無線通信系統(tǒng)、其基站和移動(dòng)臺(tái)、通信同步管理方法
【專利說明】
[0001] 本申請是PCT申請日為2008年2月1日、中國國家階段進(jìn)入日為2009年8月5 日、申請?zhí)枮?00880004111. 2 (PCT申請?zhí)枮镻CT/JP2008/051685)、題為"無線通信系統(tǒng)、其 基站和移動(dòng)臺(tái)、通信同步管理方法及其定時(shí)器控制程序"的發(fā)明專利申請的分案申請。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002] 本發(fā)明涉及利用定時(shí)器來管理同步的無線通信系統(tǒng)，更具體而言涉及使得基站能 夠自適應(yīng)地控制來自移動(dòng)臺(tái)的上行鏈路信號的發(fā)送定時(shí)的無線通信系統(tǒng)、其基站和移動(dòng) 臺(tái)、通信同步管理方法及其定時(shí)器控制程序。
【背景技術(shù)】
[0003] 在3GPP長期演進(jìn)（LTE)中，考慮通過在發(fā)送和接收數(shù)據(jù)時(shí)向每個(gè)移動(dòng)臺(tái)（UE :用 戶設(shè)備）分配正交的無線電資源來維持移動(dòng)臺(tái)（UE)之間的正交性（無線電資源是由時(shí)間 和頻率唯一限定的區(qū)域；無線電資源是通過將時(shí)間和頻率劃分成獨(dú)立的區(qū)域以便分配給不 同的移動(dòng)臺(tái)來設(shè)定的，從而兩個(gè)移動(dòng)臺(tái)之間不會(huì)有一個(gè)資源是重疊的）。
[0004] 在上行鏈路信號的發(fā)送/接收期間，為了消除基站（節(jié)點(diǎn)B)的小區(qū)內(nèi)的移動(dòng)臺(tái) (UE)之間的干擾以便上行鏈路信號可被基站（節(jié)點(diǎn)B)正確解調(diào)，基站對來自多個(gè)移動(dòng)臺(tái) (UE)中的每一個(gè)的上行鏈路信號的接收定時(shí)落在一個(gè)被稱為"循環(huán)前綴（CP) "的保護(hù)區(qū)間 內(nèi)，是很重要的。同時(shí)，不論數(shù)據(jù)發(fā)送/接收的同步是否實(shí)際得以維持，如果接收定時(shí)落在 預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)（即，在定時(shí)器運(yùn)行期間），則都假定同步得到了保證。基于該假定，接收 定時(shí)落在定時(shí)器時(shí)段內(nèi)的狀態(tài)被判斷為推定同步狀態(tài)（deemedin-syncstate)(即，認(rèn)為 移動(dòng)臺(tái)是上行鏈路同步的），而接收定時(shí)未落在定時(shí)器時(shí)段內(nèi)（即，定時(shí)器期滿）的狀態(tài)被 判斷為推定失同步狀態(tài)（deemedout-of-syncstate)(即，認(rèn)為移動(dòng)臺(tái)不是上行鏈路同步 的）。
[0005] 被判定為處于推定失同步狀態(tài)中的移動(dòng)臺(tái)（UE)在發(fā)送上行鏈路信號之前發(fā)送 非同步RACH(非同步隨機(jī)接入信道），在非同步RACH中，多個(gè)移動(dòng)臺(tái)（UE)競爭使用共同 的無線電資源。移動(dòng)臺(tái)隨后從基站接收用于調(diào)節(jié)其發(fā)送定時(shí)的定時(shí)調(diào)整值（TA) (timing adVance，TA)。根據(jù)TA，移動(dòng)臺(tái)調(diào)節(jié)其發(fā)送定時(shí)并且最終使上行鏈路信號同步（即，基站處 在CP內(nèi)接收到上行鏈路信號）。
[0006] 由于每個(gè)移動(dòng)臺(tái)（UE)在其發(fā)送上行鏈路信號時(shí)必須確保同步，因此或者按恒定 的間隔，或者由特定事件（例如，移動(dòng)臺(tái)的行進(jìn)速度的迅速變化）的發(fā)生所觸發(fā)，定時(shí)調(diào)整 值（TA)被從基站通知給每個(gè)移動(dòng)臺(tái)。從定時(shí)調(diào)整值（TA)最近被更新起到移動(dòng)臺(tái)被判斷為 已返回到失同步狀態(tài)為止的基準(zhǔn)時(shí)間段或者作為小區(qū)特定值在系統(tǒng)信息中從基站通知，或 者被預(yù)先定義為固定的值。在基站和每個(gè)移動(dòng)臺(tái)（UE)處通過使用定時(shí)器來監(jiān)視該基準(zhǔn)時(shí) 間。在定時(shí)器到期后（即，當(dāng)上述基準(zhǔn)時(shí)間段期滿時(shí)），移動(dòng)臺(tái)（UE)被判斷為已從推定同步 狀態(tài)轉(zhuǎn)變到推定失同步狀態(tài)。
