圖像處理設(shè)備、圖像處理方法和程序的制作方法
【專利說明】圖像處理設(shè)備、圖像處理方法和程序
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的引用
[0002]本申請(qǐng)要求2013年2月28日提交的日本專利申請(qǐng)JP 2013-038795的優(yōu)先權(quán),該申請(qǐng)的整個(gè)內(nèi)容通過引用包含于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本技術(shù)涉及進(jìn)行使用戶可以容易地識(shí)別圖像中的被攝對(duì)象的處理的圖像處理設(shè)備,圖像處理方法和程序。
【背景技術(shù)】
[0004]近來(lái)的數(shù)字靜態(tài)照相機(jī)和數(shù)字?jǐn)z像機(jī)通常具有面部檢測(cè)功能,并且具有按照面部位置和區(qū)域,最佳地匹配照相機(jī)的各種參數(shù)(焦距、亮度等)的功能。
[0005]此外,近年來(lái),還提供一種識(shí)別個(gè)人的功能,當(dāng)存在多人時(shí),還提供識(shí)別是否存在預(yù)先登記的期望人物,并優(yōu)先匹配各種參數(shù)(焦距、亮度等)和識(shí)別的期望人物的功能。
[0006]對(duì)于這種個(gè)人識(shí)別技術(shù),已活躍地進(jìn)行了設(shè)想安全領(lǐng)域的特定攝影條件(正面面部、照明、大面積等)中以面部圖像為對(duì)象的研究,在先進(jìn)研究領(lǐng)域中,存在具有精度非常高的識(shí)別能力的多種技術(shù),在基于安全的商用產(chǎn)品中提供了這些技術(shù)。
[0007]專利文獻(xiàn)I公開一種涉及個(gè)人識(shí)別的技術(shù)。
[0008]專利文獻(xiàn)2公開一種進(jìn)行面部識(shí)別,并擴(kuò)大和顯示面部圖像的技術(shù)。
[0009][引文列表]
[0010][專利文獻(xiàn)]
[0011][PTL 1]JP 2012-198781A
[0012][PTL 2]日本專利 N0.4794584
【發(fā)明內(nèi)容】
[0013]然而,在普通用戶的靜止圖像和運(yùn)動(dòng)圖像的攝影機(jī)會(huì),再現(xiàn)拍攝的圖像的機(jī)會(huì)等中,存在其中難以識(shí)別要特別關(guān)注的被攝對(duì)象的情況。例如,當(dāng)在小學(xué)的運(yùn)動(dòng)會(huì)中進(jìn)行視頻拍攝時(shí),用戶通過取景器或監(jiān)控顯示器識(shí)別被攝對(duì)象,并對(duì)該被攝對(duì)象進(jìn)行攝影。然而,在許多情況下,由于用戶在許多孩子中認(rèn)不清他/她的孩子,因此用戶不能成功地進(jìn)行攝影,或者會(huì)遺漏要拍攝的場(chǎng)景。
[0014]鑒于上面所述,例如,當(dāng)應(yīng)用上述個(gè)人識(shí)別技術(shù)時(shí),能夠追蹤圖像中的特定人物,和使用戶可以容易地在被攝對(duì)象中找出他/她的孩子。然而實(shí)際上,為了實(shí)現(xiàn)個(gè)人識(shí)別技術(shù),高處理能力對(duì)算術(shù)運(yùn)算設(shè)備來(lái)說是必需的;于是,難以在消費(fèi)類設(shè)備中提供個(gè)人識(shí)別技術(shù)。
[0015]此外,即使當(dāng)提供個(gè)人識(shí)別技術(shù)時(shí),在使用消費(fèi)類攝像機(jī)或數(shù)字照相機(jī)的情況下,換句話說,在日常的攝影場(chǎng)面中拍攝的面部圖像包括與特定的攝影條件相比,技術(shù)難度高的許多面部圖像(小圖像、遮蔽、陰影、非正面面部等)。因此,難以精確地進(jìn)行個(gè)人識(shí)別。
[0016]于是,在本技術(shù)中,理想的是利用更簡(jiǎn)單的技術(shù),而不利用個(gè)人識(shí)別技術(shù),使用戶可以容易地在圖像中找出要關(guān)注的被攝對(duì)象。
