一種錄制全景視頻的系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及視頻錄制的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種錄制全景視頻的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的視頻錄制播放系統(tǒng)，分為視頻采集、制作、播放等步驟才能實(shí)現(xiàn)視頻的錄制播放，這樣需要很長(zhǎng)的時(shí)間。而且傳統(tǒng)的視頻錄播設(shè)備是錄制一個(gè)方位的視頻，不能同時(shí)獲取到其他方位的視頻，如果要獲取其他方位的視頻，必須要旋轉(zhuǎn)攝像設(shè)備，或者采用多個(gè)攝像頭同時(shí)錄制，后期再用計(jì)算機(jī)將多個(gè)攝像設(shè)備拍攝到的各個(gè)方位的視頻進(jìn)行拼接。目前也有一些多攝像頭的全景拍攝設(shè)備，不過(guò)體積都比較龐大，不適合隨身攜帶，并且這些全景設(shè)備拍攝的視頻大多只能在后期才能查看，不能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)分享、直播等應(yīng)用。
[0003]目前的全景拍攝設(shè)備，大多采用多個(gè)攝像頭拍攝各個(gè)方位的視頻，然后用上位機(jī)拼接。其缺點(diǎn):需要上位機(jī)處理，而且處理的時(shí)間長(zhǎng)。而現(xiàn)有的將多個(gè)攝像頭集成在單個(gè)設(shè)備上的全景拍攝設(shè)備大都體積龐大，不適合攜帶，而且不能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)分享、直播的應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提出一種錄制全景視頻的系統(tǒng)，旨在解決如何傳統(tǒng)全景視頻需要多個(gè)攝像機(jī)拍攝且需要計(jì)算機(jī)后期處理的問(wèn)題以及目前有的多攝像頭全景拍攝設(shè)備體積大、不適合隨身攜帶，不能實(shí)時(shí)直播、分享等問(wèn)題。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明實(shí)施例采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種錄制全景視頻的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括錄制全景視頻的設(shè)備以及外接設(shè)備，所述外接設(shè)備包括無(wú)線設(shè)備和/或有線設(shè)備；
[0007]所述錄制全景視頻的設(shè)備，用于通過(guò)N個(gè)攝像頭獲取360度全景視頻數(shù)據(jù)，所述N大于等于1，所述攝像頭拍攝的視頻數(shù)據(jù)的水平角度為360° /N的水平角度，所述攝像頭拍攝的視頻數(shù)據(jù)的垂直角度為360° /N的垂直角度；通過(guò)預(yù)先設(shè)置算法對(duì)所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；將處理后的全景視頻數(shù)據(jù)通過(guò)本地存儲(chǔ)或者無(wú)線方式或者有線方式發(fā)送給移動(dòng)終端;
[0008]所述外接設(shè)備，用于通過(guò)有線方式和/或無(wú)線的方式獲取所述錄制全景視頻的設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)。
[0009]優(yōu)選地，所述錄制全景視頻的設(shè)備包括N個(gè)攝像頭、FPGA、第一 DDR存儲(chǔ)單元、第二DDR存儲(chǔ)單元、APU，所述N個(gè)攝像頭通過(guò)預(yù)設(shè)線路與所述FPGA連接，所述FPGA分別與所述第一 DDR存儲(chǔ)單元和所述APU連接，所述APU連接所述第二 DDR存儲(chǔ)單元、無(wú)線接口和有線接口，使得所述設(shè)備通過(guò)無(wú)線接口和有線接口與移動(dòng)終端傳輸數(shù)據(jù)；
[0010]所述N個(gè)攝像頭，用于獲取360度全景視頻數(shù)據(jù)，所述N大于等于I，所述攝像頭拍攝的視頻數(shù)據(jù)的水平角度為360° /N的水平角度，所述攝像頭拍攝的視頻數(shù)據(jù)的垂直角度為360° /N的垂直角度；
[0011]所述FPGA，用于通過(guò)預(yù)先設(shè)置算法對(duì)所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；
[0012]所述第一 DDR存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)處理后的全景視頻數(shù)據(jù)；
[0013]所述APU，用于對(duì)處理后的所述全景視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼；
[0014]所述第二 DDR存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)編碼后的所述全景視頻數(shù)據(jù)；
[0015]所述無(wú)線接口用于連接無(wú)線設(shè)備，所述有線接口用于連接有線設(shè)備。
[0016]優(yōu)選地，所述錄制全景視頻的設(shè)備，還包括:
[0017]所述第一連接單元，用于所述N個(gè)攝像頭通過(guò)并行YUV數(shù)據(jù)接口與所述FPGA連接;
[0018]所述第二連接單元，用于所述N個(gè)攝像頭通過(guò)MIPI轉(zhuǎn)并行YUV數(shù)據(jù)接口與所述FPGA連接。
[0019]優(yōu)選地，所述FPGA，包括:
[0020]處理模塊，用于通過(guò)所述FPGA對(duì)所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理后的數(shù)據(jù)輸出至APU，所述處理包括投影、圖形對(duì)齊拼接和畸變校正，或者，所述處理包括投影和圖形對(duì)齊拼接，所述投影包括柱面投影和球面投影。
[0021]優(yōu)選地，所述處理模塊，包括:
[0022]接收單元，用于接收輸入的YUV數(shù)據(jù)格式的視頻數(shù)據(jù)；
[0023]檢測(cè)單元，用于經(jīng)過(guò)信號(hào)格式檢測(cè)模塊檢測(cè)所述視頻數(shù)據(jù)的格式，所述格式包括分辨率、像素時(shí)鐘、行頻和場(chǎng)頻信息；