[0007] 為了判斷移動(dòng)臺(tái)（UE)是處于推定同步狀態(tài)還是處于推定失同步狀態(tài)，基站控制 數(shù)目等于受其管理的移動(dòng)臺(tái)（UE)的數(shù)目的定時(shí)器?；舅钟械牡趍個(gè)定時(shí)器（其中m 是1到M之間的整數(shù)，并且M是指示基站管理的移動(dòng)臺(tái)（UE)的數(shù)目的自然數(shù)）對應(yīng)于第m 個(gè)移動(dòng)臺(tái)（UE)所持有的定時(shí)器。
[0008] 基站所控制的多個(gè)定時(shí)器被設(shè)定到相同的時(shí)間長度，多個(gè)移動(dòng)臺(tái)所持有的定時(shí)器 也是如此?；径〞r(shí)器和移動(dòng)臺(tái)定時(shí)器被設(shè)定到這樣的定時(shí)器長度：該定時(shí)器長度使得在 基站所支持的所有移動(dòng)臺(tái)（UE)中以最高速度（例如，350km/h)行進(jìn)的移動(dòng)臺(tái)（UE)能夠保 證同步。定時(shí)器長度因此短于該移動(dòng)臺(tái)（UE)將會(huì)變得失同步的最小時(shí)間長度。推定同步狀 態(tài)和推定失同步狀態(tài)之間的判定是僅依賴于定時(shí)器的狀態(tài)來作出的，而不考慮移動(dòng)臺(tái)（UE) 的實(shí)際行進(jìn)速度。非專利文獻(xiàn)1公開了在上述的3GPP長期演進(jìn)（LTE)中的上行鏈路信號 傳送期間調(diào)節(jié)發(fā)送定時(shí)的處理的示例。
[0009] 當(dāng)生成要發(fā)送到基站的數(shù)據(jù)時(shí)，處于推定同步狀態(tài)中的移動(dòng)臺(tái)（UE)首先利用該 移動(dòng)臺(tái)（UE)專用的無線電資源向基站發(fā)送調(diào)度請求（SR)以請求用來發(fā)送數(shù)據(jù)的無線電資 源?？捎糜谥概梢苿?dòng)臺(tái)（UE)專用的無線電資源的一種方法是周期性地向每個(gè)處于推定同 步狀態(tài)中的移動(dòng)臺(tái)（UE)指派用來發(fā)送SR的無線電資源。另一方面，當(dāng)處于推定失同步狀 態(tài)中的移動(dòng)臺(tái)（UE)發(fā)送SR時(shí)，它首先發(fā)送非同步RACH并且接收用于控制發(fā)送定時(shí)的定時(shí) 調(diào)整值（TA)，并且同時(shí)指派用來發(fā)送SR的、該移動(dòng)臺(tái)（UE)專用的無線電資源。
[0010] 從上述清楚可見，處于推定失同步狀態(tài)中的移動(dòng)臺(tái)（UE)與處于推定同步狀態(tài)中 的移動(dòng)臺(tái)相比在能夠發(fā)起數(shù)據(jù)發(fā)送之前要經(jīng)歷更長的遲延（latency)(或者由于等待時(shí)間 而導(dǎo)致的延遲）。這是因?yàn)榍耙环N移動(dòng)臺(tái)還需要一個(gè)發(fā)送非同步RACH的步驟，然后才能執(zhí) 行發(fā)送SR的步驟。此外，由于對于非同步RACH沒有保證移動(dòng)臺(tái)（UE)之間的正交性，因此 移動(dòng)臺(tái)（UE)之間可能發(fā)生沖突。如果發(fā)生沖突，則所發(fā)送的非同步RACH可能不被基站檢 測到，在這種情況下移動(dòng)臺(tái)（UE)必須重發(fā)送非同步RACH。這進(jìn)一步增加了遲延。
[0011] 非專利文獻(xiàn)I:3GPPRANWG2Contribution[R2-063401.docNTTDoCoMo]
[0012] http ：//www. 3gpp. org/ftp/tsg_ran/WG2_RL2/TSGR2_56/Documents/
