一種基于無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)的定位方法、相關(guān)設(shè)備及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)的定位方法、相關(guān)設(shè)備及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著W1-Fi技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)線(xiàn)城市的推動(dòng)，W1-Fi技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。定位服務(wù)市場(chǎng)同樣發(fā)展迅速，定位服務(wù)需求量迅速增長(zhǎng)。由于GPS衛(wèi)星定位具有需要在相對(duì)空曠、高層建筑不密集的地方才能比較精確的定位，而且在戶(hù)內(nèi)無(wú)法使用，耗電量較高的特點(diǎn)，因此利用廣泛存在的W1-Fi網(wǎng)絡(luò)，對(duì)處于樓群密集或者室內(nèi)目標(biāo)進(jìn)行定位成為最佳技術(shù)選擇。通過(guò)W1-Fi網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行定位，可以彌補(bǔ)GPS在建筑密集或者室內(nèi)應(yīng)用的限制，擴(kuò)大定位服務(wù)的應(yīng)用行業(yè)和范圍，提高定位精度，降低部署成本，提高設(shè)備利用率，增強(qiáng)應(yīng)對(duì)突發(fā)事件的救援能力，具有重要的社會(huì)意義。
[0003]在國(guó)際W1-Fi聯(lián)盟組織(WiF1-AlIiance，WFA)中成立了利用W1-Fi技術(shù)進(jìn)行室內(nèi)定位的研究組，其目的就是利用W1-Fi技術(shù)進(jìn)行精確的室內(nèi)定位，具體應(yīng)用場(chǎng)景可以為:物體的具體位置、兩物體的相對(duì)位置等等。
[0004]在IEEE802.1lv提及了利用W1-Fi技術(shù)進(jìn)行定位，然而，只是規(guī)定了定位數(shù)據(jù)幀的格式，至于具體怎樣的流程并沒(méi)有去規(guī)定，這也是利用W1-Fi技術(shù)進(jìn)行室內(nèi)定位一直沒(méi)有推廣起來(lái)的原因之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種基于無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)的定位方法、相關(guān)設(shè)備及系統(tǒng)，提出了一套基于無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)進(jìn)行定位的流程方法，更加準(zhǔn)確有效地進(jìn)行室內(nèi)定位。
[0006]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)的定位方法，包括:
[0007]第一接入點(diǎn)接收第一站點(diǎn)發(fā)送的第一位置請(qǐng)求幀，所述第一位置請(qǐng)求幀用于請(qǐng)求第二站點(diǎn)相對(duì)于所述第一站點(diǎn)的相對(duì)位置信息；
[0008]所述第一接入點(diǎn)根據(jù)所述第一位置請(qǐng)求幀生成用于協(xié)商站點(diǎn)與接入點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距的通信信息，將所述通信信息發(fā)送給多個(gè)第二接入點(diǎn)、所述第一站點(diǎn)和所述第二站點(diǎn)；所述第一站點(diǎn)和所述第二站點(diǎn)在所述第二接入點(diǎn)的覆蓋范圍中；由所述多個(gè)第二接入點(diǎn)根據(jù)所述通信信息分別對(duì)所述第一站點(diǎn)和所述第二站點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距，得到所述第一站點(diǎn)到所述多個(gè)第二接入點(diǎn)的距離信息，以及所述第二站點(diǎn)到所述多個(gè)第二接入點(diǎn)的距離信息；所述第一接入點(diǎn)根據(jù)所述通信信息對(duì)所述第一站點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距，得到所述第一站點(diǎn)到所述第一接入點(diǎn)的距離信息；
[0009]以供根據(jù)所述距離信息，計(jì)算得出所述第二站點(diǎn)相對(duì)于所述第一站點(diǎn)的相對(duì)位置信息；
[0010]其中，所述通信信息包括定位編號(hào)、測(cè)距定位時(shí)間信息和組播地址信息；
[0011]所述測(cè)距定位時(shí)間信息用于指示站點(diǎn)與接入點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距的時(shí)間；
[0012]組播地址信息用于指示站點(diǎn)向接入點(diǎn)發(fā)送測(cè)距幀的所述多個(gè)第二接入點(diǎn)地址。
[0013]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)的定位方法，包括:
[0014]第二接入點(diǎn)接收到第一接入點(diǎn)發(fā)送的通信信息；所述通信信息為所述第一接入點(diǎn)根據(jù)接收的第一位置請(qǐng)求幀生成的用于協(xié)商站點(diǎn)與接入點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距的通信信息；
[0015]所述第二接入點(diǎn)根據(jù)所述通信信息分別對(duì)所述第一站點(diǎn)和所述第二站點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距，得到所述第一站點(diǎn)到所述多個(gè)第二接入點(diǎn)的距離信息，以及所述第二站點(diǎn)到所述多個(gè)第二接入點(diǎn)的距離信息，以供計(jì)算出所述第二站點(diǎn)相對(duì)于所述第一站點(diǎn)的相對(duì)位置信息；
[0016]其中，所述通信信息包括定位編號(hào)、測(cè)距定位時(shí)間信息和組播地址信息；
