電子陰道鏡消除圖像光斑的方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電子陰道鏡技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電子陰道鏡消除圖像光斑的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)電子陰道鏡的光源照射在患者組織上時，若反射回來進入圖像傳感器的光線過強，則會在采集的圖像上形成光斑。特別是在潮濕的、有液體的不規(guī)則組織上，光斑尤為嚴重。光斑區(qū)域就是反光嚴重的區(qū)域，電子陰道鏡采集的圖像上的光斑區(qū)域會影響醫(yī)生觀察光斑區(qū)域?qū)?yīng)的患者組織細節(jié)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中主要有兩種消除電子陰道鏡采集的圖像上的光斑的方案:
[0004]第一種方案采用偏振原理，在光源和圖像傳感器上分別放置一塊偏振片，并使兩塊偏振片的偏振方向垂直，這樣在電子陰道鏡采集的圖像上就不會存在光斑。然而，在第一種方案中，反射回來的光經(jīng)過偏振片后只剩下某一個方向的光，其余方向的光被過濾了，因此，采用該方案會導(dǎo)致采集的圖像中的患者組織的細節(jié)丟失，并且會導(dǎo)致采集的圖像失去立體感。
[0005]第二種方案通過復(fù)雜的運算，計算出某一處的光斑主要由哪一顆或者多顆LED (Light Emitting D1de，發(fā)光二極管)引起，再控制該一顆或者多顆LED的亮滅來減弱該處的光斑。利用第二種方案，圖像中的光斑位置并沒有改變，減弱了光斑的強度。然而，即使將光斑的強度減到最弱，仍然有可能影響醫(yī)生觀察光斑下的患者組織細節(jié)。此外，在第二種方案中關(guān)閉多顆LED后，會引起整體亮度的降低，從而影響醫(yī)生對其他非光斑區(qū)域的患者組織細節(jié)的觀察。
[0006]綜上，現(xiàn)有的電子陰道鏡消除圖像光斑的效果較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種電子陰道鏡消除圖像光斑的方法及裝置，以解決現(xiàn)有的電子陰道鏡消除圖像光斑的效果較差的問題。
[0008]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種電子陰道鏡消除圖像光斑的方法，包括:
[0009]當(dāng)接收到圖像獲取指令時，控制發(fā)光二極管LED燈板向預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動，在所述LED燈板轉(zhuǎn)動的過程中獲取多個圖像，并對所述多個圖像進行合成，得到合成圖像，以消除所述多個圖像中非共有的光斑區(qū)域，所述多個圖像中非共有的光斑區(qū)域指的是所述多個圖像中至少有一個圖像不包含的光斑區(qū)域；
[0010]輸出所述合成圖像。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述控制發(fā)光二極管LED燈板向預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動，在所述LED燈板轉(zhuǎn)動的過程中獲取多個圖像包括:
[0012]控制所述LED燈板向預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動N次，并控制所述LED燈板每次轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度，其中，N為大于I的整數(shù)；
[0013]在所述LED燈板每次轉(zhuǎn)動所述預(yù)設(shè)角度后分別獲取圖像，以得到所述多個圖像。
[0014]優(yōu)選地，所述控制發(fā)光二極管LED燈板向預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動，在所述LED燈板轉(zhuǎn)動的過程中獲取多個圖像，并對所述多個圖像進行合成，得到合成圖像包括:
[0015]控制所述LED燈板向預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動，控制所述LED燈板每次轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度，并在所述LED燈板每次轉(zhuǎn)動所述預(yù)設(shè)角度后分別獲取圖像；
[0016]對已獲取的圖像進行合成，得到第一圖像，并判斷所述第一圖像中光斑區(qū)域的面積占所述第一圖像的總面積的比例是否大于預(yù)設(shè)值；
[0017]若所述第一圖像中光斑區(qū)域的面積占所述第一圖像的總面積的比例小于或等于所述預(yù)設(shè)值，則將所述第一圖像作為所述合成圖像；
[0018]若所述第一圖像中光斑區(qū)域的面積占所述第一圖像的總面積的比例大于所述預(yù)設(shè)值，則繼續(xù)控制所述LED燈板向所述預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動并獲取圖像，直至重新合成的所述第一圖像中光斑區(qū)域的面積占重新合成的所述第一圖像的總面積的比例小于或等于所述預(yù)設(shè)值或者所述LED燈板向所述預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動的次數(shù)達到N次，再將重新合成的所述第一圖像作為所述合成圖像，其中，N為大于I的整數(shù)。
[0019]優(yōu)選地，所述對所述多個圖像進行合成，得到合成圖像，以消除所述多個圖像中非共有的光斑區(qū)域包括:
[0020]將所述多個圖像中所有像素的RGB數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為YUV數(shù)據(jù)；
[0021]根據(jù)所述YUV數(shù)據(jù)中的Y值確定每個圖像的光斑區(qū)域；
[0022]根據(jù)所述每個圖像的光斑區(qū)域?qū)λ龆鄠€圖像進行合成，得到合成圖像，以消除所述多個圖像中非共有的光斑區(qū)域。
[0023]第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種電子陰道鏡消除圖像光斑的裝置，包括:
[0024]圖像獲取與合成單元，用于當(dāng)接收到圖像獲取指令時，控制發(fā)光二極管LED燈板向預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動，在所述LED燈板轉(zhuǎn)動的過程中獲取多個圖像，并對所述多個圖像進行合成，得到合成圖像，以消除所述多個圖像中非共有的光斑區(qū)域，所述多個圖像中非共有的光斑區(qū)域指的是所述多個圖像中至少有一個圖像不包含的光斑區(qū)域；
[0025]輸出單元，用于輸出所述合成圖像。
[0026]優(yōu)選地，所述圖像獲取與合成單元包括:
[0027]轉(zhuǎn)動控制子單元，用于控制所述LED燈板向預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動N次，并控制所述LED燈板每次轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度，其中，N為大于I的整數(shù)；
[0028]圖像獲取子單元，用于在所述LED燈板每次轉(zhuǎn)動所述預(yù)設(shè)角度后分別獲取圖像，以得到所述多個圖像。
[0029]優(yōu)選地，所述圖像獲取與合成單元包括:
[0030]轉(zhuǎn)動控制及圖像獲取子單元，用于控制所述LED燈板向預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動，控制所述LED燈板每次轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度，并在所述LED燈板每次轉(zhuǎn)動所述預(yù)設(shè)角度后分別獲取圖像；
[0031]合成與判斷子單元，用于對已獲取的圖像進行合成，得到第一圖像，并判斷所述第一圖像中光斑區(qū)域的面積占所述第一圖像的總面積的比例是否大于預(yù)設(shè)值；
[0032]第一合成圖像確定子單元，用于若所述第一圖像中光斑區(qū)域的面積占所述第一圖像的總面積的比例小于或等于所述預(yù)設(shè)值，則將所述第一圖像作為所述合成圖像；
[0033]第二合成圖像確定子單元，用于若所述第一圖像中光斑區(qū)域的面積占所述第一圖像的總面積的比例大于所述預(yù)設(shè)值，則繼續(xù)控制所述LED燈板向所述預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動并獲取圖像，直至重新合成的所述第一圖像中光斑區(qū)域的面積占重新合成的所述第一圖像的總面積的比例小于或等于所述預(yù)設(shè)值或者所述LED燈板向所述預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動的次數(shù)達到N次，再將重新合成的所述第一圖像作為所述合成圖像，其中，N為大于I的整數(shù)。
[0034]優(yōu)選地，所述圖像獲取與合成單元包括:
[0035]數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子單元，用于將所述多個圖像中所有像素的RGB數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為YUV數(shù)據(jù)；
[0036]光斑區(qū)域確定子單元，用于根據(jù)所述YUV數(shù)據(jù)中的Y值確定每個圖像的光斑區(qū)域；
[0037]圖像合成子單元，用于根據(jù)所述每個圖像的光斑區(qū)域?qū)λ龆鄠€圖像進行合成，得到合成圖像，以消除所述多個圖像中非共有的光斑區(qū)域。
[0038]第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種電子陰道鏡消除圖像光斑的裝置，包括:
[0039]鏡頭模塊和圖像處理及顯示模塊，所述鏡頭模塊包括控制子模塊、攝像子模塊、LED燈板和馬達；
[0040]所述控制子模塊，用于當(dāng)接收到圖像獲取指令時，驅(qū)動所述馬達，以使所述馬達控制所述LED燈板向預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動，并在所述LED燈板轉(zhuǎn)動的過程中，控制所述攝像子模塊獲取多個圖像；
[0041]所述圖像處理及顯示模塊，用于對所述多個圖像進行合成，得到合成圖像，以消除所述多個圖像中非共有的光斑區(qū)域，所述多個圖像中非共有的光斑區(qū)域指的是所述多個圖像中至少有一個圖像不包含的光斑區(qū)域；
[0042]所述圖像處理及顯示模塊，還用于輸出所述合成圖像。
[0043]優(yōu)選地，所述控制子模塊具體用于:
[0044]當(dāng)接收到圖像獲取指令時，驅(qū)動所述馬達，以使所述馬達控制所述LED燈板向預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動N次，并控制所述LED燈板每次轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度，其中，N為大于I的整數(shù)；
[0045]在所述LED燈板每次轉(zhuǎn)動所述預(yù)設(shè)角度后，分別控制所述攝像子模塊獲取圖像，以得到所述多個圖像。
[0046]本發(fā)明實施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是:本發(fā)明實施例通過控制LED燈板轉(zhuǎn)動來改變LED燈板的照射角度，進而改變光斑的位置，由此采集光斑在不同位置的圖像進行圖像合成，得到?jīng)]有光斑或者光斑很少的合成圖像，從而在保證圖像的整體亮度以及圖像中患者組織細節(jié)的清晰度的前提下，大大提高了電子陰道鏡消除圖像光斑的效果。
【附圖說明】
[0047]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0048]圖1是本發(fā)明實施例提供的電子陰道鏡消除圖像光斑的方法的實現(xiàn)流程圖；
[0049]圖2是本發(fā)明實施例提供的電子陰道鏡消除圖像光斑的方法中LED燈板的示意圖；
[0050]圖3是本發(fā)明實施例提供的電子陰道鏡消除圖像光斑的方法中LED燈板的右視圖以及LED燈板轉(zhuǎn)動的示意圖；
[0051]圖4是本發(fā)明實施例提供的電子陰道鏡消除圖像光斑的方法中LED燈板的仰視圖以及LED燈板轉(zhuǎn)動的示意圖；
[0052]圖5是本發(fā)明實施例提供的電子陰道鏡消除圖像光斑的方法中LED燈板的初始照射中心以及LED轉(zhuǎn)動后的照射中心的示意圖；
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