[0013] 非專利文獻(xiàn) 2 :3GPPRANWGlContribution[Rl-063377.docNokia]
[0014] http：//www. 3gpp.org/ftp/tsg_ran/WGl_RLl/TSGRl_47/Docs/
[0015] 非專利文獻(xiàn) 3 :3GPP RAN WGlContribution[Rl-063405. doc Siemens]
[0016] http：//www. 3gpp.org/ftp/tsg_ran/WGl_RLl/TSGRl_47/Docs/
[0017] 在上述現(xiàn)有技術(shù)中，定時(shí)器長度是基于快速進(jìn)行（例如，以350km/h的速度）的移 動(dòng)臺(tái)（UE)保證同步的時(shí)間來設(shè)定的。這導(dǎo)致了這樣的問題，即，即使實(shí)際上上行鏈路同步 得以維持，靜止或者以低速行進(jìn)的移動(dòng)臺(tái)（UE)在定時(shí)器到期時(shí)也可能被判斷為處于推定 失同步狀態(tài)中。
[0018] 另外，如果在移動(dòng)臺(tái)（UE)處出現(xiàn)另外的數(shù)據(jù)并且上行鏈路信號必須在定時(shí)器已 到期但同步實(shí)際得以維持的時(shí)段期間被發(fā)送，則在該數(shù)據(jù)能夠被發(fā)送之前的遲延變得更 長。
[0019] 這是因?yàn)殪o態(tài)或緩慢移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)（UE)基于定時(shí)器被判斷為失同步，即使它實(shí) 際上是同步的并且能夠利用專門指派給它的無線電資源來發(fā)送調(diào)度請求（SR)。在這種情形 下，移動(dòng)臺(tái)需要首先發(fā)送非同步RACH以接收來自基站（節(jié)點(diǎn)B)的定時(shí)調(diào)整值（TA)，以便它 能夠被指派以用來根據(jù)定時(shí)調(diào)整值（TA)發(fā)送SR的無線電資源。
[0020] (本發(fā)明的目的）
[0021] 本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種無線通信系統(tǒng)、其基站和移動(dòng)臺(tái)、通信同步管理方 法及其定時(shí)器控制程序，其能夠針對每個(gè)移動(dòng)臺(tái)自適應(yīng)地控制用于判斷移動(dòng)臺(tái)是處于推定 同步狀態(tài)還是處于推定失同步狀態(tài)的定時(shí)器長度，從而使實(shí)際同步的移動(dòng)臺(tái)被判斷為處于 推定失同步狀態(tài)的可能性達(dá)到最低限度。
[0022] 本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種無線通信系統(tǒng)、其基站和移動(dòng)臺(tái)、通信同步管理 方法及其定時(shí)器控制程序，其能夠減小在處于推定失同步狀態(tài)的移動(dòng)臺(tái)實(shí)際同步的時(shí)段期 間上行鏈路信號發(fā)送的遲延。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0023] 根據(jù)本發(fā)明的第一示例性技術(shù)方案，一種在移動(dòng)臺(tái)和基站之間執(zhí)行無線通信的無 線通信系統(tǒng)的基站，包括：
[0024] 定時(shí)器單元，該定時(shí)器單元設(shè)定一時(shí)段，在該時(shí)段期間，在基站處對來自移動(dòng)臺(tái)的 上行鏈路信號的接收定時(shí)的同步得到保證，并且該定時(shí)器單元根據(jù)該時(shí)段的到期的發(fā)生與 否，判斷移動(dòng)臺(tái)是處于推定同步狀態(tài)還是處于推定失同步狀態(tài)，在推定同步狀態(tài)中同步得 到保證，在推定失同步狀態(tài)中同步未得到保證；以及
[0025] 定時(shí)器控制單元，該定時(shí)器控制單元能夠根據(jù)移動(dòng)臺(tái)的狀態(tài)針對每個(gè)移動(dòng)臺(tái)確定 定時(shí)器單元的時(shí)段并且更新定時(shí)器單元。