[0017]所述測(cè)距定位時(shí)間信息用于指示站點(diǎn)與接入點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距的時(shí)間；
[0018]組播地址信息用于指示站點(diǎn)向接入點(diǎn)發(fā)送測(cè)距幀的多個(gè)第二接入點(diǎn)地址。
[0019]第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)的定位方法，包括:
[0020]第一站點(diǎn)向第一接入點(diǎn)發(fā)送第一位置請(qǐng)求幀，所述第一位置請(qǐng)求幀用于請(qǐng)求第二站點(diǎn)相對(duì)于所述第一站點(diǎn)的相對(duì)位置信息；
[0021]所述第一站點(diǎn)接收所述第一接入點(diǎn)發(fā)送的通信信息，所述通信信息為所述第一接入點(diǎn)根據(jù)所述第一位置請(qǐng)求幀生成用于協(xié)商站點(diǎn)與接入點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距的通信信息；
[0022]所述第一站點(diǎn)根據(jù)所述通信信息與接入點(diǎn)配合進(jìn)行測(cè)距，以供接入點(diǎn)得到距離信息;
[0023]所述第一站點(diǎn)獲取到根據(jù)所述距離信息計(jì)算得出的所述第二站點(diǎn)相對(duì)于所述第一站點(diǎn)的相對(duì)位置信息；
[0024]其中，所述通信信息包括定位編號(hào)、測(cè)距定位時(shí)間信息和組播地址信息；
[0025]所述測(cè)距定位時(shí)間信息用于指示站點(diǎn)與接入點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距的時(shí)間；
[0026]組播地址信息用于指示站點(diǎn)向接入點(diǎn)發(fā)送測(cè)距幀的多個(gè)第二接入點(diǎn)地址。
[0027]第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種接入點(diǎn)，所述接入點(diǎn)為第一接入點(diǎn)，所述第一接入點(diǎn)包括:
[0028]位置請(qǐng)求接收模塊，用于接收第一站點(diǎn)發(fā)送的第一位置請(qǐng)求幀，所述第一位置請(qǐng)求幀用于請(qǐng)求第二站點(diǎn)相對(duì)于所述第一站點(diǎn)的相對(duì)位置信息；
[0029]通信信息生成發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述第一位置請(qǐng)求幀生成用于協(xié)商站點(diǎn)與接入點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距的通信信息；并將所述通信信息發(fā)送給多個(gè)第二接入點(diǎn)、所述第一站點(diǎn)和所述第二站點(diǎn)；所述第一站點(diǎn)和所述第二站點(diǎn)在所述第二接入點(diǎn)的覆蓋范圍中；由所述多個(gè)第二接入點(diǎn)根據(jù)所述通信信息分別對(duì)所述第一站點(diǎn)和所述第二站點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距，得到所述第一站點(diǎn)到所述多個(gè)第二接入點(diǎn)的距離信息，以及所述第二站點(diǎn)到所述多個(gè)第二接入點(diǎn)的距離信息；
[0030]第一距離信息計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述通信信息對(duì)所述第一站點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距，得到所述第一站點(diǎn)到所述第一接入點(diǎn)的距離信息；以供根據(jù)所述距離信息，計(jì)算得出所述第二站點(diǎn)相對(duì)于所述第一站點(diǎn)的相對(duì)位置信息；
[0031]其中，所述通信信息包括定位編號(hào)、測(cè)距定位時(shí)間信息和組播地址信息；
[0032]所述測(cè)距定位時(shí)間信息用于指示站點(diǎn)與接入點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距的時(shí)間；
[0033]組播地址信息用于指示站點(diǎn)向接入點(diǎn)發(fā)送測(cè)距幀的所述多個(gè)第二接入點(diǎn)地址。
[0034]第五方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種接入點(diǎn)，所述接入點(diǎn)為第二接入點(diǎn)，所述第二接入點(diǎn)包括:
[0035]第一通信信息接收模塊，用于接收到第一接入點(diǎn)發(fā)送的通信信息；所述通信信息為所述第一接入點(diǎn)根據(jù)接收的第一位置請(qǐng)求幀生成的用于協(xié)商站點(diǎn)與接入點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距的通?目?目息;
[0036]第三距離信息計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述通信信息分別對(duì)所述第一站點(diǎn)和所述第二站點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距，得到所述第一站點(diǎn)到所述多個(gè)第二接入點(diǎn)的距離信息，以及所述第二站點(diǎn)到所述多個(gè)第二接入點(diǎn)的距離信息，以供計(jì)算出所述第二站點(diǎn)相對(duì)于所述第一站點(diǎn)的相對(duì)位置信息；
[0037]其中，所述通信信息包括定位編號(hào)、測(cè)距定位時(shí)間信息和組播地址信息；
[0038]所述測(cè)距定位時(shí)間信息用于指示站點(diǎn)與接入點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距的時(shí)間；
[0039]組播地址信息用于指示站點(diǎn)向接入點(diǎn)發(fā)送測(cè)距幀的多個(gè)第二接入點(diǎn)地址。
[0040]第六方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種站點(diǎn)，所述站點(diǎn)為第一站點(diǎn)，所述第一站點(diǎn)包括:
[0041]位置請(qǐng)求幀發(fā)送模塊，用于向第一接入點(diǎn)發(fā)送第一位置請(qǐng)求幀，所述第一位置請(qǐng)求幀用于請(qǐng)求第二站點(diǎn)相對(duì)于所述第一站點(diǎn)的相對(duì)位置信息；
[0042]第二通信信息接收模塊，用于接收所述第一接入點(diǎn)發(fā)送的通信信息，所述通信信息為所述第一接入點(diǎn)根據(jù)所述第一位置請(qǐng)求幀生成用于協(xié)商站點(diǎn)與接入點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距的通?目?目息;
[0043]配合測(cè)距模塊，用于根據(jù)所述通信信息與接入點(diǎn)配合進(jìn)行測(cè)距，以供接入點(diǎn)得到距離信息；
[0044]相對(duì)位置信息獲取模塊，用于獲取到根據(jù)所述距離信息計(jì)算得出的所述第二站點(diǎn)相對(duì)于所述第一站點(diǎn)的相對(duì)位置信息；
[0045]其中，所述通信信息包括定位編號(hào)、測(cè)距定位時(shí)間信息和組播地址信息；
[0046]所述測(cè)距定位時(shí)間信息用于指示站點(diǎn)與接入點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距的時(shí)間；
[0047]組播地址信息用于指示站點(diǎn)向接入點(diǎn)發(fā)送測(cè)距幀的多個(gè)第二接入點(diǎn)地址。
[0048]第七方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)的定位系統(tǒng)，包括第一接入點(diǎn)、多個(gè)第二接入點(diǎn)、第一站點(diǎn)以及第二站點(diǎn)，其中
[0049]所述第一接入點(diǎn)為上述第四方面所述的接入點(diǎn)；
[0050]所述第二接入點(diǎn)為上述第五方面所述的接入點(diǎn)；
[0051]所述第一站點(diǎn)為上述第六方面所述的站點(diǎn)。
[0052]通過(guò)實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，第一接入點(diǎn)接收第一站點(diǎn)發(fā)送的第一位置請(qǐng)求幀，根據(jù)該第一位置請(qǐng)求幀生成用于協(xié)商站點(diǎn)與接入點(diǎn)進(jìn)行測(cè)距的通信信息，該通信信息包括定位編號(hào)、測(cè)距定位時(shí)間信息和組播地址信息，將該通信信息發(fā)送給多個(gè)第二接入點(diǎn)、該第一站點(diǎn)和該第二站點(diǎn)，得到站點(diǎn)到接入點(diǎn)的距離信息，并根據(jù)該距離信息計(jì)算得出該第二站點(diǎn)相對(duì)于該第一站點(diǎn)的相對(duì)位置信息，提出了一套基于無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)進(jìn)行定位的流程方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于沒(méi)有規(guī)定針對(duì)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)的室內(nèi)定位流程導(dǎo)致無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)技術(shù)在室內(nèi)定位沒(méi)有被推廣的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了更加準(zhǔn)確有效地進(jìn)行室內(nèi)定位。
【附圖說(shuō)明】
[0053]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0054]圖1是本發(fā)明提供的基于無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)的定位方法的流程示意圖；
[0055]圖2是本發(fā)明提供的另一實(shí)施例的基于無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)的定位方法的流程示意圖；
[0056]圖3是本發(fā)明提供的另一實(shí)施例的基于無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)的定位方法的流程示意圖；
[0057]圖4是本發(fā)明提供的另一實(shí)施例的基于無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)的定位方法的流程示意圖；
[0058]圖5是本發(fā)明提供的另一實(shí)施例的基于無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)的定位方法的流程示意圖；
[0059]圖6是本發(fā)明提供的接入點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖7是本發(fā)明提供的通信信息生成發(fā)送模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖8是本發(fā)明提供的另一實(shí)施例的通信信息生成發(fā)送模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖9是本發(fā)明提供的另一實(shí)施例的通信信息生成發(fā)送模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖10是本發(fā)明提供的另一實(shí)施例的接入點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]圖11是本發(fā)明提供的第一距離信息計(jì)算模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0065]圖12是本發(fā)明提供的另一實(shí)施例的接入點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0066]圖13是本發(fā)明提供的另一實(shí)施例的接入點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；