一種室內(nèi)定位的方法、系統(tǒng)及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種室內(nèi)定位的方法、系統(tǒng)及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 當前室外定位技術(shù)主要使用衛(wèi)星定位系統(tǒng)，如北斗定位系統(tǒng)，以及移動基站輔助 定位。其定位必須依賴多個衛(wèi)星信號或多個基站的射頻信號的到達時間差來進行定位計 算，但是在室內(nèi)環(huán)境下由于無法接收到衛(wèi)星信號所以室外定位技術(shù)無法發(fā)揮其作用。
[0003] 為了實現(xiàn)室內(nèi)定位，因此就引入了射頻識別技術(shù)（英文：RadioFrequency Identification簡稱：RFID)，即：通過在室內(nèi)部署多個定位信號源或者是定位信號標簽， 從而利用與室外定位類似的強度或時延計算方式對室內(nèi)用戶進行定位。
[0004] 雖然射頻識別技術(shù)能夠?qū)κ覂?nèi)用戶進行定位，但是該定位的方法需要部署大量的 定位信號源，在沒有部署定位信號源的地方無法實現(xiàn)定位，這樣不僅使得室內(nèi)定位的成本 較高，并且定位的準確性也較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提供了一種室內(nèi)定位的方法、系統(tǒng)及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中采用RFID 技術(shù)導致室內(nèi)定位成本較高，并且定位準確性也較低的問題。
[0006] 其具體的方案如下：
[0007] -種室內(nèi)定位的方法，所述方法應用于室內(nèi)分布系統(tǒng)中，所述室內(nèi)分布系統(tǒng)中的 天線點分布在室內(nèi)不同的位置，所述方法包括：
[0008] 獲取天線點下的用戶終端接收到的第一網(wǎng)絡(luò)信號的信號強度以及接收到的第二 網(wǎng)絡(luò)信號的信號強度，確定所述第一網(wǎng)絡(luò)信號的信號強度與第二網(wǎng)絡(luò)信號的信號強度之間 的偏差值；
[0009] 將所述偏差值與保存了固定偏差值和天線點對應關(guān)系的第一預設(shè)列表中的固定 偏差值進行匹配；
[0010] 若用戶終端的偏差值與所述第一預設(shè)列表中的一固定偏差值匹配時，則將所述固 定偏差值對應的天線點的位置信息定位為所述用戶終端的位置信息。
[0011] 可選的，在獲取天線點下的用戶終端接收到的第一網(wǎng)絡(luò)信號的信號強度以及接收 到的第二網(wǎng)絡(luò)信號的信號強度之前，還包括：
[0012] 獲取在所述室內(nèi)分布系統(tǒng)中的每個天線點的固定偏差值，所述固定偏差值為所述 天線點所發(fā)射的第一網(wǎng)絡(luò)信號的強度與所述天線點發(fā)射的第二網(wǎng)絡(luò)信號的信號強度之間 差值；
[0013] 確定出在所述室內(nèi)分布系統(tǒng)中的每個天線點的位置信息，并生成保存所述天線點 的位置信息與所述天線點對應的固定偏差值的所述第一預設(shè)列表。
[0014] 可選的，在獲取天線點下的用戶終端接收到的第一網(wǎng)絡(luò)信號的信號強度以及接收 到的第二網(wǎng)絡(luò)信號的信號強度之前，還包括：
[0015] 獲取用戶終端在天線點覆蓋的區(qū)域中的當前位置的位置信息，并且獲取所述用戶 終端在當前位置處的固定特征包絡(luò)，所述固定特征包絡(luò)中包含了所述用戶終端接收到通過 不同路徑發(fā)送來的第一網(wǎng)絡(luò)信號以及第二網(wǎng)絡(luò)信號對應的信號強度以及信號時延；