[0026] 根據(jù)本發(fā)明的第二示例性技術(shù)方案，一種在移動(dòng)臺(tái)和基站之間執(zhí)行無線通信的無 線通信系統(tǒng)的移動(dòng)臺(tái)，包括：
[0027] 定時(shí)器單元，該定時(shí)器單元設(shè)定一時(shí)段，在該時(shí)段期間，在基站處對來自移動(dòng)臺(tái)的 上行鏈路信號的接收定時(shí)的同步得到保證，并且該定時(shí)器單元根據(jù)該時(shí)段的到期的發(fā)生與 否，判斷移動(dòng)臺(tái)是處于推定同步狀態(tài)還是處于推定失同步狀態(tài)，在推定同步狀態(tài)中同步得 到保證，在推定失同步狀態(tài)中同步未得到保證；以及
[0028] 定時(shí)器控制單元，該定時(shí)器控制單元能夠根據(jù)移動(dòng)臺(tái)的狀態(tài)確定定時(shí)器長度并且 更新定時(shí)器單元。
[0029] 根據(jù)本發(fā)明的第三示例性技術(shù)方案，一種在移動(dòng)臺(tái)和基站之間執(zhí)行無線通信的無 線通信系統(tǒng)，包括：
[0030] 基站和移動(dòng)臺(tái)
[0031] 該基站和移動(dòng)臺(tái)包括定時(shí)器單元，該定時(shí)器單元設(shè)定一時(shí)段，在該時(shí)段期間，在基 站處對來自移動(dòng)臺(tái)的上行鏈路信號的接收定時(shí)的同步得到保證，并且該定時(shí)器單元根據(jù)該 時(shí)段的到期的發(fā)生與否，判斷移動(dòng)臺(tái)是處于推定同步狀態(tài)還是處于推定失同步狀態(tài)，在推 定同步狀態(tài)中同步得到保證，在推定失同步狀態(tài)中同步未得到保證；并且
[0032] 在基站和移動(dòng)臺(tái)中的至少任一者處
[0033] 包括定時(shí)器控制單元，該定時(shí)器控制單元能夠根據(jù)移動(dòng)臺(tái)的狀態(tài)針對每個(gè)移動(dòng)臺(tái) 自適應(yīng)地確定基站和移動(dòng)臺(tái)中至少任一者的定時(shí)器長度并且更新定時(shí)器單元。
[0034] 根據(jù)本發(fā)明的第四示例性技術(shù)方案，一種在移動(dòng)臺(tái)和基站之間執(zhí)行無線通信的無 線通信系統(tǒng)中的通信同步管理方法，包括：
[0035] 在基站和移動(dòng)臺(tái)處
[0036] 具有定時(shí)器步驟，該定時(shí)器步驟設(shè)定一時(shí)段，在該時(shí)段期間，在基站處對來自移動(dòng) 臺(tái)的上行鏈路信號的接收定時(shí)的同步得到保證，并且該定時(shí)器步驟根據(jù)時(shí)段的到期的發(fā)生 與否，利用定時(shí)器來判斷移動(dòng)臺(tái)是處于推定同步狀態(tài)還是處于推定失同步狀態(tài)，在推定同 步狀態(tài)中同步得到保證，在推定失同步狀態(tài)中同步未得到保證；并且
[0037] 在基站和移動(dòng)臺(tái)中的至少一個(gè)處
[0038] 根據(jù)移動(dòng)臺(tái)的狀態(tài)針對每個(gè)移動(dòng)臺(tái)自適應(yīng)地確定基站和移動(dòng)臺(tái)中至少任一者處 的定時(shí)器步驟中使用的時(shí)段并且更新定時(shí)器。
[0039] 根據(jù)本發(fā)明的第五示例性技術(shù)方案，一種由在移動(dòng)臺(tái)和基站之間執(zhí)行無線通信的 無線通信系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的定時(shí)器控制程序，用于在基站上工作，
[0040] 使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下功能
[0041 ] 設(shè)定一時(shí)段，在該時(shí)段期間，在基站處對來自移動(dòng)臺(tái)的上行鏈路信號的接收定時(shí) 的同步得到保證，并且根據(jù)時(shí)段的到期的發(fā)生與否，利用定時(shí)器來判斷移動(dòng)臺(tái)是處于推定 同步狀態(tài)還是處于推定失同步狀態(tài)，在推定同步狀態(tài)中同步得到保證，在推定失同步狀態(tài) 中同步未得到保證；以及
