的眾包節(jié)制向基站歷書服務(wù)器發(fā)送眾包信息的裝置。
[0011]根據(jù)一些方面，所揭示的是用于節(jié)制眾包數(shù)據(jù)的基站歷書服務(wù)器，所述基站歷書服務(wù)器包括:用于接收用于移動(dòng)裝置的當(dāng)前小區(qū)識(shí)別符的裝置；用于導(dǎo)出基于當(dāng)前小區(qū)識(shí)別符的基站歷書的裝置；用于向移動(dòng)裝置發(fā)送基站歷書的裝置；以及用于基于眾包節(jié)制接收眾包信息的裝置，且針對至少一個(gè)基站中的每一者的特定基站，所述眾包信息包括:識(shí)別特定基站的蜂窩式識(shí)別符；以及與來自特定基站的信號(hào)無關(guān)的移動(dòng)裝置的位置估計(jì)。
[0012]根據(jù)一些方面，所揭示的是非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體，其包含存儲(chǔ)在其上用于移動(dòng)裝置節(jié)制眾包數(shù)據(jù)的程序代碼，其包括用以進(jìn)行以下操作的程序代碼:從基站歷書服務(wù)器接收基于當(dāng)前小區(qū)識(shí)別符的基站歷書；收集用于至少一個(gè)基站的眾包信息，針對至少一個(gè)基站中的每一特定基站，用以收集的程序代碼包括用以進(jìn)行以下操作的代碼:識(shí)別用于特定基站的蜂窩式識(shí)別符；確定與來自特定基站的信號(hào)無關(guān)的移動(dòng)裝置的位置估計(jì)；；以及記錄用于特定基站的眾包信息，其中所述眾包信息包括:蜂窩式識(shí)別符；以及移動(dòng)裝置的位置估計(jì)；以及基于用于報(bào)告眾包信息的眾包節(jié)制向基站歷書服務(wù)器發(fā)送眾包信息。
[0013]根據(jù)一些方面，所揭示的是非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體，其包含存儲(chǔ)在其上用于基站歷書服務(wù)器節(jié)制眾包數(shù)據(jù)的程序代碼，其包括用以進(jìn)行以下操作的程序代碼:從移動(dòng)裝置接收當(dāng)前小區(qū)識(shí)別符；導(dǎo)出基于當(dāng)前小區(qū)識(shí)別符的基站歷書；向移動(dòng)裝置和從基站歷書服務(wù)器發(fā)送基站歷書；以及基于眾包節(jié)制且針對包含特定基站的至少一個(gè)基站接收在基站歷書服務(wù)器處的眾包信息，其中所述眾包信息包括記錄，其包括:識(shí)別特定基站的蜂窩式識(shí)別符；以及與來自特定基站的信號(hào)無關(guān)的移動(dòng)裝置的位置估計(jì)。
[0014]根據(jù)一些方面，所揭示是一種在移動(dòng)裝置中用于節(jié)制眾包數(shù)據(jù)的方法，所述方法包括:從基站歷書服務(wù)器接收基于當(dāng)前小區(qū)識(shí)別符的基站歷書；針對至少三個(gè)基站中的每一特定基站識(shí)別用于特定基站的蜂窩式識(shí)別符；基于至少三個(gè)基站的位置計(jì)算移動(dòng)裝置的第一位置估計(jì)；確定移動(dòng)裝置的第二位置估計(jì)，其中移動(dòng)裝置的第二位置估計(jì)與來自至少三個(gè)基站的信號(hào)無關(guān)；從第一位置估計(jì)和第二位置估計(jì)的差值大于閾值確定存在差異；以及基于所述差異向基站歷書服務(wù)器發(fā)送用于至少三個(gè)基站的眾包信息；其中所述眾包信息包括:用于至少三個(gè)基站中的每一特定基站的蜂窩式識(shí)別符；以及第一位置估計(jì)和第二位置估計(jì)。
[0015]應(yīng)理解，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將從以下【具體實(shí)施方式】容易地明白其它方面，其中借助于圖示示出且描述所述方面。圖式和【具體實(shí)施方式】應(yīng)被視為本質(zhì)上是說明性的而不是節(jié)制性的。
【附圖說明】
[0016]將參考圖式僅借助于實(shí)例描述本發(fā)明的實(shí)施例。
[0017]圖1圖示在人口稀少的地區(qū)和人口密集的地區(qū)兩者中的匿名客戶端的群組。
[0018]圖2示出在常規(guī)系統(tǒng)中獲得BS歷書的移動(dòng)臺(tái)。
[0019]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的獲得具有眾包節(jié)制的BS歷書的移動(dòng)臺(tái)。
[0020]圖4到6圖示根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的各種眾包節(jié)制。
[0021]圖7到11示出根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的眾包信息。
[0022]圖12到13示出根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的使用閾值的系統(tǒng)。
[0023]圖14到15示出根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的在移動(dòng)臺(tái)和基站之間的測距信息。
[0024]圖16圖示根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的聚類算法。
[0025]圖17示出根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的傳達(dá)眾包信息的方法。
[0026]圖18到19對應(yīng)地圖示根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例的移動(dòng)臺(tái)和基站歷書服務(wù)器。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下文結(jié)合附圖闡述的【具體實(shí)施方式】意圖作為對本發(fā)明的各方面的描述且并不意圖表示本發(fā)明可以在其中實(shí)踐的唯一方面。本發(fā)明中所描述的每一方面僅作為本發(fā)明的實(shí)例或說明提供，且不應(yīng)必需被解釋為比其它方面優(yōu)選