[0016] 生成保存所述用戶終端的位置信息與所述位置信息對應的固定特征包絡(luò)的第二 預設(shè)列表。
[0017] 可選的，若用戶終端的偏差值與所述第一預設(shè)列表中的一固定偏差值匹配時，則 將所述固定偏差值對應的天線點的位置信息定位為所述用戶終端的位置信息，包括：
[0018] 若用戶終端的偏差值與所述第一預設(shè)列表中的一固定偏差值匹配時，獲取所述用 戶終端的特征包絡(luò)；
[0019] 將獲取的特征包絡(luò)與所述第二預設(shè)列表中的固定特征包絡(luò)進行匹配；
[0020] 若獲取的特征包絡(luò)與所述第二預設(shè)列表中的一固定特征包絡(luò)匹配時，將匹配出的 所述固定特征包絡(luò)對應的位置信息確定為用戶終端的位置信息。
[0021] -種室內(nèi)定位的系統(tǒng)，包括：
[0022] 第一獲取模塊，用于獲取天線點下的用戶終端接收到的第一網(wǎng)絡(luò)信號的信號強度 以及接收到的第二網(wǎng)絡(luò)信號的信號強度，確定所述第一網(wǎng)絡(luò)信號的信號強度與第二網(wǎng)絡(luò)信 號的信號強度之間的偏差值；
[0023] 匹配模塊，用于將所述偏差值與保存了固定偏差值和天線點對應關(guān)系的第一預設(shè) 列表中的固定偏差值進行匹配；
[0024] 處理模塊，用于若用戶終端的偏差值與所述第一預設(shè)列表中的一固定偏差值匹配 時，則將所述固定偏差值對應的天線點的位置信息定位為所述用戶終端的位置信息。
[0025] 可選的，還包括：
[0026] 第二獲取模塊，用于獲取在所述室內(nèi)分布系統(tǒng)中的每個天線點的固定偏差值，所 述固定偏差值為所述天線點所發(fā)射的第一網(wǎng)絡(luò)信號的強度與所述天線點發(fā)射的第二網(wǎng)絡(luò) 信號的信號強度之間差值；
[0027] 生成模塊，用于確定出在所述室內(nèi)分布系統(tǒng)中的每個天線點的位置信息，并生成 保存所述天線點的位置信息與所述天線點對應的固定偏差值的所述第一預設(shè)列表。
[0028] 可選的，所述第二獲取模塊，還用于獲取用戶終端在天線點覆蓋的區(qū)域中的當前 位置的位置信息，并且獲取所述用戶終端在當前位置處的固定特征包絡(luò)，所述固定特征包 絡(luò)中包含了所述用戶終端接收到的通過不同路徑發(fā)送來的第一網(wǎng)絡(luò)信號以及第二網(wǎng)絡(luò)信 號對應的信號強度以及信號時延；
[0029] 所述生成模塊，還用于生成保存所述用戶終端的當前位置信息與所述當前位置信 息對應的固定特征包絡(luò)的第二預設(shè)列表。
[0030] 可選的，所述處理模塊，包括：
[0031] 獲取單元，用于若用戶終端的偏差值與所述第一預設(shè)列表中的一固定偏差值匹配 時，獲取所述用戶終端的特征包絡(luò)；
[0032] 匹配單元，用于將獲取的特征包絡(luò)與所述第二預設(shè)列表中的固定特征包絡(luò)進行匹 配；
[0033] 確定單元，用于若獲取的特征包絡(luò)與所述第二預設(shè)列表中的一固定特征包絡(luò)匹配 時，將匹配出的所述固定特征包絡(luò)對應的當前位置信息確定為用戶終端的位置信息。
[0034] 一種室內(nèi)定位的裝置，包括：
[0035] 傳感器，用于獲取天線點下的用戶終端接收到的第一網(wǎng)絡(luò)信號的信號強度以及接 收到的第二網(wǎng)絡(luò)信號的信號強度；
[0036] 處理器，用于確定所述第一網(wǎng)絡(luò)信號的信號強度與第二網(wǎng)絡(luò)信號的信號強度之間 的偏差值，將所述偏差值與保存了固定偏差值和天線點對應關(guān)系的第一預設(shè)列表中的固定 偏差值進行匹配，若用戶終端的偏差值與所述第一預設(shè)列表中的一固定偏差值匹配時，則 將所述固定偏差值對應的天線點的位置信息定位為所述用戶終端的位置信息。
