一種攝像頭自動(dòng)調(diào)整拍攝角度的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種攝像頭自動(dòng)調(diào)整拍攝角度的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前攝像頭主要用于對(duì)某一區(qū)域的監(jiān)視，另外在一些需要無人遠(yuǎn)程遙控作業(yè)或人員不能進(jìn)入觀察的地方也需要用到攝像頭實(shí)時(shí)地傳輸圖像以便于操作人查看操作情況，保證操作正確性；但當(dāng)前的攝像頭一般都是調(diào)整好拍攝方位后就不方便隨意再作調(diào)整，因?yàn)閿z像頭不能根據(jù)人的意識(shí)自動(dòng)調(diào)整攝像角度，這就使傳回的圖像方位固定，使操作人員觀察范圍受限；特別是一些需精準(zhǔn)、精細(xì)操作的地方，這種固定的不能自由調(diào)整的攝像頭缺點(diǎn)更為明顯，正因?yàn)橛羞@個(gè)缺點(diǎn)使很多重要、危險(xiǎn)工作廠地必須要人員去操作。因此，需要提供一種新的技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有攝像頭拍攝圖像位置固定不利于觀察的缺限，所要解決的技術(shù)問題是提供一種攝像頭自動(dòng)調(diào)整拍攝角度的裝置。本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:將攝像頭安裝在一個(gè)支架上，支架的每個(gè)活動(dòng)部位均裝有伺服電機(jī)，操作人員頭部佩戴一個(gè)頭盔顯示裝置，在頭盔還中裝有陀螺儀，頭盔顯示裝置與攝像頭之間通過信號(hào)傳輸線與一個(gè)微處理器連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。
[0004]本發(fā)明的工作原理是:利用陀螺儀感知人頭部活動(dòng)的方位數(shù)據(jù)，并將這些方位數(shù)據(jù)傳輸給微處理器，微處理器經(jīng)分析處理后發(fā)出控制信號(hào)控制支架上相關(guān)的伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，完成自動(dòng)調(diào)整攝像頭拍攝角度，從而實(shí)現(xiàn)同步人頭部活動(dòng)的圖像觀察目的，讓操作人員可以自由方便的觀察工作現(xiàn)場(chǎng)情況。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:讓所觀察的拍攝圖像隨人的頭部活動(dòng)同步變換，讓人有種身臨其境的感覺，可以將操作人員從一些危害、惡劣或人不能到達(dá)的工作環(huán)境中解放出來，使這些工作環(huán)境真正的實(shí)現(xiàn)無人操作。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0008]如圖1所示，一種攝像頭自動(dòng)調(diào)整拍攝角度的裝置，其包括:攝像頭1，調(diào)整支架2，顯示裝置3，頭盔4，陀螺儀5，信號(hào)傳輸線6，微處理器7。所述陀螺儀5安裝在頭盔4中；所述調(diào)整支架2的每個(gè)活動(dòng)部位均裝有伺服電機(jī)；所述顯示裝置3，頭盔4，陀螺儀5 —起構(gòu)成一套頭盔顯示裝置；所述攝像頭1，調(diào)整支架2 —起構(gòu)成一套拍攝裝置；頭盔顯示裝置與拍攝裝置通過信號(hào)傳輸線6與微處理器7連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。
[0009]所述一種攝像頭自動(dòng)調(diào)整拍攝角度的裝置【具體實(shí)施方式】:人佩戴頭盔4后，頭部運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過陀螺儀5感應(yīng)人頭部活動(dòng)的方位數(shù)據(jù)，并通過信號(hào)傳輸線6將這些方位數(shù)據(jù)傳輸給微處理器7，微處理7器經(jīng)分析處理后通過信號(hào)傳輸線6發(fā)出控制信號(hào)控制調(diào)整支架2上相關(guān)的伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)地調(diào)整攝像頭轉(zhuǎn)換拍攝角度，從而實(shí)現(xiàn)讓人看到同步人頭部活動(dòng)的觀察圖像，讓操作人員可以自由方便的觀察工作現(xiàn)場(chǎng)情況。
[0010]為實(shí)現(xiàn)觀察圖像更加真實(shí)的目的，所述攝像頭I選用用于3D拍攝的雙攝像頭，所述顯示裝置3為具有3D顯示功能的顯示裝置。
[0011]所述調(diào)整支架2的功能是模擬人頸部的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0012]所述微處理器7的功能是接收并處理陀螺儀5的方位信號(hào)，向調(diào)整支架2發(fā)出控制信號(hào)，控制調(diào)整支架2中相關(guān)的伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種攝像頭自動(dòng)調(diào)整拍攝角度的裝置，其包括攝像頭1，顯示裝置3，信號(hào)傳輸線6，其特征是:所述一種攝像頭自動(dòng)調(diào)整拍攝角度的裝置還包括調(diào)整支架2、頭盔4、陀螺儀5、微處理器7 ;所述攝像頭I固定在調(diào)整支架2上構(gòu)成一套拍攝裝置，所述顯示裝置3、陀螺儀5安裝在頭盔4上構(gòu)成一套頭盔顯示裝置；頭盔顯示裝置與拍攝裝置通過信號(hào)傳輸線6與微處理器7連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述攝像頭I優(yōu)先選用用于3D拍攝的雙攝像頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述顯示裝置3優(yōu)先選用具有3D顯示功能的顯示裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述調(diào)整支架2的每個(gè)活動(dòng)部位均裝有伺服電機(jī)用于模擬人頸部的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述陀螺儀5用于感應(yīng)人頭部活動(dòng)的方位數(shù)據(jù)，并通過信號(hào)傳輸線6將這些方位數(shù)據(jù)傳輸給微處理器7。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述微處理器7分析處理陀螺儀5輸入的信號(hào)后，通過信號(hào)傳輸線6發(fā)出控制信號(hào)控制調(diào)整支架2上相關(guān)的伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)地調(diào)整攝像頭轉(zhuǎn)換拍攝角度。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種攝像頭自動(dòng)調(diào)整拍攝角度的裝置，其包括：攝像頭，調(diào)整支架，顯示裝置，頭盔，陀螺儀，信號(hào)傳輸線，微處理器：人佩戴頭盔后，頭部運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過陀螺儀感應(yīng)人頭部活動(dòng)的方位數(shù)據(jù)，并通過信號(hào)傳輸線將這些方位數(shù)據(jù)傳輸給微處理器，微處理器經(jīng)分析處理后通過信號(hào)傳輸線發(fā)出控制信號(hào)控制調(diào)整支架上相關(guān)的伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)地調(diào)整攝像頭轉(zhuǎn)換拍攝角度；本發(fā)明讓所觀察的拍攝圖像隨人的頭部活動(dòng)同步變換，讓人有種身臨其境的感覺，更方便操作人員觀察，可以將操作人員從一些危害、惡劣或人不能到達(dá)的工作環(huán)境中解放出來，使這些工作環(huán)境真正的實(shí)現(xiàn)無人操作。
【IPC分類】H04N7/18, G05D3/12, G05D13/02, G05D13/04
【公開號(hào)】CN105120219
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510550149
【發(fā)明人】田順天
【申請(qǐng)人】田順天
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月1日