各鄰居節(jié)點(diǎn)廣播發(fā)送所述RTS。
[0042] 步驟S105 :接收到所述數(shù)據(jù)包的節(jié)點(diǎn)依次重復(fù)所述步驟S101-S104,直至所述數(shù) 據(jù)到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)。
[0043] 步驟S101-S104的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)過程不斷重復(fù)，直至數(shù)據(jù)包到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)。
[0044] 本發(fā)明的電力線載波通信網(wǎng)絡(luò)路由方法，通過向各鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)送RTS，將最先回復(fù) CTS的鄰居節(jié)點(diǎn)作為下一跳的節(jié)點(diǎn)，其他節(jié)點(diǎn)不再向發(fā)送節(jié)點(diǎn)回復(fù)CTS，有效減少了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn) 發(fā)過程的信令消息量，提高了轉(zhuǎn)發(fā)效率；同時通過各節(jié)點(diǎn)分別計算各自的轉(zhuǎn)發(fā)延遲時間，根 據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)延遲時間的長短，確定最先向發(fā)送節(jié)點(diǎn)回復(fù)CTS的鄰居節(jié)點(diǎn)，通過轉(zhuǎn)發(fā)延遲控制有 效減少了各鄰居節(jié)點(diǎn)之間的路由沖突。而且通過鄰居節(jié)點(diǎn)向發(fā)送節(jié)點(diǎn)回復(fù)ACK的方式，確 認(rèn)數(shù)據(jù)包是否發(fā)送成功，大大降低了丟包率。
[0045] 實(shí)施例二
[0046] 本實(shí)施例對步驟S101的過程進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖2所示，包括：
[0047] 步驟S201 :發(fā)送節(jié)點(diǎn)在發(fā)送所述數(shù)據(jù)包之前，緩存所述數(shù)據(jù)包并監(jiān)聽信道狀態(tài)；
[0048] 步驟S202 :如果信道空閑時間達(dá)到分布式幀間間隙DIFS，則所述發(fā)送節(jié)點(diǎn)將自身 和目的節(jié)點(diǎn)的位置信息加入到RTS中，并向各鄰居節(jié)點(diǎn)廣播發(fā)送所述RTS。
[0049] 若信道空閑時間達(dá)到DIFS，則發(fā)送節(jié)點(diǎn)將自身和目的節(jié)點(diǎn)的位置信息放入RTS幀 首部，并向各鄰居節(jié)點(diǎn)廣播發(fā)送。
[0050] 實(shí)施例三
[0051 ] 本實(shí)施例對步驟S102的過程進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖3所示，包括：
[0052] 步驟S301 :各鄰居節(jié)點(diǎn)計算各自的轉(zhuǎn)發(fā)延遲時間TCTs__，
[0053]
[0054] 其中，Tmx是一個常數(shù)值，代表節(jié)點(diǎn)最長等待時間（即最長轉(zhuǎn)發(fā)延遲時間），《p?2 分別是鏈路質(zhì)量參數(shù)和隨機(jī)數(shù)的權(quán)重，VSNR為本節(jié)點(diǎn)所收到的發(fā)送節(jié)點(diǎn)的信噪比，V_」_為 信噪比值的上限，為固定常數(shù)，rand(N)是一個隨機(jī)函數(shù)，產(chǎn)生0到N之間的隨機(jī)數(shù)，其中N 可自行設(shè)置，TSIFS為可設(shè)定的固定值，即最小幀間間隔，P為延遲發(fā)送概率。
[0055] 收到廣播的各鄰居節(jié)點(diǎn)根據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)延遲規(guī)則計算，該值越小的節(jié)點(diǎn)越容易贏 得路由競爭。這個延遲時間取決于鄰居節(jié)點(diǎn)與發(fā)送節(jié)點(diǎn)之間載波鏈路的質(zhì)量。