[0017]按照本公開的實(shí)施例,信息處理設(shè)備可包括控制裝置,所述控制裝置:生成顯示數(shù)據(jù),所述顯示數(shù)據(jù)包括用于顯示在顯示區(qū)的第一區(qū)域中的主圖像,和在主圖像被顯示在第一區(qū)域中的同時(shí),用于顯示在顯示區(qū)的第二區(qū)域中的候選圖像的列表,其中候選圖像提取自主圖像,并且代表主圖像中的相應(yīng)被攝對(duì)象;和接收來(lái)自用戶的輸入,以從所述列表中選擇一個(gè)候選圖像,其中根據(jù)所述一個(gè)候選圖像的選擇,生成顯示數(shù)據(jù)。
[0018]按照本公開的實(shí)施例,信息處理方法可包括利用控制裝置,生成顯示數(shù)據(jù),所述顯示數(shù)據(jù)包括用于顯示在顯示區(qū)的第一區(qū)域中的主圖像,和在主圖像被顯示在第一區(qū)域中的同時(shí),用于顯示在顯示區(qū)的第二區(qū)域中的候選圖像的列表,其中候選圖像提取自主圖像,并且代表主圖像中的相應(yīng)被攝對(duì)象;和接收來(lái)自用戶的輸入,以從所述列表中選擇一個(gè)候選圖像,其中根據(jù)所述一個(gè)候選圖像的選擇,生成顯示數(shù)據(jù)。
[0019]按照本公開的實(shí)施例,非臨時(shí)性記錄介質(zhì)可記錄有可由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序,所述程序可包括顯示數(shù)據(jù)的生成,所述顯示數(shù)據(jù)包括用于顯示在顯示區(qū)的第一區(qū)域中的主圖像,和在主圖像被顯示在第一區(qū)域中的同時(shí),用于顯示在顯示區(qū)的第二區(qū)域中的候選圖像的列表,其中候選圖像提取自主圖像,并且代表主圖像中的相應(yīng)被攝對(duì)象;和接收來(lái)自用戶的輸入,以從所述列表中選擇一個(gè)候選圖像,其中根據(jù)所述一個(gè)候選圖像的選擇,生成顯示數(shù)據(jù)。
[0020]這樣,能夠識(shí)別選擇候選圖像,并實(shí)現(xiàn)與選擇的候選者提示圖像對(duì)應(yīng)的候選者提示圖像的強(qiáng)調(diào)顯示。
[0021]按照本技術(shù)的實(shí)施例的程序是使算術(shù)運(yùn)算處理設(shè)備進(jìn)行上述圖像處理方法的各個(gè)處理的程序。
[0022]按照本技術(shù),獲得能夠使用戶快速并且容易地找出圖像中的要關(guān)注的被攝對(duì)象的效果。
【附圖說明】
[0023]圖1是按照本技術(shù)的實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的方框圖。
[0024]圖2是按照實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的處理的流程圖。
[0025]圖3是按照實(shí)施例的成像設(shè)備的方框圖。
[0026]圖4是按照實(shí)施例的顯示狀態(tài)的說明圖。
[0027]圖5是按照實(shí)施例的顯示狀態(tài)的說明圖。
[0028]圖6是按照第一實(shí)施例的顯示控制處理的流程圖。
[0029]圖7是按照第一實(shí)施例的選擇對(duì)應(yīng)處理的流程圖。
[0030]圖8是一直到按照實(shí)施例的候選者提示圖像生成的說明圖。
[0031]圖9是按照實(shí)施例的候選者提示圖像示例的說明圖。
[0032]圖10是按照第二實(shí)施例的顯示控制處理的流程圖。
[0033]圖11是按照第二實(shí)施例的選擇對(duì)應(yīng)處理的流程圖。
[0034]圖12是按照第三實(shí)施例的顯示控制處理的流程圖。
[0035]圖13是與按照第三實(shí)施例的追蹤處理對(duì)應(yīng)的顯示例子的說明圖。
[0036]圖14是按照第四實(shí)施例的顯示控制處理的流程圖。
[0037]圖15是按照第四實(shí)施例的另一個(gè)顯示控制處理例子的流程圖。