[0037] 可選的，所述傳感器，還用于獲取在所述室內(nèi)分布系統(tǒng)中的每個天線點的固定偏 差值，所述固定偏差值為所述天線點所發(fā)射第一網(wǎng)絡(luò)信號的強度與所述天線點發(fā)射第二網(wǎng) 絡(luò)信號的信號強度之間差值；
[0038] 所述處理器，還用于確定出在所述室內(nèi)分布系統(tǒng)中的每個天線點的位置信息，并 生成保存所述天線點的位置信息與所述天線點對應的固定偏差值的所述第一預設(shè)列表。
[0039] 可選的，所述傳感器，還用于獲取用戶終端在天線點覆蓋的區(qū)域中的當前位置的 位置信息，并且獲取所述用戶終端在當前位置處的固定特征包絡(luò)，所述固定特征包絡(luò)中包 含了所述用戶終端接收到的通過不同路徑發(fā)送來的第一網(wǎng)絡(luò)信號以及第二網(wǎng)絡(luò)信號對應 的信號強度以及信號時延；
[0040] 所述處理器，還用于生成保存所述用戶終端的當前位置信息與所述當前位置信息 對應的固定特征包絡(luò)的第二預設(shè)列表。
[0041] 可選的，所述處理器，還用于若用戶終端的偏差值與所述第一預設(shè)列表中的一固 定偏差值匹配時，獲取所述用戶終端的特征包絡(luò)，將獲取的特征包絡(luò)與所述第二預設(shè)列表 中的固定特征包絡(luò)進行匹配，若獲取的特征包絡(luò)與所述第二預設(shè)列表中的一固定特征包絡(luò) 匹配時，將匹配出的所述固定特征包絡(luò)對應的當前位置信息確定為用戶終端的位置信息。
[0042] 本發(fā)明實施例中所提供的一種室內(nèi)定位的方法，通過獲取天線點下的用戶終端接 收到的第一網(wǎng)絡(luò)信號的信號強度以及接收到的第二網(wǎng)絡(luò)信號的信號強度，確定第一網(wǎng)絡(luò)信 號的信號強度與第二網(wǎng)絡(luò)信號的信號強度之間的偏差值，將得到的偏差值與保存了固定偏 差值和天線點對應關(guān)系的第一預設(shè)列表中的固定偏差值進行匹配，若是用戶終端對應的偏 差值與第一預設(shè)列表中的一固定偏差值匹配時，則將匹配出的固定偏差值對應的天線點的 位置信息定位為用戶終端的位置信息。也就是說在本發(fā)明實施例中在對用戶終端進行室內(nèi) 定位時，不需要安裝特定的設(shè)備，而是結(jié)合當前的無線通信網(wǎng)絡(luò)，然后基于用戶終端接收網(wǎng) 絡(luò)信號的信號強度來定位出用戶終端所處的位置，這樣不僅降低了在室內(nèi)情況下對用戶終 端進行定位的成本，而且也在一定程度上提升了室內(nèi)環(huán)境中對用戶終端定位的準確性。 [0043] 另外，在本發(fā)明實施例中在確定用戶終端所處的天線點之后，還將進一步獲取用 戶終端特征包絡(luò)，將獲取的特征包絡(luò)與第二預設(shè)列表中的固定特征包括進行匹配，若是獲 取的特征包絡(luò)與第二預設(shè)列表中的固定特征包絡(luò)匹配時，將匹配出的固定特征包絡(luò)對應的 當前位置信息確定為用戶終端的位置信息，此處的特征包絡(luò)為用戶終端接收到的通過不同 路徑發(fā)送來的第一網(wǎng)絡(luò)信號以及第二網(wǎng)絡(luò)信號對應的信號強度以及信號時延，也就是說， 通過特征包絡(luò)可以精確的定位出用戶終端在天線點下的具體位置。
【附圖說明】
[0044] 圖1為本發(fā)明實施例中室內(nèi)分布系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)TJK意圖；
[0045] 圖2為本發(fā)明實施例中室內(nèi)分布系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046] 圖3為本發(fā)明實施例中一種室內(nèi)定位的方法流程圖；
[0047] 圖4為本發(fā)明實施例中天線點與用戶終端之間的信號傳輸路徑示