[0056] 步驟S302 :各鄰居節(jié)點(diǎn)在各自的TCTSREQ內(nèi)偵聽信道，當(dāng)信道空閑時廣播發(fā)送所述 發(fā)送控制幀CTS;
[0057] 步驟S303:當(dāng)偵聽到其他鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)送的CTS時，則不再發(fā)送CTS。
[0058] 各鄰居節(jié)點(diǎn)若在TCTSREQ時間內(nèi)檢測到信道空閑，則廣播發(fā)送CTS幀，表明自己贏得 路由競爭；相反，若在TCTSREQ時間內(nèi)偵聽到其他鄰居節(jié)點(diǎn)廣播發(fā)送的CTS，表明自己路由競 爭失敗，則不再廣播發(fā)送CTS。
[0059] 發(fā)送節(jié)點(diǎn)可能會收到多個CTS，比如各鄰居節(jié)點(diǎn)互相偵聽不到對方的CTS，所以都 會向發(fā)送節(jié)點(diǎn)發(fā)送自己的CTS。但是發(fā)送節(jié)點(diǎn)只將數(shù)據(jù)包發(fā)送至CTS最先到達(dá)的鄰居節(jié)點(diǎn)， 其余鄰居節(jié)點(diǎn)如果收到不是發(fā)給自己的數(shù)據(jù)包，則認(rèn)為路由競爭失敗，放棄轉(zhuǎn)發(fā)。
[0060] 以下對發(fā)送節(jié)點(diǎn)的工作過程進(jìn)行簡要說明，但未包含發(fā)送節(jié)點(diǎn)的全部工作流程， 更詳細(xì)的工作過程參見上述實(shí)施例一至實(shí)施例三，如圖5所示，包括：
[0061] 步驟1 :緩存待發(fā)送的數(shù)據(jù)包，并監(jiān)聽信道狀態(tài)；
[0062] 步驟2 :如果信道空閑時間達(dá)到分布式幀間間隙DIFS，則將自身和目的節(jié)點(diǎn)的位 置信息加入到RTS中，并向各鄰居節(jié)點(diǎn)廣播發(fā)送所述RTS。
[0063] 步驟3 :具有最小轉(zhuǎn)發(fā)延遲時間的節(jié)點(diǎn)最先向發(fā)送節(jié)點(diǎn)回復(fù)CTS幀，即贏得了路由 競爭，發(fā)送節(jié)點(diǎn)將最先回復(fù)CTS幀的鄰居節(jié)點(diǎn)為下一跳的節(jié)點(diǎn)；
[0064] 步驟4 :發(fā)送節(jié)點(diǎn)向步驟3中確定的下一跳節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包；
[0065] 步驟5:發(fā)送節(jié)點(diǎn)判斷是否接收到下一跳節(jié)點(diǎn)回復(fù)的確認(rèn)字符ACK，如果收到則轉(zhuǎn) 入步驟6,如果沒收到則轉(zhuǎn)入步驟7;
[0066] 步驟6 :發(fā)送成功，刪除本地緩存的數(shù)據(jù)包；
[0067] 步驟7:發(fā)送失敗，重新向前述的下一跳節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)包。
[0068] 以下對發(fā)送節(jié)點(diǎn)的鄰居節(jié)點(diǎn)的工作過程進(jìn)行簡要說明，但未包含發(fā)送節(jié)點(diǎn)的全部 工作流程，更詳細(xì)的工作過程參見上述實(shí)施例一至實(shí)施例三，如圖6所示，包括：
[0069] 步驟1 :接收發(fā)送節(jié)點(diǎn)廣播的RTS幀；
[0070] 步驟2 :計算各自的Tctsreq;
[0071] 步驟3 :各鄰居節(jié)點(diǎn)在各自的TCTSREQ時間內(nèi)偵聽信道，判斷是否偵聽到其他鄰居節(jié) 點(diǎn)廣播的CTS幀，如果偵聽到CTS幀則轉(zhuǎn)入步驟4,如果未偵聽到CTS幀則轉(zhuǎn)入步驟5:
[0072] 步驟4 :偵聽到其他鄰居節(jié)點(diǎn)廣播的CTS的節(jié)點(diǎn)路由競爭失敗，不廣播CTS，結(jié)束流 程；
[0073] 步驟5 :未偵聽到其他鄰居節(jié)點(diǎn)廣播的CTS的節(jié)點(diǎn)，則路由競爭成功；