[0038]圖16是按照實(shí)施例的再現(xiàn)設(shè)備的方框圖。
[0039]圖17是按照實(shí)施例的計(jì)算機(jī)設(shè)備的方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面,將按照以下順序,說明實(shí)施例。
[0041]〈1.按照實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)和處理例子〉
[0042]<2.成像設(shè)備的結(jié)構(gòu)>
[0043]〈3.候選者提示圖像和選擇的被攝對(duì)象的強(qiáng)調(diào)顯示的例子〉
[0044]<4.作為成像設(shè)備的第一實(shí)施例的處理例子〉
[0045]〈5.作為成像設(shè)備的第二實(shí)施例的處理例子〉
[0046]<6.作為成像設(shè)備的第三實(shí)施例的處理例子〉
[0047]<7.作為成像設(shè)備的第四實(shí)施例的處理例子〉
[0048]<8.對(duì)再現(xiàn)設(shè)備的應(yīng)用>
[0049]<9.對(duì)程序和計(jì)算機(jī)設(shè)備的應(yīng)用>
[0050]<10.變形例 >
[0051]〈1.按照實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)和處理例子〉
[0052]圖1圖解說明按照實(shí)施例的圖像處理設(shè)備I的結(jié)構(gòu)例子。
[0053]圖像處理設(shè)備I包括選擇候選者檢測(cè)單元2、顯示數(shù)據(jù)生成單元3和控制單元4。
[0054]選擇候選者檢測(cè)單元2進(jìn)行在作為運(yùn)動(dòng)圖像或靜止圖像的主圖像中,檢測(cè)作為被攝對(duì)象圖像的選擇候選圖像的處理。
[0055]運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)或靜止圖像數(shù)據(jù)作為圖像數(shù)據(jù)Dg,被提供給選擇候選者檢測(cè)單元2。例如,圖像數(shù)據(jù)Dg包括利用成像設(shè)備拍攝的拍攝圖像數(shù)據(jù),利用再現(xiàn)設(shè)備從記錄介質(zhì)再現(xiàn)的再現(xiàn)圖像數(shù)據(jù),在接收設(shè)備中接收的接收?qǐng)D像數(shù)據(jù),等等。另外,靜止圖像數(shù)據(jù)是對(duì)應(yīng)于一幀的幀圖像數(shù)據(jù),運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)是基于多個(gè)時(shí)間連續(xù)幀的幀圖像數(shù)據(jù)組。此外,輸入圖像數(shù)據(jù)Dg是在顯示輸出中使用的主圖像數(shù)據(jù)。
[0056]選擇候選者檢測(cè)單元2在圖像數(shù)據(jù)Dg中,檢測(cè)選擇候選圖像。在實(shí)施例的說明中,例如,選擇候選圖像被假定為“面部圖像”。選擇候選者檢測(cè)單元2在幀圖像數(shù)據(jù)中,檢測(cè)面部圖像,并把所述面部圖像設(shè)定為選擇候選圖像Df。
[0057]顯示數(shù)據(jù)生成單元3進(jìn)行利用作為主圖像的圖像數(shù)據(jù)Dg,生成顯示數(shù)據(jù)Ddsp的處理。從顯示數(shù)據(jù)生成單元3輸出的顯示數(shù)據(jù)Ddsp被提供給顯示設(shè)備(未圖示),被顯示成圖像,從而被用戶看到。
[0058]控制單元4允許顯示數(shù)據(jù)生成單元3結(jié)合由選擇候選者檢測(cè)單元2檢測(cè)的選擇候選圖像Df和圖像數(shù)據(jù)Dg (主圖像),從而生成包括候選者提示圖像的顯示數(shù)據(jù)Ddsp。這樣,顯示設(shè)備(未圖示)進(jìn)行其中候選者提示圖像被疊加在主圖像上的顯示。