[0024]輸入單元，用于將檢測(cè)后的所述視頻數(shù)據(jù)輸入至第一 DDR存儲(chǔ)單元中，將所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理后的全景視頻數(shù)據(jù)輸入APU，所述處理包括投影、圖形對(duì)齊拼接和畸變校正，或者，所述處理包括投影和圖形對(duì)齊拼接，所述投影包括柱面投影和球面投影。
[0025]優(yōu)選地，所述APU包括:
[0026]編碼模塊，用于通過(guò)所述APU對(duì)輸入的所述全景視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行H.264編碼。
[0027]優(yōu)選地，所述APU連接所述第二 DDR存儲(chǔ)單元、無(wú)線接口和有線接口，使得所述設(shè)備通過(guò)無(wú)線接口和有線接口與移動(dòng)終端傳輸數(shù)據(jù)，包括:
[0028]所述APU連接所述第二 DDR存儲(chǔ)單元、USB、HDMI接口、SD Card和WIFI，以使得所述設(shè)備通過(guò)所述第二 DDR存儲(chǔ)單元、所述USB、所述HDMI接口、所述SD Card和所述WIFI與移動(dòng)終端連接；
[0029]所述USB用于連接移動(dòng)終端，所述HDMI接口用于連接智能設(shè)備，所述WIFI用于連接無(wú)線路由設(shè)備。
[0030]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)包括錄制全景視頻的設(shè)備和無(wú)線路由設(shè)備，所述錄制全景視頻的設(shè)備通過(guò)WIFI與所述無(wú)線路由設(shè)備和智能設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)。
[0031]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)包括錄制全景視頻的設(shè)備和智能設(shè)備，所述錄制全景視頻的設(shè)備通過(guò)WIF1、HDMI接口與所述智能設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)。
[0032]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)包括錄制全景視頻的設(shè)備和移動(dòng)終端，所述錄制全景視頻的設(shè)備通過(guò)USB接口與所述移動(dòng)終端傳輸數(shù)據(jù)。
[0033]本發(fā)明實(shí)施例提供一種錄制全景視頻的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括錄制全景視頻的設(shè)備以及外接設(shè)備，所述外接設(shè)備包括無(wú)線設(shè)備和/或有線設(shè)備；所述錄制全景視頻的設(shè)備，用于通過(guò)N個(gè)攝像頭獲取360度全景視頻數(shù)據(jù)，所述N大于等于1，所述攝像頭拍攝的視頻數(shù)據(jù)的水平角度為360° /N的水平角度，所述攝像頭拍攝的視頻數(shù)據(jù)的垂直角度為360° /N的垂直角度；通過(guò)預(yù)先設(shè)置算法對(duì)所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；將處理后的全景視頻數(shù)據(jù)通過(guò)本地存儲(chǔ)或者無(wú)線方式或者有線方式發(fā)送給移動(dòng)終端；所述外接設(shè)備，用于通過(guò)有線方式和/或無(wú)線的方式獲取所述錄制全景視頻的設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)較為方便的實(shí)現(xiàn)360度全景視頻數(shù)據(jù)錄制及播放的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1是本發(fā)明實(shí)施例錄制全景視頻的系統(tǒng)第一實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種三目手持式360全景視頻實(shí)時(shí)錄播設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種錄制全景視頻的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖4是本發(fā)明實(shí)施例錄制全景視頻的設(shè)備的功能模塊示意圖；
[0038]圖5是本發(fā)明實(shí)施例錄制全景視頻的設(shè)備的功能模塊示意圖；
[0039]圖6是本發(fā)明實(shí)施例FPGA600的功能模塊示意圖；
[0040]圖7是本發(fā)明實(shí)施例APU700的功能模塊示意圖；
[0041]圖8是本發(fā)明實(shí)施例錄制全景視頻的設(shè)備的功能模塊示意圖；
[0042]圖9是本發(fā)明實(shí)施例錄制全景視頻的系統(tǒng)第二實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0043]圖10是本發(fā)明實(shí)施例錄制全景視頻的系統(tǒng)第三實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0044]圖11是本發(fā)明實(shí)施例錄制全景視頻的系統(tǒng)第四實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0045]圖12是本發(fā)明實(shí)施例錄制全景視頻的系統(tǒng)第五實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明實(shí)施例，而非對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0047]實(shí)施例一
[0048]參考圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例錄制全景視頻的系統(tǒng)第一實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。所述系統(tǒng)包括錄制全景視頻的設(shè)備101以及外接設(shè)備102，所述外接設(shè)備102包括無(wú)線設(shè)備和/或有線設(shè)備；