[0042] 定時(shí)器控制功能，該定時(shí)器控制功能能夠根據(jù)移動(dòng)臺(tái)的狀態(tài)針對每個(gè)移動(dòng)臺(tái)確定 定時(shí)器長度并且更新定時(shí)器。
[0043] 根據(jù)本發(fā)明的第六示例性技術(shù)方案，一種由在移動(dòng)臺(tái)和基站之間執(zhí)行無線通信的 無線通信系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的定時(shí)器控制程序，用于在移動(dòng)臺(tái)上工作
[0044] 使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下功能
[0045] 設(shè)定一時(shí)段，在該時(shí)段期間，在基站處對來自移動(dòng)臺(tái)的上行鏈路信號的接收定時(shí) 的同步得到保證，并且根據(jù)時(shí)段的到期的發(fā)生與否，利用定時(shí)器來判斷移動(dòng)臺(tái)是處于推定 同步狀態(tài)還是處于推定失同步狀態(tài)，在推定同步狀態(tài)中同步得到保證，在推定失同步狀態(tài) 中同步未得到保證；以及
[0046] 定時(shí)器控制功能，該定時(shí)器控制功能能夠根據(jù)移動(dòng)臺(tái)的狀態(tài)確定定時(shí)器長度并且 更新定時(shí)器。
[0047] 本發(fā)明的效果在于，可以減小在實(shí)際同步的移動(dòng)臺(tái)基于用于判斷移動(dòng)臺(tái)是處于推 定同步狀態(tài)還是處于推定失同步狀態(tài)的定時(shí)器的到期而被判斷為失同步時(shí)在數(shù)據(jù)發(fā)送之 前的遲延增大的概率。這是因?yàn)楸景l(fā)明可以根據(jù)移動(dòng)臺(tái)的行進(jìn)速度自適應(yīng)地控制每個(gè)移動(dòng) 臺(tái)的定時(shí)器長度。
【附圖說明】
[0048] 圖1是用于說明本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例的框圖；
[0049] 圖2是用于說明根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的同步定時(shí)器的框圖；
[0050] 圖3是用于說明根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的定時(shí)器自適應(yīng)控制部件的框圖；
[0051] 圖4是用于說明估計(jì)移動(dòng)臺(tái)的行進(jìn)速度的方法的框圖；
[0052] 圖5是用于說明接收定時(shí)和發(fā)送定時(shí)的定時(shí)調(diào)整值之間的關(guān)系的框圖；
[0053] 圖6是用于說明根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的限定用來確定定時(shí)器長度的行進(jìn)速度 和定時(shí)器長度之間的關(guān)系的表格的示圖；
[0054] 圖7是用于說明根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的確定定時(shí)器長度的方法的示圖；
[0055] 圖8是用于說明根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的確定定時(shí)器長度的方法的示圖；
[0056] 圖9是用于說明根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的確定定時(shí)器長度的過程的示圖；
[0057] 圖10是用于說明根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例定時(shí)器自適應(yīng)控制部件的框圖；
[0058] 圖11是用于說明根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的限定用來確定定時(shí)器長度的定 時(shí)調(diào)整值和定時(shí)器長度之間的關(guān)系的表格的示圖；
[0059] 圖12是用于說明根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的確定定時(shí)器長度的方法的示 圖；