[0059]另外,候選者提示圖像是用于明確地提示一個(gè)或多個(gè)選擇候選圖像(面部圖像)的圖像,例如包括其中排列面部圖像的面部列表的圖像等。例如,圖4B圖解說明面部列表201的例子,面部列表201將在下面說明。
[0060]此外,控制單元4監(jiān)視用戶的選擇操作信息Ssel。當(dāng)對(duì)于候選者提示圖像(例如,面部列表),進(jìn)行了用戶的選擇操作時(shí),控制單元4允許顯示數(shù)據(jù)的生成,所述顯示數(shù)據(jù)包括其中在主圖像(圖像數(shù)據(jù)Dg)中,強(qiáng)調(diào)與選擇的候選者提示圖像對(duì)應(yīng)的被攝對(duì)象圖像的顯示。即,控制單元4允許在基于圖像數(shù)據(jù)Dg的顯示圖像上,進(jìn)行其中在主圖像上,向用戶明確提示用戶從面部列表中選擇的面部的顯示。例如,圖5A圖解說明其中用將在后面說明的指示符203,強(qiáng)調(diào)與從面部列表201中選擇的選擇候選者對(duì)應(yīng)的主圖像200中的圖像(面部)的例子。
[0061]另外,包括選擇候選者檢測(cè)單元2、顯示數(shù)據(jù)生成單元3和控制單元4的圖像處理設(shè)備I可用作為算術(shù)運(yùn)算設(shè)備的CPU (中央處理器)或DSP (數(shù)字信號(hào)處理器)實(shí)現(xiàn)。
[0062]此外,例如,考慮用CPU等實(shí)現(xiàn)控制單元4的功能,考慮用連接到CPU的DSP等,或者它們的協(xié)同處理,實(shí)現(xiàn)選擇候選者檢測(cè)單元2和顯示數(shù)據(jù)生成單元3的功能。
[0063]圖2中說明圖像處理設(shè)備I的處理例子。
[0064]圖2A圖解說明當(dāng)圖像數(shù)據(jù)Dg是運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù)時(shí),與作為運(yùn)動(dòng)圖像的連續(xù)的幀圖像數(shù)據(jù)Dg的輸入對(duì)應(yīng)的處理。在繼續(xù)幀圖像數(shù)據(jù)的輸入的時(shí)候,過程從步驟Fl進(jìn)入步驟F2。
[0065]選擇候選者檢測(cè)單元2在步驟F2,接收一幀的圖像數(shù)據(jù)Dg,然后在步驟F3,檢測(cè)選擇候選圖像。例如,選擇候選者檢測(cè)單元2通過面部識(shí)別處理,分析作為主圖像的一幀中是否存在面部圖像,當(dāng)存在一個(gè)或多個(gè)面部圖像時(shí),選擇候選者檢測(cè)單元2把面部圖像設(shè)定為選擇候選圖像Df。
[0066]按照用戶是否選擇了選擇候選圖像(在選擇時(shí)期中),使步驟F4的處理分支。在未進(jìn)行選擇的時(shí)期中,過程進(jìn)入步驟F5。
[0067]在步驟F5,進(jìn)行包括候選者提示圖像的顯示數(shù)據(jù)的生成和輸出。即,控制單元4允許顯示數(shù)據(jù)生成單元3結(jié)合作為主圖像的一幀的圖像數(shù)據(jù)Dg和選擇候選圖像Df,從而生成其中選擇候選圖像Df例如是排列成面部列表的候選者提示圖像的顯示數(shù)據(jù)Ddsp。隨后,顯示數(shù)據(jù)生成單元3把顯示數(shù)據(jù)Ddsp輸出給顯示設(shè)備(未圖示)。
[0068]隨后,在直到用戶進(jìn)行選擇操作為止的時(shí)期中,過程從步驟F6返回步驟F1。從而,對(duì)順序輸入的各個(gè)幀圖像數(shù)據(jù)Dg,進(jìn)行步驟F2、F3和F5。這樣,在顯示設(shè)備上,顯示其中候選者提示圖像(面部列表)被疊加在作為運(yùn)動(dòng)圖像的主圖像上的圖像。用戶能夠看到面部列表,和選擇要關(guān)注的被攝對(duì)象。