[0074] 步驟6 :步驟5中路由競爭成功的節(jié)點(diǎn)廣播發(fā)送CTS，并接收發(fā)送節(jié)點(diǎn)發(fā)來的數(shù)據(jù) 包；
[0075] 步驟7:判斷是否成功接收到數(shù)據(jù)包，如果是則結(jié)束流程，如果不是則轉(zhuǎn)入步驟8;
[0076] 步驟8 :重新接收發(fā)送節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)包。
[0077] 實(shí)施例四
[0078] 本發(fā)明還提出了 一種電力線載波通信網(wǎng)絡(luò)路由系統(tǒng)，如圖4所示，包括：
[0079] 廣播發(fā)送模塊10,用于發(fā)送節(jié)點(diǎn)向各鄰居節(jié)點(diǎn)廣播發(fā)送分布式協(xié)調(diào)功能協(xié)議DCF 中的發(fā)送請求幀RTS ;
[0080] 廣播回復(fù)模塊20,用于所述各鄰居節(jié)點(diǎn)計算各自的轉(zhuǎn)發(fā)延遲時間TCTS REQ，具有最 小TCTS REQ的鄰居節(jié)點(diǎn)向所述發(fā)送節(jié)點(diǎn)回復(fù)發(fā)送控制幀CTS ;
[0081] 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊30,用于所述發(fā)送節(jié)點(diǎn)向所述具有最小TCTSREQ的鄰居節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù) 包；
[0082] 成功發(fā)送模塊40,用于如果所述發(fā)送節(jié)點(diǎn)接收到所述具有最小TCTS REQ的鄰居節(jié)點(diǎn) 返回的確認(rèn)字符ACK，則發(fā)送成功；
[0083] 數(shù)據(jù)到達(dá)模塊50,用于接收到所述數(shù)據(jù)包的節(jié)點(diǎn)依次重復(fù)所述步驟A-D，直至所 述數(shù)據(jù)到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)。
[0084] 在上述技術(shù)方案中，所述成功發(fā)送模塊40還用于，如果所述發(fā)送節(jié)點(diǎn)未收到確認(rèn) 字符ACK，則向所述具有最小T CTS REQ的鄰居節(jié)點(diǎn)重新發(fā)送所述數(shù)據(jù)包；
[0085] 在上述技術(shù)方案中，如果重新發(fā)送所述數(shù)據(jù)包的次數(shù)超過預(yù)設(shè)的最大閾值，則轉(zhuǎn) 到廣播發(fā)送模塊的操作，重新廣播發(fā)送所述RTS。
[0086] 在上述技術(shù)方案中，所述廣播發(fā)送模塊10包括：
[0087] 緩存監(jiān)聽子模塊101，用于發(fā)送節(jié)點(diǎn)在發(fā)送所述數(shù)據(jù)包之前，緩存所述數(shù)據(jù)包并監(jiān) 聽信道狀態(tài)；
[0088] 信息發(fā)送子模塊102,用于如果信道空閑時間達(dá)到分布式幀間間隙DIFS，則所述 發(fā)送節(jié)點(diǎn)將自身和目的節(jié)點(diǎn)的位置信息加入到RTS中，并向各鄰居節(jié)點(diǎn)廣播發(fā)送所述RTS。
[0089] 在上述技術(shù)方案中，所述各鄰居節(jié)點(diǎn)計算各自的轉(zhuǎn)發(fā)延遲時間TCTS REQ包括：
[0090] 各鄰居節(jié)點(diǎn)計算各自的轉(zhuǎn)發(fā)延遲時間Tctsreq，
[0091]
[0092] 其中，TMAX是一個常數(shù)值，代表節(jié)點(diǎn)最長等待時間，co ^ ?2分別是鏈路質(zhì)量參數(shù)和 隨機(jī)數(shù)的權(quán)重，VSNR為本節(jié)點(diǎn)所收到的發(fā)送節(jié)點(diǎn)的信噪比，V SNR MAX為信噪比值的上限，為固定 常數(shù)，rand (N)是一個隨機(jī)函數(shù)，產(chǎn)生0到N之間的隨機(jī)數(shù)，其中N可自行設(shè)置，TSIFS為可設(shè) 定的固定值，即最小幀間間隔，P為