[0060] 圖13是用于說明根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的確定定時(shí)器長度的方法的示 圖；
[0061] 圖14是用于說明根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的定時(shí)器自適應(yīng)控制部件的框 圖；
[0062] 圖15是示出根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的基站的操作的流程圖；
[0063] 圖16是示出根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的基站的操作的流程圖；
[0064] 圖17是示出根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的基站的操作的流程圖；
[0065] 圖18是示出根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施例的移動(dòng)臺(tái)和基站的硬件結(jié)構(gòu)的框圖；
[0066] 圖19是用于說明本發(fā)明的第二示例性實(shí)施例的框圖；
[0067] 圖20是用于說明根據(jù)本發(fā)明第二示例性實(shí)施例的定時(shí)器自適應(yīng)控制部件的框 圖；
[0068] 圖21是用于說明根據(jù)本發(fā)明第二示例性實(shí)施例的定時(shí)器自適應(yīng)控制部件的框 圖；
[0069] 圖22是用于說明根據(jù)本發(fā)明第二示例性實(shí)施例的定時(shí)器自適應(yīng)控制部件的框 圖；
[0070] 圖23是用于說明根據(jù)本發(fā)明第二示例性實(shí)施例的確定定時(shí)器長度的過程的示 圖；
[0071] 圖24是用于說明本發(fā)明的第三示例性實(shí)施例的框圖；
[0072] 圖25是用于說明根據(jù)本發(fā)明第三示例性實(shí)施例的定時(shí)器自適應(yīng)控制部件的框 圖；
[0073] 圖26是用于說明根據(jù)本發(fā)明第三示例性實(shí)施例的確定定時(shí)器長度的過程的示 圖；
[0074] 圖27是用于說明本發(fā)明的第四示例性實(shí)施例的框圖；
[0075] 圖28是用于說明根據(jù)本發(fā)明第四示例性實(shí)施例的定時(shí)器自適應(yīng)控制部件的框 圖；
[0076] 圖29是用于說明根據(jù)本發(fā)明第四示例性實(shí)施例的確定定時(shí)器長度的過程的示 圖；
[0077] 圖30是示出根據(jù)本發(fā)明第五示例性實(shí)施例的無線通信系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖；
[0078] 圖31是示出根據(jù)本發(fā)明第六示例性實(shí)施例的無線通信系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖；
[0079] 圖32是示出根據(jù)本發(fā)明第七示例性實(shí)施例的無線通信系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖；
[0080] 圖33是示出根據(jù)本發(fā)明第八示例性實(shí)施例的無線通信系統(tǒng)的概略的示圖；
[0081] 圖34是示出根據(jù)本發(fā)明第九示例性實(shí)施例的無線通信系統(tǒng)的概略的示圖；并且
[0082] 圖35是示出根據(jù)本發(fā)明第十示例性實(shí)施例的無線通信系統(tǒng)的概略的示圖。
【具體實(shí)施方式】
[0083] 現(xiàn)在將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明。
[0084] 首先，在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中，在能夠保證快速移動(dòng)的臺(tái)站的同步的時(shí)段期 間設(shè)定用于判斷移動(dòng)臺(tái)是處于推定同步狀態(tài)還是處于推定失同步狀態(tài)的定時(shí)器的初始值 Ttmq。這可以利用與通常