[0069]在步驟F6,控制單元4監(jiān)視用戶的選擇操作。當(dāng)發(fā)現(xiàn)用戶進(jìn)行了選擇操作時(shí),控制單元4允許過程從步驟F6進(jìn)入步驟F7,指令顯示數(shù)據(jù)生成單元3生成和輸出其中強(qiáng)調(diào)選擇的被攝對(duì)象圖像的顯示數(shù)據(jù)。顯示數(shù)據(jù)生成單元3生成和輸出其中在此時(shí)的幀圖像數(shù)據(jù)Dg之后的主圖像上,顯著地提示選擇的被攝對(duì)象的位置的圖像。另外,當(dāng)在步驟F7,生成顯示數(shù)據(jù)時(shí),可以連續(xù)地進(jìn)行候選者提示圖像(面部列表)的疊加,或者可以不疊加面部列表,從而不進(jìn)行面部列表的顯示。
[0070]在其中進(jìn)行選擇的時(shí)期中,過程從步驟F4進(jìn)入步驟F7,重復(fù)該處理。
[0071]因而,在用戶的選擇操作之后,其中通過諸如指示符或強(qiáng)調(diào)顯示之類的技術(shù),強(qiáng)調(diào)待用戶關(guān)注的被攝對(duì)象的圖像被顯示在主圖像上,以致用戶能夠一看就能夠識(shí)別目標(biāo)被攝對(duì)象在圖像中的位置。
[0072]另外,當(dāng)在選擇狀態(tài)下存在取消操作時(shí),由于在存在下一個(gè)選擇操作之前,不進(jìn)行步驟F7的處理,因此強(qiáng)調(diào)顯示結(jié)束,利用圖5的處理,進(jìn)行其中把面部列表疊加在主圖像上的顯示。
[0073]此外,當(dāng)幀圖像數(shù)據(jù)的輸入結(jié)束時(shí),圖2A的處理結(jié)束。
[0074]圖2B圖解說明當(dāng)作為圖像數(shù)據(jù)Dg,輸入靜止圖像時(shí)的處理例子。圖2B圖解說明與作為靜止圖像數(shù)據(jù)的一幀的圖像數(shù)據(jù)Dg的輸入對(duì)應(yīng)的處理。
[0075]選擇候選者檢測(cè)單元2在步驟F10,接收一幀的圖像數(shù)據(jù)Dg,然后在步驟F11,檢測(cè)選擇候選圖像。隨后,例如,選擇候選者檢測(cè)單元2通過面部識(shí)別處理,分析在圖像數(shù)據(jù)Dg中是否存在面部圖像,當(dāng)存在一個(gè)或多個(gè)面部圖像時(shí),選擇候選者檢測(cè)單元2把面部圖像本身設(shè)定為選擇候選圖像Df。
[0076]在步驟F12,進(jìn)行包括選擇候選圖像的顯示數(shù)據(jù)的生成和輸出。S卩,控制單元4允許顯示數(shù)據(jù)生成單元3結(jié)合作為主圖像的一幀的圖像數(shù)據(jù)Dg和選擇候選圖像Df,從而生成其中選擇候選圖像Df例如是排列成面部列表的候選者提示圖像的顯示數(shù)據(jù)Ddsp。隨后,顯示數(shù)據(jù)生成單元3把顯示數(shù)據(jù)Ddsp輸出給顯示設(shè)備(未圖示)。這樣,在顯示設(shè)備上進(jìn)行其中把面部列表疊加在靜止圖像上的顯示。
[0077]在步驟F13,控制單元4監(jiān)視用戶的選擇操作。當(dāng)發(fā)現(xiàn)用戶進(jìn)行了選擇操作時(shí),控制單元4允許過程進(jìn)入步驟F14,指令顯示數(shù)據(jù)生成單元3生成和輸出其中強(qiáng)調(diào)選擇的被攝對(duì)象圖像的顯示數(shù)據(jù)。從而,顯示數(shù)據(jù)生成單元3生成作為其中在作為靜止圖像的主圖像(圖像數(shù)據(jù)Dg)上,顯著地提示選擇的被攝對(duì)象的位置的圖像的顯示數(shù)據(jù),并把所述顯示數(shù)據(jù)輸出給顯示設(shè)備。
[0078]這樣,其中通過指示符或強(qiáng)調(diào)顯示之類的技術(shù),強(qiáng)調(diào)待用戶關(guān)注的被攝對(duì)象的圖像被顯示在顯示的靜止圖像上。
[0079]如上所述,在圖像處理設(shè)備I中,例如,在作為運(yùn)動(dòng)圖像或靜止圖像的主圖像中,作為選擇候選圖像,檢測(cè)面部圖像等,把選擇候選圖像和主圖像結(jié)合,從而生成顯示數(shù)據(jù),以致能夠容易地在顯示上,識(shí)別選擇候選圖像。隨后,用戶對(duì)選擇候選圖像進(jìn)行選擇操作,以致在主圖像上強(qiáng)調(diào),并顯著地提示與選擇的選擇候選圖像對(duì)應(yīng)的被攝對(duì)象圖像。從而,獲得能夠快速并且容易地從圖像中,找出待用戶關(guān)注的被攝對(duì)象的效果。
[0080]此外,按照這種方式,還獲得減輕用戶的壓力的效果。
[0081]圖像處理設(shè)備I的處理例子被認(rèn)為在下面說明的各個(gè)實(shí)施例中,可類似地進(jìn)行各種變更。
[0082]<2.成像設(shè)備的結(jié)構(gòu)>
[0083]下面將舉例詳細(xì)說明其中內(nèi)含圖像處理設(shè)備I的成像設(shè)備10的結(jié)構(gòu)和操作(候選者提示圖像顯示和強(qiáng)調(diào)顯示)。
[0084]圖3圖解說明按照實(shí)施例的成像設(shè)備10的結(jié)構(gòu)例子。
[0085]成像設(shè)備10是所謂的數(shù)字靜態(tài)照相機(jī)或數(shù)字?jǐn)z像機(jī),是進(jìn)行靜止圖像或運(yùn)動(dòng)圖像的拍攝和記錄的設(shè)備,具有內(nèi)含于其中的按照實(shí)施例的圖像處理設(shè)備。成像設(shè)備10在作為所謂的監(jiān)視圖像(被攝對(duì)象監(jiān)視圖像)的運(yùn)動(dòng)圖像顯示中,進(jìn)行候選者提示圖像顯示和強(qiáng)調(diào)顯示。
[0086]此外,采用其中面部圖像被設(shè)定為選擇候選圖像的例子,和其中面部列表被顯示成候選者提示圖像的例子。
[0087]如圖3中圖解所示,成像設(shè)備10包括光學(xué)系統(tǒng)11、成像器12、光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)單元13、傳感器單元14、記錄單元15、通信單元16、數(shù)字信號(hào)處理單元20、控制單元30、顯示單元34和操作單元35。
[0088]光學(xué)系統(tǒng)11具有諸如蓋板透鏡、變焦透鏡或聚焦透鏡之類的透鏡,和光圈機(jī)構(gòu)。利用所述光學(xué)系統(tǒng)11,來(lái)自被攝對(duì)象的光被收集在成像器12中。
[0089]成像器12例如具有CXD (電荷耦合器件)類或CMOS (互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)類成像元件。
[0090]例如,成像器12對(duì)于通過成像元件中的光電轉(zhuǎn)換而獲得的電信號(hào),進(jìn)行CDS (相對(duì)雙采樣)處理、AGC(自動(dòng)增益控制)處理等,還進(jìn)行A/D(模/數(shù))轉(zhuǎn)換處理。隨后,成像器12把作為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的成像信號(hào)輸出給后一級(jí)的數(shù)字信號(hào)處理單元20。
[0091]光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)單元13在控制單元30的控制下,驅(qū)動(dòng)光學(xué)系統(tǒng)11的聚焦透鏡,從而進(jìn)行聚焦操作。此外,光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)單元13在控制單元30的控制下,驅(qū)動(dòng)光學(xué)系統(tǒng)11的光圈機(jī)構(gòu),從而進(jìn)行曝光調(diào)整。此外,光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)單元13在控制單元30的控制下,驅(qū)動(dòng)光學(xué)系統(tǒng)11的變焦透鏡,從而進(jìn)行變焦操作。
[0092]數(shù)字信號(hào)處理單元20例如是利用DSP等,以圖像處理處理器的形式構(gòu)成的。數(shù)字信號(hào)處理單元20對(duì)來(lái)自成像器12的數(shù)字信號(hào)(拍攝圖像數(shù)據(jù)),進(jìn)行各種信號(hào)處理。
[0093]例如,數(shù)字信號(hào)處理單元20包括預(yù)處理單元2